USB 全自动化 自动组装机大型设备 3D模型

摘要机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术信号变换技术等多种技术的有机地结合，并运用到实际当中去的技术。

本次设计的是基于自动化生产线中的机械手及分拣单元模块，系统在生产线中完成的是工件的工位转移及按需分拣的过程。

整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置，有升降和左右横移两个自由度。

在分拣单元中，利用输送带输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出金属工件以及黑色的非金属工件，在气缸的作用下，利用分拣器达到分拣目的。

关键词：自动化，PLC，气动系统设计，传感测试技术ABSTRACTThe integration of machinery technology is the mechanical skill,the electrician electronic technology,the microelectronic technology,the information technology, the sensor technology,the conection technology signal translation technology and many kinds of technologies organically unifies,and apply to the practice of techniques.What this design is based on automatic production line's in manipulator and the sort unit module,what the system completes in the production line is the work piece location shift and on demand sort process.The overall system uses PLC to carry on the control,the manipulator module transports the work piece to the sort unit assigns the position,has the fluctuation and about moves to two degrees-of-freedom horizontally.In the sort unit,transports the work piece using the conveyor belt, completes through the use photoelectric sensor and the inductive transceiver to the material quality,the color examination,differentiates the metal work piece as well as the black nonmetallic work piece,under air cylinder's function,serves the sort purpose using the time sorter.Key words:Automation,PLC,pneumatic system design,sensor testing technology目录1绪论 (1)1.1本论文的背景和意义 (1)1.2机械手国内外研究现状和趋势 (1)1.3分拣系统国内外发展现状和趋势 (2)1.4设计原则 (4)2自动化生产线机械手及分拣单元的方案设计 (5)2.1总体规格与相关参数 (5)2.2驱动方式的分析与选择 (5)2.3自动化生产线机械手及分拣系统的组成 (6)2.4总体建模效果 (8)3机械手方案设计 (9)3.1机械手坐标形式的选择 (9)3.2手部的选择 (9)3.3气缸等关键部分的设计 (12)4分拣单元结构设计 (22)4.1分拣单元的主要组成部分及各自功能 (22)4.2输送部分的设计与计算 (22)4.3传感检测部分 (25)4.4导向部分 (29)4.5滑槽部分 (34)5控制系统的设计 (35)5.1方案简述 (35)5.2机械手气动控制系统的设计 (36)5.3分拣系统控制系统的设计 (43)6总结 (48)7参考文献 (50)致谢 (51)1绪论1.1本论文的背景和意义自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

模型001.格力 C-压缩机.zip模型002.GZ70（45）系列隔膜压缩机.zip模型003.Mini USB 测试机.zip模型004.NEWPORT系列隔膜压缩机.zip模型0055.GL100系列隔膜压缩机.zip模型006.20立方单缸系列隔膜压缩机.zip模型C三轴雕刻机.zip模型008.300直缝焊机.zip模型009.E型卡簧装配机.zip模型010.CartD25系列隔膜压缩机.zip模型011.G445- 3% 160 隔膜压缩机.zip模型012.GDS112系列隔膜压缩机.zip模型013.T21100全自动立式圆瓶贴标机.zip模型B全自动组装机.zip模型015.V型皮带磨床.zip模型016.钣金自动翻边机构.zip模型017.半自动打磨机(PROE).zip模型018.测试浸锡机（线圈切脚测试浸脚机）.zip 模型019.纯凸轮结构之吹气除尘机.zip模型020.大船隔膜式压缩机.zip模型021.点热熔胶机.zip模型022.电焊机.zip模型023.电机非标组装机.zip模型024.电路板五轴点胶机.zip模型025.发动部件加工机.zip模型026.翻转机构.zip模型027.反电动势检测设备(UG).zip模型028.自动转盘钻孔机.zip模型029.非标贴印机.zip模型030.飞剪机.zip模型031.管芯焊接机(UG).zip模型032.滑板开关端子折弯机.zip模型033.混凝土搅拌机.zip模型034.机器人装配工作站(UG).zip模型035.机器人自动化生产注塑模具(UG).zip模型036.继电器全自动组装机.zip模型037.减震器充气机.zip模型038.胶皮修剪机(PROE).zip模型039.精密自动送料振动盘（震动盘）.zip模型040.空气压缩机.zip模型041.空气压缩机2.zip模型042.冷却仪器（冷却塔）.zip模型043.立式包装机.zip模型044.铆压热熔机.zip模型045.米思米3D打印机.zip模型046.木板切割机(UG).zip模型047.切钻机.zip模型048.南通清洗机.zip模型049.气动夹具.zip模型050.洗发水瓶盖子组装机.zip模型051.全自动SMT贴标机.zip模型052.全自动电机绕线机.zip模型053.热压机.zip模型055.散热片装胶钉贴胶机.zip模型056.塑胶注塑件热切水口机.zip模型057.塑料热熔接铆合机.zip模型058.条码扫描、检测设备.zip模型059.条码扫描设备.zip模型060.五轴钻床.zip模型061.线路板伺服冲孔机（PROE）.zip模型062.橡胶圈自动上料机.zip模型063.泄漏试验机（UG设计）.zip模型064.压花机(UG).zip模型065.在线称重剔除系统（防错系统设备）.zip模型066.折叠式点胶机.zip模型067.纸币机(UG).zip模型068.转盘式铆接机.zip模型069.转盘式自动钻孔机.zip模型070.转塔组对焊接工装.zip模型071.桌面式三轴点胶机（300行程、量产图纸）.zip模型072.自动按摩椅.zip模型073.自动封箱机.zip模型074.自动焊锡机.zip模型075.自动化啤酒灌装机.zip模型076.自动化生产线(UG).zip模型077.自动化吸取移送裝置.zip模型078.自动扩管机.zip模型079.自动喷涂机.zip模型080.自动托辊生产流水线（UG）.zip模型081.切纸机.zip模型082.3D打印机.zip模型083.播种机.zip模型084.功能测试系统.zip模型085.PCB测试设备.zip模型086.搬送翻转机构式检查机(CREO 3.0设计).zip 模型087.搬运压力机（冲压与取料）(UG).zip模型088.包装测试机.zip模型089.波珠装配机.zip模型090.玻璃压碎机.zip模型091.拆垛机.zip模型092.厂房设备布置图.zip模型093.大扭力绕线机.zip模型094.大型旋转排水设备（UG）.zip模型095.定南坦克.zip模型096.堆垛机三维模型.zip模型097.非标生产线.zip模型098.封箱机.zip模型099.管道焊接卡具.zip模型100.管路柔性焊接夹具.zip模型101.花生包装机.zip模型102.激光焊夹具（点焊夹具）.zip模型103.健身器材.zip模型104.精密四轴小车床.zip模型105.精密研磨机.zip模型106.磨床.zip模型107.欠驱动机械手.zip模型108.撬装式过滤器系统（UG设计）.zip模型109.轻量化机器人焊钳（UG）.zip模型110.全自动切纸机.zip模型111.全自动拆包机.zip模型112.全自动绕线扎线机.zip模型113.全自动压力测试机.zip模型114.热压贴合机.zip模型115.双色3d打印机.zip模型116.小型手推式清雪车.zip模型117.医疗瓶灌装线.zip模型118.营救机器人“阿尔法”.zip模型119.羽毛球.zip模型120.羽毛球拍穿线机.zip模型121.玉米收获机.zip模型122.圆振动筛.zip模型123.真空度测试仪（UG）.zip模型124.种植机设计.zip模型125.自动安全空降绳.zip模型126.自动焊锡机.zip模型127.自动化模组（包括收放料机与包装机）UG.zip 模型128.自动化啤酒灌装机.zip模型129.自动化跳绳穿线机.zip模型130.自动化油炸食品机.zip模型131.自动绕线机.zip模型132.自动贴标机.zip模型133.自动涂胶机设备.zip模型134.灯检机.zip模型135.2米链板线.zip模型136.直缝焊机.zip模型B全自动组装设备.zip模型138.杯状料取料、卸料装置.zip模型139.测试机器.zip模型140.纯凸轮结构之吹气除尘机.zip模型141.磁铁自动化组装设备.zip模型142.大型复杂六工位测试机.zip模型143.单喷射式打火机机构箱.zip模型144.电机定子填充机.zip模型145.封口机.zip模型146.高速LED元件摆放机.zip模型147.公交车.zip模型148.花生联合收割机.zip模型149.机器人自动焊接机.zip模型150.继电器组装设备.zip模型151.颗粒饲料压制机.zip模型152.锂电池自动碰焊设备.zip模型153.迷你小型车床.zip模型154.气动剥线机构.zip模型155.清洗机.zip模型156.清洗机（改进型）.zip模型157.全自动按钮装配机.zip模型158.全自动跳绳包装机.zip模型159.三维门架.zip模型160.散热片装胶钉贴胶机.zip模型161.市政下水道疏通机器人.zip模型162.数控车床.zip模型163.台钻.zip模型164.甜瓜收获机.zip模型165.凸轮压入裁切机.zip模型166.托盘定心夹紧机构.zip模型167.五轴涂装机.zip模型168.3D打印机.zip模型169.6轴自动车床.zip模型170.包装标贴机.zip模型171.包装机.zip模型172.包装食品组装线机.zip模型173.裁切机.zip模型174.电气箱拼装焊接工装.zip模型175.多工位双转台生产组装线(STEP).zip模型176.航空发动机.zip模型177.激光焊线合成卡双界面卡生产设备(PROE).zip 模型178.检测贴胶包装一体机.zip模型179.履带式拖拉机.zip模型180.螺母自动上料.zip模型181.汽车变速箱总成CL200.37.zip模型182.擎天柱.zip模型183.砂带磨床.zip模型184.台扇.zip模型185.遥控赛车.zip模型186.液压升降台.zip模型187.载送轨道.zip模型188.LED测试设备(UG).zip模型189.牙科铣床(UG).zip模型190.600T精密冲床.zip模型191.吹螺丝批嘴结构.zip模型192.电感器组装焊接点胶一体机.zip模型193.电机轴承抛光组装机器.zip模型194.混凝土搅拌机.zip模型195.家用中央空调主机.zip模型196.热熔钻机床设备.zip模型197.三坐标测量机.zip模型198.小型叉车.zip模型199.自动化钻铣一体机床.zip模型200.式金属剪断机（UG）.zip模型201.导弹列车列車.zip模型202.举高消防车.zip模型203.螺母铆接机.zip模型204.螺旋输送机.zip模型205.铆接机UG设计.zip模型206.输送线+机械手.zip模型207.自动涂胶机（UG）.zip模型208.激光焊接气动工装夹具(UG).zip模型209.铆柱机.zip模型210.全自动螺丝拧紧设备.zip模型211.手持式自动锁螺丝机(PROE).zip模型212.双头全自动活塞式液体灌装机（UG设计）.zip 模型213.武术擂台比赛机器人.zip模型214.型显微镜内部结构(UG).zip模型215.ES165D安川机器人爪手(UG).zip模型216.MTU柴油发动机.zip模型217.船用轴带发电机变流器(UG).zip模型218.封箱机.zip模型219.蜂窝煤机.zip模型220.机械结构模拟太阳系行星运动.zip模型221.空中协助救援机器人.zip模型222.平板搓丝机.zip模型223.平面磨床.zip模型224.全自动核心组件邦定机（带陶瓷加热炉）.zip模型225.全自动精密PIN型钻孔机(UG).zip模型226.塑料产品对接焊接设备(UG).zip模型227.纸板、泡沫板等打孔机(UG).zip模型228.打印机(UG).zip模型229.PCB板存板自动送料机.zip模型230.接料带机（UG）.zip模型231.VE型分配泵--柴油机燃油泵（PROE）.zip模型232.Y电容自动套磁环点胶机 3D模型.zip模型233.搬运压力机（UG）.zip模型234.钣金机器人(UG).zip模型235.不锈钢钢管焊机.zip模型236.道依茨涡轮增压器（UG）.zip模型237.电梯用面板平面加工专用铣床(UG).zip模型238.断路器（UG).zip模型239.多连杆机械手(UG).zip模型240.放线-分线-喷码-计量长度一体化放线机(UG).zip 模型241.工位拧紧机（UG）.zip模型242.骨骼复位外固定器(UG).zip模型243.滚筒洗衣机（PROE设计）.zip模型244.机械狮虎兽(UG).zip模型245.激光焊线合成卡双界面银行卡生产设备.zip模型246.胶圈装订机（UG设计）.zip模型247.拉丝机.zip模型248.升降工作台(UG).zip模型249.升料机.zip模型250.水冷式电脑主板（PROE）.zip模型251.外包装袋热封真空包装机.zip模型252.小型松土机(UG).zip模型253.油缸带动齿条脱螺纹(UG).zip模型254.铸造设备(UG).zip模型255.转盘机(UG).zip模型256.自动超声泼机.zip模型257.搬运机械手.zip模型258.宝马甲克虫 (ProE).zip模型259.触摸屏探针测试机.zip模型260.淡水净化试验机（UG）.zip模型261.角磨机模型 (ProE).zip模型262.立式加工中心光机模型.zip模型263.汽车C柱工装夹具（UG）.zip模型264.清洗机.zip模型265.四轮移动升降机.zip模型267.条码扫描设备.zip模型268.玩具重卡.zip模型269.线轨数控车床（UG）.zip模型270.小型冲床.zip模型271.小型脱粒机(PROE).zip模型272.医药配件组装机.zip模型273.桌面式机箱钣金.zip模型274.自动进料无心磨床.zip模型275.U型缓冲台模型(UG).zip模型276.磁芯分组头 (UG).zip模型278.点胶机设备（UG）.zip模型279.高速自动耳机打孔机.zip模型280.光学检测设备.zip模型281.火花塞纸塑包装机（UG）.zip模型282.机器人（UG）.zip模型283.经典电子设备搬运机构.zip模型284.迷你圆锯机.zip模型285.汽车铰链自动压装机(UG).zip模型286.全自动点胶机（UG设计）.zip模型287.手机液晶屏与背光自动组装机（UG）.zip 模型288.数控车床自动上料机械手.zip模型289.双锯片切割机（UG）.zip模型290.微波炉阳极组装生产线.zip模型291.运货火车车皮（UG）.zip模型292.智能笔自动测试机(UG).zip模型293.自动平面磨床（UG）.zip模型294.CEDI超纯水系统处理设备(UG).zip模型295.电机泵组.zip模型296.发动机转子矫正镭射机（UG）.zip模型297.放线机（UG).zip模型298.自动组装机（UG）.zip模型299.管道结构设计（用于船舶）（UG）.zip模型300.焊接移动车(UG).zip模型301.红外线干燥贴标机(UG).zip模型302.活塞销装配机（UG）.zip模型303.机械式飞马.zip模型304.加勒特复合固定式发动机.zip模型305.减振器焊接工作站.zip模型306.精密震动送料盘.zip模型307.靠墙户外电控柜.zip模型308.立式转盘（UG）.zip模型309.螺丝电镀的滚镀机.zip模型310.木片切削机（UG).zip模型311.气门锁夹激光检测机(UG).zip模型312.轻型卡车模型(UG).zip模型313.三厢轿车麦弗逊式独立前悬架(CATA).zip 模型314.生物柴油钻井液生产设备(UG).zip模型315.手动变速器.zip模型316通用车床6140（PROE）.zip模型317卧式活塞销装配机（UG）.zip模型318研磨机（UG）.zip模型319.饮料瓶传送装置(PROE).zip模型320.下盖侧面热熔机.zip模型321.PINKI双涡轮增压发动机+中冷器(PROE).zip 模型322.管子坡口机(PROE).zip模型323.冷水机组(PROE).zip模型324.马鞍数控自动焊机.zip模型325.马自达转子发动机(CATIA).zip模型326.巧克力糖果包装机(UG).zip模型327.注射稀释聚合物系统管道设计(UG).zip 模型328.K20便携式票据打印机(PROE).zip模型329.包装机(PROE).zip模型330.乘骑式插秧机(PROE).zip模型331.检测机(PROE).zip模型332.摩擦试验机(PROE).zip模型333.三轮拖拉机(PROE).zip模型334.四冲程发动机432cc(PROE).zip模型335.陀螺泵(PROE).zip模型336.挖掘机(PROE).zip模型337.蒸汽炉(PROE).zip模型338.自动打磨机(PROE).zip模型买家必读-解压密码模型机器人三维模型大集合.zip模型：通用格式.zip模型买家必读-解压密码\买家必读.doc模型买家必读-解压密码\首页-Baymax 工作室.urlBaymax教育 2982823334.zip。

摘要自从1946年世界上首次电子计算机制造以来,这说明人们制造了工具,能增加和替换脑力。

它和工具,人类在农业和工业社会,有了质的飞跃,为人类进入奠定了基础信息社会。

在1952年,计算机技术应用于机器,第一个数控机床的诞生在美国。

从那时起,近年来传统的机床,数控机床公司逐年增加,并被应用在大中型企业中,有了质量的变化。

近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。

在中小企业甚至个人企业也普遍开始使用。

在这些数控机床,除了少量的机床在FMS模式集成,主要是在独立的运行状态,和相当部分的使用效率不高,落后的管理模式。

近年来,中国的出口增长的大型数控机床是数控车床、数控磨床、数控加工专用机床,数控剪板机,数控折弯,折弯机,数控压铸机、通用机床。

在车床主传动系统的毕业设计中，使学生建立不错的的规划和了解车床主传动系统设计的一般方法。

巩固和加深所学理论知识，加深知识储备，运用所学知识剖析和处理设计工作中的实际问题。

从机械制造装备毕业设计中，使我们在制定车床主传动机构、车床的结构设计、一般的提案的设计、零件等的计算、编绘技术文稿和设计理论的表现等方面，得到整体性的锻炼。

轻车熟路相关准则、图册和参照素材的使用，以懂得具有粗浅的结构剖析和构造的设计演算的能力。

关键词：主传动系统、传动设计、动力设计Abstract1946 birth of the world's first electronic computer, which suggests that human created can be enhanced and part instead of the mental work tools. It with humans in agriculture, industrial society to create those is only a means of enhancing physical labor, compared to a qualitative leap, which laid a foundation for human into the information society. Six years later, in 1952, the computer technology application in machine tools, was born in the United States the first CNC machine tool. Since then, traditional machine tools produced in recent years, our country enterprise of nc machine tools share rise year by year, in large and medium-sized enterprises have more use, a qualitative change. Nearly half a century, the CNC system has experienced two stages and the development of six generations. Also common in small and medium-sized enterprises and individual enterprises begin to use. In the nc machine tools, in addition to a small amount of machine tools used in FMS model integration, mostly in single machine running state, and some in the efficiency is not high, management way backward state. In recent years, China's exports was bigger nc machine tool with CNC lathe, CNC grinding machine, numerical control special machine tools, CNC bending machine, CNC shearing machine, CNC forming die casting machine, such as the common machine tools have a drilling machine, sawing machine, slotting machine, broaching machine, combinationmachine tools, hydraulic press.Through the lathe main drive system of curriculum design, causes the student to set up the correct design ideas and master the basic method of lathe main transmission system design.Consolidate and deepen the theory knowledge, the expanded aspect of knowledge, and apply what they have learned the theory analysis and solve specific problems in the design work;By machinery and equipment course design, causes the student to the structure of the main transmission mechanism in forming lathe, lathe parts design, all kinds of scheme design, calculation, write technical documents and the expression of design ideas and so on, to get basic training comprehensive;Be familiar with the relevant standards and manuals and the use of the resources, to foster a preliminary structural analysis and the ability to structure design and calculation.Keywords: main drive system, transmission design, dynamic design目录摘要 1第一章概述 (1)1.1国内数控机床现状 (1)1.2 设计参数 (1)第二章参数的拟定 (2)2.1确定极限转速 (2)2.2电机的选择 (2)第三章传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 (3)3.2传动结构式、结构网的选择 (3)3.3转速图的拟定 (3)第四章主传动部分的改造和设计 (6)4.1主传动部分方案拟定 (6)4.2主传动部分设计改造设计计算 (9)4.3数控机床分级变速箱的设计 (11)4.4电磁离合器的设计计算 (15)4.5齿轮的结构设计 (16)4.6带轮结构设计 (17)4.7传动轴间的中心距 (17)4.8轴承的选择 (17)第五章动力设计 (18)5.1传动轴的验算 (18)5.2齿轮效验 (22)5.3轴承的效验 (23)第六章结构设计及说明 (24)6.1结构设计的内容 (24)6.2 I轴的设计 (24)6.3齿轮块的设计 (25)6.4传动轴的设计 (25)结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章概述1.1国内数控机床现状最近几年我国企业的数控机床占的比重也在增长，在大的公司中就有很多的使用，在小公司和个体的企业中也在开始使用中。

目录第一章概览 (3)第二章项目设置 (4)第三章三维设备 (9)3.1设备菜单 (9)3.2设备布置 (9)3.3设置工作空间 (10)3.4 创建设备 (11)3.5设备管口的添加 (14)第四章三维管道 (16)4.1管道菜单 (16)4.2配管的方法 (17)第五章出ISO图和平立面图 (21)5.1快速ISO (21)5.2加工ISO (22)5.3添加Isogen消息 (24)5.4添加Isogen信息 (25)5.5输出PCF文件 (25)5.6创建正交图形 (27)第六章结构建模 (29)6.1结构建模菜单 (29)6.2新建图纸 (30)6.3切换图纸空间 (31)6.4绘制栅格 (32)6.5添加型材 (33)第七章创建三维模型 (36)第八章创建结构 (41)8.1 梁，柱的创建 (41)8.2添加结构杆件(梁，柱)。

(43)第九章创建设备 (47)第十章管道布置 (58)第十一章装配 (66)第十二章目录和规格 (71)第十三章等轴测图 (78)第十四章创建和修改正交图形 (88)第十五章P&ID图的绘制与使用 (95)第十六章PID样式的定制 (112)第十七章自定义设备位号和管线位号 (120)第一章概览AutoCAD Plant 3D是在AutoCAD P&ID基础上开发的，而AutoCAD P&ID 又是在AutoCAD 基础上开发的。

所以有了AutoCAD Plant 3D就有了前面两个软件，而且很容易就转换成前面两个软件的风格。

因此学过前面2个软件者，再学习AutoCAD Plant 3D 就很容易了。

AutoCAD Plant 3D可用于工厂设计，管道布置，工艺布置等。

在AutoCAD Plant 3D 中，基础数据在三维模型、P&ID、等轴测图形及正交视图之间直接进行交换，确保了信息的一致性和时效性。

一个工厂的设计是一个很庞大的工程，所以如何组织这个工程就变得非常重要。

毕业设计说明书题目名称：采煤机滚筒设计说明书院系名称：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2015年10月采煤机滚筒的设计摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。

本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。

包括滚筒的布局设计及三维建模。

文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。

本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。

关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论The design of shearer drumAbstractThe shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker.In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees目录摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (4)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (5)1.2采煤机概述 (7)1.3滚筒采煤机的工作原理 (7)1.4设计思路的提出 (9)1.5本课题研究的内容 (9)1.6 Solidworks设计基础 (10)1.6.1草图绘制 (11)1.6.2基准特征，参考几何体的创建 (12)1.6.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.6.4工程图的设计 (13)1.6.5装配设计 (15)2.采煤机滚筒总体结构的设计 (17)2.1采煤机滚筒的总体方案图 (17)2.2采煤机滚筒的工作原理 (18)2.3截齿的配置 (18)2.4截齿的材料以及截齿的固定 (19)2.5采煤机年产量的计算 (19)3.各主要零部件强度的校核 (19)3.1轮毂强度的校核与计算 (20)3.2螺栓强度的校核计算 (21)4.采煤机滚筒主要零件的三维建模 (21)4.1轮毂的三维建模 (21)4.2连接套的三维建模 (21)4.3采煤机滚筒的三维建模 (21)5.三维软件设计总结 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。

毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。

UG虚拟装配技术的研究2007/06/0308:43本文分析了三维软件UG中的虚拟装配技术，并对其两种虚拟装配技术的优缺点进行了比较，以胶印机的虚拟设计为例介绍了UG虚拟装配技术在实际工程中的应用，最后还提出了一种改善Top-down虚拟装配技术的算法，指明其对虚拟装配技术的发展有一定的意义。

一、引言字串4虚拟装配是指通过计算机对产品装配过程和装配结果进行分析和仿真，评价和预测产品模型，做出与装配相关的工程决策，而不需要实际产品作支持。

随着社会的发展，虚拟制造成为制造业发展的重要方向之一，而虚拟装配技术作为虚拟制造的核心技术之一也越来越引人注目。

虚拟装配的实现有助于对产品零部件进行虚拟分析和虚拟设计，有助于解决零部件从设计到生产所出现的技术问题，以达到缩短产品开发周期、降低生产成本以及优化产品性能等目的。

在许多世界级大企业中被广泛应用的计算机辅助三维设计（CAD）的高端主流软件UG（Unigraphics）的装配模块就采用了虚拟装配技术，即便是在产品设计的初期阶段，所产生的最初模型也可以放入虚拟环境进行实验，可以在虚拟环境中创建产品模型。

使产品的外表、形状、和功能得到模拟，而且有关产品的人机交互性能也能得到测试和校验，使产品的缺陷和问题在当时的设计阶段就能被及时发现并加以解决。

8二、UG虚拟装配设计的分类及应用字串5UG虚拟装配设计有自底向上（Bottom-up）设计和自顶向下（Top-down）设计两种。

其中前者是指在设计过程中，先设计单个零部件，在此基础上进行装配生成总体设计。

这种装配建模需要设计人员交互的给定配合构件之间的配合约束关系（如图a所示），然后由UG系统自动计算构件的转移矩阵，并实现虚拟装配。

然而，交互给定构件之间的配合约束关系不仅费事，并且当构件之间的配合较多时，容易出现约束不当或约束出错等的情况。

也只有在进行装配时才能发现零件设计是否合理，一旦发现问题，就要对零件重新设计，重新装配，再发现问题再进行修改，而Top-down的设计方式正避免了以上缺点，可以方便、直接的进行设计。