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涟钢科技与管理 2019年第3期·15·图5 开裂处表层金相组织分析金相图还显示，折弯处的组织因晶界裂纹较多，并在开裂处存在大量的氧化原点，氧化原点从表层开始，呈现连续串状，这说明裂纹出现在轧制前或轧制过程中，开裂裂纹在高温下仍继续氧化，以致造成氧化深度30 µm 以上。
4 结论a. 本次试验钢的180°冷弯还未达到标准要求就出现开口裂纹，并且无论是弧形区还是表层，均出现表层裂纹，裂纹深度为20~80 µm 。
b. 试验钢的表层裂纹中出现大量的单质Cu元素，在晶界处也存在Cu 的富集，降低了晶界的韧性，Cu 的富集增加了材料的脆性，提高了折弯开裂的几率，但是在材料的中心等部位，未发现Cu 的富集相，说明Cu 的富集一般存在于材料的表面。
c. 裂纹中存在大量的氧化原点，说明表面裂纹起始于高温加热区域，在轧制前或轧制过程中产生。
5 对策a. 由于Cu 在热加工时容易产生热脆，在铸坯表面形成网裂(又叫铜脆)，从而形成带钢的表面缺陷。
另外，集装箱用钢含Cr 、Cu 等元素特性，集装箱板的板坯在加热炉内加热时,会产生很粘的氧化铁皮，如果在轧制时不能去除，就会残留在钢材表面，造成氧化铁皮缺陷。
因此建议采取高温、快烧加热制度，在保证钢坯加热质量的前提下，尽可能缩短加热时间。
b. 从生产跟踪情况来看，SPA-H 钢种厚度＜3.0 mm 的薄规格开裂的几率明显少很多，可见较大压缩比可以改善开裂现象，因此建议在确保轧制状态稳顺的条件下，尽可能的提高绝对压下量。
c. 加强除鳞系统的检查力度，确保氧化铁皮去除效果良好，减轻氧化铁皮中的Cu 元素压入到基体中。
参考文献1 耿伟,张瑜,李宏伟. 薄板坯连铸连轧生产集装箱板工艺技术研究[J]. 黑龙江冶金,2017,37(2):18-24.2 李建华,陈士华,陈方玉. 含铜热轧钢板表面缺陷的研究[J]. 理化检验-物理分册,2006,42(12):606-700.3 赵伟隽,孔小东,甘众远,等. SPA-H 钢冷弯开裂研究及工艺改进[J]. 金属材料与冶金工程,2016,44(1):37-41.一种捞渣装置及捞渣机器人专利号：ZL 201821233349.X 发明人：曾求洪；刘杰中；冯力力本申请公开了一种捞渣装置,包括：第一杆件；与第一杆件铰接的并能相对于第一杆件摆动的第二杆件；用于驱动第二杆件相对于第一杆件摆动的驱动装置；以及与第二杆件连接并用于捞渣的渣斗。
清洗装置毛刷辊动力学分析
清洗装置的动力学定性分析主要包括毛刷辊回转动力分析、弯曲产生离心力分析。
理想状态下，可将毛刷辊视为圆柱体，运动稳定，但在实际生产过程中，两侧墙板加工过程中不可能完全同心，而从机械动力学角度分析，当高速旋转的刚体在做规则进动时所产生的陀螺压力远远大于理想运动时所产生的压力。
因此，需要分别从墙板偏心量和弯曲变形的角度出发，研究单一因素对毛刷辊的机械性能的影响。
研究对喷刷式橡皮布清洗装置中的毛刷辊固定装置加工和安装误差以及毛刷辊的弯曲影响等进行了分析，得出毛刷辊与橡皮滚筒之间的压力为1. 95MPa，即毛刷辊静止状态下在橡皮滚筒上的压痕为9mm时，清洗效果最佳;两墙板孔中心偏移量的微小变化都能引起清洗装置两侧固定装置支撑力的成倍增加，严重影响清洗装置的工作效率和使用寿命。
而毛刷辊中轴微量的弯曲对毛刷辊挠度影响较小。
因此，提高两墙板孔位置的加工精度对机器的使用和改进设计具有重要意义。
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剪叉升降平台设计与多体动力学仿真分析
毕涛;吕淳;刘笠
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2024(14)5
【摘要】该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。
为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D 模型,并将其转化为Parasolid文件导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,在RecurDyn中建立该升降平台动力学模型,进行动力学仿真求解,通过后处理分析获得液压缸推力曲线、剪叉臂及其连接轴受力状况,为后续结构优化提供参考。
【总页数】4页(P61-64)
【作者】毕涛;吕淳;刘笠
【作者单位】江苏省送变电有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH211.6
【相关文献】
1.对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真
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第５１卷㊀第６期２０２３年６月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５１Ｎｏ.６Ｊｕｎ.２０２３研究与设计基于振动采收的油橄榄树动力学仿真分析梁明清１ꎬ㊀贾秋霜２ꎬ㊀岳元满１ꎬ㊀何存财１ꎬ㊀黄晓鹏１ꎬ㊀万芳新１∗(１.甘肃农业大学机电工程学院ꎬ甘肃兰州７３００７０ꎻ２.潍坊职业学院ꎬ山东潍坊２６２７３７)摘㊀要:为研制机械振动式油橄榄收获机而针对油橄榄的振动采收进行了动力学仿真分析ꎮ根据油橄榄树的基本参数和树形结构ꎬ利用ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ软件进行树体三维模型的建立和简化ꎬ再使用ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ对油橄榄树进行了模态分析和谐响应分析ꎮ由模态分析得到油橄榄树前１０阶固有频率ꎬ并确定最佳激振力振动频率范围为１８~２１Ｈｚꎻ由谐响应分析可知最佳激振力大小为２０００Ｎꎬ最佳激振高度为８００ｍｍꎬ最佳激振频率为２０Ｈｚꎮ结论可为机械振动式油橄榄收获机的设计提供理论依据ꎮ关键词:油橄榄ꎻ机械振动ꎻ模态分析ꎻ谐响应分析中图分类号:Ｓ２２５.９３㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２３)０６－００４５－０６ＤｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｏｌｉｖｅｔｒｅｅｂａｓｅｄｏｎｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇＬＩＡＮＧＭｉｎｇ￣ｑｉｎｇ１ꎬＪＩＡＱｉｕ￣ｓｈｕａｎｇ２ꎬＹＵＥＹｕａｎ￣ｍａｎ１ꎬＨＥＣｕｎ￣ｃａｉ１ꎬＨＵＡＮＧＸｉａｏ￣ｐｅｎｇ１ꎬＷＡＮＦａｎｇ￣ｘｉｎ１∗(１.ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＧａｎｓｕＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＧａｎｓｕＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＬａｎｚｈｏｕＧａｎｓｕ７３００７０ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＷｅｉｆａｎｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅꎬＷｅｉｆａｎｇＳｈａｎｄｏｎｇ２６２７３７ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｏｆｏｌｉｖｅｏｉｌｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｙｐｅｏｌｉｖｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ.ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｂａｓｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｒｅｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｏｌｉｖｅｔｒｅｅꎬｔｈｅＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｐｌｉｆｙａｎｄｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｏｌｉｖｅｔｒｅｅꎬａｎｄｔｈｅｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｈａｒｍｏｎｉｏｕｓｒｅｓｐｏｎｓｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｏｌｉｖｅｔｒｅｅｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ.Ｔｈｅｆｉｒｓｔ１０ｏｒｄｅｒｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎ￣ｃｉｅｓｏｆｏｌｉｖｅｔｒｅｅｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓꎬａｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒａｎｇｅｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｔｏｂｅ１８~２１Ｈｚ.Ｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅａｎａｌｙｓｉｓｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｃｅｓｉｚｅｉｓ２０００Ｎꎬｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｅｘｃｉ￣ｔａｔｉｏｎｈｅｉｇｈｔｉｓ８００ｍｍꎬａｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｓ２０Ｈｚ.㊀Ｔｈｉｓｓｔｕｄｙｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｉｂｒａｔｉｎｇｏｌｉｖｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｏｌｉｖｅꎻｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎꎻｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓꎻｈａｒｍｏｎｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅａｎａｌｙｓｉｓ㊀㊀收稿日期:２０２３－０３－０２基金项目:甘肃省重点研发计划项目 丘陵山地果园多功能管理机的研制 (２１ＹＦ５ＮＡ０９３)第一作者简介:梁明清ꎬ硕士研究生ꎬ主要从事特色林果生产机械化研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:１８４６８６９５９３＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:万芳新ꎬ教授ꎬ硕士生导师ꎬ硕士ꎬ主要从事特色林果生产机械化和农产品加工技术与装备研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｗａｎｆｘ＠ｇｓａｕ.ｅｄｕ.ｃｎꎮ油橄榄(ＯｌｅａｅｕｒｏｐａｅａＬ.)属于木犀科(Ｏｌｅａｃｅａｅ)常绿乔木ꎬ被誉为和平树㊁长寿树ꎬ是世界著名的优质木本油料树种兼果用树种之一ꎬ其鲜果所榨的油含有丰富的营养和功能活性成分ꎬ具有预防心脑血管疾病林业机械与木工设备第５１卷和抗肿瘤等功能ꎬ素有 植物油皇后 的美誉ꎮ近年来甘肃省陇南地区油橄榄种植面积快速增长ꎬ据不完全统计ꎬ目前陇南地区油橄榄种植面积达５４万ｈｍ２ꎬ产量占全国总产量的６０％以上[１－３]ꎮ随着油橄榄种植面积持续增长ꎬ人工采收已不能满足油橄榄产业的发展需求ꎬ因此亟待研发油橄榄采收机械解决采收问题ꎮ目前ꎬ国内外小型林果的机械化采收较多采用振动的方式[４]ꎮ果树振动收获最佳激振频率和振幅与果树自身固有频率有关ꎬ因此不同果树振动的仿真与分析研究可对激振方式选择和激振装置设计提供理论指导[５－６]ꎮ王冬等[７]建立了３种典型果树三维模型ꎬ利用有限元方法进行了模态分析ꎬ得到了固有频率和模态振型ꎬ并进行了振动响应特性仿真试验ꎮ丁凯等[８]对枣树建立三维模型并进行了模态分析和谐响应分析ꎬ确定了枣树的最佳激振频率ꎮ张最等[９]根据枸杞振动采收机理建立了振动采摘动力学模型ꎬ通过田间试验发现ꎬ试验结果与仿真结论一致ꎮＬ.Ｐｈｉｌｌｉｐｓ等[１０]针对果树主干和侧枝结构ꎬ利用有限元分析方法进行了动力学仿真分析ꎮＨ.Ｂｅｎｔａｈｅｒ等[１１]通过对油橄榄进行有限元数值模拟分析ꎬ优化了油橄榄果实机械收获中的激振条件ꎮ本文以油橄榄树为研究对象ꎬ首先建立树体三维模型ꎬ继而利用有限元仿真软件对模型进行模态分析和谐响应分析ꎬ得出油橄榄树的固有频率㊁最佳激振力㊁激振位置及激振频率ꎬ以期为振动式油橄榄收获机械激振参数的选择提供理论参考ꎮ１㊀油橄榄树有限元模型建立１.１㊀油橄榄树的农艺要求与生长参数对甘肃省陇南市武都区桔柑镇种植基地进行实地考察ꎬ以树龄为２０年左右的油橄榄树作为调研对象ꎬ对油橄榄行距㊁油橄榄株距㊁油橄榄高度㊁树冠直径㊁树冠高度㊁树干直径等参数进行测量ꎮ测量工具为卷尺(分度值为１ｍｍ)和游标卡尺(分度值为０.０２ｍｍ)ꎬ测得的各参数如表１所示ꎮ表１㊀油橄榄树的农艺和生长参数测量项目测量参数油橄榄树树距/ｍ３.２ʃ０.２油橄榄树行距/ｍ５.４ʃ０.２油橄榄树最高高度/ｍ３.５ʃ０.２油橄榄树最大主干直径/ｍｍ１００ʃ０.２油橄榄树最大树冠直径/ｍ３.２ʃ０.２１.２㊀油橄榄树的有限元模型根据油橄榄树实际生长特征及尺寸ꎬ利用三维建模软件ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ建立油橄榄树模型[１２]ꎮ为便于油橄榄树的有限元分析ꎬ本文对油橄榄树枝干进行简化ꎬ主枝简化成表面光滑㊁具有一定直径和曲率的圆柱杆ꎮ将建立的模型导入关联软件ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ中ꎬ按表２中油橄榄树的基本物理参数设定材料的属性ꎮ对油橄榄树进行网格划分ꎬ采用自动划分网格ꎬ网格模型由１３４００８个节点和７２２２９个单元体组成ꎮ建立的油橄榄树模型如图１所示ꎮ表２㊀材料属性密度/ｋｇ ｍ－３弹性模量/Ｐａ泊松比４００６.６５８Ｅ＋９０.３图１㊀油橄榄树有限元模型２㊀模态分析为分析油橄榄树的固有频率和振型ꎬ进行油橄榄树的模态分析ꎮ将油橄榄树的根部固定在土壤中ꎬ模态分析时ꎬ对油橄榄树主干底部添加固定约束[１３]ꎮ由于油橄榄树在高频振动下容易造成损伤ꎬ并且一般振动机构的振动频率难以超过３０Ｈｚ[１４]ꎬ因此在(０ꎬ３０)Ｈｚ频率范围内进行模态分析ꎮ油橄榄树模态分析中的前１０阶固有频率如表３所示ꎬ获得振型图如图２所示ꎮ６４第７期梁明清ꎬ等:基于振动采收的油橄榄树动力学仿真分析表３㊀油橄榄树的前１０阶固有频率模态阶数固有频率/Ｈｚ１５.２６６７２６.０５３２３８.２８５０４９.５２９７５１１.５０２６１８.１０７７１９.２６７８２０.００２９２０.７４０１０２５.７０７７４林业机械与木工设备第５１卷图２㊀油橄榄树模态图㊀㊀油橄榄树的１０阶固有频率范围为５.２６６７~２５.７０７Ｈｚꎬ当施加力的振动频率越接近固有频率时ꎬ对应油橄榄树的响应幅值越大ꎮ分析振型图可知:第１阶㊁第２阶和第４阶模态都表现为主枝和部分侧枝振动ꎬ产生的响应幅值较小ꎻ第３阶㊁第５阶和第６阶表现为全部侧枝的振动ꎬ响应幅值相对较大ꎻ第７阶到第８阶表现为全部侧枝的振动ꎬ响应幅值适中ꎻ第９阶和第１０阶表现为部分侧枝的振动ꎬ响应幅值略大ꎮ综上所述ꎬ油橄榄振动收获所施加激振力激振频率应接近油橄榄树第７㊁８阶固有频率ꎬ所以最佳激振力振动频率范围为１８~２１Ｈｚꎮ３㊀谐响应分析为研究油橄榄树的振动规律ꎬ分析树干在稳态下受迫振动情况ꎬ通过模拟振动装置作用在树体上产生的激振力ꎬ迫使树体做简谐运动ꎮ采用模态叠加法ꎬ在模态分析基础上对树体模型进行谐响应分析ꎮ本研究所依托的油橄榄收获机ꎬ通过双偏心式振动方式ꎬ产生简谐激振力ꎬ在Ｘ轴方向产生激振力ꎬＹ方向的力相互抵消ꎮ３.１㊀油橄榄树表面激振力施加位置的确定为确定油橄榄树表面某一位置施加激振力时ꎬ油橄榄树整体振动变形和位移分布较均匀ꎬ激振力传递效果较好ꎬ需求得这一施力位置距地面高度[１５]ꎮ选取激振力施加位置距离地面高度分别为６００ｍｍ㊁８００ｍｍ㊁１０００ｍｍꎬ将大小为２０００Ｎ的激振作用力施加于油橄榄树枝表面ꎬ分析得到油橄榄树变形和位移云图如图３所示ꎮ由图３可知ꎬ同一大小激振作用力施加在油橄榄树表面不同位置ꎬ油橄榄树整体产生的变形和位移均不同ꎮ激振位置距离地面６００ｍｍ时ꎬ油橄榄树主枝和侧枝均产生不同程度的振动ꎬ所产生的振动位移较小ꎻ距离地面高度８００ｍｍ时ꎬ油橄榄树侧枝振动程度较为明显ꎬ振动位移量较大ꎻ距离地面高度１０００ｍｍ时ꎬ油橄榄树主枝和侧枝振动传递效果明显ꎮ综合以上对比分析可知ꎬ油橄榄树激振力施加位置距离地面高度为８００ｍｍ时ꎬ振动变形和位移分布较均匀㊁激振力传递效果较好ꎮ８４第７期梁明清ꎬ等:基于振动采收的油橄榄树动力学仿真分析图３㊀激振力为２０００Ｎ时不同激振位置油橄榄树模型变形和位移云图３.２㊀油橄榄树表面激振力大小的确定为确定油橄榄树表面某一位置施加激振力时ꎬ油橄榄树整体振动变形和位移分布较均匀ꎬ激振力传递效果较好ꎬ需求得激振力大小ꎮ选取激振力施加位置距离地面高度为８００ｍｍꎬ将大小分别为１０００Ｎ㊁２０００Ｎ㊁３０００Ｎ的激振作用力施加于油橄榄树枝表面ꎬ分析得到油橄榄树变形和位移云图如图４所示ꎮ图４㊀距离地面８００ｍｍ时不同激振力油橄榄树模型变形和位移云图㊀㊀由图４可知ꎬ不同大小激振作用力施加在油橄榄树枝表面距离地面高度为８００ｍｍ时ꎬ油橄榄树整体产生的变形和位移均不同ꎮ激振力大小为１０００Ｎ时ꎬ油橄榄树主枝和侧枝均产生不同程度的振动ꎬ所产生的振动位移较小ꎻ激振力大小为２０００Ｎ时ꎬ油橄榄树主枝和侧枝振动程度较为明显ꎬ振动位移较大ꎻ激振力大小为３０００Ｎ时ꎬ油橄榄树主枝和侧枝振动效果明显ꎬ变形量明显增大ꎬ但其值过大容易损伤果树ꎮ综合以上对比分析可知ꎬ油橄榄树激振力大小为２０００Ｎ时ꎬ振动变形和位移分布较均匀㊁激振力传递效果较好ꎮ３.３㊀油橄榄树枝表面频率响应分析为确定油橄榄树枝表面最佳激振频率ꎬ在油橄榄树中选取具有典型代表性６个响应点ꎬ选取在８００ｍｍ处施加２０００Ｎ激振力ꎬ如图５所示ꎮ图５㊀响应点选取对油橄榄树枝干顶端６处进行了频率响应变形分析ꎬ可以得到频率与加速度ꎬ以及频率与振幅的关系ꎮ对比后取１处典型频率响应变形进行分析ꎬ经９４林业机械与木工设备第５１卷过处理分析得到如图６所示的频率响应分析图ꎮ图６ 频率响应㊀㊀由图６可知ꎬ油橄榄树模型整体加速度在油橄榄树固有频率范围内变化较大ꎮ当频率为２０Ｈｚ时ꎬ油橄榄树侧枝关键点加速度响应值达到最大ꎬ同时关键点位移响应值也处在峰值ꎮ为提高机械振动式油橄榄收获效率同时不损伤油橄榄树ꎬ对油橄榄树施加激振力的激振频率不能和油橄榄树固有频率值相同ꎬ应在油橄榄树固有频率值附近ꎮ根据模态分析所得油橄榄树固有频率ꎬ得油橄榄树机械振动收获所施加激振力的最佳激振频率为２０Ｈｚꎮ４㊀结论结合ＡＮＳＹＳ有限元分析软件和ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ建模软件进行了油橄榄树振动采收的仿真分析ꎮ根据油橄榄种植基地的生长参数ꎬ建立油橄榄树的三维实体模型ꎬ通过模态分析获得油橄榄树前１０阶固有频率和振动模式ꎬ油橄榄树的前１０阶振动固有频率的范围从５.２６６７~２５.７０７Ｈｚꎬ并得到最佳激振力振动频率范围为１８~２１Ｈｚꎮ采用模态叠加法ꎬ通过谐响应分析确定油橄榄树表面激振力最佳施加位置距离地面为８００ｍｍꎬ最佳激振力为２０００Ｎꎬ通过频率分析ꎬ获得油橄榄树枝表面最佳激振频率为２０Ｈｚꎮ本文可为振动式油橄榄收获机激振参数的确定提供理论参考ꎮ参考文献:[１]㊀于小飞.中国油橄榄产业区域发展规划研究[Ｊ].陕西林业科技ꎬ２０１７(３):６１－６３.[２]㊀刘高顺ꎬ张正武ꎬ杨建宏.陇南市油橄榄产业发展成就与展望[Ｊ].中国林业ꎬ２０１６(９):２２０－２２１.[３]㊀王成章ꎬ陈强ꎬ罗建军ꎬ等.中国油橄榄发展历程与产业展望[Ｊ].生物质化学工程ꎬ２０１３ꎬ４７(２):４１－４６.[４]㊀陈度ꎬ杜小强ꎬ王书茂ꎬ等.振动式果品收获技术机理分析及研究进展[Ｊ].农业工程学报ꎬ２０１１(８):１９５－２００.[５]㊀彭俊ꎬ孙世鹏ꎬ傅隆生.机械振动式沙棘采收的动力学研究[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１７ꎬ３９(１):３２－３７.[６]㊀杜小强ꎬ倪柯楠ꎬ潘珂ꎬ等.可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化[Ｊ].农业工程学报ꎬ２０１４(１６):２５－３２.[７]㊀王冬ꎬ陈度ꎬ王书茂ꎬ等.基于有限元方法的整形果树振动收获机理分析[Ｊ].农业工程学报ꎬ２０１７ꎬ３３(１):５６－６２.[８]㊀丁凯ꎬ张炳成ꎬ张慧明ꎬ等.机械振动式红枣收获的动力学研究[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１９ꎬ４１(２):５０－５４.[９]㊀张最ꎬ肖宏儒ꎬ丁文芹ꎬ等.振动式枸杞采摘机理仿真分析与样机试验[Ｊ].农业工程学报ꎬ２０１５ꎬ３１(１０):２０－２８.[１０]㊀ＬＰｈｉｌｌｉｐｓ－ＡꎬＨｕｔｃｈｉｎｓｏｎＪＲꎬＦｒｉｄｌｅｙＲＢꎬｅｔａｌ.Ｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｆｏｒｃｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｏｆｔｒｅｅｌｉｍｂｓｗｉｔｈｓｅｃｏｎｄａｒｙｂｒａｎｃｈｅｓ[Ｊ].Ｔｒａｎｓ￣ａｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＡＳＡＥꎬ１９７０ꎬ１３(１):１３８－１４２.[１１]㊀ＢｅｎｔａｈｅｒＨꎬＨａｄｄａｒＭꎬＦａｋｈｆａｋｈＴꎬｅｔａｌ.Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｓｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｏｌｉｖｅｔｒｅｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｕｓｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｈａｋｅｒｓ[Ｊ].Ｔｒｅｅｓꎬ２０１３ꎬ２７(６):１５３７－１５４５.[１２]㊀刘梦飞.核桃采摘机的设计与试验[Ｄ]:西安:陕西科技大学ꎬ２０１５.[１３]㊀何苗ꎬ坎杂ꎬ李成松ꎬ等.枸杞植株的动力学特性研究[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１８ꎬ４０(５):１８－２３.[１４]㊀贺磊盈.面向振动采收的果树枝干三维重建方法及其动力学特性研究[Ｄ].杭州:浙江理工大学ꎬ２０１４.[１５]㊀吴道远.核桃树体建模及其果实采摘机设计[Ｄ].福州:福建农林大学ꎬ２０１７.０５。
