自动化装置5节SLPC调节器

自动化仪表的应用浅析引言：今天，传统的将生产过程中使用的仪表拿回实验室进行校准的方法已不能满足生产的要求，取而代之的是在现场直接对仪表进行校准，这对现场仪表维护人员的技术水平提出了更高要求，要随时对生产过程中使用的仪表进行维护并能对常见故障及时处理。

由于检测与控制过程中出现的故障现象比较复杂，正确判断、及时处理生产过程中仪表故障，不但直接关系到生产的安全与稳定，同时，也涉及到产品的质量和消耗。

一、自动化仪表的应用优势伴随着科技的进步和社会的发展，化工企业对自动化水平的要求不断提高，仪表自动化在化工工业方面也得到了越来越广泛的应用。

化工生产过程，一般都在密闭的容器和设备中，在不利于操作人员的情况下进行的，化工生产具有易燃、易爆、有毒、危险等特点。

因此，为了响应“以人为本”的号召，使化工生产正常地、高效地进行，就必须把各项工艺参数维持在某一最佳范围之内，并尽量使生产过程自动化，而这些数据的控制和维持，最直观的就是化工生产自动化仪表的部分。

化工自动化控制仪表主要特点是采用先进的微电脑芯片及技术，减小了体积，并提高了可靠性及抗干扰性能。

二、智能化工业应用现如今自动化的仪表智能化主要是指对大规模的微处理器技术、集成电路技术、接口通信技术加以采用，利用嵌入式方面的软件协调内部进行操作，来使仪表具备智能化处理方面的功能，在对一些方面加以完成的基础上，比如输入信号方面的相关非线性处理，压力与温度的补偿，量程的刻度标尺方面的变换，零点的修正与漂移，以及故障的诊断等方面，还可以完成对相关工业过程方面的控制，使得控制系统相关危险被进一步的分散，并且使得它的功能进一步被增强。

这一类的产品以数字的输出形式进行出现，不仅使仪表性能得到了很大的提升，而且有利于信息的沟通，还可以通过相关网络组成开放式、新型的那种过程控制系统。

仪表自动化的有关智能化首先应该从控制器开始。

这类智能仪表方面的代表是可编程单回路的调节器，比如威尔公司的SSC 系列的KMM；横河公司的YS-80 系列的SLPC 等。

YS80调节器（SLPPC）维护检修规程（ISO9001-2015）1.0概述1.1基本工作原理：YS80调节器（SLPPC）是以微处理器为核心的数字化控制仪表，对输入的多电路接点信号和模拟信号进行隔离或处理，CPU按用户ROM 中的程序进行数据处理和运算，并经过数模转换和隔离，输出4～20MA和1～5V DC模拟信号或接点信号到各执行单元，其具有自诊断功能。

1.2SLPC表的构成及功能见图所示：1.2.1电源卡为各卡提供所需电源，主卡完成数据处理控制运算及通讯等。

I/O 卡则对各输入输出信号进行处理和转换。

后备电池在表侧面，当供电停止时，其保持RAM数据作用。

1.2.2 SLPC表的调整组件在侧面板上，包括显示器、键盘、用户ROM插座和SPRG 编程器的联接器，此处可进行参数设定和数据显示，表头组件由测量、给定、输出指示器、C/A/M方式键、给定按钮、手操拔杆及报警指示灯构成。

2.0主要技术性能及规格2.1 性能指标：测量表和给定表示值精度，全量程均为±0.5%，输出表指示精度全量程为±2.5%，工作环境温度: 25±5℃,相对湿度:40～80%，电源：220V DC（138～264V）100V AC（80～138）220V DC（120～240V）100V DC（20～130V）。

2.2 规格：模拟输入5点（1～5VDC）模拟输出3点（1～5VDC2点，4～20mA1点），状态输入：3点（接点或电平），状态输出：3点（晶体管接点），故障输出：1点（晶体管接点），在电源故障期间接点断开。

设定速率：40S/全量程。

2.3 绝缘电阻：I/O端子与地之间≥100MΩ/500V DC，电源与地之间≥100MΩ/500V DC。

3.0检查与校验3.1 检查3.1.1 仪表整机应清洁、无锈蚀、漆层平整光亮、无脱落、刻度应清晰、字符规整、线路标记齐全清楚准确、敷设整齐。

表所在工作环境符合规定要求。

SLPC调节器维护检修规程1概述1.1基本工作原理：SLPC调节器是以微处理器为核心的数字化控制调节器，输入的多电路接点信号和模拟信号进行隔离或处理，CPU按用户ROM中的程序进行数据处理和运算，并经过数模转换和隔离，输出4～20MA和1～5V DC模拟信号或接点信号到各执行单元，其具有自诊断功能。

1.2SLPC表的构成及功能：1.2.1电源卡为各卡提供所需电源，主卡完成数据处理控制运算及通讯等。

I/O卡则对各输入输出信号进行处理和转换。

后备电池在表侧面，当供电停止时，其保持RAM数据作用。

1.2.2 SLPC表的调整组件在侧面板上，包括显示器、键盘、用户ROM 插座和SPRG编程器的联接器，此处可进行参数设定和数据显示，表头组件由测量、给定、输出指示器、C/A/M方式键、给定按钮、手操拔杆及报警指示灯构成。

2．主要技术性能及规格2．1 性能指标：测量表和给定表示值精度，全量程均为±0.5%，输出表指示精度全量程为±2.5%，工作环境温度: 25±5℃,相对湿度:40～80%，电源：220V DC（138～264V）100V AC（80～138）220VDC（120～240V）100V DC（20～130V）。

2.2 规格：模拟输入5点（1～5VDC）模拟输出3点（1～5VDC2点，4～20mA1点），状态输入：3点（接点或电平），状态输出：3点（晶体管接点），故障输出：1点（晶体管接点），在电源故障期间接点断开。

设定速率：40S/全量程。

2.3 绝缘电阻：I/O端子与地之间≥100MΩ/500V DC，电源与地之间≥100M Ω/500V DC。

3 检查与校验3.1 检查3.1.1 调节器整机应清洁、无锈蚀、漆层平整光亮、无脱落、刻度应清晰、字符规整、线路标记齐全清楚准确、敷设整齐。

表所在工作环境符合规定要求。

3.1.2 表的零部件完整，铭牌清晰无误、紧固件无松动，可动件灵活、接插件接触良好、可调件处于可调位置。

第四章过程控制仪表⏹本章提要1.过程控制仪表概述2.DDZ-Ⅲ型调节器3.执行器4.可编程控制器⏹授课内容第一节概述✧过程控制仪表---是实现工业生产过程自动化的重要工具，它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。

在自动控制系统中，过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外，还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变量达到预期的要求。

过程控制仪表包括调节器（也叫控制器）、执行器、操作器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。

过程控制仪表的分类：●按能源形式分类：液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。

●按结构形式分类：基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散控制装置等。

[基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构而组成。

基地式控制仪表特点：—般结构比较简单、价格便宜．它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录，而已还具有控制功能，因此它比较适用于单变量的就地控制系统。

目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。

[单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，各单元之间采用统一信号进行联系。

使用时可根据控制系统的需要，对各单元进行选择和组合，从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。

特点：使用灵活，通用性强，同时，使用、维护更作也很方便。

它适用于各种企业的自动控制。

广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。

[组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。

它以模拟器件为主，兼用模拟技术和数字技术。

整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成，控制柜内安装的是具有各种功能的组件板，采用高密度安装，结构紧凑。

这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。

第一章1-1控制仪表和自动控制系统有什么关系？（P1自动控制系统和控制仪表）控制仪表与装置是实现生产过程自动化必不可少的工具。

为了提高控制系统的功能，还可以增加一些仪表，如显示器、手操器等。

而为了改善控制质量还可以采用串级控制等其他更复杂的控制方案，显然，这将需要更多仪表。

实际所采用的仪表，可以是电动仪表，气动仪表等各种系列的仪表，也可以是各种控制装置，所有这些仪表或装置都属于控制仪表与装置范畴。

显而易见，如果没有这些仪表或装置，就不可能实现自动控制。

1-3单元组合式控制仪表有哪些单元？各有哪些功能？（P2书上有各单元功能以及品种）单元组合仪表分为八类：变送单元执行单元控制单元转换单元运算单元显示单元给定单元辅助单元变送单元：它能将各种被测参数，如温度、压力、流量、液位等变换成相应的标准统一信号传送到接收仪表，以供指示、记录或控制。

转换单元：转换单元将电压、频率等电信号转换为标准统一信号，或者进行标准统一信号之间的转换，以使不同信号可以在同一控制系统中使用。

控制单元：将来自变送单元的测量信号与给定信号进行比较，按照偏差给出控制信号，去控制执行器的动作。

运算单元：它将几个标准统一信号进行加、减、乘、除、开方、平方等运算，适用于多种参数综合控制、比值控制、流量信号的温度压力补偿计算等。

显示单元：它对各种被测参数进行指示、记录、报警和积算，供人员监视控制系统和生产过程工况之用。

给定单元：它输出统一标准信号，作为被控制变量的给定值送到控制单元，实现定值控制。

给定单元的输出也可以供给其他仪表作为参考基准值。

执行单元：它按照调节器输出的控制信号或手动操作信号，操作执行元件，改变控制变量的大小。

辅助单元：辅助单元是为了满足自动控制系统某些要求而增设的仪表，如操作器、阻尼器、限幅器、安全栅等。

操作器用于手动操作，同时又起手动/自动的双向切换作用；阻尼器用于压力或流量等信号的平滑、阻尼；限幅器用于以限制信号的上下限值；安全栅用来将危险场所与非危险场所隔开，起安全防爆作用。

自动化仪表及过程控制第一章绪论(doc 8页)第一章绪论⏹本章提要1.过程控制系统的基本概念2.过程控制的发展概况3.过程控制系统的组成4.过程控制的特点及分类5.衡量过程控制系统的质量指标⏹授课内容第一节过程控制的发展概况1.基本概念✧过程控制系统-----指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。

(P3)✧过程控制-----指工业部门生产过程的自动化。

(P3)2.过程控制的重要性●进入90年代以来自动化技术发展很快，是重要的高科技技术。

过程控制是自动化技术的重要组成部分。

在现代工业生产过程自动化电过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提●●现车间或大型装置的集中控制。

主要特点：检测和控制仪表-----采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表，计算机控制系统的应用，实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)；过程控制系统结构------多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统；控制目的------提高控制质量或实现特殊要求；理论-----除经典控制理论，现代控制理论开始应用。

✧前馈控制-----按扰动来控制，在扰动可测的情况下，可以地提高控制质量。

✧选择性控制-----在生产过程遇到不正常工况或被控量达到安全极限事，自动实现的保护性控制。

●19世纪70年代以来(全盘自动化阶段)：发展到现代过程控制的新阶段，这是过程控制发展的第三个阶段。

主要特点：检测和控制仪表-----新型仪表、智能化仪表、微型计算机；过程控制系统结构-------由单多变量系统，由PID控制规律特殊控制规律，由定值控制最优控制、自适应控制，由仪表控制系统智能化计算机分布式控制系统；理论-----现代控制理论过程控制领域，如状态空间分析，系统辨识与状态估计，最优滤波与预报。

3.集散控制系统(DCS)✧集散控制系统-----是集计算机技术、控制技术、通信技术和图形显示技术为一体的装置。

PMF570智能配变终端技术及使用说明书（Ver1.00）许昌智能继电器股份有限公司XUCHANG INTELLIGENT RELAY CO.，LTD.PMF570智能配变终端安全注意事项危险和警告本设备只能由专业人士进行安装。

对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。

注意事项提示在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。

对于说明书中字体为斜体、加重和“注”的内容请额外予以关注。

为确保此保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。

本说明书不包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。

如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。

目录第一章概述 (1)1.1产品概述 (1)1.2执行标准 (1)第二章适用范围 (1)第三章技术参数 (2)第四章安装 (2)第五章功能说明 (3)5.1配变监测功能 (3)5.2开关量采集功能 (3)5.3配电台区设备监测功能 (4)5.4数据记录及远传功能 (4)5.5数据统计功能 (4)5.6就地指示功能 (5)5.7对时功能 (5)5.8安全防护 (5)5.9无线管理与维护功能 (5)第六章终端接口及指示灯定义 (5)6.1终端接口定义 (5)6.2终端重载连接器接口定义 (7)6.3终端指示灯定义 (8)第七章使用注意事项 (11)第八章运输贮存 (12)第九章声明 (12)第一章概述1.1产品概述PMF570系列智能配变终端主要用于监测配电变压器的运行工况，包括电压、电流、功率、频率、电量、谐波、停电事件等运行参数，以及具有无功补偿、配电变压器低压断路器、剩余电流动作保护器的控制等功能。

该产品遵循国家及电力部有关标准，参照国内外同类产品设计思想，具有可靠性高、容量大等特点。

是实现配电网络现代化的重要组成部分，是电力自动化系统中具有较高的实用价植的终端产品。

《自动化装置》习题思考题集一、计算题1-1 某比例调节器，输入信号为4~20mA，输出信号为1~5V，当P B=40%时，输入信号变化4mA引起输出信号的变化量是多少?（容易）1-2 某调节器的测量指针由50%变化到25%时，若该调节器的比例输出信号由12mADC 下降到8mADC，则调节器实际比例带为多少?该调节器的作用方向是正还是负?（容易）1-3 某比例积分调节器，正作用、P B=50 %、T I=1min 。

开始时，测量、给定和输出均为50%，当测量信号变化到55%时，输出信号变化到多少?1min后又变化到多少?（中等）1-4 某气动比例积分调节器，P B=100%、T I=2min、初始状态时偏差信号和输出信号均为0.5×102kpa，后来偏差信号从0.5×102kpa阶跃变化到0.7×102kpa，试问经过多少时间后输出信号可达到1.0×102kpa?（中等）1-5 某温度控制系统，量程为0-1000℃。

若采用比例积分调节器，正作用、P B=100%、T I=2min，稳态时给定信号和输出信号均保持在50%的位置上。

系统因干扰2min后调节器的输出信号又稳定在60%的位置上。

试问此时的被控温度=?℃。

（困难）1-6 一台DTL121调节器，稳态时测量信号、给定信号、输出信号均为5mA，当测量信号阶跃变化1 mA时，输出信号立刻变成6 mA，然后随时间均匀上升，当输出信号到达7 mA时所用的时间为25s，试问该调节器的P B和T I各为多少？（困难）1-7 一台ICE调节器，P B=50%、T I=0.2min、T D=2min、K D=10，假设输出信号的初始值为4mA，在t=0时加入0.5mA的阶跃信号，依次画出比例、比例积分、比例微分和比例积分微分作用时的响应曲线。

试求出I o (t=0)=？mA；I o (t=12s)=？mA；I o (t=50s)=？mA。