基于视频序列的图像配准算法研究与应用
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医学影像配准算法研究与应用医学影像配准算法是一种非常重要的医学影像处理技术,它可以将不同时间或不同成像模式的影像进行精准地对齐。
这对临床医学和医学研究都有着极为重要的意义。
本文将从影像配准的原理、常用算法、应用和发展趋势等几个方面来进行系统地介绍和探讨。
一、影像配准的原理医学影像配准是指将不同时间或不同成像模式的图像进行准确对齐,以便进行比较和分析。
对于同一个器官或病变区域,不同时间或不同成像模式得到的影像往往存在一定的差异,这给诊断和治疗带来了很大的挑战。
但通过影像配准技术,这些差异可以被消除或减小,从而更好地实现病变区域的定位、定量和比较。
影像配准原则上说是通过把不同图像的空间位置统一到同一个坐标系下,然后将它们对齐,从而实现像素精确匹配。
二、常用的影像配准算法医学影像配准算法有许多种,常见的包括基于特征的方法(如特征点法和特征区域法)、基于分割的方法、基于变形模型的方法等。
下面我们将重点介绍几种常用的影像配准算法。
1. 基于特征的方法基于特征的方法是一种直接从影像中提取出关键特征点和特征区域的算法,并以此来进行匹配的方法。
主要有以下三种子方法:(1)特征点法:该方法通过在影像中提取一些特征点,例如角点和边缘点,然后寻找这些点在另一张影像中的匹配点。
这些匹配点可以被用来进行精确的影像对齐,但是对于像素变化较大的影像,该方法则可能会失灵。
(2)特征区域法:该方法相对于特征点法而言提供了更大的匹配信息量。
它不仅对关键点进行匹配,还会将该点周围的一定大小范围内所有像素点及其特征进行匹配,从而实现更加精确的影像对齐。
(3)区域特征点法:该方法则是将特征点和特征区域结合起来,同时提取影像中的关键点和区域信息,从而提高匹配的准确性和鲁棒性。
2. 基于分割的方法基于分割的影像配准算法则是将影像进行分割,并利用分割结果来进行影像对齐。
该方法主要有以下两种方式:(1)基于等值面:该方法通过将影像按照一定的阈值进行分割,使得每个分割区域都尽可能的连续,并找到每个区域的几何中心。
医学影像图像配准算法的优化与应用1. 引言医学影像在临床诊断和治疗中发挥着重要作用。
影像配准算法是医学影像处理的关键步骤之一,其目标是将不同影像之间的空间位置和几何变换关系进行精确对齐,从而实现影像的融合和比较。
本文将介绍医学影像图像配准算法的优化与应用。
2. 医学影像图像配准算法概述医学影像图像配准算法是通过将多幅不同时间或不同模态的医学影像进行准确配准,使其具有相同的空间定位和几何属性。
常见的医学影像图像配准算法有基于特征的配准算法、基于边缘的配准算法和基于体素的配准算法等。
3. 医学影像图像配准算法优化为了改善医学影像图像配准算法的精度和速度,研究者们进行了不断的优化。
其中一项重要的优化是多模态医学影像配准算法。
多模态医学影像配准算法可以将来自不同模态的医学影像进行有效匹配,从而提高对病灶的准确识别和定位。
4. 基于特征的医学影像图像配准算法基于特征的医学影像图像配准算法是一种常用的医学影像配准算法。
该算法通过寻找医学影像之间的共享特征点,确定它们之间的空间关系,并进行相应的几何变换,实现影像的配准。
常见的基于特征的医学影像图像配准算法有特征点匹配算法、特征区域匹配算法和特征曲线匹配算法等。
5. 基于边缘的医学影像图像配准算法基于边缘的医学影像图像配准算法是一种通过提取医学影像的边缘信息进行配准的方法。
该算法能够快速准确地确定医学影像之间的几何变换关系。
常见的基于边缘的医学影像图像配准算法有边缘检测算法、边缘匹配算法和边缘插值算法等。
6. 基于体素的医学影像图像配准算法基于体素的医学影像图像配准算法是一种通过将医学影像转化为体素表示,并利用体素之间的相似度进行配准的方法。
该算法具有较高的准确性和稳定性。
常见的基于体素的医学影像图像配准算法有体素插值算法、体素匹配算法和体素形态学算法等。
7. 医学影像图像配准算法应用医学影像图像配准算法在临床医学中有广泛的应用。
例如,在肿瘤治疗中,医学影像图像配准算法可以用于确定肿瘤的位置和边界,指导手术和放疗的实施。
医学图像配准算法的研究与应用医学图像配准算法是医学领域的重要技术之一,常用于医学影像分析、疾病诊断和治疗规划等方面。
本文将介绍医学图像配准相关的背景知识、算法原理与应用等内容。
一、医学图像配准的背景知识医学图像配准是将两个或多个医学图像进行对齐的过程,使其在空间上一一对应,以便进行比较和分析。
医学图像包括CT、MRI、PET等多种影像,不同类型的影像由于其成像原理和影像特征的差异,可能会产生图像畸变或偏移,影响医学影像分析和诊疗。
通过配准技术,可以改善医学图像质量、提高医学影像分析能力和准确性。
二、医学图像配准算法的原理医学图像配准算法主要包括刚体配准、仿射配准和非刚体配准等。
其中,刚体配准应用最为广泛,常用于不同时间点下同一患者的医学图像对齐,如观察肿瘤的生长情况。
仿射配准可对旋转和缩放情况进行调整,通常用于比较不同患者的医学图像。
非刚体配准能够处理医学图像的形变和畸变问题,常用于手术导航和脑部功能区分析等领域。
医学图像配准算法的基本原理是将一个参考图像R和一个待配准图像A进行空间变换,使A和R在空间上一一对应。
医学图像配准算法的基本流程分为以下几步:1. 特征提取:对图像进行特征提取,如边缘、角点等。
2. 特征匹配:将待配准的图像和参考图像中相应特征点进行匹配。
3. 变换估计:根据匹配的特征点对,估计参考图像到待配准图像的变换模型。
4. 变换执行:根据估计的变换模型,将待配准图像进行变换,使其与参考图像对应。
5. 评估和优化:通过评估配准结果的误差,对配准算法进行优化。
三、医学图像配准算法的应用医学图像配准算法在医疗领域具有广泛的应用价值。
以下分别介绍医学图像配准算法在医学影像分析、疾病诊断和治疗规划等方面的应用。
1. 医学影像分析:医学图像配准可以将同一患者不同时间点的医学图像对齐,观察病变的演变过程。
例如,肿瘤病变的生长情况、病灶的形态变化等。
此外,医学图像可以与其它医学图像进行配准,如核磁共振成像MRI可以配准到计算机断层扫描CT上,提高医学影像诊断的准确性。
医学影像配准算法研究与应用分析随着医学影像技术的快速发展,医学影像在临床诊断和治疗中起着越来越重要的作用。
医学影像配准是指将多幅或多种不同模态的医学影像对齐,使得它们在空间上具有一致的位置和相同的坐标系。
医学影像配准算法的研究与应用对于提高影像诊断准确性、引导手术操作以及监测病情进展具有重要意义。
一、医学影像配准算法的研究1. 刚体变换模型刚体变换模型是最简单的医学影像配准算法,它假设目标图像和参考图像之间通过平移、旋转和缩放变换来实现配准。
基于刚体变换的算法主要依赖于对图像特征点的提取和匹配,如SIFT、SURF等算法,然后通过求解旋转矩阵和平移向量来实现配准。
然而,刚体变换模型无法处理非刚体变形的情况,限制了其在某些医学应用中的应用。
2. 弹性变形模型弹性变形模型是一种常用的医学影像配准算法,它可以通过对图像的局部变形来实现配准。
弹性变形模型通过建立一个变形场,将目标图像中的每一个像素点映射到参考图像中相对应的位置,从而实现图像的对齐。
常见的弹性变形算法包括B样条变形、Thin plate spline等。
这些算法能够处理非刚性变形,具有较好的适应性和鲁棒性,可以用于脑部、心脏等器官的图像配准。
3. 基于特征的配准算法基于特征的配准算法通过提取图像的局部特征,并通过匹配这些特征点来实现图像的对齐。
这些算法通常具有较强的鲁棒性和准确性,能够应对复杂的医学影像配准任务。
常见的基于特征的配准算法包括SIFT、SURF、ORB等。
其中,SIFT算法通过检测关键点并计算其描述子来实现图像匹配,具有较好的旋转和尺度不变性。
二、医学影像配准算法的应用1. 影像融合医学影像融合是指将不同模态或不同时间点的医学影像信息融合到同一坐标系中,以提供更全面、准确的诊断信息。
医学影像配准算法能够实现影像的对齐和融合,从而提供更准确、详细的解剖结构信息,为医生提供更可靠的诊断依据。
2. 图像引导手术医学影像配准算法可以用于图像引导手术,通过将术前的医学影像与实时的术中影像进行配准,为医生提供精确的手术导航。
基于深度学习的高性能数字放射摄像图像配准方法高性能数字放射摄像图像配准方法基于深度学习的研究摄像图像配准是一项重要的技术,用于将多幅图像进行对齐和匹配,以获得更准确的结果。
在医学影像领域,数字放射摄像图像配准方法的研究对于临床诊断和治疗至关重要。
近年来,随着深度学习技术的迅猛发展,基于深度学习的高性能数字放射摄像图像配准方法也逐渐受到研究者们的关注。
传统的数字放射摄像图像配准方法往往需要依赖特征提取和特征匹配等步骤,在图像中寻找相应的特征点,并通过计算几何变换对图像进行对齐。
然而,这些传统方法在处理噪声、图像模糊、变形等问题时存在困难。
基于深度学习的图像配准方法通过利用深度神经网络的强大学习能力,能够学习到图像的复杂特征表示,并有效应对传统方法中的问题。
在基于深度学习的数字放射摄像图像配准方法中,最常用的是使用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)。
CNN是一种可以自动学习特征的深度学习架构,通过多层卷积层和池化层的组合,可以从图像中提取出高级特征表示。
在配准过程中,将需要对齐的图像输入到CNN中,网络可以自动学习到图像的特征表示,并输出对齐后的图像。
这样,可以避免传统方法中需要手工设计特征提取算法的问题,提高了配准的准确性和鲁棒性。
基于深度学习的高性能数字放射摄像图像配准方法不仅可以提高配准的准确性,还可以加快配准的速度。
由于深度神经网络具有并行计算的特点,能够同时处理多个输入,因此在配准过程中可以实现多图像的同时处理,大大加快了处理速度。
与传统的方法相比,基于深度学习的方法具有更快的配准速度,更适用于在实际临床环境中应用。
此外,基于深度学习的高性能数字放射摄像图像配准方法还可以应对医学影像中的复杂情况,如非线性变形、噪声和图像模糊等。
深度学习网络可以通过训练学习到更复杂的特征表示,提高配准的鲁棒性。
同时,深度学习方法还可以与其他传统的数字放射摄像图像配准方法相结合,构建混合模型,进一步提升配准的性能。
医疗影像处理中的图像配准算法设计与实验验证引言:随着医疗技术的不断进步,医疗影像在疾病诊断、治疗规划等方面发挥着重要的作用。
然而,由于不同设备、不同时间点采集的影像存在位置偏差、姿态变化等问题,这给医生正确定位病灶、准确评估疾病进展带来了挑战。
因此,图像配准技术在医疗影像处理中具有重要的意义。
本文将介绍医疗影像处理中的图像配准算法设计与实验验证,并探讨其应用前景。
1. 图像配准算法概述图像配准是指将不同图像之间进行对齐的过程,以使它们在空间中重叠或一致。
对于医疗影像而言,图像配准技术可以将多个影像进行融合,提供更加准确的解剖结构信息、病灶定位信息等。
图像配准算法包括特征提取、特征匹配和坐标变换等步骤。
2. 常用的图像配准算法2.1 特征点匹配算法特征点匹配算法是图像配准中常用的方法之一。
该算法通过提取图像中的特征点,并利用特征描述子对特征点进行描述,从而实现图像之间的对应关系。
常用的特征点匹配算法有SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)和ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。
2.2 形态学变换算法形态学变换算法是一种基于形态学操作的图像配准方法。
它利用图像中的形态学特征,如边缘、角点等进行图像对齐。
形态学变换算法包括膨胀、腐蚀、开运算和闭运算等操作,通过对不同图像进行形态学操作,实现图像对齐。
2.3 基于互信息的配准算法互信息(Mutual Information)是一种用于度量两个随机变量之间的相关性的指标。
基于互信息的配准算法通过最大化图像间的互信息值来实现图像对齐。
该算法不依赖于特征点提取和匹配,具有较强的鲁棒性和适用性。
3. 图像配准的实验验证为了验证不同的图像配准算法在医疗影像处理中的效果,我们进行了一系列的实验。
实验使用来自不同设备和时间点的CT影像进行配准,并比较不同算法的结果。
首先,我们选取了10例具有肺部结节的患者的CT影像。
基于改进SIFT算法的视频序列图像配准汪道寅;胡访宇【摘要】针对尺度不变特征SIFT配准算法中匹配阶段的距离比阈值参数不具有普遍适用性,并且误配点没有得到有效剔除的问题,分别提出了参数自适应和相邻平行性约束的相应改进方法.距离比阈值的参数自适应使得阈值能够对不同的图像进行调整,相邻平行性的约束则进一步减少了误配的特征点对,最终得到更加精确的图像变换关系.将改进后的SIFT算法应用于视频序列图像的配准,实验表明改进算法的性能得到有效提高.【期刊名称】《无线电工程》【年(卷),期】2011(041)002【总页数】4页(P16-18,24)【关键词】SIFT;图像配准;视频序列;参数自适应;相邻平行性约束【作者】汪道寅;胡访宇【作者单位】中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学,安徽,合肥,230027【正文语种】中文【中图分类】TN391.90 引言图像配准技术是图像融合和图像重建等应用的前提,是不可缺少的关键步骤。
图像配准可分为基于特征和基于区域的配准,其基本步骤为特征检测、特征匹配、匹配函数设计和图像的变换及重采样[1]。
图像配准在医学、遥感和目标识别等众多图像分析领域得到了广泛地应用,是图像处理领域中研究的热点。
尺度不变特征SIFT是由David Lowe于1999年提出,并于2004年总结完善[2]。
SIFT匹配算法主要可分为特征检测、特征描述和特征匹配3个部分。
Mikolajczyk 和 Schmid通过对比 SIFT、PCA-SIFT、Steerable Filter和Moment Invariants 等数10种特征描述后指出[3],SIFT是目前最为有效地特征检测算子。
SIFT算法存在需要完善的地方,如匹配部分的部分阈值参数不具有普遍适用性,并且误配点没有得到有效的剔除。
针对以上问题提出相应改进,并将其应用到视频序列图像的配准当中。
实验表明,改进算法实现了更有效的配准。
医学影像处理中的图像配准与三维重建算法研究一、引言医学影像处理是医学领域中非常重要的研究方向之一。
随着计算机技术和图像处理算法的进步,医学影像处理已经成为医学诊断、治疗和研究的重要手段。
其中,图像配准和三维重建算法在医学影像处理中起着关键作用。
本文将对医学影像处理中的图像配准和三维重建算法进行研究。
二、图像配准图像配准是将两个或多个图像的特征点对应起来,使得它们在空间中对齐的过程。
医学影像中的图像配准主要用于多模态图像的对比、时间序列图像的比较以及不同患者的图像对齐等方面。
常见的图像配准方法包括特征点匹配、互信息、相位相关和弹性配准等。
特征点匹配是根据图像中的特征点进行配准,但对于相似性低的图像,往往无法找到足够的特征点。
互信息是一种常用的图像配准方法,它通过计算图像之间的相似性来实现配准。
相位相关是一种非常高效的图像配准方法,它通过计算图像的相位信息来实现配准。
弹性配准是一种更加灵活的图像配准方法,它可以对图像进行形变,从而实现更加精确的配准。
三、三维重建三维重建是将多幅二维图像恢复成三维模型的过程。
在医学影像处理中,三维重建可以用于构建人体器官模型、定位病变区域以及进行手术模拟等。
常见的三维重建算法包括立体匹配、体素构建和深度学习等。
立体匹配是一种基于多视图图像的三维重建方法,它通过对多幅图像的特征点进行匹配来恢复三维结构。
体素构建是一种将二维图像转换成三维体素表示的重建方法,它通过对图像中的像素进行分析和插值来实现三维重建。
深度学习是一种基于神经网络的三维重建方法,它通过学习大量的图像数据来恢复三维结构,具有较好的鲁棒性和准确性。
四、算法研究针对医学影像处理中的图像配准和三维重建问题,研究人员提出了许多优秀的算法。
对于图像配准,研究人员通过改进特征点提取和匹配算法,提高了配准的准确性和鲁棒性。
例如,SIFT算法可以提取出稳定的尺度不变特征点,并通过RANSAC算法进行匹配和筛选,达到较好的配准效果。
医学影像中的图像配准与分割算法研究与应用医学影像在临床诊断中起着重要的作用,而图像配准和分割算法是医学影像处理中的核心技术。
它们能够实现医学影像中不同模态图像的对齐和目标区域的提取,为医生提供准确的诊断和治疗辅助。
本文将重点介绍医学影像中的图像配准与分割算法的研究进展和应用。
一、医学影像中的图像配准算法研究与应用图像配准是将不同模态或不同时间点的医学影像进行对齐,使得它们在空间位置上保持一致性,从而提供准确的比较和可视化分析。
医学影像中常用的图像配准算法包括图像特征提取与匹配、基于互信息的配准、基于形变场的配准等。
1. 图像特征提取与匹配图像特征是指图像中具有判别性的局部信息,如角点、直线和纹理等。
通过提取图像特征并进行匹配,可以实现图像的对齐。
常用的图像特征提取算法有SIFT、SURF和ORB等。
在医学影像中,图像特征提取与匹配算法可以实现多模态图像(如CT和MRI)的配准,从而提供更全面的信息用于临床诊断。
2. 基于互信息的配准互信息是一种统计量,用来描述两个随机变量之间的依赖关系。
在医学影像中,基于互信息的配准算法可以应用于图像的刚性配准和非刚性配准。
刚性配准是指通过旋转和平移等刚性变换使得两幅图像对齐;非刚性配准是指通过形变场等非刚性变换使得两幅图像对齐。
基于互信息的配准算法可以提取图像的共享信息,并进行相应的变换,从而实现医学影像的对齐。
3. 基于形变场的配准基于形变场的配准算法是一种非刚性配准方法,它通过建立图像的形变模型来实现图像的对齐。
形变场是指图像中每个像素点的位移向量,通过优化形变场的参数来使得两幅图像对齐。
在医学影像中,基于形变场的配准算法可以应用于动态图像的时间序列配准和器官的形变分析等领域。
二、医学影像中的图像分割算法研究与应用图像分割是将医学影像中的目标区域从背景中分离出来,以便于对目标区域进行量化分析和诊断判读。
医学影像中常用的图像分割算法包括基于阈值的分割、基于边缘的分割和基于区域的分割等。
工学硕士学位论文基于视频序列的图像配准算法研究与应用王帅哈尔滨工业大学2007年7月国内图书分类号:TP391.4国际图书分类号:681.39工学硕士学位论文基于视频序列的图像配准算法研究与应用硕士研究生:王帅导师:承恒达 教授申请学位:工学硕士学科、专业:计算机科学与技术所在单位:计算机科学与技术学院答辩日期:2007年7月授予学位单位:哈尔滨工业大学Classified Index: TP391.4U.D.C: 681.39Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH AND APPLICATIONOF IMAGE REGISTRATION BASEDON VIDEO SEQUENCECandidate:Wang ShuaiSupervisor:Prof. Cheng HengdaAcademic Degree Applied for:Master of EngineeringSpecialty:Computer Science and Technology Affiliation:School of Computer Science andTechnology Date of Defence:July, 2007Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着数字技术的不断发展,视频图像的分析与处理越来越受到人们的关注。
数字化图像序列可以通过摄像机等光学设备获得,是真实世界在不同时间向成像平面的一系列投影。
图像帧之间具有较大的相关性和信息冗余,找到并描述图像序列间的内在联系成为研究的关键所在。
图像配准技术可以有效地解决这类问题。
图像配准问题是图像处理里的一个基本问题,是将不同时间、不同传感器、不同视角及不同拍摄条件下获取的图像对齐或匹配,消除存在的几何畸变。
图像配准在计算机视觉、模式识别、医学图像处理和遥感信息处理方面有着广泛的应用。
本文提出了基于自适应聚类的特征匹配方法,满足大量图像配准的需求,提高匹配的速度,该方法基于正确匹配点对间形成矢量的一致性,对匹配点对进行自适应聚类,实验证明该方法在保证正确匹配不丢失的同时,可有效剔除绝大多数错误匹配,为进一步进行RANSAC匹配提供方便,且有效地提高了整个匹配过程的速度。
本文提出一种简单有效的图像合成方法。
该方法针对摄像机固定位置,水平旋转拍摄的视频序列的特点,选取图像序列中部分帧,通过H矩阵确定重叠区域,再利用线性插值进行图像融合。
实验证明在转角小于180 时,合成效果较好。
本文成功运用图像配准技术完成运动员滑行数据的测量,利用图像配准技术估计图像间摄像机运动,进而消除摄像机运动的影响,得到运动员的真实运动数据。
根据这一原理,首先对冰场进行合理化建模,并确定相应的视频拍摄方案,设计了运动员冰场定位算法,利用帧间的H矩阵估计摄像机旋转角度,进而估计运动员的旋转角度完成滑行数据的测量。
关键词图像配准;特征点匹配;自适应聚类- -I哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- -II AbstractWith the rapid advances in digital technology, the analysis and processing of video sequence has gained increasing attention in recent years. Digital image sequence can be obtained by optics device, such as camera, which is a series of projection from the real world to imaging plane at different times. Image frames have great correlation and information redundancy. The key of research is to find and describe the relationship between images. Image registration techniques can effectively solve such problem.Image registration is a basic problem in image processing. It matches two or more images, at different times, from different sensors or from different view points, in order to remove of the potential geometrical distortion existed. Image registration is extensively applied to computer vision, pattern recognition, medical image processing and remote sensing information processing.This paper presents a new method of image registration based on adaptive clustering, which satisfy vast image registration and work fast. The algorithm clusters the matching points adaptive, based on the vector consistency between correct matching points. The experimental results show that the adaptive clustering algorithm can work reliably, filter candidate matches well, prepare for RANSAC matching and increase the speed of match processing.This paper presents a simple and effective method of image composition. For the image sequences which are obtained by fixed, horizontal panning camera, The method chooses some key frames from image sequences first, then find the overlap areas by homograghy matrix, composite the image by linear interpolation. If panning angle of camera is less than 180 , the method work well.This paper measures the data of athlete successfully using image registration technology. We estimate the camera motion parameters, in order to remove of the influence of camera motion, then we can obtain real data of athlete. According to this principle, we establish a reasonable model for ice stadium, and give a corresponding method of camera shoot, design athlete location algorithm, estimate the camera panning angle by homograghy matrix of adjacent images,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- -III then we can measure athlete data by estimating the rotation angle of athlete.Keywords image registration ;feature points matching ;adaptive clustering哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- -IV 目 录摘 要...................................................................................................................I Abstract (II)第1章 绪论 (1)1.1 课题研究的背景与意义 (1)1.1.1 图像配准概述 (1)1.1.2 图像配准技术的应用 (2)1.2 图像配准技术研究现状 (2)1.2.1 基于灰度信息的图像配准方法 (3)1.2.2 基于变换域的图像配准方法 (4)1.2.3 基于特征的图像配准 (4)1.3 课题的主要研究内容 (7)第2章 视觉几何基础 (9)2.1 射影几何学基础 (9)2.1.1 射影平面的引入 (9)2.1.2 欧氏坐标与齐次坐标 (10)2.1.3 射影几何空间的物理意义 (11)2.2 平面图像变换模型 (11)2.2.1 刚体变换 (12)2.2.2 仿射变换 (12)2.2.3 投影变换 (13)2.2.4 非线性变换 (13)2.3 摄像机成像原理 (13)2.3.1 针孔相机模型与摄像机坐标系 (13)2.3.2 世界坐标系与像平面坐标系 (14)2.4 平面透视变换的应用 (17)2.4.1 摄像机的运动与图像配准 (17)2.4.2 透视变换模型的论证 (17)2.5 极线几何约束 (19)2.6 本章小结 (20)哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- -V 第3章 基于特征的图像配准 (21)3.1 特征选择与提取 (21)3.1.1 图像特征的选择 (22)3.1.2 Harris 角点检测 (22)3.2 特征匹配 (24)3.2.1 基于多约束条件的灰度相关匹配 (24)3.2.2 基于自适应聚类的特征点匹配 (26)3.3 变换参数估计与优化 (29)3.3.1 基于RANSAC 匹配的变换参数估计 (29)3.3.2 基于两视角间参数估计的优化 (34)3.4 匹配算法比较 (36)3.5 本章小结 (38)第4章 特定视频图像拼接与合成 (40)4.1 投影变换参数确定 (40)4.2 图像的融合 (42)4.3 特定视频图像的拼接与合成 (45)4.4 本章小结 (47)第5章 基于图像配准的运动员数据测量 (48)5.1 冰场建模与拍摄方案选定 (49)5.1.1 冰场自然环境介绍 (49)5.1.2 冰场建模与拍摄方案的选定 (49)5.2 运动员的轨道定位算法 (52)5.3 系统实现 (54)5.4 本章小结 (57)结论 (58)参考文献 (59)攻读学位期间发表的学术论文 (63)哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 (64)哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 (64)哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 (64)致谢 (65)哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- -1第1章 绪论1.1 课题研究的背景与意义随着数字技术的不断发展,视频图像的分析与处理越来越受到人们的关注。