十大人机协作机器人.docx

Report：全球30家人形机器人公司：产品和进度梳理人形机器人行业洞察研究（BTIResearch）2024年3月全球主要人形机器人公司产品进度总览区域企业产品名称产品进展视频发布发布会公开场合行走公开展示灵巧手工作演示语音整合自主工作试点应用部署国内优必选Walker X ⦿⦿⦿⦿达闼机器人XR-4⦿⦿傅利叶智能Fourier GR1⦿⦿⦿智元机器人RAISE-A1⦿⦿⦿⦿宇树科技Unitree H1⦿⦿⦿无灵巧手小米Cyberone ⦿研发⦿无灵巧手科大讯飞⦿小鹏汽车PX5⦿⦿⦿无灵巧手逐际动力CL-1⦿⦿⦿无灵巧手MagicLab MagicBot ⦿开普勒Forerunner ⦿⦿⦿均胜集团JARVIS ⦿⦿⦿⦿追觅科技Eame One ⦿国外TeslaOptimus ⦿⦿⦿⦿⦿⦿Boston Dynamics Atlas⦿研发⦿无灵巧手1X Technologies EVE/NEO ⦿⦿无腿（EVE)无灵巧手（EVE ）⦿⦿Agility Robotics Digit ⦿⦿⦿无灵巧手⦿⦿⦿⦿Figure.ai 01⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿Sanctuary AI Phoenix ⦿⦿⦿⦿⦿ApptronikApollo ⦿⦿⦿⦿Engineered ArtsAmeca ⦿⦿OSAKA UNIVERSITY & MIXIALTER 3⦿无腿⦿KARLSRUHE INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARMAR-6⦿无腿⦿Beyond Imagination Beomni ⦿无腿⦿Macco Robotics KIME ⦿无腿无灵巧手⦿⦿⦿SoftBank RoboticsNAO ⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿PEPPER⦿⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿PROMOBOTPROMOBOT ⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿UNIVERSITY OF TEHRAN SURENA IV ⦿⦿⦿⦿TOYOTA T-HR 3⦿⦿⦿IHMCNadia⦿研发⦿无灵巧手主要发展历程◆21 年8 月，马斯克于首届AI DAY展示人形机器人概念机Tesla Bot◆22 年2 月，特斯拉成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发◆22 年9 月，特斯拉发布新版本Optimus 人形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作◆23 年5 月，特斯拉在年度股东大会上展示了Optimus 最新样机Gen 1◆23 年12 月，特斯拉发布Optimus Gen 2◆24年2月发布最新Optimus Gen 2最新行走视频最新迭代产品：Optimus Gen 2◆Optimus Gen 比上一代轻了10 公斤，在各方面都有所改进，行走速度快了30%，移动方式也更加自然、平衡和精确。

人机协作机器人人机协作机器人是指能够与人类进行协作工作的机器人技术。

随着科技的不断进步，人机协作机器人已经成为工业制造、医疗保健等领域的重要应用。

本文将探讨人机协作机器人的定义、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。

一、定义与特点人机协作机器人是指具备智能感知能力，能够与人类进行紧密合作的机器人系统。

与传统的自动化机器人相比，人机协作机器人更加注重与人类的互动和合作，能够根据环境和任务需求灵活地调整工作方式。

其特点包括：1. 感知能力：人机协作机器人能够感知周围环境和人类动作，通过传感器等技术获得环境信息，并实时做出反应。

2. 学习能力：通过机器学习和人工智能技术，人机协作机器人能够从与人类的交互中学习，并逐渐提高自己的工作表现。

3. 安全性：人机协作机器人与人类在同一工作空间内进行合作，因此安全性成为其中一个重要考量因素。

机器人需要具备安全感知和安全控制能力，保障与人类的安全。

二、工作原理人机协作机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个步骤。

1. 感知：机器人通过感知环境和人类的动作，利用传感器获取环境信息。

这些传感器可以包括激光雷达、摄像头、力传感器等。

2. 决策：机器人通过感知到的信息进行分析和处理，并做出相应的决策。

这一步骤需要依靠人工智能和机器学习的算法来实现。

3. 执行：机器人根据决策结果执行相应的任务。

这可能涉及到机器人的运动控制、物体抓取等动作。

三、应用领域人机协作机器人广泛应用于工业制造和医疗保健领域。

1. 工业制造：人机协作机器人在工业制造中能够与人类工人共同完成一些重复性、高强度和危险性较高的工作。

机器人可以通过与人类的合作提高生产效率和工作质量。

2. 医疗保健：人机协作机器人在医疗保健领域有着广泛的应用，如手术机器人、康复机器人等。

这些机器人能够与医生或患者进行协作，提供精确的手术操作或康复训练。

四、未来发展趋势随着人工智能和机器学习技术的不断发展，人机协作机器人将有着更广阔的应用前景。

盘点当今最先进的十大协作机器人工业机器人通常是一个专用机器人，它移动速度快，可以处理重负载，用于在大批量生产中加快生产线的吞吐量。

但是，制造业的许多任务要求灵活性而不是高速度，以适应小规模、不断变化的生产需求。

那就让协作机器人来吧。

协作机器人被设计成与工人一起操作，至少是在工人旁边工作。

为了确保人类同事的安全，协作机器人使用诸如降低运动速度、用于接触检测的力传感器和限制电机功率的技术，因此，在意外接触发生时，机器人的碰撞力不足以对人造成伤害。

同时，他们的操作也非常灵活，以便快速适应任何生产任务。

常见的应用包括精密组装、包装、材料搬运和测试。

协作机器人可以在工人旁边安全工作，甚至与他们交互也不存在受伤害的风险。

最近，一大波协作机器人已进入了工业市场。

此外，还有一些针对于非工业任务的机器人正在开发中，例如医疗救助，甚至是餐饮。

传统工业机器人公司也在开发更小、更灵活的人性化机器人。

ABB的YuMi机器人主要是针对微小零部件组装。

其双臂具备跟人一样的工作范围，多种夹具选择，0.02毫米定位精度，其精确度足以穿针引线。

操作员通过人手移动机械臂，并记录相关导航点和夹具动作的方式来编程“教导”机器人所需的运动。

内置的视觉系统让它能在托盘里找到并拿起零部件。

为了保护人类同事，机器人用软垫填充机械臂，以安全速度运动，使用力传感器，因此，当接触发生时，机器人可以及时停止。

关节被设计成没有可能的挤压点。

Bionic Robotics的BioRob是一个轻量级（6公斤）单臂机器人，其所有马达和控制电子系统都在基座里。

重量轻、编程简单的特点使机械臂能快速移动到任何需要它的地方，并快速配置运行。

机械臂的低重量可以防止在与工人操作员接触时造成损伤。

Rob1R是F&P Robotics提供的三种机械臂之一，被誉为个人机器人。

他们针对的不仅是搬运和组装等制造任务，也包括医疗救助甚至是餐饮等个人任务。

机械臂可以固定安装，也可以沿轨道运行以拓展其操作范围。

并联机器人排名前十NO.1 发那科发那科于2009年推出其第一代并联机器人M-1iA，被誉为“发那科拳头机器人1号”，其自重只有12kg到20kg，虽然负载只有0.5kg到1kg，但重复定位精度能达到0.02mm到0.03mm，而且1分钟能完成200个25-200-25(mm)的搬送动作，紧凑、灵活、高速、轻巧的优异性能使其能满足3C电子装配要求。

随后的2010年和2013年，发那科又推出了M-3iA和M-2iA，将最大负载提高到了12kg，采用完全密封的构造以达到防尘防水性能，并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油，使其能够应用到食品生产中。

另外，发那科并联机器人都内置自己的视觉，使得系统运行的兼容性和稳定性更好，调试也更容易、快捷。

在中国市场上，发那科并联机器人凭借其强大的技术服务团队和市场开拓能力已经运用到食品、药品、化妆品、3C电子等行业，其中M-3iA和M-2iA在乳制品和医药生产线上应用较多，而M-1iA主要在3C电子行业发挥较多用途。

NO.2 爱德普爱德普是美国最大的工业机器人企业之一，从2009年开始推出4轴结构的并联机器人Quattro系列，是针对高速包装和物料输送的需求而特别设计的。

目前，爱德普Quattro并联机器人是唯一获得美国农业协会(USDA)认证的可用于肉类及家禽类处理的并联机器人。

Quattro系列有5种型号，重复定位精度多为0.1mm，最大负载6kg等，负载1kg时每分钟能完成25/305/25mm动作160多个，负载6kg时每分钟能完成25/305/25mm动作130多个。

在同类国际品牌中，爱德普并联机器人运行速度是公认最快的。

在中国并联机器人市场上，爱德普Quattro是最早一批的开拓者。

2010年爱德普的Quattro并联机器人成功应用于利乐枕装箱生产线上，为并联机器人在乳制品行业的推广树立了榜样。

另外，爱德普并联机器人无旋转时最大负载可达15kg，并能保持较快的速度，是竞争对手无法比拟的，这点使其在我国民用炸药搬运领域占有绝对市场份额。

十大人机协作机器人人机协作机器人已成为现代工业领域的重要组成部分，它们通过与人类紧密合作，实现工作效率的提升和生产环境的改善。

本文将介绍十个具有代表性的人机协作机器人，探讨其在不同领域的应用和优势。

一、机器人一：产业机器人产业机器人是人机协作机器人的重要类型之一，广泛应用于制造业等领域。

它们能够与人类工作人员协同完成各种复杂任务，提高生产效率和产品质量。

二、机器人二：医疗机器人随着医疗行业的快速发展，医疗机器人在手术室、护理等领域发挥着关键作用。

它们能够为医生提供准确的手术辅助，提高手术的安全性和精准性。

三、机器人三：服务机器人服务机器人广泛应用于社区、酒店和餐饮等行业，能够为人们提供各种便利的服务。

它们能够接待客人、提供导航和娱乐等功能，提升用户体验。

四、机器人四：农业机器人农业机器人在现代农业中发挥着重要的作用，能够应对农业生产过程中的各种挑战。

它们能够自动完成播种、喷洒农药和采摘等任务，提高农作物的产量和质量。

五、机器人五：教育机器人教育机器人被广泛应用于学校和教育机构，能够帮助学生提高学习效果。

它们能够与学生互动、辅助教学和提供学习资源，激发学生的学习兴趣和创造力。

六、机器人六：物流机器人物流机器人在仓储和物流领域发挥着重要作用，能够提高物流运输的效率和准确性。

它们能够自动化完成货物的搬运、分拣和配送等任务，降低人力成本和运输时间。

七、机器人七：建筑机器人建筑机器人在建筑工地和施工领域发挥着重要作用，能够提高施工效率和安全性。

它们能够完成砌砖、混凝土浇筑和结构检查等任务，减少人工劳动和施工事故。

八、机器人八：安防机器人安防机器人广泛应用于公共场所和重要设施的安全保卫工作中。

它们能够巡逻、监控和报警等，提高安全防范的效果和响应速度。

九、机器人九：航天机器人航天机器人在航天探索和发射任务中发挥着重要作用。

它们能够进行空间维修、实验数据采集和卫星组装等任务，推动航天技术的不断发展。

十、机器人十：环境机器人环境机器人能够应对环境污染和灾害事件，保护生态环境和人类生命安全。

服务机器人十大品牌汇报人：日期:目录CATALOGUE•背景介绍•品牌排名及介绍•品牌特色及优势分析•市场前景及趋势分析01CATALOGUE 背景介绍服务机器人是一种能够半自主或全自主地为人类提供服务的机器人，具有移动性、感知能力、交互能力和自主性等特点。

定义根据功能和应用场景，服务机器人可以分为家政、教育、医疗、物流、餐饮、娱乐等不同类型。

分类服务机器人的定义公共服务如导游机器人、安保机器人等，可以在旅游、银行等公共场所提供服务和安保功能。

物流配送如快递机器人、餐厅送餐机器人等，可以在物流和餐饮领域提高配送效率和准确性。

医疗服务如手术机器人、康复机器人等，可以在医疗领域辅助医生完成复杂手术和康复治疗。

家政服务如清洁机器人、护理机器人等，可以帮助人们完成日常家务，提高生活品质。

教育培训如教育机器人、机器人教练等，可以为学生提供个性化的学习辅导，提高教育质量。

服务机器人的应用领域随着人工智能、传感器等技术的不断发展，服务机器人的智能化程度和自主性将不断提高，能够更好地适应复杂环境和任务。

技术创新随着人们对服务机器人的认知度和接受度不断提高，服务机器人的应用领域将不断拓展，市场规模也将不断扩大。

应用拓展服务机器人将与互联网、物联网等领域进行融合，形成更加智能化的服务生态，为人们提供更加便捷、高效、个性化的服务。

跨界融合服务机器人市场的发展趋势02CATALOGUE品牌排名及介绍国内服务机器人市场占有率第一，产品线完整，覆盖家用、商用、公共设施等领域。

自主研发能力强，拥有多项核心技术，注重技术创新和研发投入。

产品品质可靠，性能稳定，性价比高，受到广大用户的喜爱和认可。

第一名：科沃斯第二名：小米01国内知名互联网企业，涉足智能硬件领域，以性价比和智能化为核心竞争力。

02服务机器人产品线较短，但凭借小米强大的品牌效应和渠道优势，市场份额稳步上升。

03注重用户体验和生态链建设，通过与合作伙伴共同开发，提供更多智能化、便捷化的服务。

协作机器人前十名随着科技的不断发展和人工智能技术的迅猛进步，协作机器人在各个领域中广泛应用。

这些协作机器人不仅可以与人类一起工作，还能够根据任务需求自动适应工作环境，提高工作效率。

在协作机器人领域，有许多研究机构和公司正在研发和推出各种先进的协作机器人。

本文将介绍协作机器人领域的前十名。

1. Universal Robots UR3Universal Robots UR3是一款轻巧、柔性的协作机器人。

它具有6个自由度，重量只有11公斤。

UR3可以用于各种任务，如装配、物料处理和搬运。

它还内置有各种传感器，可以实现智能感知和适应能力。

2. Rethink Robotics BaxterRethink Robotics Baxter是一款双臂协作机器人。

它具有灵活的动作能力和人性化的界面，可以直接与人类工作人员共同工作。

Baxter可以完成各种任务，如组装、包装和搬运，具有高度可定制的功能。

3. ABB YuMiABB YuMi是一款灵活、精确的协作机器人。

它具有双臂设计和灵敏的手指，可以进行精确的装配和协作。

YuMi还具有先进的视觉系统，可以实现高精度检测和定位。

4. KUKA iiwaKUKA iiwa是一款灵活、智能的协作机器人。

它具有7个自由度和精准的动作控制，可以执行各种任务，如装配、焊接和物料搬运。

iiwa还具有先进的力控制和传感技术，可以实现精准的力控制和物体感知。

5. Fanuc CR-35iAFanuc CR-35iA是一款高负载、强大的协作机器人。

它具有35公斤的负载能力，可以进行大物件搬运和装配任务。

CR-35iA还具有高度灵敏的传感器和先进的安全控制，可以确保与人类工作人员的安全协作。

6. Comau Racer-5Comau Racer-5是一款高速、灵活的协作机器人。

它具有5个自由度和高度精准的动作控制，可以进行快速装配和搬运任务。

Racer-5还具有优化的运动规划和路径规划算法，以实现高效的工作效率。