行星摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。

乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。

摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。

没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。

2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。

摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。

想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。

这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。

简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。

2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。

针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。

利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。

想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。

3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。

摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。

壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。

而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。

整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。

3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。

其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。

此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机的工作原理如下：
1. 驱动轴：通过电机或其他能量源提供动力，驱动轴旋转。

2. 齿轮：驱动轴上的齿轮通过齿面与摆线针轮相互啮合，使摆线针轮转动。

3. 摆线针轮：摆线针轮是一个特殊的齿轮，其齿轮轮廓线为摆线曲线。

摆线针轮上的针齿与驱动轴上的齿轮啮合，带动摆线针轮旋转。

4. 减速作用：摆线针轮工作过程中，由于针齿与齿轮的啮合作用，摆线针轮的转速会减慢，从而实现减速作用。

5. 输出轴：摆线针轮的输出轴与减速机的输出轴相连，通过啮合传递转动动力。

摆线针轮减速机通过将驱动轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现了减速效果。

同时，摆线针轮的摆线曲线齿轮特性还可以提供较高的传动效率和运动平稳性，使其在某些高精度和高负载的工业领域得到广泛应用。

摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。

？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。

摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。

通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。

本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。

然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。

通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。

关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。

ＭＢ系列行星摩擦机械无级变速机ＭＢ系列行星摩擦机械无级变速机一、工作原理结构图１ 输出轴２ 行星架３ 固定平面凸轮４ 平面轴承５ 滑块轴承６ 调速柄７ 调速螺杆８ 调速螺母９ 调速凸轮１０ 行星轮１１ 定环１２ 太阳轮１３ 压盘１４ 碟形弹簧１５ 输入轴带锥度的太阳轮（１２）和压盘（１３）被一组碟形弹簧（１４）压紧，输入轴（１５）与太阳轮用键联接，组成压紧的输入装置。

一组带锥度的行星轮（１０）内侧夹在压紧的太阳轮与压盘之间，外侧夹在带锥度的定环（１１）和调速凸轮（９）之间，输入装置转动时由于定环和调速凸轮固定不动，行星轮就沿定环作纯滚动，且绕输入轴作公转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承（５）而带动行星架（２）及输出轴（１）转动。

调速时转动手轮，由手轮带动调速螺杆，使平面凸轮相对转动，产生轴向移动，从而均匀改变调速凸轮和固定环之间的间隔，最后改变了行星轮与太阳轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径，实现无级调速。

二、产品特点行星摩擦机械无级变速机，主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。

它的主要优点：１、高强度：在加冲击负载逆转时，本机性能可靠，能精确地传动，无后座力，并有足够的强度。

２、变速范围大：变速范围为５，即输出速比可在１∶１ ４５至１∶１ ７５之间任意比。

３、调速精度高：调速精度为０ ５～１转／分。

４、性能稳定：本机的传动部件都经过特殊热处理，并经精密加工。

接触和润滑良好、运行平稳、噪声低、寿命长。

５、结构紧凑：体积小，重量轻。

６、组合能力强：本机能与各种减速机组合，实现低速无级变速，因此它具有良好的适应性。

２４３ＭＢ系列行星摩擦机械无级变速机三、型号表示方法：安装方位减速比组合减速机型号（!一级齿轮减速）电机功率（不带电机时省略）电机代号（不带电机时省略）机座号安装方式（"卧式、#立式）$%无级变速代号&'(!%)*&"+#四、性能曲线 效率－转速的关系 扭矩－转速的关系五、工况系数准确选择型号规格的核心是使选用的电机———变速器组与预计要求的负载和成本相适应。

摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

特点能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。

摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种基于摆线针轮副的传动装置，其工作原理是利用摆线离心齿轮的作用，将输入轴的高速旋转运动转换为输出轴的低速高扭矩运动。

摆线针轮减速机的结构主要包括输入轴、摆线组件、针轮和输出轴。

输入轴通过齿轮等机构将动力输入到摆线组件上，摆线组件将旋转运动转换为往复运动，推动针轮的转动。

针轮的齿槽与摆线组件的运动相配合，使针轮在摆线组件的作用下产生旋转，然后通过输出轴将输出功率传递出去。

在工作过程中，输入轴的高速旋转动力通过摆线组件将转速减低，同时将转矩增大。

摆线组件的运动轨迹是摆线形状的曲线，其特点是具有几乎零间隙和较高的传动精度。

摆线针轮减速机的主要优点是结构紧凑、密封性好、运动平稳，能够提供高扭矩输出。

它在工业生产中广泛应用于各种机械传动设备，如机床、塑料机械、纺织机械等。

行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。