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鱼雷自动控制系统第二版教学设计1. 前言鱼雷自动控制系统是一种复杂的控制系统，具有广泛的应用领域，例如水下探测、海洋资源调查、钻井平台和潜水器等领域。
本教学设计旨在介绍鱼雷自动控制系统的第二版，涵盖了硬件和软件两个方面的内容。
2. 教学目标本教学设计旨在帮助学生了解鱼雷自动控制系统的原理和应用，掌握其设计和实现方法，具备自主研发和应用鱼雷自动控制系统的能力。
具体目标包括：•了解鱼雷自动控制系统的原理和应用；•掌握鱼雷自动控制系统的硬件和软件设计方法；•熟悉鱼雷自动控制系统的实现过程；•具备自主研发和应用鱼雷自动控制系统的能力。
3. 教学内容3.1 系统框图和原理图系统框图和原理图是鱼雷自动控制系统设计的基础，本部分将详细介绍鱼雷自动控制系统的系统框图和原理图。
3.2 硬件设计硬件设计是鱼雷自动控制系统的关键，本部分将详细介绍鱼雷自动控制系统硬件设计的流程和方法，包括传感器选择和接口设计等。
3.3 软件设计软件设计是鱼雷自动控制系统的核心，本部分将详细介绍鱼雷自动控制系统软件设计的流程和方法，包括系统架构和程序设计等。
3.4 系统实现系统实现是鱼雷自动控制系统的最终目的，本部分将介绍鱼雷自动控制系统实现的步骤和方法，包括系统调试和测试等。
4. 教学方法本教学设计采用“理论讲解 + 实践操作”教学方法，具体实施方案如下：•第一周：系统框图和原理图的讲解和绘制；•第二周：传感器选择和接口设计的讲解和实践；•第三周：系统架构和程序设计的讲解和实践；•第四周：系统调试和测试。
5. 教学评价教学评价是教学工作的重要环节，本教学设计采用综合评价的方法，包括知识测试、实验报告、课堂表现和项目成果等，其中项目成果将作为最终评价指标。
6. 结语鱼雷自动控制系统是一种复杂的控制系统，本教学设计旨在帮助学生掌握鱼雷自动控制系统的设计和实现方法，具备自主研发和应用的能力，为学生的技术培养和就业发展提供支持。
鱼雷的智能化原理与应用1. 引言鱼雷作为一种重要的水下作战武器，一直被广泛应用于海军领域。
然而，传统的鱼雷在使用过程中存在诸多限制和不足，无法适应现代水下战争的需要。
为了提高鱼雷的作战效能和战场适应性，智能化技术开始被引入鱼雷系统中。
本文将介绍鱼雷的智能化原理与应用。
2. 鱼雷智能化的原理鱼雷智能化的原理主要包括感知与控制两个方面：2.1 感知鱼雷的智能化需要通过各种传感器获取周围环境的信息，以实现对目标的感知。
常用的传感器包括声呐、雷达、光学传感器等。
这些传感器能够探测周围的声波、电磁波和光线等信号，并将其转化为数字信号进行处理和分析。
2.2 控制鱼雷智能化的控制是指通过算法和逻辑控制鱼雷的行为和动作。
智能化控制通常包括航向控制、深度控制、速度控制等。
这些控制需要结合传感器的输入信息进行实时调整，以实现精确的目标追踪和打击。
3. 鱼雷智能化的应用鱼雷智能化的应用可以提高鱼雷的作战效能和适应性，在水下作战中发挥重要作用。
以下是几个鱼雷智能化的应用场景：3.1 目标识别与追踪通过智能化的目标识别算法，鱼雷可以实时分析周围环境中的目标，并对其进行分类和追踪。
鱼雷可以根据目标的特征，例如声音、射频等进行准确的目标判断和跟踪，以实现精确的打击。
3.2 自主导航与规避障碍物智能化技术使得鱼雷具备了自主导航和规避障碍物的能力。
通过集成GPS、惯性导航系统以及环境感知传感器，鱼雷可以实时感知周围环境并进行路径规划与调整，以避开障碍物并寻找最佳的攻击位置。
3.3 多目标协同攻击鱼雷智能化的应用还可以实现多目标的协同攻击。
通过对多枚鱼雷进行协同控制和通信，可以实现对多个目标进行协调打击。
这种协同攻击可以提高打击效果和成功率，更好地适应复杂的作战环境。
3.4 电力控制与节能优化智能化技术还可以实现对鱼雷的电力控制和节能优化。
通过对鱼雷动力系统的智能控制和优化调整，可以降低电力消耗、延长续航时间，并提高整体的作战效能。
鱼雷自动控制系统第二版教学设计一、教学目的本教学设计旨在通过让学生了解鱼雷自动控制系统的基本原理和组成部分，培养学生对鱼雷自动控制系统的设计、实现和运维能力。
教学内容涵盖鱼雷自动控制系统的软件和硬件实现，以及鱼雷自动控制算法的设计和优化。
二、教学内容1. 鱼雷自动控制系统概述讲解鱼雷自动控制系统的基本原理和组成部分，其中包括传感器、执行器、控制板和算法等。
2. 传感器和执行器介绍鱼雷自动控制系统中常用的传感器和执行器，如水声定位仪、陀螺仪、加速度计以及鱼雷发射器等。
3. 控制板和程序设计讲解鱼雷自动控制系统中的控制板和程序设计，其中包括单片机的选择、程序设计的基本框架以及编程语言等。
4. 鱼雷自动控制算法介绍鱼雷自动控制算法的基本原理和实现方式，其中包括PID控制和滤波算法等。
5. 鱼雷自动控制系统的实现和优化实现鱼雷自动控制系统，并对其进行优化和测试。
三、教学方法本课程采用“讲授 + 实践”相结合的教学方式。
讲授部分教师采用PPT展示，同时结合实际的案例进行讲解，以便让学生更加深入地了解系统的实现过程；实践部分采用课程作业加实验的形式进行，让学生自行设计、实现和调试鱼雷自动控制系统。
四、考核方式本课程的考核方式采用课堂成绩和课程作业加实验成绩的综合评估方式。
课堂成绩占总成绩的40%，课程作业加实验成绩占总成绩的60%。
其中，课程作业占40%，实验成绩占20%。
五、参考资料•《控制工程设计基础》•《现代控制理论与应用》•《基础电子技术》•《计算机程序设计》六、总结通过本次鱼雷自动控制系统的教学，学生可以掌握设计、实现和运维鱼雷自动控制系统的能力，也可以了解到传感器、执行器、控制板和算法等各方面的知识。
希望本教学设计能够帮助学生更好地了解鱼雷自动控制系统的实现过程，并在各自领域得到更深入的发展。
水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策朱邦元
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2007(015)005
【摘要】综合阐述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策,详述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的2种措施:尾流特征抑制和制造假尾流.尾流特征抑制包括尾流气泡合并法和尾流能量吸收法.在气泡合并法中应将换能器(或基阵)拖放到舰船螺旋桨尾流初始扩展结束、舰艏尾流和湍流边界层尾流的汇合处.能量吸收法吸收螺旋桨尾流中的机械能.这2种方法降低了尾流中微气泡数量,现有尾流自导鱼雷很难与之对抗.鉴于尾流自导鱼雷应能识别真假尾流,考虑真假尾流中气泡群运动特性的差异,建议用估计尾流回波瞬时频率均值的方法鉴别真假尾流,可在现有尾流自导系统中增加尾流识别电子部件,并补充修改工作程序和弹道程序,提出对抗假尾流的2个弹道设计原则.
【总页数】4页(P11-14)
【作者】朱邦元
【作者单位】中国船舶重工集团公司第705研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.34;TN972
【相关文献】
1.尾流自导鱼雷攻击规避机动水面舰艇研究 [J], 孙珠峰;吴奔;肖明彦
2.水面舰艇规避尾流自导鱼雷模型 [J], 黄文斌;陈颜辉;孙振新
3.悬浮式深弹在水面舰艇规避尾流自导鱼雷作战中的应用研究 [J], 孙续文;王炳魁;周明
4.水面舰艇纯机动规避尾流自导鱼雷方法 [J], 陈颜辉;孙振新
5.水面舰艇规避尾流自导鱼雷方法研究 [J], 赵向涛;寇祝;王佳婧;石志军
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xxxx大学《自动控制原理》课程论文《自动控制的发展过程》学院计算机与信息工程学院专业电子信息科学与技术班级09电子姓名XX学号20090702000X指导教师XXX论文名称《自动控制的发展过程》作者 XXX摘要：自动控制是指机器或装置在无人干预的情况下自动进行操作，它是围绕着工业生产的需要而形成和发展起来的，已广泛应用于人类社会的各个方面。
[1]它历经前期控制、经典控制前期、经典控制、现代控制、大系统理论阶段与智能控制理论阶段四个发展时期。
本文主要回顾了“自动控制理论”的产生与发展过程，通过对不同时期，不同阶段的理论研究成果的简要介绍，掌握经典控制理论、现代控制理论、大系统理论和智能控制系统理论知识理论框架，进而加深对“自动化控制理论”认知。
关键词：自动控制理论、产生与发展过程、理论框架结构控制论一词Cybernetics，来自希腊语，原意为掌舵术，包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。
[3]因此”控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。
从远古的漏壶和计时容器到公元前的水利枢纽工程；从中世纪的钟摆、天文望远镜到工业革命的蒸气机、蒸汽机车和蒸汽轮船；从百年前的飞机、汽车和电话通讯到半个世纪前的电子放大器和模拟计算机；从二战期间的雷达和火炮防空网到冷战时代的卫星、导弹和数字计算机；从六十年代的等月飞船到现代的航天飞机、宇宙和星球探测器，这些著名的人类科技发明直接催生和发展了自动控制技术。
源于实践，服务于实践，在实践中升华。
经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的普遍应用，自动控制技术已经成为人类科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。
随着新型制造业的兴起和网络信息技术的进步，自动控制技术的发展和应用将进入一个全新的时代。
一、前期控制（Early Control）（1400B.C.－1900）1.发展事件回顾（1）中国、埃及巴比伦出现自动计时漏壶（1400B.C.－1100B.C.）孙武著《孙子兵法》（600B.C.）在古代具有反馈控制原理的控制装置就有了。
鱼雷航行力学鱼雷航行力学是一门综合性的、研究鱼雷的射行行为的学科，主要涉及研究鱼雷在海洋中的运动模式，包括其在各种海底环境中的运动轨迹以及运动过程中的受力情况。
其目的在于通过动力学的数量化研究，为潜艇和舰艇的对抗行动提供有效的参考依据，为完成特定的任务提供必要的保障。
鱼雷航行力学主要研究鱼雷在海洋环境中的表现情况，根据海底环境和水压等因素，从气体动力学和流体力学的角度，以定量的方法分析鱼雷的运动规律。
其研究对象包括气体动力学和液体力学作用于室外海洋环境中的运动机理及其影响，如水流规律、鱼雷沿着海床表面的行进过程、鱼雷与海床表面碰撞、推进器转动等。
鱼雷航行力学不仅涉及潜射性能研究，而且还涉及鱼雷多媒体运动的行为分析、其受力情况以及空气对它们的浮力影响等。
另外，鱼雷在运行过程中，周围环境可能会影响其轨迹，因此，还需要研究鱼雷受外界环境的影响以及如何进行控制。
因此，要研究鱼雷航行力学，必须综合利用多种理论知识，如力学、气体动力学、流体力学，将这些理论知识应用到海洋环境及其特定的环境中，推导出适用于潜射环境的特定方程，从而给出能够定量反映鱼雷射行行为的数学模型。
再根据不同参数来计算鱼雷的行进路线，实现自动控制，解决舰艇潜射中存在的多方面问题。
有效的鱼雷航行力学研究对研制鱼雷非常重要，不仅可以为研制新型鱼雷提供科学参考，还可以提供有效的参考依据，充分利用现有的鱼雷，提高战斗能力。
鱼雷航行力学的应用不仅仅是潜射任务，而且可应用于侦察任务中，以及搜索和发现潜艇等任务，对于没有能力进行潜艇攻击任务的海军也具有重要意义。
总之，鱼雷航行力学是一门涉及众多领域学科的综合性研究，它既可以提高舰艇潜艇的攻击能力，也可以用于侦察和搜索，是海军实现部署作战任务的重要保障。
因此，鱼雷航行力学的研究工作应该受到高度重视，以期获得更好的研究成果，为海军安全防御提供重要的参考。
鱼雷是怎样攻向目标的?如果说到“地雷”，大家一定会想起电影“地雷战”中炸得日本鬼子魂飞胆丧的“大圆球”。
如果提起“水雷”，不难想像，一定是水中的“大圆球”。
而说到“鱼雷”，自然便成了可以像鱼一样游动的“大圆球”。
从外形上看，此时的鱼雷已经不是“大圆球”了，它要像鱼一样在水中运动，就需要加上“鱼头”、“鱼尾”、“鱼鳍”等，于似乎，“大圆球”被拉长。
就更像鱼了。
翻开《辞海》，鱼雷的释义是“能自行推进、自行控制方向和深度的水中兵器，似圆椎形，头部装有引信和炸药，中部和尾部装有燃料和动力装置等。
……有的鱼雷还有能自动捕捉目标的自导装置等。
”我国军标对鱼雷的表述是：“鱼雷是一种水中自动推进、引导，用以攻击水面或水下目标的水中兵器。
”以上对鱼雷的释义概括了它的三个基本属性，即：在水中自动推进或自航性，导引性，破坏性。
鱼雷的破坏性不难讲解也不难实现，只要有引信和炸药即可解决。
如何让鱼雷动起来，而且能自动地游向目标，这才是人们最关注的，也是鱼雷技术的关键。
如何让鱼雷动起来?要让鱼雷动起来，关键就是它的动力系统，这也是决定鱼雷速度和航程的重要性能指标。
一般来讲，鱼雷的动力系统主要分为两大类：热动力和电动力。
在鱼雷航速、体积、重量一定的前提下。
航程取决于动力系统的比功率和能源的比能，而这两项指标，热动力都比电动力具有较大的优势。
热动力系统热动力系统一般包括能源(燃料)、发动机和推进器三部分。
发动机的种类繁多，有多缸往复或凸轮活塞发动机、斜盘发动机、涡轮发动机、燃气轮机及固体火箭发动机等。
它们的位置一般设在鱼雷的后段。
热动力系统采用的燃料有普通燃料(气、水、油)、单组元燃料(如奥托燃料)、多组元燃料(如奥托-Ⅱ+过氧化氢+海水三组元燃料)和固体燃料。
应用广泛的奥托-Ⅱ燃料是一种硝酸酯类燃料。
燃料在常温下一般是气态或液态的，只有固体火箭发动机用的火药是固态的。
由于鱼雷在水下航行，不可能像飞机和汽车一样从周围大气中取得氧气，因此它携带的燃料不但有燃烧剂还有氧化剂，空气、过氧化氢和纯氧就成了不可缺少的携带物。
