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plc实习报告（最新9篇）毕业实习目的介绍篇一岁月如梭，时光飞逝，转眼间为期一个半月的毕业实习结束了。
毕业实习是在完成全部基础课程和专业课程的学习后所进行的实践环节，也是大学生不可缺少的一个重要旅程。
实习目的通过到工厂实习，了解和掌握了石材机械生产工艺和流程，巩固和理解了已学过的理论和专业课程内容，培养我们理论联系实际的能力，提高实践能力、动手能力、观察问题、分析问题以及解决问题的能力，为后续毕业工作打下了坚实的基础。
单位简介我所实习的单位莱州宏发石材机械厂位于沿海城市烟台莱州，是一家生产石材机械的公司。
实习内容及进度此次实习时间从20xx年11月14日开始，根据单位对我的情况进行了如下的安排：第一阶段：20xx年11月14日——11月27日，企业给我们安排了入职培训，主要进行听课、听讲座、到现场了解机械设备的运转原理和常见的一些故障问题，通过几天的学习和了解我对公司的实力和自己的能力有了一个大概的定位。
为自己的职业发展路线和踏入社会做了良好的铺垫。
第二阶段：2023年11月28日开始领导为我安排了师傅，我先从设备工艺方面学起，到基层锻炼，在师傅的安排和指导下，结合自己的专业理论知识，进行实际动手操作。
并且熟悉企业的结构、发展方向、主要事务。
而且还熟悉了数控车床、钳工、电焊的基本操作方法和原理。
按照公司的安排，对新员工入职培训，也是对实习前的一个重要课程，总共分为了六讲，为了确保培训期间正常的纪律，规定了培训纪律，尽可能调动我们学习的积极性。
并且让我们上台讲解我们对于某些事的见解，锻炼了我们的胆量，也练习我们的口才。
培训的内容都有独到之处，这一切的一切对我们入职做了充分的准备。
1、积极的心态。
跟对人，做对事，个人就会成功；选对人，做对事，团队就能成功。
我们是即将毕业的学生，也许对工厂的环境不大适应，这时我们应积极融入环境——适度自我约束——积极主动做事——努力钻研产品知识认真细致的职业精神。
2、企业制度。
可编程控制器PLC实习报告一、实习背景在工程技术领域，可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于自动化控制系统中的设备。
我所在的公司在生产中使用了大量的PLC，并且为了更好地使用和管理这些设备，决定为实习生组织了一次关于PLC的实习活动。
此次实习活动旨在让实习生了解PLC的基本原理和运行机制，并在实际操作中应用所学知识。
二、实习内容1.理论学习首先，我们进行了PLC的基本原理和构成部分的理论学习。
PLC由CPU、I/O模块、电源和编程设备组成。
我们学习了PLC的输入输出方式、连线方式以及编程语言等。
通过理论学习，我们对PLC的工作流程和作用有了初步的了解。
2.实际操作在理论学习之后，我们进行了PLC的实际操作。
首先，我们学习了PLC的基本操作界面和编程软件的使用方法。
然后，我们使用编程软件对PLC进行了基本的配置和初始化设置。
接下来，我们通过简单的实例，学习了PLC的常用指令和控制逻辑的编程方法。
3.故障排查和维修在实习过程中，我们还学习了PLC的故障排查和维修方法。
通过分析PLC的错误代码和显示界面，我们可以快速定位故障原因，然后采取相应的维修措施。
此外，我们还学习了PLC的备份和恢复操作，以防止数据丢失。
三、实习收获1.理论知识通过此次实习，我对PLC的工作原理和构成部分有了更深入的了解。
我了解到PLC是一种可编程的自动控制系统，具有高可靠性、灵活性和可扩展性的特点。
我还学到了PLC的常见故障和维修方法，为以后的工作提供了重要的参考。
2.实际操作技能通过实际操作，我掌握了PLC的编程方法和调试技巧。
我学会了使用编程软件进行PLC的配置和初始化设置，在实践中熟悉了PLC的常用指令和控制逻辑的编写。
这些实际操作技能将在今后的工作中发挥重要的作用。
3.团队合作和沟通能力在实习过程中，我与同学们一起合作完成了一系列的实验。
在团队合作中，我们互相交流和帮助，共同解决了遇到的问题。
这锻炼了我们的团队合作和沟通能力，也增强了彼此之间的友谊和信任。
plc实习报告范文6篇----WORD文档，下载后可编辑修改----下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。
您的努力学习是为了更美好的未来！plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
plc实习小结《plc 实习小结》在_____公司进行的 PLC 实习，是我职业生涯中一段极为宝贵的经历。
通过这次实习，我不仅对 PLC（可编程逻辑控制器）的理论知识有了更深入的理解，更在实际操作中获得了丰富的经验和技能。
实习初期，我被分配到了生产线的控制部门，这里是 PLC 系统运行的核心区域。
初次接触实际的 PLC 设备，我感到既兴奋又紧张。
兴奋的是终于有机会将课堂上学到的知识运用到实践中，紧张的是担心自己因为经验不足而出现错误。
在师傅的带领下，我开始逐步了解公司所使用的 PLC 型号和编程软件。
我们使用的是西门子的 S7-系列 PLC，其编程软件功能强大但操作相对复杂。
师傅耐心地向我讲解了软件的基本界面和操作流程，包括如何创建项目、编写程序、下载到 PLC 以及进行在线监控和调试。
在掌握了基本操作后，我开始参与一些简单的项目。
第一个任务是对一条小型生产线的某个工位进行自动化改造。
这个工位原本是由人工操作，效率低下且容易出错。
我们的目标是通过 PLC 控制实现自动化运行，提高生产效率和质量。
在设计程序之前，我需要深入了解工位的工艺流程和控制要求。
通过与现场操作人员的交流和观察，我明确了每个动作的顺序、时间要求以及相关的传感器和执行器的信号类型。
然后，根据这些信息，我在编程软件中开始编写 PLC 程序。
编写程序的过程并非一帆风顺。
由于对实际设备的运行特性了解不够深入，我最初编写的程序在实际运行中出现了一些问题。
比如，某个执行器的动作时间设置不合理，导致产品在输送过程中出现卡顿；还有传感器的信号处理不当，造成误判等。
面对这些问题，我没有气馁，而是积极地与师傅和同事们一起分析原因，查找问题所在。
经过反复的调试和修改，终于使程序能够稳定运行，实现了工位的自动化改造。
看到原本需要人工操作的工位现在能够自动高效地运行，心中充满了成就感。
在接下来的实习中，我参与了更多复杂的项目，涉及到多个工位的协同控制以及与上位机的通信等。
2024PLC自动化专业实习报告(6)2024PLC自动化专业实习报告(6)精选3篇（一）本文是关于2024PLC自动化专业实习报告的第三部分。
3. 实习内容和工作概述3.1 实习具体任务在实习期间，我被分配到了PLC（可编程逻辑控制器）部门，负责参与一些项目的开发和测试。
具体的实习任务包括：1. 学习并掌握PLC的基础知识：了解PLC的工作原理、编程语言、通信协议等方面的知识，并通过培训课程和阅读文档加深理解。
2. 参与项目设计和编程：根据项目需求和要求，参与PLC程序的设计和编程工作。
这包括了PLC程序的逻辑设计、输入输出配置、程序编写等。
3. 进行程序测试和调试：在PLC程序开发完成后，进行测试和调试工作，确保程序的正确性和稳定性。
通过使用仿真工具和实际设备进行测试，检查程序的运行结果和响应时间。
4. 现场支持和问题解决：实习期间，我还有机会进行现场支持和问题解决工作。
当客户需要帮助解决PLC相关的问题时，我将前往现场进行调查和修复工作，为客户提供及时的技术支持。
3.2 实习工作概述在PLC部门的实习期间，我参与了两个主要项目的开发和测试工作。
第一个项目是一个自动化生产线的控制系统，第二个项目是一个能源管理系统。
在第一个项目中，我负责编写PLC程序的一部分，并与其他团队成员进行合作。
我学到了如何根据客户需求设计PLC程序，并实现自动化控制。
通过对PLC程序的调试和测试，我解决了一些问题，提高了程序的稳定性和性能。
在第二个项目中，我参与了PLC程序的测试和调试工作，通过使用仿真工具和实际设备，验证了程序的运行结果和响应时间。
我学到了如何利用软件工具进行程序测试和调试，以及如何解决实际应用中的问题。
在实习期间，我还有机会参与一些培训课程和技术讨论会，与其他实习生和员工交流经验和技术。
这些活动加强了我的专业知识和技能，并提高了我解决问题的能力和自信心。
总的来说，我在实习期间学到了很多关于PLC自动化控制系统的知识和技能，同时也锻炼了自己解决问题和与团队合作的能力。
plc实训心得体会（精品12篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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学plc的心得体会6篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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plc学习心得范文有的初学者在理论上花了很多功夫,结果半年下来还是没有把PLC搞懂,其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，下面店铺分享几篇关于PLC学习心得，供你参考。
这学期得第一个工种是PLC,在PLC实习中，我们了解到PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。
在老师的耐心讲解之后，我们尝试自己动手用相应的软件去画图，和小组组员一起验证结果，在完成所有任务后, 对PLC也有了较深刻的理解，初步认识了PLC的设计原理。
第一个工种就让我感觉到金工实习的乐趣，一开始我还以为实习肯定是干那些又苦又累的工作，从那一刻起我就觉得我应该好好珍惜这个难得的实习机会，扩大自己的知识面。
接下来我们便进入到线切割的学习，线切割的全称是电火花线切割，线切割加工技术是要利用编写好的程序、靠电极丝放电来切割各种小工件, 我们要做的工作就是设计工件，并把工件放置好，其他事情就交给电脑完成了。
一开始我看到数控装置上那么多的操作按扭，一时真不知从哪里下手，老师反复的给我们讲解，才渐渐熟悉一些基本的操作。
最后我们从图形库中选了一个“丫”图形，将其送入切割系统，切割期间机床自动加冷却液，看着钢丝晌出的火花，工件的轮廓越来越清晰，过了一段时间，工件就加工好了。
我看着加工的过程，我不禁惊叹现代工程技术的先进，让我觉得实习越来越有意思。
然后我们进入到下一个工种的学习，那就是焊接了，在此之前，我对焊接是没有什么了解的，一直都想着有一个尝试的机会。
实习发现，焊接对技术的要求还是比较高的，刚开始我就感觉特别难保持焊条的匀速，焊出来的结果自然是不流畅的，有的地方停留时间短则当然没有焊好，停留时间长的地方，则经常会出现被焊透的毛病，出现了漏洞。
学习plc的心得(通用9篇)学习plc的心得篇1为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。
我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动分拣设备的正常运作。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。
设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。
在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。
总的来说，我是较好的完成了既定任务。
还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。
按我的总结来看，有很多设计理念****于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。
多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。
在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。
学习plc的心得篇2这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
PLC实习心得与体会PLC实习心得与体会实习是从学生转变为职场人的一个重要阶段在PLC 实习之后相信大家总会有很多心得要跟大家分享下面是YJBYS 小编为大家整理的PLC 实习心得与体会希望对大家有帮助PLC 实习心得与体会一金工实习之前相信很多同学都和我有同样的想法金工实习一定是苦活接下来的一个星期必定是又苦又累的但是经过一个星期的金工实习我明白到我这种想法是错误的之前的担忧也没必要实习过程中充满挑战我可以从每一个工种中都能学到很受用的东西增加了在大学学习阶段和今后的工作中所需要的技能与基本工艺知识同学们在进行各种工程训练时通过实际操作与练习获得了各种加工方法的感性认识初步学会了使用各种机械设备有效地提高了我们的动手操作能力通过老师们的耐心讲解我们学会了运用软件进行一些简单的操作这一个星期下来我们都有着很深的感悟从当初的跃跃欲试,到疲惫到叫苦连天,到成功时的无比喜悦,都已成为过去式我相信这也会成为我们的美好以下是我对这学期金工实习的一些心得体会：这学期得第一个工种是PLC,在PLC 实习中我们了解到PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境应用而设计的它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程是工业控制的核心部分在老师的耐心讲解之后我们尝试自己动手用相应的软件去画图和小组组员一起验证结果在完成所有任务后对PLC也有了较深刻的理解初步认识了PLC 的设计原理第一个工种就让我感觉到金工实习的乐趣一开始我还以为实习肯定是干那些又苦又累的工作从那一刻起我就觉得我应该好好珍惜这个难得的实习机会扩大自己的知识面接下来我们便进入到线切割的学习线切割的全称是电火花线切割线切割加工技术是要利用编写好的程序、靠电极丝放电来切割各种小工件我们要做的工作就是设计工件并把工件放置好其他事情就交给电脑完成了一开始我看到数控装置上那么多的操作按扭一时真不知从里下手老师反复的给我们讲解才渐渐熟悉一些基本的操作最后我们从图形库中选了一个“Y”图形将其送入切割系统切割期间机床自动加冷却液看着钢丝晌出的火花工件的轮廓越来越清晰过了一段时间工件就加工好了我看着加工的过程我不禁惊叹现代工程技术的先进让我觉得实习越来越有意思然后我们进入到下一个工种的学习那就是焊接了在此之前我对焊接是没有什么了解的一直都想着有一个尝试的机会实习发现焊接对技术的要求还是比较高的刚开始我就感觉特别难保持焊条的匀速焊出来的结果自然是不流畅的有的地方停留时间短则当然没有焊好停留时间长的地方则经常会出现被焊透的毛病出现了漏洞焊条的高度的高度也是比较难控制老师说焊条高度要保持在二至四毫米然而在自己刚开始的时候也是漏洞百出因为在运条的同时焊条在不断的减短因此要不断的改变焊条的原有高度这控制起来就有些困难了高了则容易脱弧而低了则容易粘住我慢慢地摸索着要领还好在自己多次焊接后基本上能掌握基本的技术通过此次焊接我们已经掌握了点焊接的知识这个工种虽然很累也很危险但我们亲手焊接过体验过那就够了在接下来的加工中心工种中我们先是在计算机上设计加工路线以及模拟加工工件的形状初步掌握了从CADCAM 到数控加工的完整过程或零件从CAD 建模到快速造出原型零件的全过程还有最重要一点就是了解了实习中易犯的危险操作动作和工作时的注意事项当然还有普通铣床这项工种掌握了普通铣床的基本操作方式并能使用普通车床加工工件的表面在普通铣床加工过程中我们小组组员之间分工合作严格按照机床操作步骤细心、耐心地做好每一步所以我们小组很快就按照要求加工出了工件虽然有点累但是我们很有成就感并学会了苦中作乐除了以上工种之外我们还进行了模具、铸造、数控车床这几个工种的实习无论是拆装模具还是铸造、还是数控车床加工工件都能带给我一些有用得东西通过老师的讲解介绍我们收获了理论知识然后自己实践收获了实践经验就拿数控车床来说吧我们首先是听老师介绍车床的基本内容和特点讲解对刀步骤讲述控制面板各个按键的作用对车床有大概的了解然后我们学着操作控制车床的运转逐步掌握车床运行的基本要领经过一段时间的实践我们基本能对好刀最后我们看着加工出来的作品心中满是兴奋实习期间许多老师的敬业、严谨的精神也让我们为之敬佩老师能不耐其烦地帮我们查找程序的错误一遍又一遍的有些程序特别长可老师也没去计较这些只要有一点毛病就一定要把它揪出来尽自己最大的努力把同学们的作品修整的更为完美一点有的老师会一次又一次地跟同学们演示如何操作直到同学真正清楚这种精神值得完美每一个学习同时十分感谢各工种的老师的耐心教导谢谢他们的辛勤付出我觉得金工实习对我自己来说非常有意义非常实在它给我的大学生活添上了精彩的一笔让我增长了更多的专业知识也让我认识到自己的长处和不足很感谢所有敬业耐心教导的老师谢谢老师们的谆谆教导我们留恋这里伴随着时间一秒一秒的走过我们也逐渐从这种欣喜中回到了现实我们知道自己还有很长的路要走我们还有很多东西要学习这次实习我们学习的不仅是简简单单的机器操作学的更多的是如何去正确面对自己的工作如何去正确把握自己的人生PLC 实习心得与体会二孙老师的带领下我们完成了为期四个星期的PLC 实训已经结束在这四周的是学历我学到了很多通过这次对PLC 控制让我了解了plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解也让我了解了关于PLC 设计原理有很多设计理念来源于实际从中找出最适合的设计方法这次我们的主要实训项目有：1 工作台自动往返要求：用PLC 控制实现工作台的自动往返运动;2.电控机星三角形降压启动要求：按下启动按钮SB1 时电动机Y 形启动5S 后自动转为三角形运行;3. 两台电机顺序控制;4：按钮交通灯控制;5 十字路口交通信号灯控制;6：机械手控制;7：多种液体混合;8：四节传送带运送要求:系统启动后配料装置自动识别货车到位情况和能够对货车进行装料;9.音乐喷泉;10.小车三点往返运动;11.水塔水位控制;12.抢答器虽然本次课程设计是要求自己独立完成但是彼此还是脱离不了集体的力量遇到问题和同学互相讨论交流也在老师的帮助下完美的完成再这次的PLC 实训里孙老师对我们要求了很多比如在作图中他要求我们把图看清楚理清思路最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧这次实训我学了很多知识给了我很多启示在今后的学习过程中我想我要更加努力的学习自己的专业知识多多与同学和老师交流而且这次实训给与我不同的学习方法和体验让我深刻的认识到实践的重要性所以在以后的学习的过程中我会更注重自己的操作能力和应变能力PLC 实习心得与体会三这个学期开设了电气控制与PLC 实训的课程跟以前所有开设的课程有很大的区别这门课程的灵活性很强充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西个人觉得开散思维怎样去学习这才是最重要的而这门课程恰好体现了这一点此次的实训以班级为主体以个人为单位而开展的一次综合的实践老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训这让我觉得压力不小这次的实训是我们第一次接触编程实践以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用所以我们对PLC 这门课业就没有发费太大心思但是这次的实训让我有很大启发刚开始接触时信心十足觉得没有什么大不了的因为觉得以前编写的程序都很简单也不用太多时间所以很轻视但是老师交给我们的任务我却三天都没有想出来或者说都想错了最后老师没有办法就开始和我们讲课把第一个流程图交给我们这样我们才有人使实训机器动起来然后老师布置第二题就开始做了但是上机时就是不能动总是程序错误很郁闷就开始改改后就觉得还是不行只能慢慢查最后知道是计数器用错了不会用就放弃原来的想法用新的方法最后成功了心里很兴奋就帮忙旁边的同学一起找他的错误在这也学到很多东西说到这次实训最让人不知道说的地方就是考试时了考试的时候我去到那就拿到题目有了上几次的经验也很快把流程型图做好那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了但是那个同学就是在最后一步总是出错所以我和他说我先来但是我也一样我们就拼命在程序里找和改是不是程序错了但是还是那样弄了很久还是不行心情就很压抑就起来走走突然看到有在试的同学到达一个限位那那限位的灯不亮觉得很怪就走过去用手把他掰正居然那位同学的程序就可以用了我就试试我的也可以用了哎这让我不知道说和老师一说老师说我还不够认真没有经验自己觉得也是这样是自己检查不够才会这样通过这次对PLC 控制让我了解了plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解也让我了解了关于PLC 设计原理有很多设计理念来源于实际从中找出最适合的设计方法虽然本次课程设计是要求自己独立完成但是彼此还是脱离不了集体的力量遇到问题和同学互相讨论交流多和同学讨论我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题这样我们可以尽可能的统一思想这样就不会使自己在做的过程中没有方向并且这样也是为了方便最后设计和在一起讨论不仅是一些思想的问题还可以深入的讨论一些技术上的问题这样可以使自己的处理问题要快一些少走弯路多改变自己设计的方法在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法这样可以方便自己解决问题总之这次的实训给予了我不同的学习方法和体验让我深切的认识到实践的重要性在以后的学习过程中我会更加注重自己的操作能力和应变能力多与这个社会进行接触让自己更早适应这个陌生的环境相信在不久的将来可以打造一片属于自己的天地。
一、概述工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。
主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分，是现代制造领域中最重要的技术之一。
当前用于工业控制的计算机可分为几类：可编程序控制器（PLC）工业控制计算机单片机可编程调节器集散控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS）DCS：是由化工行业回路仪表控制系统发展起来的分布控制系统，在连续量的模拟控制和回路调节等方面有一定的优势，是控制（工程师站）、操作（操作站）、现场仪表（现场测控站）三级结构，组态成相对固定的功能，主要是模拟信号，从上到下是树状拓扑大系统，关键是通信。
在发展中仍然保持其过程控制的功能和特色。
上世纪70年代出现。
用于象石化、火电厂等大规模的连续过程控制。
缺点是成本高、不通用。
主要制造商：贝利、西屋、霍尼韦尔、泰勒、西门子、FOXBORO、ABBPLC：是由继电器逻辑控制系统发展而来的，在开关控制和顺序控制方面有一定的优势，以开关量（顺序控制）为主，大多需要编程，非常灵活，随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，与计算机互连，可实现大规模的控制系统网络，能在线组态、编程和下装，在线监控整个生产过程，具备了集散控制系统的形态和功能。
现已经成为通用工业控制装置，是当代工业自动化的主要支柱之一。
FCS：全数字、智能、多功能取代模拟式单功能仪表仪器及控制装置。
在总线上个仪器仪表是平等的。
主要制造商：ABB、SIEMENS、SCHNEIDER、AB、HONEYWELL由三种典型FCS：（1）连续的工艺过程自动控制，石油化工（2）分立的工艺动作自动控制，汽车制造机器人、汽车（3）多点控制，楼宇自动化PLC作为一个站挂在高速总线上，充分发挥其控制优势。
如火电厂辅助车间的补给水处理、循环水、除灰除渣、输煤车间等，多以顺序控制为主，有其独特的控制优势。
PLC从单机控制、流水线到组成分布式控制系统。
在80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS 的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场。
计算机控制系统是指用单片处理器或工业微机、工控机组成的计算机控制系统。
20世纪60年代，小型计算机出现后，人们试图用小型计算机来取代当时的继电器控制系统，未获成功，代之的是PLC的出现、应用和发展。
PLC的编程概念和控制思想是任何其他工业控制器都无法与之相提并论的巨大知识资源。
21世纪的工业控制领域，PLC仍然能够引导自动化行业的发展。
PLC在工业控制中获得了极大的成功，成为工业控制的主流。
二、PLC的应用领域PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，以强大的控制功能，极高的可靠性，使用方便等突出特点，广泛应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。
经验表明， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成。
在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。
三、PLC制造商及品牌全世界PLC生产厂家约200家，生产300多个品种。
美国：罗克韦尔公司（AB）、MODICON莫迪康公司、GE－FSNUC公司、TI（Texas Instrument）德州仪器公司、WESTHOUSE Electric西屋电气公司欧洲:德国的西门子（Siemens）、法国的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司、ABB公司日本：三菱电机(MITSUBISHI)、欧姆龙(OMRON)、富士电机（Fuji Electric）、东芝（TOSHIBA）、光洋（KOYO)、松下电工（MEW）四、可编程序控制器（PLC）发展趋势中国的PLC市场将在2006年达到39亿元人民币，增长率也将超过15%。
微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。
1、微型化；2、网络化过程控制领域最大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展，PLC也不例外。
现在越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口。
现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。
网络向上连是互联网问题，向下连是现场总线问题，通信是PLC应用的关键技术。
EtherNet/IP现在已经是比较成熟的工业以太网，它基于标准TCP/IP以太网和通用工业协议（CIP）来解决实时性、功能安全、确定性和稳定性。
工业以太网技术的优势：应用广泛；成本低廉，目前，其网卡的价格只有CONTROLNET等专用网卡的十分之一或更低；通信速率高；软硬件资源丰富；可持续性强；兼容性好；工控厂家的广泛支持和应用。
国外知名PLC厂商，都纷纷推出了各自的工业以太网产品和网络体系，以适应市场需求；并且也在技术上加以改进，以使其适应工业控制方面的要求。
3、PC化随着软PLC（Soft PLC）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based控制的市场份额将逐步得到增长。
4、开放性编程语言标准化：使用与IEC61131-3标准兼容的程序设计语言，包括梯形图、功能模块图表、顺序功能图表、结构化文本和指令表等程序设计语言。
五、PLC的构成及原理1、PLC的硬件系统PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、电源模块和外部设备组成，其结构示意图如图2-1所示。
2、PLC的软件系统系统程序系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。
系统程序分为系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用程序。
用户程序用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。
用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。
PLC的编程和微机的编程一样，用户程序需要一个编程环境、一个程序结构和一个编程方法。
3、PLC的基本配置根据PLC的结构类型，基本配置分三种：（1）整体式结构采用整体式结构的PLC将CPU模块、输入/输出模块、电源模块和通信接口模块等基本模块紧凑地封装在一个机壳内，构成一个整体。
微型、小型PLC一般采用整体式结构，适用于控制比较集中的工业现场。
（2）模块式结构这种结构的PLC控制点数比较多、功能比较强。
各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，安装时将这些模块插在框架或基板上即可，它们由系统自动进行寻址连接，插入何种模块可根据需要进行配置。
大、中型PLC 多采用模块式结构，适应各种工业现场的分布式控制。
（3）混合式结构混合式PLC由PLC主机和扩展模块组成。
其中PLC主机由CPU、存储器、通信电路、基本输入/输出电路、电源等基本模块组成，相当于一个整体式PLC，可以单独完成控制功能。
而扩展模块可以是输入/输出模块、模拟量模块、位置控制模块、PID模块、联网控制模块等智能模块，模块之间通过总线进行连接，由主模块统一管理。
4、PLC工作原理PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描）。
连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描，扫描工作一般分为：读输入、执行程序、处理通信请求、自诊断检查和写输出等过程，CPU反复不停地分阶段处理上述各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描。
执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。
如图2-10所示，PLC在一个扫描周期中完成以下5个扫描过程。
六、S7-200系列PLC系统特性及硬件构成S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一种小型PLC，它适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列PLC功能强大，不论是独立运行，还是构成网络皆能实现复杂的控制功能。
目前S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226五种CPU模块。
编程时，用户只需记住软元件的地址即可。
每一个软元件都有一个地址与之相对应，软元件的地址编排采用区域号加区域内编号的方式。
即PLC内部根据软元件的功能不同，分成了许多区域，如输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、特殊继电器区等，分别用I、Q、T、C、SM等来表示。
当CPU的I/O点数不够用或需要进行特殊功能的控制时，就要进行I/O的扩展。
I/O扩展包括I/O点数的扩展和功能模块的扩展。
扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
七、S7-200 系列PLC的编程语言及程序结构S7-200系列PLC的编程语言非常丰富，有LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图/逻辑功能图）、顺序功能图（SFC）等，用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可混合使用几种语言编程。
这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的编写工作大大简化，用户程序开发、输入、调试和修改非常方便。
梯形图（LAD）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。
PLC 的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有区别。
图4-1是一个典型的梯形图。
左边一条垂直的线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。
母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。
图4-1 典型的电机正反转梯形图语句表（STL）编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是PLC最基础的编程语言。
所谓语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。
