轮式机械转向系

轮式装载机操作方法轮式装载机是一种用于材料搬运和装载的重型机械设备。

以下是轮式装载机的基本操作方法：1. 装载前的准备工作：检查轮式装载机的各项功能是否正常，如发动机、液压系统、转向系统等。

确认工作区域没有障碍物，确保安全。

2. 上车操作：打开机舱门，搭建车梯上车。

调整座位和方向盘，系好安全带。

确认脚踏板、操纵杆和脚踏板等控制器运动自如。

3. 发动机启动：将油门调到低档位，将点火钥匙转动到“ON”位置，然后启动发动机。

等待发动机运转稳定后，将油门调整到中档或高档位。

4. 液压系统操作：掌握液压系统的操作器材，了解前进、后退、提升、下降、铲斗倾斜等功能的操纵方式。

操作液压手柄或按钮，使装载机完成各种动作。

5. 转向系统操作：掌握转向系统操作方法，了解左转、右转、转向半径等操纵方式。

通过转向盘或操纵杆控制，使装载机转向到所需方向。

6. 前进和倒退操作：通过油门控制装载机前进或倒退。

根据工作需求和场地情况，选择适当的速度和档位。

始终保持慢速行驶，尤其在狭小或拥挤的空间中。

7. 铲斗操作：掌握铲斗操作的技巧，了解铲斗的升降、装卸、倾斜等功能。

根据需要，使用铲斗完成装载、堆载或推土等作业。

8. 注意安全：在操作过程中，始终保持警觉和注意安全。

注意观察周围环境，避免碰撞或夹伤。

保持和他人的交流和合作，避免发生事故。

9. 停车和熄火：完成工作后，将油门调到低档位，将转向盘转向中立位置。

拉起手刹和调整驻车挡位。

等待发动机完全停止运转后，关闭点火开关。

10. 下车操作：严格按照安全程序，从机舱内下车。

在机舱周围检查是否有杂物，确保安全。

请注意，以上操作仅供参考，具体操作方法应根据轮式装载机的具体型号和使用说明进行操作。

操作人员应受过相关培训并持有相应的驾驶证。

轮式挖掘机电控全液压转向系统设计及应用李耀发布时间：2021-07-23T15:37:13.800Z 来源：《建筑模拟》2021年第4期作者：李耀[导读] ：针对轮式挖掘机的全液压转向系统在高速行驶时存在方向盘发飘问题，优化设计了电控全液压转向系统，增大车辆高速行驶时方向盘转向操纵力矩，提高了车辆高速行驶稳定性，为高机动轮式工程车辆的电控转向系统设计及应用提供了依据。

徐州徐工挖掘机械有限公司摘要：针对轮式挖掘机的全液压转向系统在高速行驶时存在方向盘发飘问题，优化设计了电控全液压转向系统，增大车辆高速行驶时方向盘转向操纵力矩，提高了车辆高速行驶稳定性，为高机动轮式工程车辆的电控转向系统设计及应用提供了依据。

关键词：轮式挖掘机转向系统电控全液压轮式挖掘机（以下简称轮挖）是以轮胎作为行走部件的挖掘机械，以其机动、灵活、高效等鲜明特点，在社区建设、市政工程等方面应用广泛[1]。

国产轮挖的行驶速度多为20-35 km/h，我司生产的轮挖行驶速度可达60 km/h以上，能够适应高速越野工况，在处置抗险救灾等紧急情况时更加高效灵活。

转向系统是影响轮式机械行驶安全的关键系统之一。

轮式工程机械普遍采用全液压转向系统[2]，这种转向系统是在转向盘和转向传动机构之间、利用全液压转向器直接控制转向油缸实现转向，具有布置方便、操作轻便、反应快捷、转向灵活等优点[3]。

但该系统在应用中也可能产生转向轮跑偏、转向轮晃动严重、前轮摆头等问题[4]，尤其应用在轮挖上时，在高速行驶状态下易出现方向盘发飘现象，影响车辆高速行驶的稳定性和驾驶员操作手感。

针对上述技术技术问题，本文优化设计了电控全液压转向系统，增大了车辆高速行驶时方向盘正常转向操纵力矩，解决了样机方向盘发飘问题。

1 样机主要参数底盘系统模型，其主要技术参数如表1所示。

2.1 总体方案电控全液压转向系统总体方案如图1所示。

转向管柱下端和角传动器相连实现换向，角传动器与全液压转向器之间设计有电控单元，电控单元与角传动器、全液压转向器之间通过联轴器相连。

轮式车辆转向梯形结构的图解解析1 引言轮式车辆一般都是依靠转向车轮偏转一个角度来实现转弯或曲线行驶。

转向是的基本要求是保证所有车轮滚动而不发生滑动，这一要求通常由平面四杆机构来达到。

传统的设计都采用图解转向梯形的方法。

这种方法需要按经验数据选择机构的几何参数，然后作图校核该梯形机构在运动过程中转向轮的转角偏差是否大于允许偏差，若大于允许偏差，则重新选择或调整几何参数，再校核图，直至转角偏转小于允许偏差为止。

这实际上是一种试凑的方法，带有较大的盲目性，工作量大。

随着计算机的发展，解析法得到了较好的应用，但是传统的图解法仍有它直观、方便的优点，因此仍然被工程设计人员广泛采用。

本文介绍一种简单高效且实用的图解解析设计法，可以大大减少作图校核的次数，提高工作效率。

2 转向理论特性机动车辆或装卸搬运车辆的转向大多采用双轴线式转向方式，见图1。

为了满足纯滚动条件，转向时所有车轮必须以不同的半径围绕同一转向中心滚动，各个车轮的轴线交于瞬时转向中心O 点。

虽然两个转向轮偏转的角度不同，但是两个转角之间应满足下列几何关系：ctgß-ctga=M/L （1）式中 ß-外轮转角 a-内轮转角 M-转向轴两主销中心距 L-车辆前后轴轴距为了满足运动学上的这一几何关系，一般都是通过设计转向梯形机构来实现的。

式（1）称为转向理论特性。

3 转向梯形的图解设计及其转角误差转向梯形四杆机构中，固定件长度（两主销中心距）M是由车辆总体设计给出的，两梯形臂长相等。

因此只有两个独立变量有待确定，一个是连杆（横拉杆）长度，另一个是两摇杆（梯形臂）长度，这两个参数还可以转化为梯形底角O及梯形臂长m，见图1。

通常设计时，根据o和m值，用作图法作出所选机构在转向轮转角范围内（a<amax），内、外转角a和ß的一组实际对应值，并将这组对应的转角（aI,ßI）按图2所示作出实际特性曲线GE，与理论特性GF比较，得到转角的偏差值ß。

轮式拖拉机液压转向系统的常见故障与维护
轮式拖拉机作为一种常见的农业机械设备，其液压转向系统是其重要的组成部分之一。

然而，由于长时间的使用和维护不当等因素，该系统也会出现一些常见故障。

本文将介绍轮式拖拉机液压转向系统的常见故障及其维护方法。

1. 操纵手柄硬、重或转向不灵敏
当操纵手柄出现硬、重或转向不灵敏的情况时，一般是由于液压泵的进油口堵塞或泵元件磨损所导致。

此时，需要及时清洗进油口或更换泵元件。

2. 漏油
漏油是轮式拖拉机液压转向系统常见的故障之一。

漏油的原因可能是密封件老化或磨损，油管接头松动或损坏等。

出现漏油现象，需要及时更换密封件或修复油管接头。

3. 液压油温度过高
当液压油温度过高时，可能是由于液压油不足、油泵或阀门内部存在堵塞或故障等原因所导致。

此时，需要及时添加液压油，清洗油路或更换故障部件。

4. 操纵手柄打滑或卡住
当操纵手柄出现打滑或卡住的情况时，可能是由于传动机构故障或手柄连接螺栓松动所导致。

此时，需要及时检查传动机构或紧固手柄连接螺栓。

5. 转向力度不足
当轮式拖拉机的转向力度不足时，可能是由于转向油缸、转向阀或液压泵内部存在故障所导致。

此时，需要及时检查相应部件或更换故障部件。

以上就是轮式拖拉机液压转向系统常见故障及其维护方法。

在使用过程中，需要定期对液压转向系统进行检查和维护，避免因故障而影响轮式拖拉机的正常运行。

同时，还需注意液压油的及时更换和添加，保证液压系统的正常工作。

轮式拖拉机的构成轮式拖拉机是现代农业机械中常见的一种。

它主要由发动机、传动系统、转向系统、行走系统、制动系统、液压系统、电气设备等多个部件组成。

下面将对轮式拖拉机的各个部件进行详细介绍。

1. 发动机：轮式拖拉机常用内燃机或柴油机作为动力源。

发动机通过燃烧燃料来产生动力，驱动拖拉机的行走和作业。

发动机的性能直接影响到拖拉机的功率输出、燃油消耗和可靠性。

2. 传动系统：传动系统包括离合器、变速器和驱动桥等部分。

离合器用于实现发动机与传动系统的有效连接和分离。

变速器通过不同的齿轮组合，实现拖拉机的多档变速。

驱动桥负责将动力从变速器传递给车轮，实现拖拉机的行走。

3. 转向系统：转向系统是拖拉机控制方向的重要部分。

它通常由转向器、转向柱、前桥以及连接连接它们的部件组成。

转向器可通过操纵转向柱来实现车辆的左右转向。

前桥负责连接转向器和车轮，将转向的力量传递给车轮。

4. 行走系统：行走系统包括底盘、轮胎和悬挂系统等。

底盘是拖拉机的骨架，承载着各种部件。

轮胎是拖拉机与地面接触的部分，它直接影响到拖拉机的行走性能和通过能力。

悬挂系统则可以提高拖拉机在不平坦地面上的稳定性和平稳性。

5. 制动系统：制动系统包括主动制动和辅助制动。

主动制动主要由刹车踏板、刹车片和刹车油缸等组成，用于实现拖拉机的停车和减速。

辅助制动则包括手制动、发动机制动和倒车制动等，提供更多的制动方式。

6. 液压系统：液压系统用于实现拖拉机的液压操作，如起吊、倾卸、挖掘等。

液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成。

液压系统的性能直接影响到拖拉机的作业能力和效率。

7. 电气设备：电气设备包括电瓶、发电机、点火系统、灯光等。

电瓶用于存储电能供给拖拉机的电气设备。

发电机负责给电瓶充电和为其他电器设备供电。

点火系统用于点火，启动发动机。

灯光则提供拖拉机夜间作业时需要的照明。

除了上述部件外，拖拉机还有其他一些重要部件，如驾驶室、座椅、后吊车架、附件接口等。

驾驶室提供驾驶员乘坐的空间和工作环境，座椅则提供舒适的坐姿。

名词解释1.有效扭矩：是指内燃机通过飞轮对外输出的扭矩,用表示，单位牛顿米（N〃m）（P12）2.有效功率：是指内燃机通过飞轮对外输出的功率,用表示，单位千瓦（kW）（P12）3.有效耗油率：是指内燃机每发出1千瓦有效功率在1小时内所消耗的燃油克数,用表示，单位g（Kw〃h）（P12）4.离合器：主要用于接合或切断内燃机与传动系之间的动力（P14）5.液压泵：是动力元件，它将原动机的机械能转变为工作液体的压力能（P20）6.液压马达：是执行元件，它将液压的压力能转换为旋转运动的机械能（P21）7.压实度k:是现场检测的干密度与最大干密度的百分率（P75）8.螺旋分料器：是由两根大螺旋、大叶片、螺旋方向相反的螺杆组成。

它们同向旋转时能将混合料自中间向两侧推移。

（P107）9.波浪起伏铲土法：推土机开始铲土时，应将铲刀最大可能地切入土中。

当发动机稍有超负荷现象时，应将铲刀缓缓提起，直至发动机恢复正常运转。

然后再将铲刀下降切土。

如此反复，直至铲刀前堆满土为止（P39）10.分段推土法：若取土场较长、土壤较硬，推土机一次铲土很难达到满铲时，推土机课由近至远，分段将土堆推成数堆。

当各土堆的堆积量达到满铲时，再由近而远，将数堆土一次推送到填土处（P39）11.含水率w：是指土体中含水的质量与土颗粒（干土）的质量的百分率（P75）填空1.内燃机工作原理：进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程（P8）2.推土机的主要组成：发动机、底盘、工作装臵、液压系统和电气系统等组成(P38)3.平地机的基本作业：铲土侧移、刮土侧移、刮土直移、机外刮土(P56)4.压实方法：静力压实、冲击压实、振动压实(P68)5.轮胎压路机的工作装臵：为光面充气胶轮(P71)6.沥青混凝土拌和机的组成：干燥机组和拌合机组(P103)7.沥青混凝土摊铺机的组成：由一台特制的轮胎式或履带式基础车、供料设备、工作装臵以及操纵机构等组成(P105)8.常用的液压泵有：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵，柱塞泵用的较多（P20）9.常用的液压马达有：齿轮式、叶片式、柱塞式（P20）10.铲运机的工作过程：铲装、运输、卸铺、回驶（P44）11.轮胎压路机的组成：内燃机、传动系统、操作系统、行走部分等（P72）12.沥青洒布机的分类：按用途分（养护用、筑路用）、运行方式（自行式、拖式、半拖式）、沥青泵的驱动方式（汽车发动机驱动、专用发动机驱动）、喷洒方式（泵压洒布、气压洒布）（P98）13.现代建桥用基础桩类型：预制桩、灌注桩（P133）判断1.铲土角与土壤P38铲土角γ是铲刀刃与地面的夹角。

XX重工集团轮式装载机转向系统介绍装载机的行驶方向是依靠转向系统来进行操纵的，转向系统能根据作业要求保持装载机稳定地沿直线方向行驶或灵活地改变其行驶方向。

装载机的前后机架可绕其铰接销相对偏转，在车架上装双作用液压缸，缸头与前车架铰接，活塞杆与后车架铰接，在液压力驱动下，活塞运动，推动前后车架作相对偏转而进行转向。

全液压转向系统1、全液压转向系统概述：转向泵来油经过单稳阀以稳定流量供给全液压转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向，从而驱动转向油缸活塞运动，推动前后车架绕铰接销作相对偏转而进行转向。

全液压转向系统，驾驶时，操作轻便，安全可靠。

2、全液压转向系统主要构成：油箱、粗、精滤油器，，转向液压缸等组成。

ZL30H机型主要由油箱、粗、精滤油器，CBY2050齿轮液压泵，BZZ1-500型摆线式全液压转向器，FLD-F38W单路稳定分流阀，FKA10/16阀块，转向液压缸等组成。

3、全液压转向系统工作原理：（系统原理见图）1、吸油滤油器2、转向泵3、回油滤油器4、单路稳定分流阀5、全液压转向器6、阀块7、转向油缸转向系统的工作状况可分为：直线行驶和转向（ZL30H最大转向摆动角为38°）当发动机工作，带动齿轮液压泵旋转。

这时油箱内的液压油通过粗滤器粗滤，到转向泵,经过单稳阀以稳定流量供给转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向。

当方向盘不动，转向泵来油经转向器直接返回油箱，系统处于空循环状态，装载机直线行驶。

当方向盘左转时，方向盘带动控制阀反时针旋转,转向泵来油经转向器进入左边油缸的小腔和右边油缸的大腔，从而推动左边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和右边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向左转向，同时转向油缸另一腔的油液沿转向器回油口回油箱。

当方向盘右转时，转向泵来油经转向器进入右边油缸的小腔和左边油缸的大腔，从而推动右边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和左边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向右转向。