带钢跑(纠)偏原理新探

收稿日期:2003-02-10作者简介:谢忠亮(1965-),男,辽宁复县人,本钢冷轧薄板厂工程师.文章编号:1008-3723(2003)02-0014-04带钢的“跑偏”及纠正谢忠亮(本溪钢铁公司冷轧薄板厂,辽宁本溪117021)摘要:针对带钢在运送过程中,受各种因素影响而出现的“跑偏”情况加以说明、分析。

并提出采用控制辊系统纠偏方式,并对其纠偏方式进行分析、探讨。

关键词:带钢;跑偏;张力;纠偏中图分类号:TG 333.7 文献标识码:A0　引言在带钢连续生产设备和带钢处理设备中,使带钢无故障运送,并且卷取时边缘整齐,这是比较困难的。

特别是随着工艺设备的改进、机组速度逐年的提高,加工的带钢趋向又薄又宽。

为适应带钢快速连续生产,带钢活套的储存量越来越长,这就必须对带钢运送的“跑偏”进行研究,并加以控制。

1　带钢的跑偏分析带钢在辊子上行走,只要带钢和辊子表面有接触,并在一定的摩擦阻力界限内,那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。

带钢的张力是平均分布的,即当带钢靠上辊子时,带钢就会垂直于辊子的中心轴行走。

带钢在运送辊上行走,如果运送辊是相互平行的,带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内,带钢平直,断面薄厚均匀,则作用在带钢上的张力分布均匀。

这样,带钢在辊子上行走就不会“跑偏”,即能保持在运行中心,无侧向位移。

但实际上在带钢的运送上,会有各种扰动,引起带钢在运送中的“跑偏”。

1.1带钢断面不均匀的影响(带钢镰刀弯)如果带钢断面不均匀,带钢两边厚度不一,带钢本身就成镰刀弯状,则带钢在辊子上运行,就引起干扰,使带钢跑偏。

因为此类带钢上的各点,也趋向与辊子中心线成直角,引起跑偏量。

如图1所示:图1　带钢断面不均匀引起的跑偏量这种镰刀弯带钢在平行运送辊上引起的带钢跑偏,其跑偏量与镰刀弯的程度、带钢张力的大小和两个运送辊之间的间距有关。

在活套中,镰刀弯带钢的跑偏也是一样的,只要将带钢活套量展开分析,每段上带钢力图在每个辊子上都要垂直于中心线输入,带钢被迫偏移。

钢带的纠偏原理生产线用钢带纠偏系统是通过改变纠偏辊的位置来使走偏了的钢带恢复到中心位置，从而保证钢带的稳定运行。

常见的纠偏系统如图1所示，由纠偏辊和框架、钢带位置光电检测器、电子信号放大器、液压站、电液伺服阀、伺服油缸、位移传感器等几大部分组成一个闭环控制系统。

图1纠偏系统组成示意图1-钢带位置光电检测器；2-纠偏辊及框架；3-纠偏辊位移传感器；4-电子信号放大器；5-液压站；6-电液伺服阀；7-伺服油缸；8-旋转轴(图中不可见);其工作原理是：如图2所示图2钢带位置光电检测器原理图;光电检测器有光源发射器和接收器两个主要部分，光源发射器发生的光线一部分被钢带挡住，另外在钢带两侧边缘各有一部分射向对面的光电二极管接收器，被其接收到转换成电信号。

接收器分为钢带两侧边两部分，分别与两只可变电阻R3、R4组成了电桥。

如果钢带处于生产线中心位置，则两侧边的接收器接收到的光线量相同，其两部分光电二极管的电流或电阻也相同，即Rl=R2。

这时调整可变电阻，使R3=R4。

这样电桥的Rl×R4=R2×R3，处于平衡状态，输出的信号为零，纠偏辊也处于中心位置状态。

如果钢带偏向一边，则电桥的Rl×R4与R2×R3不等，会输出一定的信号给信号处理放大器，这个信号即是钢带的位置偏差信号，能反映出钢带往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少。

放大器‘便由此计算出为了纠正这样大小的偏移量和纠偏辊应该转过的理论角度。

另外，有一个位移传感器安装于纠偏旋转框上，它是一个可变电阻，输出的阻值随纠偏辊的位置变化而变化，它也向信号处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信号，即反映纠偏目前已经往哪个方向旋转，旋转的实际角度是多少。

这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度与实际角度相比较，决定驱动纠偏辊框架的液压缸是向外伸出还是向内缩回，且移动多少，并向液压控制系统发出指令，由电液伺服阀控制液压缸动作，推动纠偏辊框架向所需的角度方向旋转，从而使钢带恢复到正常位置。

酸轧活套带钢跑偏问题的研究与讨论摘要：酸轧线共有3个活套，作用是匹配各工段的生产速度，协调产线的连续运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保持产线的整体节奏不降低，其对提高产量和保证质量有重要意义。

入口活套位于焊机与酸槽之间活套内有四层带钢负荷较大；1#出口活套位于酸槽与切边设备之间有两层带钢负荷较小但冲放套速度较快，2#出口活套位于切边设备与轧机之间，2#出口活套也为四层带钢但速度较慢，但却直连冷轧的核心设备轧机机组，其是否稳定运行队轧机生产起着至关重要的作用。

关键词：活套；带钢；跑偏引言三个活套相互协调用以调整整个产线的生产速度，或者可以根据不同工段的各自生产速度的不同，灵活分配带钢长度。

活套的工作原理是，通过活套的充套与放套保证产线的连续运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保持产线的整体节奏的不降低。

对于提高产量和保证质量都具有重要的意义。

活套区域的特点是受冲击大，带钢长度长，涉及设备多，因此设备故障频率高、设备故障种类多、设备事故处理时间长。

这既严重影响了酸轧线产量，增加了大量废品，而且备件消耗量也很大，增加了备件成本，尤其是长带钢造成的跑偏问题非常影响产线的生产节奏，这就使得活套区域一度成为了制约酸轧线生产的顽疾。

现场的典型问题可分为两个方面。

一是设备事故方面。

发生率高对生产影响大的问题有：（1）活套车轮烧轴承事故问题；（2）活套车脱轨问题；（3）活套内带钢跑偏问题；（4）活套车前端托辊脱落问题；（5）活套车绳轮倾翻问题；（6）入口活套充套速度高，设备受冲击大问题；二是备件消耗快，成本高问题。

攻关组针对以上设备故障和测量造成的板带跑偏问题及备件消耗过快的异常情况，通过对资料的研究以及现场的持续跟踪，均找到了较为可行的解决办法。

由于活套内使用了大量的门辊、底辊、托辊、转向辊和纠偏辊等胶辊，在磨损、振动等不良影响下容易造成水平度发生改变，从而导致板带跑偏。

如今在2#出口活套出现第第一层板带跑偏问题，尤其是在生产宽度在1.8米以上的宽规格的板带时，跑偏现象如果持续恶化可能会造成板带边缘与活套车机体摩擦，造成磨损和划伤。

冷轧热镀锌带钢炉内跑偏因素分析及控制摘要：带钢炉内跑偏不但会对产品质量和生产产量造成影响，还可能会因带钢刮蹭炉墙衬板而造成严重的停车事故。

文中对带钢炉内跑偏的主要影响因素进行了分析，并提出了带钢炉内跑偏的主要控制措施，旨在为冷轧生产实践提供参考依据。

关键词：热镀锌；带钢；炉内跑偏；因素1前言在冷轧连续退火及连续热镀锌生产线中，带钢跑偏是日常生产中常见的故障，其中带钢在炉内发生跑偏后常会造成不良后果，严重时会引发炉内断带事故，并造成停车。

带钢发生跑偏后，为防止停车，生产线不得不降速运行，而速度不稳定会导致退火温度波动，从而影响产品质量。

跑偏严重时，纠偏框架达到极限位置，触发停车，或为防止刮蹭炉墙主动停车，停车直接影响产量。

跑偏严重、纠偏装置未能及时反应或纠偏能力不足时，带钢会刮蹭炉墙衬板，导致断带。

２带钢炉内跑偏的主要影响因素在冷轧热镀锌生产过程中，引发带钢在退火炉内跑偏的因素有很多，并且通常多为多种因素综合影响。

因此，在对带钢跑偏原因进行分析时要对实际生产情况进行综合考虑，并对每一种可能因素进行校验、分析。

2.1炉体安装精度的影响炉体在设计、制造及安装时，应充分考虑热膨胀对炉体精度的影响，并提前预留合适的热膨胀量。

在炉子的实际安装过程中，安装及校验均是在冷态下进行的，当炉子温度升至工作温度时，预留的热膨胀量使得炉体的位置精度符合热态下的设计精度要求。

但若热膨胀预留量不合理，就会使得热态下炉体精度不够，炉内辊子的水平度及相对于生产线中心线的垂直度降低，最终便会导致带钢在炉内发生跑偏现象。

2.2来料板形质量的影响冷轧板原料板形质量较低是造成带钢炉内跑偏的主要因素之一，但并不是所有的板形质量缺陷均会导致跑偏。

不对称的板形质量缺陷（如单侧边浪、单侧１/４浪等）均会引起带钢炉内跑偏，而中浪、两侧对称边浪、两侧１/４浪等对称质量缺陷不会引起带钢跑偏。

此外，不对称的两侧边浪及两侧１/４浪同样会引起带钢跑偏。

2.3带钢温度的影响为了对带钢进行有效纠偏，炉内辊子通常带有一定凸度，在带钢张力的作用下，利用带钢在运行过程中的“爬坡”原理，使带钢保持在辊子中心线位置，从而实现纠偏。

带钢连续处理机组中带钢纠偏原理分析及设备选型摘要:纠偏是保证带钢连续处理生产线正常运行的重中之重,文章对纠偏设备的纠偏方法和纠偏原理进行了分析和研究,总结了各种类型的纠偏设备纠偏执行的原理,并给出了纠偏设备设计选型的要素和原则,为纠偏设备设计提供借鉴和参考。

标签：纠偏执行原理设计选型由于带钢在运行中可能受到不可控制的力的作用,当这个作用力大于带钢与辊子间的摩擦力时,带钢就不能保持直线运行而偏离机组中心线。

导致带钢在传送过程中跑偏的干扰主要有以下方面:带钢断面不均匀(如带钢镰刀弯);辊子几何形状的影响;两传送辊轴向不平行;辊面质量的影响;两端压力不均的橡胶夹送辊的影响;带钢运送中的气流和液流的影响;塔式或卧式活套中运动辊的导向精度的影响;带钢张力波动的影响。

本文主要就带钢跑偏原理及纠偏设备选型等问题展开探讨。

一、带钢纠偏方法及纠偏原理带钢的纠偏从其检测方式上来讲可分为CPC对中纠偏装置和EPC齐边纠偏装置。

二者区别在于CPC对中纠偏即保证带钢的中心始终在机组中心线上,当带钢跑偏时,它是通过纠偏辊使跑偏的带钢在摩擦力的作用下回到机组中心来完成纠偏任务的。

而EPC齐边纠偏装置为齐边浮动卷取,即保证钢带卷的一侧边部整齐,它是通过将卷取机的卷筒中心移向跑偏的带钢中心来保证卷取整齐的。

另外,从检测原理上来讲,又可分为:电感式位置检测和光电式位置检测。

下文以光电式为例来进行说明。

(一)光电式CPC对中纠偏CPC对中纠偏位置检测装置主要用于带钢运行过程中的纠偏检测,该装置在带钢两侧各有一个光源和光束接收器(见图1)。

光源发出平行光是以机组中心线为对称的,当带钢处于机组中心时,光束接收器收到的两侧光通量相等,其转换成的信号为零,无信号输出。

当带钢不处于机组中心时,光束接收器收到的两侧光通量就有一个差值,转换成的信号不为零,此信号经放大器放大后传递给自动矫正本体,使其调节液压缸液压油的流向,从而使液压缸动作,驱动纠偏辊侧移或旋转,使带钢受到与偏移反向的摩擦力作用而移向机组中心,从而实现带钢的自动对中。

冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨摘要：在带钢酸洗生产线上，由于各种原因的影响，会造成冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏的现象，这一现象的产生不仅会影响带钢的质量，也对整条生产设备造成严重的损坏，影响生产产线的安全性。

本文主要分析了冷轧薄板酸洗过程中带钢跑偏问题产生的具体原因，并针对酸轧机组在生产过程中出现的带钢跑偏问题进行分析、解决。

通过采取相应的解决措施，有效控制了因原料镰刀弯而导致的跑偏、断带事故的发生。

关键词：冷轧薄板酸洗；镰刀弯；跑偏；纠正冷轧板厂酸洗连轧机组通过人口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从人口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，因此由于受生产线较长、辊子的制造及安装误差、辊面及轴承的磨损、轴承座的松动及带钢原材料质量等因素的影响，运行中的带钢往往会因受到横向扰动而偏离轧制中心线，从而影响最终产品的质量，甚至损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。

为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。

1冷轧薄板酸洗的重要性从热轧厂运送来的热轧带钢卷，在高温下轧制和卷取，在带钢表面下形成氧化铁，可以非常结实地覆盖在带钢表面，覆盖带钢表面缺陷，影响制成的成品质量。

钢板在冷轧之前必须将钢板表面的氧化物除去。

硫酸或盐酸通常用于酸洗。

该反应产物亚铁盐与酸溶于水，易于清洗，盐酸酸洗几乎不腐蚀生产带基体，不易发生过酸洗和氢脆等现象，减少酸洗造成的损害。

铁基体损失较少，通过计算可以看出要小于使用硫酸酸洗的效果。

使用盐酸进行酸洗得到的废酸，完全可以回收再生成新酸，提高了酸的利用率。

2冷轧带钢跑偏的原因在轧制过程中带钢跑偏一般在穿带或甩尾时发生，造成带钢跑偏的原因主要有几个方面：（1）由于来料的原因，来料板形不好，有严重的边浪，使带钢边缘控制装置不能准确及进行有效调节，造成第一道次带钢跑偏，采取措施是：轧制速度不要太高，操作者留心观察，及时进行双摆调节，发现问题及时停车。

带钢跑偏问题的分析和解决2019-08-09摘要：本⽂对带钢受到各种因素的影响⽽出现跑偏的情况进⾏讨论, 并针对酸轧机组在⽣产过程中出现的带钢跑偏问题进⾏分析，并提出了相应的解决。

关键词：带钢跑偏；辊⼦的影响中图分类号：C35⽂献标识码： A前⾔冷轧板⼚酸洗连轧机组通过⼊⼝段的焊机将前后两卷带钢连接起来, 使得⽣产线的带钢可以连续运⾏, 但是从⼊⼝的开卷机到出⼝的卷取机, 全长约有1000 多⽶, 途中要经过各种设备, 很容易发⽣带钢跑偏现象。

尽管在⽣产线上共设有8套CPC纠偏装置,可以⾃动对带钢进⾏纠偏, 但在实际运⾏中发现, 活套内的带钢常常跑偏严重, ⽆法通过纠偏装置进⾏纠正, 迫使⽣产线不得不降低速度, 甚⾄停机, 严重影响了⽣产产量、产品质量和设备安全, 为此需要对带钢的跑偏现象进⾏分析, 并采取有效的⽅法予以控制。

1带钢跑偏的原因带钢在运⾏中⾃⾏偏离⽣产线的中⼼,向辊⼦的⼀边移动, 称为“带钢跑偏”。

带钢在输送辊上运⾏, 只要带钢和辊⼦表⾯有接触,并在⼀定的磨擦阻⼒界限内, 那么带钢上各点就会和辊⼦的中⼼线成直⾓⾏⾛。

假设带钢板形良好, 断⾯厚薄均匀, 则作⽤在带钢上的张⼒分布均匀, 同时各辊⼦保持平⾏, 并与带钢运⾏⽅向保持垂直, 那么, 带钢在辊⼦上运⾏就不会跑偏, 即带钢时刻运⾏在⽣产线的中⼼上。

但在实际的⽣产过程中, 会有各种各样的因素影响带钢的正常运⾏轨迹, 因此使带钢产⽣跑偏现象。

1.1带钢本⾝缺陷的影响如果带钢两边厚薄不⼀时, 带钢本⾝就构成了镰⼑弯形状, 当带钢如图1(a)所⽰运⾏时, 理想的带钢运⾏情况如图1(b), 假设带钢具有左凸镰⼑弯, 则会出现图1(c)的情形, CD线为A′C段带钢初⼊转向辊时, 带钢与辊⼦的相切接触线, 当A′B′运⾏到辊⼦处时, 左侧的A′点会落在C点的左边, 此时A′C段带钢进⼊转向辊后的左移跑偏距离为f=A′C×sinβ, 同理, 当带钢具有右凸镰⼑弯时, 会使带钢在转向辊上产⽣右移跑偏。

带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施研究发布时间：2021-12-23T01:01:24.705Z 来源：《中国科技人才》2021年第27期作者：雷嘉伟[导读] 现针对带式输送机的跑偏现象进行原因分析，并提出相应的纠偏措施，以保障带式输送机的安全稳定运行，提高煤料的运输效率。

中煤平朔集团公司山西朔州 036000摘要：本文主要是对煤矿井下岩巷工作面带式输送机的跑偏现象及原因进行了分析，并提出了相应纠偏措施。

提出了一种新型智能输送带跑偏矫正器，可有效检测输送带调心托辊的偏离角度并作出补偿将输送带推回正确的位置，可以有效解决带式输送机输送机的跑偏问题，保障带式输送机的正常工作，提高其工作效率。

关键词：带式输送机；输送带；跑偏现象；跑偏矫正器引言随着煤矿井下岩巷作业效率的不断提高，带式输送机已经成为不可替代的煤矿井下主要运输设备。

由于井下环境复杂，巷道条件制约等因素影响，导致带式输送机在运输过程中经常发生跑偏现象，轻则撒矸，重则撕带、断带。

现针对带式输送机的跑偏现象进行原因分析，并提出相应的纠偏措施，以保障带式输送机的安全稳定运行，提高煤料的运输效率。

1带式输送机跑偏现象及发生原因分析输送带跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的判断处理是带式输送机安全稳定运行的有力保障。

带式输送机跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象并分析其原因，后期才能更好的采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。

根据现场实际，现将跑偏的几种常见现象分析如下。

（1）输送带从某点，局部跑偏。

原因如下：托辊中心不正，托辊不转，辊面凹凸不平。

（2）整条输送带向一侧跑偏。

原因如下：滚筒不平，输送带向松侧跑偏；滚筒直径不均一，向滚简直径大的一边跑偏（跑高不跑低）；机架不正或左右摇摆。

（3）整条输送带向一侧跑，最大跑偏在接头处。

原因如下：输送带接头不正。

（4）输送带破损，部分跑偏。

原因如下：输送带边部破损，两边摩擦，阻力不均。

（5）新输送带跑偏。