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零件数控加工技术实训指导书学习情景一减速器轴的加工减速器轴属于转轴（工作时既承受扭矩又承受弯矩），是机器减速箱中常见的零件之一，应用较广。
其结构一般有外圆、台阶、圆锥、沟槽等，将轴设计成台阶形，目的是增加强度和刚度，便于拆装，易于轴上零件的固定，区别是不同的精度和表面粗糙度以及配合的要求。
轴端应倒角、去毛刺，以便于装配。
减速器轴是机械传动中常见的的周雷零件，如图1-1所示。
在数控车床上车削减速器轴是数控车床操作工典型的工作项目。
轴上安装齿轮和轴承。
为了使机器工作平稳，一般齿轮轴的精度都要求较高。
图1-1 减速器轴减速器轴的加工任务单技能目标：1、读懂零件图，能根据给出的零件图合理安排加工步骤和选择切削量。
2、会采用基本指令、固定循环指令编程方法编写减速器轴的加工程序。
3、学会数控车床的基本操作，懂得安全注意事项及日常维护保养。
4、能正确选择刀具及角度，并在车床上正确安装和对刀，合理选择切削参数。
5、能车削符号图样要求的减速器轴，并会使用量具对零件进行检测与质量评估、分析。
方法能力目标：1、掌握数控车削简单外圆、锥度、切断的编程方法。
2、掌握数控车床程序录输入、检索、坐标设置、参数设置、试运行、切削加工方法。
3、掌握尺寸控制与跳段运行精加工程序的方法。
社会能力目标：1、培养团结协作的团队精神。
2、培养爱护设备和环境的良好习惯。
一、资讯、决策（一）、工艺分析1、精度及技术要求分析的主要内容：（1）、分析精度及各项技术要求是否齐全、合理。
对采用数控加工的表面，其精度要求应尽量一致，以便能连续加工。
（2）、分析本工序的数控车削加工精度能否达到图样要求，若达不到，需采取其他措施拟补的话，注意给后续工序留有一定的加工余量。
（3）、找出图样上有较高位置精度要求的表面，这些表面应在一次装夹下完成。
（4）、对表面粗糙度要求较高的表面，应确定用恒线速度切削。
如图1-1所示，该零件由直径不同的外轮廓面组成，由数控车床加工完成。
数控加工实训教学指导书实践教学指导书项目名称：数控加工综合实训适用专业：机械设计制造及其自动化机电学院机电教研室2020-11-19一、综合实训的目的与任务数控加工综合实训要紧是为了提高机械类学生的综合实践能力和创新设计能力而设置的，通过该实训环节，使学生能够运用前期所有知识，依照机电学院机械工程训练中心设备情形，在教师的指导下，针对不同种类的中等复杂的零件，制定合理的加工工艺，并利用相应的设备实现完整的加工过程。
学生通过本实践环节后应达到以下目的：1．能熟练使用一种现代数控加工设备加工中等复杂程度的零件；2．能综合运用机床、刀具、工艺，夹具的有关知识来正确编制零件的数控加工工艺，并能借CAD/CAM软件编制数控加工程序；3．学会运算机与数控机床的联机方法并能正确地进行数控加工程序的传送；4．能独立进行数控机床的加工操作，并解决加工过程中遇到的实际问题。
任务：利用数控车床，数控铣床、加工中心、数控线切割机床、数控电火花机床等数控设备完成不同类型零件的加工及检测过程。
二、综合实训的内容与要求：1．加深对先修课程的认识和明白得，提高对现场工程师、数控工艺员等工作岗位的感性认识；2．在实训环节中，能够完成控车床，数控铣床、加工中心、数控线切割机床、数控电火花机床等机床的操作；3．能够编制完成对数控车床，数控铣床、加工中心、数控线切割机床、数控电火花机床等机床数控加工工艺规程的编制；4．合理选择刀、夹、量具，确定加工余量和切削用量；5．编制数控加工程序，包括二维轮廓和规那么表面的手工编程和三维自由曲面的运算机辅助编程；6．填写有关数控加工工艺文件〔数控加工工序卡片、数控加工刀具卡片〕；7．绘制二维轮廓和规那么表面加工的数控加工进给路线图，并填写数控加工程序单〔手工编程部分〕；8．学习运算机与数控机床的联机方法法及其操作；9．独立完成零件指定工序的调整加工；10．编写实践说明书〔报告〕。
三、实践步骤〔一〕机床认识在指导教师和现场工程师的指导下，实现对数控机床操作的认识与熟悉。
数车实训计划一、实习目的：通过现场实习，了解和掌握数控车床的基本操作和应用、程序的输入和编辑、试切法对刀以及简单工件的编程和加工。
培养学生独立操作能力、分析问题和解决实际问题的能力。
二、学生实习要求：1、按照实习指导书和实习教学计划的要求，按时参加和完成实习任务，服从指导教师的指导，按时完成实习作业，写好实习报告。
2、严格遵守实习纪律和车间有关规章制度和安全操作规程。
3、因病、因故不能参加实习者，应向指导教师提供由班主任签字的请假条，否则按旷课处理。
4、实习结束后，按照指导教师安排，每个学生应写一份实习报告。
三、实习考核与成绩记载：1、学生按照实习计划和实习项目要求完成实习任务，经考核合格取得相应学分。
2、学生实习考核内容与成绩比例：实习态度、考勤与实习纪律占20%、实操能力与水平占60%、实习笔记、实习报告或作业的完成情况占20%。
3、无故不参加实习或实习全过程缺勤在三分之一及以上者，实习成绩视为不及格。
4、学生实习成绩按百分制评定。
四、实习时间及具体内容安排：1、每班的实习时间为1次/周，具体安排时间遵循学校的计划。
2、实习内容安排见下表：数控车床实习计划表1、实习目的及要求：1）培养学生对机床安全操作规程的认识。
2、教学内容1）抄写并熟记《数控车床安全操作规程》：➢进入车间实习时，要穿好工作服，大袖口要扎紧，衬衫要系入裤内。
长发要戴安全帽，并将发辫纳入帽中。
不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子或戴围巾进入车间；➢严禁在车间内追逐、打闹、喧哗、阅读与实习无关的书刊、背诵外语单词、收听广播和MP3等；➢应在指定的机床和计算机上进行实习。
未经允许，其他机床设备、工具或电器开关等均不得乱动；➢操作前必须熟悉机床的一切性能、结构、传动原理及控制程序，严禁超性能使用。
在弄懂整个操作过程前，不要进行机床的操作和调节；➢开动机床前，要检查车床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通，油质是否良好，并按规定要求加足润滑油，各操作旋钮是否正确，工件、夹具及刀具是否加持牢固，检查周围有无障碍物，然后开慢车试转3-5分，检查各传动部件是否正常，确认无故障后，才可正常使用；➢机床操作时，必须严格按《数控车床操作步骤》进行，严禁私自跳步执行程序；➢程序调试完成后，必须经指导老师同意方可进行切削加工。
数控加工技术实验指导书山东建筑大学机电工程学院机械工程实验室实验一：数控原理演示、步进电机控制实验一、实验目的：1、了解数控机床硬件电路的组成；2、了解伺服驱动控制原理及自动换刀控制方法。
二、实验仪器设备NCD-3数控原理演示系统RS-JD8数控机床机电综合实训系统三、实验内容1、通过NCD-3数控原理演示系统了解步进电机工作原理；2、通过RS-JD8数控机床机电综合实训系统了解数控机床硬件电路的组成；3、通过RS-JD8数控机床机电综合实训系统了解数控机床回零点操作原理；4、通过RS-JD8数控机床机电综合实训系统了解加工中心自动换刀工作原理。
四、实验报告要求1、为什么步进电机可用于开环数控机床？2、在回零点操作过程中，若减速开关出现故障，会有何危险情况？3、步进电机三相三拍与三相六拍分别有何特点？4、主轴准停如何是实现？有何作用?实验二：数控车床编程综合实验一、实验目的：1、使学生对数控车床编程特点、编程方法和加工方式有所了解；2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并检查程序的正确性，模拟加工过程。
二、实验设备及仪器：数控车床外圆车刀、螺纹刀、切断刀等三、实验内容：1、了解数控车削加工的步骤；2、重点掌握加工过程中的难点。
四、实验补充知识：1、车削加工程序设计特点（1）一个程序段中，根据图样标注尺寸，可以是绝对值或增量值，或二者混合编程。
（2）由于图样尺寸和测量都是直径值，故编程时X以直径值表示。
（3）为了提高径向尺寸精度，X向的脉冲当量取为Z向的1/2。
（4）由于毛坯常用棒料或锻件，加工余量较大，所以常使用固定循环编程，进行多次重复循环切削。
（5）为了提高刀具的使用寿命和降低加工表面粗糙度，车刀刀尖常做成半径不大的圆弧。
因此，加工时需要对刀具进行半径补偿。
2、编程注意问题（1）程序起点的确定程序起点的选择原则有两点：一是保证换刀时刀尖不碰撞机床或工件；二是方便加工和程序编写。
（2）确定加工工序和程序尺寸考虑在一次装夹下尽可能多地完成各个加工面的加工。
机电工程学院数控技术实验指导书编者：沈华东徐赐军黄松林审核：丁晚景班级学号姓名机械电子工程系二0一一年十二月实验一：数控机床的认识及基本操作实验[实验目的]通过本次实验，要求学生掌握数控机床的硬件基本组成，了解数控机床的工作原理，掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成，掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。
[实验属性]本实验属验证性质[实验学时]4学时，可根据实际教案计划选作2~4学时。
[实验内容]1．数控机床的组成、特点及分类1.1数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。
1)CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。
2)数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统经管和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。
3)可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4)机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5)伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6)机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
目录1数控设备日常维护 (2)1.1数控机床的日常维护保养 (2)1.2.2数控机床的日常点检要点 (3)2数控加工工艺 (4)2.1零件工艺性分析 (4)2.1.1零件图的尺寸标注应符合编程方便的原则 (4)2.1.2要彻底读懂零件图样 (4)2.1.3要分析零件图的加工公益性 (4)2.1.4研究分析零件的精度 (5)2.1.5研究零件的刚性 (5)2.1.6研究分析零件的定位精度 (5)2.1.7要研究和分析零件的毛坯和材料 (6)2.2 装夹方案的确定 (6)2.2.1 定位基准的选择 (6)2.2.2 夹的选择 (6)2.3刀具的选择 (6)2.31刀具选择基本要求 (7)2.3.2 数控加工刀具材料 (7)2.33 铣削加工刀具 (7)2.3.4孔加工刀具 (7)2.4切削用量的确定 (7)2.5进给路线的确定 (7)2.5.1铣削加工路线的确定 (8)2.6 加工段的划分 (10)2.7 工序的划分 (10)2.7.1 工序划分原则 (10)2.7.2工序划分方法 (10)2.8工艺文件的制定 (10)3 零件图的加工工艺分析 (11)3.1 分析零件图，确定安装基准 (11)3.2确定加工方法和路线 (11)4.1.编程注意事项 (12)4.2加工程序为： (12)1数控设备日常维护1.1数控机床的日常维护保养数控机床由于集机、电、液于一身，良好的使用环境是保证机床寿命和零件质量的前提。
良好的环境一般建议如下：数控机床不能安放在阳光直射的地方，否则设置适当的遮阳设备；数控机床不能处于高粉尘环境中；机床不能处于有腐蚀性气体的环境中；数控机床电网电压波动在+10％～一15％之间，否则加装稳压设备；远离(推荐大于500m左右)各种强电磁干扰源，如电焊机、高频、中频加热设备等；远离震源，如冲床、锻锤等；湿度、温度符合相关规定；小型数控机床用支脚起调整和支撑作用，大中型数控机床要用地脚螺栓固定，并设置一定防震设施。
数控加工实训指导书（车床部分）实训一：华中世纪星数控车床模拟编程与操作一、实训目的和要求了解华中世纪星型数控车床模拟软件的使用方法和操作过程；掌握华中世纪星型数控车床常用 GM 指令的格式、功能和编程方法；掌握数控车床加工路线的安排和加工参数的选择；提高数控车床加工程序编写的能力。
在进行实验前，详细阅读并理解“ 华中世纪星型数控车床模拟编程”软件的使用方法和操作过程，上机实验时能正确使用和操作软件。
具体分析所给定的被加工零件和参考程序，能自己编写出加工程序，并上机调试通过。
自己设计一个比较复杂的被加工零件，确定加工路线和加工工艺参数，编写出加工程序并上机调试通过。
认真完成本实验所规定的内容，实验过后全面完成实验所规定的实验报告二、数控车床模拟编程软件使用说明数控机床模拟编程软件，是为了解决数控机床编程教学而开发的通用微型计算机软件，在微型机算机上通过软件模拟数控机床的编程、操作及加工过程。
三、实训内容：（一）基本操作：1 、复位系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，使控制系统运行需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位并接通伺服电源系统。
系统默认进入回参考点方式，软件操作界面的工作方式变为回零。
2 、机床回零检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则按下按钮，使指示灯变亮，转入回零模式。
在回零模式下，按下控制面板上的按钮，此时 X 轴将回零， CRT 上的 X 坐标变为“ 0.000 ”。
同样，再按下，可以将 Z 轴回零。
此时 CRT 界面如图 1 所示。
图 1 回零后的 CRT 界面3 、设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。
数控车床常见的是将工件端面中心点设为工件坐标系原点。
（ 1 ）试切法试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。
数控加工中心操作指导书一、操作指导书说明⑴背景本操作指导书旨在提供数控加工中心的操作流程和操作技巧，以便操作人员能够准确、安全地使用数控加工中心完成加工任务。
⑵目的本文档的目的是为操作人员提供一份参考，指导他们如何正确地操作数控加工中心。
操作人员必须按照本文档中的指导执行操作，以确保加工质量和工作安全。
⑶适用范围本操作指导书适用于所有使用数控加工中心进行加工的操作人员。
二、数控加工中心概述⑴定义数控加工中心是一种自动化加工设备，能够以程序控制的方式完成零件的加工和制造。
通过使用数控加工中心，可以实现高精度、高效率的加工。
⑵结构和部件数控加工中心主要由机床本体、数控系统、刀具库、工作台等部分组成。
机床本体包括立柱、横梁、工作台、主轴等部分，数控系统用于控制加工过程的各个参数。
⑶加工原理数控加工中心的加工原理是根据预先编写的加工程序，控制刀具在工件上进行切削加工。
刀具通过数控系统的控制，按照设定的路径和切削参数进行加工。
三、操作准备⑴检查设备状态在操作数控加工中心之前，必须仔细检查设备的各项状态，确保设备正常工作。
检查内容包括机床本体的润滑情况、刀具库的刀具是否齐全以及工作台的定位情况等。
⑵准备刀具和工件根据加工任务的要求，选择适当的刀具，并进行刀具的安装和调整。
同时，根据加工图纸准备好工件，并进行夹紧固定。
⑶设置加工参数根据加工任务的要求，设置数控系统的加工参数，包括切削速度、进给速度、加工深度等。
确保设置的参数符合加工要求。
四、操作步骤⑴打开数控系统首先，打开数控系统，并进行开机自检。
确保系统正常启动并运行。
⑵加载加工程序将预先编写好的加工程序通过外部存储介质加载到数控系统中。
加载完成后，进行程序的校验和编辑。
⑶加载刀具和工件根据加工程序的需求，选择适当的刀具，并将其装配到刀具库中。
同时，将待加工的工件固定在工作台上。
⑷设置工件坐标系根据加工图纸和工件的实际情况，设置工件坐标系。
根据需要，可以选择参考点或测量工件来确定坐标系。
创新行动计划精密制造生产性实训基地校企合作实训教材实训指导书（内部使用）实训名称：数控加工实训二级学院：装备制造学院专业：机械制造与自动化课程：数控加工实训主编：主审：制订时间：目录前言 (1)一、安全操作规程学习 (3)（一）数控车安全操作规程 (3)（二）操作中的注意事项 (5)（三）数控铣削的安全操作规程 (6)（四）预防机械事故发生 (9)二、实训准备内容 (11)（一）数控设备的加工工艺路线设计 (11)（二）热处理工序安排 (13)（三）刀具的选用 (14)（四）数控加工编程基础知识 (17)三、机床系统面板、操作面板 (19)（一）系统面板 (19)（二）操作面板 (23)四、零件加工 (33)（一）识图、分析图纸 (33)（二）程序编写、加工零件上图零件 (36)五、实训评价、考核 (42)六、实训总结、撰写实训报告 (43)前言《数控加工实训》是一门以技能培养为主要目标的课程，教学所使用的标准、代码、设备、工艺等均高度对接数控企业标准。
因此，在教学内容组织上应充分考虑企业生产加工水平的更新发展，重点关注学生结合生产实际使用标准、代码、设备和编制工艺等能力的培养，需采用教、学、练三者结合的教学方式，运用生产案例驱动教学任务。
将该课程作为校企合作开发课程，通过校企共建实现企业标准与课程标准的深度融合，使教学内容与生产实践无缝对接，对提高课程教学质量具有十分重要的意义。
本实训指导书依据机械制造与自动化专业人才培养方案《数控加工实训》课程标准编写。
在编写过程中，学校教师与企业人员共同参与，以“木工刀具的生产工艺及加工”作为优质案例串联和优化《数控加工实训》课程安全操作、数控加工工艺、数控车加工、数控铣加工4部分教学内容，丰富教学内容、改进课堂教学方法。
同时，为契合企业生产实际需要增加了计算机辅助编程（CAM）、数控加工工艺编制、数控加工切削参数选用等教学内容，弱化传统手工编程内容。
一、制定依据《数控加工实训》课程要求学生掌握数控加工的基本理论知识和基本操作技能，获得对数控车、数控铣加工手工编程技能的掌握能力；掌握常用程序代码G00、G01、G02、G03、G70、G71、G73等，以及子程序的使用方法，了解并掌握常用数控车、数控铣手动操作、CAM编程等使用的基本技能和知识。
数控加工技术实验指导书滕汶编徐州师范大学机电工程学院目录实验一数控车床编程 (2)实验一数控车床编程一、实验目的1.熟悉SIEMENS数控机床NC操作面板、机床控制面板各主要按键名称及功能；2.了解数控车床的基本操作方法，刀具参数及工件坐标系参数设置的具体含义。
3.熟悉数控车床基本编程指令，重点掌握直线插补、圆弧插补、纵向毛坯切削循环LCYC95等指令的合理使用。
二、实验设备和工具1．SIEMENS数控车床或宇航数控仿真2．钢板尺150mm3．游标卡尺150mm4. 外圆车刀、割刀5．棒料22X300mm （铝材）三、实验内容（一）数控机床NC操作面板、机床控制面板主要按键名称及功能；1.机床操作面板位于窗口的左侧或右侧，如下图所示。
主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。
MDA : 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
AUTO ：进入自动加工模式JOG ：手动方式,手动连续移动台面或者刀具REFPOT : 手动方式回参考点V AR : 増量选择SINGL : 自动加工模式中,单步运行SPINSTAR : 主轴正转SPINSTAR : 主轴反转SPINSTP : 主轴停止RESET : 复位键CYCLESTAR : 循环启动CYCLESTOP : 循环停止RAPID : 快速移动方向键:选择要移动的轴紧急停止旋钮:主轴速度调节旋钮:进给速度（F）调节旋钮:2. NC数控系统操作键盘如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
:软菜单键; :加工显示; :返回键; :菜单扩展键;:区域转换键; :光标向上键,上档:向上翻页键;:光标向左键; : 删除键(退格键); :数字键，上挡键转换对应字符；：垂直菜单键；：报警应答键；：选择/转换键; : 回车/输入键; :上档键;:光标向下键,上档:向下翻页键; :光标向右键; : 空格键(插入键);:字母键:上档键转换对应字符。
数控加工实训指导书数控加工教研室绪论1《数控加工与编程》实训的目的1、熟悉了解数控车床、数控铣床、数控加工中心的结构组成及工作原理。
2、熟练掌握待加工零件的装夹、定位、加工路线设置及加工参数调校等实际操作工艺。
3、熟练掌握阶梯轴、成型面、螺纹等车削零件和平面轮廓、槽形、钻、镗孔等类型铣削零件的手工及自动换刀的编程技术以及复杂曲面零件的自动编程技术。
能分析判断并解决加工程序中所出现的错误。
4、学会排除机床电气及机械方面的一般性故障。
5、熟练操作数控车、数控铣床、并能加工出中等复杂程度的零件。
6、能初步使用加工中心机床，了解刀库及其设置，了解加工中心的加工过程与特点7、初步了解与掌握程序转存和联机控制等DNC加工方面的知识及操作方法。
8、复习掌握数控技术职业资格考试要求的其它应知、应会的内容。
积极争取通过职业技术资格考试。
2实训内容与实训计划安排1、实训的主要内容1．1 数控车床的操作与编程训练（1）、操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
（2）、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。
（3）、基本编程指令的讲解。
手工编程与程序输入训练，空运行校验。
（4）、固定循环指令的讲解。
编程与程序输入训练，空运行校验。
（5）、螺纹零件的车削编程训练。
学会排除程序及加工方面的简单故障。
（6）、刀具补偿及编程训练。
手工换刀与自动换刀的基本操作。
（7）、多把刀具的对刀、刀库数据设置。
（8）、实际车削训练，合理设置各工艺参数。
（9）、理论课：复习总结车床加工的应知、应会内容。
1．2 数控铣床操作与编程训练（1）、操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
（2）、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。
（3）、基本编程指令的讲解。
手工编程与程序输入训练，空运行校验模拟。
（4）、轮廓铣削和槽形铣削编程训练与上机调试，掌握程序校验方法。
（5）、刀长与刀径补偿及编程训练。
手工换刀基本操作，多把刀具的对刀、刀库数据设置。
（6）、子程序调用技术，程序调试技巧，钻孔加工的基本编程。
（7）、实际铣削训练，合理设置、调校工艺参数，排除基本故障。
（8）、了解润滑与冷却系统，机床的维护与保养。
（9）、理论课：复习总结铣床加工的应知、应会内容。
1．3 加工中心机床操作与编程训练2数控加工实训指导书（1）、操作面板和控制软件的简单用法。
（2）、刀具基本知识及应用状况了解。
刀库结构与自动换刀装置的初步了解。
（3）、加工中心编程的特点。
手工编程与程序阅读理解，空运行校验。
（4）、固定钻镗循环编程与上机调试。
（5）、刀具补偿及编程训练。
多把刀具的对刀、刀库数据设置，自动换刀的程序实施。
（6）、理论课：刀具基本知识及其它应知、应会内容。
1．4 自动编程与DNC控制训练（1）、自动编程系统原理的了解。
（2）、图纸分析，基本加工零件图形的绘制，复杂曲面类零件的绘制。
（3）、轮廓铣削、挖槽、钻孔等基本刀具加工路线的建立。
（4）、工艺参数、刀具补偿等的设定，模拟加工校验。
（5）、曲面铣削加工刀路的建立，粗、精加工的参数设定。
（6）、刀路的编辑。
（7）、程序的生成与编辑修改，程序与机床控制系统间的接口技术。
（8）、车床的自动编程技术。
（9）、自动编程的实用训练、DNC加工。
2、实训计划安排2．1 实训内容与学时总体分配表2．2 实训具体内容与时间安排表3数控加工教研室3数控机床的安全操作规程1、工作前认真检查电网电压、油泵、润滑、油量是否正常，检查压力、冷却、油管、刀具、工装夹具是否完好，并作好机床的定期保养工作。
4数控加工实训指导书2、机床通电启动后，先进行机械回零操作，然后试运转5分钟，确认机械、刀具、夹具、工件、数控参数等正确无误后，方能开始正常工作。
3、认真查验程序编制、参数设置、动作排序、刀具干涉、工件装夹、开关保护等环节是否完全无误，以免循环加工时造成事故、损坏刀具及相关部件。
严格按操作流程进行试切对刀，调试完成后要做好程序保护工作。
4、自动循环加工时，应关好防护拉门，在主轴旋转同时需要进行手动操作时，一定要使自己的身体和衣物远离旋转及运动部件，以免将衣物卷入造成事故。
5、主轴或刀塔刀库装刀操作一定要在机械运动停止状态下进行，并注意和协作人员间的配合，以免出现事故。
在手动换刀或自动换刀时，要注意刀塔、刀库、机械手臂转动及刀具等的安装位置，身体和头部要远离刀具回转部位，以免碰伤。
对加工中心机床，还应注意检查刀库刀套号与刀具号间的对应关系，以防止刀库刀号混乱造成换刀干涉或加工撞刀事故。
6、工件装夹时要夹牢，以免工件飞出造成事故，完成装夹后，要注意将卡盘扳手及其它调整工具取出拿开，以免主轴旋转后甩出造成事故。
7、机床操作者应能够处理一般性报警故障，若出现严重故障、应迅速断电、并保护现场，及时上报，并做好记录。
8、工作完毕后，应将机床导轨、工作台擦干净，并认真填写工作日志。
5数控加工教研室6数控加工原理与加工过程一、实训目的＜1＞ 了解数控加工原理与数控系统的基本组成； ＜2＞ 了解数控机床加工与普通机床加工的异同； ＜3＞ 了解数控机床的基本结构组成；＜4＞ 了解零件从编程到数控加工的大致过程； 二、预习要求认真阅读数控加工原理，数控机床结构组成等相关资料，了解加工一个简单轮廓形状轨迹的数控程序。
三、实训理论基础工艺分析数值计算零件图纸制控制介质输出装置伺服机构工作台毛坯工件程序校核编程序清单数控装置输入装置编程部分 机床控制部分数控加工原理框图1、数控加工原理采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件协调动作，自动地加工出零件来。
当更换加工对象时，只需要重新编写程序代码，输入给机床，即可由数控装置代替人的大脑和双手的大部分功能，控制加工的全过程，制造出任意复杂的零件。
CJK6032数控车床 ZJK7532A-1数控铣床 南通XH713A 立式加工中心2、数控系统的基本组成（以华中数控车CJK6032、数控铣ZJK7532A-1机床、南通XH713A 立式加工中心为例）数控机床一般由输入/输出设备、CNC 数控装置、主轴单元、进给伺服驱动装置、可编程控制器及电气控制装置、机床本体及位置检测装置（开环机床无）等组成。
除机床本体外的部分统称数控系统。
数控加工实训指导书1数控装置：华中数控车CJK6032、数控铣ZJK7532A-1机床采用华中数控“世纪星”HNC-21T/M数控装置，内置嵌入式工业PC机、配置7.7”彩色液晶显示屏和通用工程面板，具故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示。
集成进给轴接口、主轴接口、（手持单元接口）、内嵌式PLC接口于一体。
具直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能。
由于采用PC机的管理机制，可外挂硬盘，因此程序存贮容量可以非常大，容易实现大数据量程序的“海量”加工。
南通XH713A型加工中心机床采用BEIJING-FANUC-Oi数控系统，能够控制的主要有X、Y、Z三坐标轴的联动（包括移动量及移动速度的控制，能进行直线、圆弧的插补加工控制），具有16把刀具的斗笠式刀库、采用气动换刀方式。
程序存贮容量限制在200K以内，若需要进行大数据量程序的加工，应采用DNC连线控制的模式。
2变频调速主轴单元：现代数控机床的主轴大多采用矢量控制的变频器配三相异步电动机的变频无级调速或直接将主轴作为电机转子的“电主轴”形式。
经济型数控机床的主轴变速还保留用传统的齿轮减速箱的手动换挡变速形式，这类机床通常不接受S指令功能。
也有些机床采用机械-液压的自动换挡结构，此时若用S指令，其功能仅在于控制吸合的电液阀的序号。
4进给轴伺服驱动单元：CJK6032数控车（两轴联动控制）与ZJK7532A-1数控铣（三轴联动控制）的进给轴采用雷塞M535细分型步进驱动器和四相混合式步进电机，采用先进的双极性等角度恒力矩技术。
可以通过驱动器侧边的一排拨码开关选择细分精度，以及设置动、静态工作电流。
由于没有位置传感检测，各进给轴都是开环控制的。
南通XH713A型加工中心机床的进给轴采用半闭环控制，通过丝杠端的脉冲编码器进行角位移检测和反馈。
5输入/输出装置：开关量输入/输出装置通过输入接线端子板和继电器板，作输入/输出接口的转接单元用，以方便连接及提高可靠性。
开关量控制是用于主轴启停、正反转、冷却液启停、刀架（刀库）换刀等的信号开关控制。
按下操作面板上的“循环启动”按钮后，就向CNC装置发出中断请求。
一旦CNC装置所处状态符合启动条件，则CNC装置就响应中断，控制程序转入相应的控制机床运动的中断服务程序。
进行插补运算，逐段计算出各轴的进给速度，插补轨迹等。
并将结果输出到进给伺服控制接口及其它输出接口，控制工作台（或刀具）的位移或其它辅助动作。
这样机床就自动地按照零件加工程序的要求进行切削运动。
3、机床坐标系统及联动加工数控机床加工时的横向、纵向等进给量都是以坐标数据来进行控制的。
象数控车床、数控线切割机床等是属于两坐标控制的，数控铣床则是三坐标控制的，还有四坐标轴、五坐标轴甚至更多的坐标轴控制的加工中心机床等。
坐标联动加工是指数控机床的几个坐标轴能够同时进行移动，从而获得平面直线、平面圆弧、空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹的能力。
当然也有一些早期的数控机床尽管具有三个坐标轴，但能够同时进行联动控制的可能只是其中两个坐标轴，那就属于两坐标联动的三坐标机床。
象这类机床就不能获得空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹。
要想加工复杂的曲面，只能采用在某平面内进行联动控制，第三轴作单独周期性进给的“两维半”加工方式。
数控机床各坐标轴及其正方向的确定原则是：（1）先确定Z轴。
以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴，Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。
如立式铣床，主轴箱的上、下或主轴本身的上、下即可定为Z轴，且是向上为正，若主轴不能上下动作，7数控加工教研室则工作台的上、下便为Z轴，此时工作台向下运动的方向定为正向。
（2）再确定X轴。
X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。
对于立铣或立式加工中心，工作台往左（刀具相对向右）移动为X正向。
对于卧铣或卧式加工中心，工作台往右（刀具相对向左）移动为X正向。
（a）刀架后置式（b）刀架前置式（3）最后确定Y轴。
在确定了X、Z轴的正方向后，即可按右手定则定出Y轴正方向。
对于立铣或立式加工中心，工作台往前（刀具相对向后）为Y正向。
对于卧铣或卧式加工中心，工作台往前（刀具相对向后）为Y正向。
机床坐标系的原点是由厂家确定的，用户一般不可更改，它是由回参考点操作建立起来的。
很多机床都将参考点和机床原点设为同一点，所以回参考点也叫“回零”。
