PNOZX3使用说明
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如何使用Pliz的安全继电器一个好的控制系统,首先必须是一个安全的系统——当系统发生故障或紧急停机时,能够保证人身和设备的安全。
谈到安全自动化系统,不得不提到德国的皮尔磁(Pilz)公司。
Pilz公司在安全自动化领域深耕数十载,有着安全PLC、安全开关、安全继电器等诸多安全产品。
最值得一提的是,Pilz做出了第一个用于急停的安全继电器(PNOZ),得到了世界范围内的广泛认可。
从那以后,PNOZ几乎成了安全继电器的代名词。
今天,PNOZ安全继电器已经有很多系列的产品,比如:PNOZsigma、PNOZ X、PNOZcompact、PNOZelog等,每一个系列下面又有不同的型号。
今天这篇文章,我们以PNOZ X3为例,谈谈用于急停按钮的安全继电器的使用。
PNOZ X3的外观如下图:PNOZ X3有三路安全触点,分别是:13-14,23-24和33-34,均属于常开触点,可用于安全回路;有一路辅助触点,即41-42,属于常闭触点。
辅助触点不能用于安全回路;有一路晶体管输出触点:Y31-Y32。
PNOZ X3有10个安全回路接线端子,其名称均以“S”(Safe)开头,包括S11,S12,S13,S14,S21,S22,S31,S32,S33和S34。
其中S11和S13内部与电源正极相连,S21内部与电源负极相连。
S 端子内部连接了2个安全通道(CH1和CH2)及一个启动/复位通道(Start Unit),下面这张图是PNOZ X3的内部接线图:PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC两种电源,当连接230V AC时,A1接L1,A2接N,B2接地;当连接24V DC时,B1接正极(+24V),B2接负极。
如下图:PNOZ X3的前端有三个LED指示灯,分别表示电源(POWER)、通道1(CH.1)和通道2(CH.2)。
当电源接通时,电源(POWER)LED灯被点亮(绿色);当电源接通并且安全通道S13-S14处于闭合回路时,PNOZ X3工作就绪(Ready);•此时若通道1(CH1)和通道2(CH2)均处于闭合回路,则安全常开触点13-14,,23-24和33-34闭合,辅助常闭触点41-42断开;两个通道LED灯均被点亮(绿色);晶体管输出Y31-Y32闭合;•此时若通道1(CH1)和通道2(CH2)被断开(比如:拍下急停按钮),则安全常开触点13-14,,23-24和33-34断开,辅助常闭触点41-42闭合;两个通道LED灯均熄灭;晶体管输出Y31-Y32断开;下面我们来看看PNOZ X3如何连接急停按钮:当使用单通道的急停按钮时,把S21-S22相连,S32-S31相连,然后把急停按钮的常闭触点连接在S12-S11之间;当使用双通道的急停按钮时,把S11-S12相连,把急停按钮的两路常闭触点分别连接在S21-S22和S31-S32之间;当安全继电器刚上电或者急停按钮恢复后,需要给PNOZ X3的启动单元(StartUnit)一个信号,使其处于激活状态;PNOZ X3的启动包括两种方式:自动启动和手动启动;•自动启动(Automatic Start)是将S13-S14以闭合回路相连。
主题Pilz PONZ XV3安全继电器基本应用介绍
部门M&E 编号
制作日期2017.6. 20
类别√基础知识改善案例问题部门
主管
直属
主管
组长制作人
√
1. 基本介绍:
PNOZ XV3P安全继电器可以作为安全门监控、瞬时紧急停止监控、限位开关、紧急停止延时监控使用,延时断开安全触点时间从0.1s-3s可选择。
2.简单功能介绍:
电源电压24VDC;
单通道操作;
双通道操作,能够检测输入触点
上的短路情况;
可监视的手动复位或自动复位;
用于显示通道1和通道2、复位
回路以及电源状态的指示灯;
采用正导向结构输出:
2个延时安全触点(常开触
点);
3个即刻安全触点(常开触
点);
3.基本应用的图示介绍:
培训记录日期讲师受培训者
注:本表由TPM活动小组组长负责指导协调本组成员完成,并于每月25日汇总至车间或部门主管或TPM推进人.。
Pilz安全继电器说明书大全_1PNOZ X 安全继电器PNOZsigma 安全继电器PNOZcompact 安全继电器PNOZelog 安全继电器PNOZpower 安全继电器myPNOZ 模块化安全继电器1. PNOZ X 安全继电器PNOZ X安全继电器是Pilz的经典产品,具有机电式触点和无源输出,可以监控单个或多个安全功能。
PNOZ X 安全继电器的尺寸范围为 22.5 至90 mm,触点数量从两个到八个不等。
PNOZ X安全继电器可以使用弹簧加载或螺丝式连接的直插式端子,缩短了调试时间和维修时间。
PNOZ X安全继电器还具有通用电源,提供高度的应用灵活性。
PNOZ X 安全继电器的使用方法如下:等。
根据产品附带的接线图和说明书,正确地连接输入、输出和辅助电源线。
根据需要设置操作模式和时间参数,如延时断电、脉冲计时等。
检查接线是否正确无误,然后通电测试。
观察指示灯和触点状态,确认安全功能是否正常工作。
如果遇到故障或异常情况,参考故障排除指南进行处理。
2. PNOZsigma 安全继电器PNOZsigma安全继电器是Pilz的创新产品,具有半导体输出和可调节的操作模式和时间参数,可以实现更多的功能和更高的性能。
PNOZsigma安全继电器的尺寸范围为 12.5 至 17.5mm,触点数量从三个到八个不等。
PNOZsigma安全继电器可以使用直插式弹簧加载端子,实现更快的调试和更方便的接线。
PNOZsigma安全继电器还具有模块化设计,可以实现更多的扩展性和组合性。
PNOZsigma 安全继电器的使用方法如下:根据产品附带的接线图和说明书,正确地连接输入、输出和辅助电源线。
根据需要设置操作模式和时间参数,如启动模式、延时时间等。
检查接线是否正确无误,然后通电测试。
观察指示灯和触点状态,确认安全功能是否正常工作。
如果遇到故障或异常情况,参考故障排除指南进行处理。
3. PNOZcompact 安全继电器PNOZcompact安全继电器是Pilz的简易产品,具有紧凑的外形和基本的安全功能,特别适合生产机器制造商和大型原始设备制造商。
PNOZ X3急停继电器使用说明书使用范围:PNOZ X3急停继电器用于紧急停止,适用于VDE 0113第1部分和EN 60204-1:1992所要求的安全回路。
基本特征:PNOZ X3急停继电器装在P93的外壳中,共计有9种不同的型号适用于交流电,1种适用于直流电,标准电压为230VAC/24VDC。
特点:-继电器输出:3个安全触点(常开),1个辅助触点(常闭)。
-可连接急停按钮,安全门按钮和启动按钮。
-电源电压显示-继电器状态显示。
-能够检测外部保护回路状态。
-晶体管输出端口显示继电器进入准备状态。
此继电器可满足下列要求:-闭合条件全部由自身监控。
-当有部分元件损坏时,仍然具有保护作用。
-在每次工作循环中都会自动检测,安全继电器工作是否正常。
-交流继电器有抗短路电源变压器,直流继电器装有电器保险。
功能描述:PNOZ X3急停继电器用于紧急停止。
当接通电源后,LED指示“POWER”亮。
当启动回路S13-S14接通,或触点S33-S34打开又闭合之后,继电器才进入准备状态。
-输入回路接通(如:未按下急停按钮):继电器K1、K2接通,并通过自锁保持,状态指示“CH1、CH2”亮,安全触点(13-14/23-24/33-34/43)闭合,辅助触点(41-42)断开。
-输入回路断开(如:按下急停按钮):继电器K1、K2断开,状态指示“CH1、CH2”灭,安全触点(13-14/23-24/33-34/43)打开,辅助触点(41-42)闭合。
晶体管输出电路:当继电器K1、K2接通时,晶体管输出Y32导通;当继电器K1、K2断开时,晶体管输出Y32断开。
运行方式:.单通道方式:输入按照VDE 0113 和EN 60204-1的标准,在输入回路没有重复接线,能判别输入回路中的接地故障。
.双通道方式:在输入回路有重复接线,能判别输入回路中的接地故障,和按钮之间的短路故障。
.自动启动方式:当输入回路闭合后,继电器自动进入运行准备状态。
标题:皮尔兹安全继电器PNOZ X3 DC24V
皮尔兹安全继电器PNOZ X3 DC24V 能不能发一个原理图,带外部应用元件的例子,我这用了一些,只是不知道各个触点功能
提问人:秦晓明时间:2009-3-5 18:24:00
您好!原理图:
触点功能:
A1和A2 =电源(AC220V、110V)
B1和B2 =电源(DC24V)
S11和S12=继电器安全输入接点1(N/C)。
S21和S22=继电器安全输入接点2(N/C)。
S31和S32=继电器安全输入接点3(N/C)。
S13和S14=继电器重置接点。
S33和S34=继电器重置接点。
13和14 =继电器安全输出接点1(N/O)。
23和24 =继电器安全输出接点2(N/O)。
33和34 =继电器安全输出接点3(N/O)。
41和42 =继电器辅助输出接点1(N/C)。
安全继电器LED灯号说明:
POWER绿灯=电源指示灯。
CH1绿灯=安全输入回路1指示灯。
CH2绿灯=安全输入回路2指示灯。
Block diagramPilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany1002406-EN-01-2012-02Telephone:+497113409-0,Telefax:+497113409-133,E-Mail:*****************Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany1002406-EN-01-2012-02Telephone:+497113409-0,Telefax:+497113409-133,E-Mail:*****************PNOZ X3.21002406-EN-01-2012-02Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, GermanyTelephone:+497113409-0,Telefax:+497113409-133,E-Mail:*****************NoticeThis data sheet is only intended for use during configuration. Please refer to the operating manual for installation and operation.Service life graphThe service life graphs indicate the number of cycles from which failures due to wear must be expected. The wear is mainly caused by the electrical load; the mechanical load is negligible.Example❝Inductive load: 0,2 A❝Utilisation category: AC15❝Contact service life: 4,000,000 cy-clesProvided the application requires few-er than 4,000,000 cycles, the PFH val-ue (see technical details) can be used in the calculation.To increase the service life, sufficient spark suppression must be provided on all output contacts. With capacitive loads, any power surges that occur must be noted. With contactors, use freewheel diodes for spark suppres-sion.Technical detailsElectrical data Supply voltageSupply voltage U B AC 230 V Supply voltage U B DC 24 VVoltage tolerance-15 %/+10 %Power consumption at U B AC 5.0 VA Power consumption at U B DC 2.5 WFrequency range AC 50 - 60 Hz Residual ripple DC 160 %Voltage and current at Input circuit DC:24.0 V 50.0 mA Reset circuit DC:24.0 V 35.0 mA Feedback loop DC:24.0 V20.0 mAPNOZ X3.2Electrical dataNumber of output contactsSafety contacts (S) instantaneous:3Auxiliary contacts (N/C):1Utilisation category in accordance with EN 60947-4-1Safety contacts: AC1 at240 V I min:0.01 A, I max:8.0 AP max: 2000 VASafety contacts: DC1 at24 V I min: 0.01 A, I max: 8.0 AP max: 200 WAuxiliary contacts: AC1 at240 V I min: 0.01 A, I max: 8.0 AP max: 2000 VA Auxiliary contacts: DC1 at24 V I min: 0.01 A, I max: 8.0 AP max: 200 WUtilisation category in accordance with EN 60947-5-1Safety contacts: AC15 at230 V I max: 5.0 ASafety contacts: DC13 at24 V (6 cycles/min)I max: 6.0 AAuxiliary contacts: AC15 at230 V I max: 5.0 AAuxiliary contacts: DC13 at24 V (6 cycles/min)I max: 6.0 AContact material AgSnO2 + 0.2 µm Au External contact fuse protection (I K = 1 kA) to EN 60947-5-1Blow-out fuse, quickSafety contacts:10 AAuxiliary contacts:10 ABlow-out fuse, slowSafety contacts: 6 AAuxiliary contacts: 6 ACircuit breaker 24 VAC/DC, characteristic B/CSafety contacts: 6 AAuxiliary contacts: 6 ASemiconductor outputs (short circuit proof)24.0 V DC,20 mA External supply voltage24.0 V DCVoltage tolerance-20 %/+20 %Max. overall cable resistance R lmaxinput circuits, reset circuitssingle-channel at U B DC150 Ohmsingle-channel at U B AC180 Ohmdual-channel with detect. of shorts across contacts at U B DC15 Ohmdual-channel with detect. of shorts across contacts at U B AC30 OhmMin. input resistance when switching on100 OhmSafety-related characteristic dataPL in accordance with EN ISO 13849-1: 2006PL e (Cat. 4)Category in accordance with EN 954-1Cat. 4SIL CL in accordance with EN IEC 62061SIL CL 3PFH in accordance with EN IEC 62061 2.31E-09SIL in accordance with IEC 61511SIL 3PFD in accordance with IEC 61511 2.03E-06T M [year] in accordance with EN ISO 13849-1: 200620TimesSwitch-on delaywith automatic reset typ.250 mswith automatic reset max.500 mswith automatic reset after power on typ.500 mswith automatic reset after power on max.1,000 mson monitored reset with rising edge typ.35 mson monitored reset with rising edge max.50 msPNOZ X3.21002406-EN-01-2012-02Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, GermanyTelephone:+497113409-0,Telefax:+497113409-133,E-Mail:*****************No. stands for order number.It is essential to consider the relay's service life graphs. The relay outputs' safety-related characteristic data is only valid if the values in the service life graphs are met.The PFH value depends on the switch-ing frequency and the load on the relay output.If the service life graphs are not acces-sible, the stated PFH value can be used irrespective of the switching fre-quency and the load, as the PFH value already considers the relay's B10d val-ue as well as the failure rates of the other components.All the units used within a safety function must be considered when calculating the safety characteristic data.Delay-on de-energisation with E-STOP typ.15 ms with E-STOP max.30 ms with power failure typ.850 ms with power failure max.1,500 ms Recovery time at max. switching frequency 1/s after E-STOP50 ms after power failure1500 ms Waiting period with a monitored reset with rising edge300 ms Min. start pulse duration with a monitored reset with rising edge30 ms Simultaneity, channel 1 and 2∞Supply interruption before de-energisation 650 msEnvironmental data EMCEN 60947-5-1, EN 61000-6-2Vibration to EN 60068-2-6Frequency 10 - 55 Hz Amplitude0.35 mmClimatic suitabilityEN 60068-2-78Airgap creepage in accordance with EN 60947-1Pollution degree2Overvoltage category III / II Rated insulation voltage250 V Rated impulse withstand voltage 4.00 kV Ambient temperature -20 - 55 °C Storage temperature -40 - 85 °C Protection typeMounting (e.g. cabinet)IP54Housing IP40TerminalsIP20Mechanical data Housing material Housing PPO UL 94 V0FrontABS UL 94 V0Cross section of external conductors with screw terminals 1 core flexible0.20 - 4.00 mm² , 24 - 10 AWG 2 core, same cross section, flexible:with crimp connectors, without insulating sleeve0.20 - 2.50 mm² , 24 - 14 AWG without crimp connectors or with TWIN crimp connectors 0.20 - 2.50 mm² , 24 - 14 AWG Torque setting with screw terminals 0.60 Nm Dimensions Height 87.0 mm Width 45.0 mm Depth 121.0 mm Weight390 gTimesPNOZ X3.2INFORMATIONA safety function's SIL/PL values arenot identical to the SIL/PL values ofthe units that are used and may be dif-ferent. We recommend that you usethe PAScal software tool to calculatethe safety function's SIL/PL values.The standards current on 2010-07 apply.Conventional thermal current while loading several contactsNumber of contacts I th per contact at U B DC I th at U B AC18.00 A8.00 A28.00 A7.50 A37.00 A 6.50 AOrder referenceType Features Terminals Order no. PNOZ X3.2230 VAC24VDC Screw terminals774 309。
PNOZ X3急停继电器使用说明书
使用范围:
PNOZ X3急停继电器用于紧急停止,适用于VDE 0113第1部分和EN 60204-1:1992所要求的安全回路。
基本特征:
PNOZ X3急停继电器装在P93的外壳中,共计有9种不同的型号适用于交流电,1种适用于直流电,标准电压为230VAC/24VDC。
特点:
-继电器输出:3个安全触点(常开),1个辅助触点(常闭)。
-可连接急停按钮,安全门按钮和启动按钮。
-电源电压显示
-继电器状态显示。
-能够检测外部保护回路状态。
-晶体管输出端口显示继电器进入准备状态。
此继电器可满足下列要求:
-闭合条件全部由自身监控。
-当有部分元件损坏时,仍然具有保护作用。
-在每次工作循环中都会自动检测,安全继电器工作是否正常。
-交流继电器有抗短路电源变压器,直流继电器装有电器保险。
功能描述:
PNOZ X3急停继电器用于紧急停止。
当接通电源后,LED指示“POWER”亮。
当启动回路S13-S14接通,或触点S33-S34打开又闭合之后,继电器才进入准备状态。
-输入回路接通(如:未按下急停按钮):继电器K1、K2接通,并通过自锁保持,状态指示“CH1、CH2”亮,安全触点(13-14/23-24/33-34/43)闭合,辅助触点(41-42)断开。
-输入回路断开(如:按下急停按钮):继电器K1、K2断开,状态指示“CH1、CH2”
灭,安全触点(13-14/23-24/33-34/43)打开,辅助触点(41-42)闭合。
晶体管输出电路:
当继电器K1、K2接通时,晶体管输出Y32导通;当继电器K1、K2断开时,晶体管输出Y32断开。
运行方式:
.单通道方式:
输入按照VDE 0113 和EN 60204-1的标准,在输入回路没有重复接线,能判别输入
回路中的接地故障。
.双通道方式:
在输入回路有重复接线,能判别输入回路中的接地故障,和按钮之间的短路故障。
.自动启动方式:
当输入回路闭合后,继电器自动进入运行准备状态。
图1:内部功能图
.手动有监控的启动方式:
当在输入回路闭合之前,启动回路是断开的,并且在输入回路闭合之后至少300ms,启动回路再闭合,继电器才进入准备状态,这主要是防止自动启动和启动按钮的短接。
.可通过外接继电器增加触点的数量和容量。
安装使用:
.出厂状态:S11-S12之间短接。
.在应用时应注意只有输出触点13-14/23-24/33-34是安全触点,输出触点41-42为辅助触点,只能用于显示。
.在输出触点前端应安装保险(4AT/6.3AF),以避免触点烧坏。
.输入回路:温度+25 o C
最大电缆长度:
单通道无按钮短路检测:
线径1.5mm2 时,DC/AC:1000m
双通道有按钮短路检测:
线径1.5mm2 时,DC/AC:1000m
线径2.5mm2 时,DC/AC:1500m
由于输入回路的短路检测功能并不是绝对可靠,在出厂时继电器已经经过检查。
在安装后还可以按下列步骤对继电器的功能进行检查:
-使继电器处于运行准备状态(输出触点闭合)。
-短接检测端S12/S22检查短路保护功能。
-继电器内部保险动作,输出触点断开,如果电缆太长,接近极限长度,则保险的动作时间可能会延长到2 min。
-保险复位:去掉短接线,并将继电器关断约1分钟,然后再送电。
.接线应使用耐温60/75 0C的铜线。
.安装螺丝的最大扭矩为0.8Nm。
.严格遵照在技术参数中规定的数据。
.当使用交流继电器时,在继电器和设备的接地用连接。
在用直流时,此连接应去掉。
接线:
.电源:
- 交流时:接线端子A1、A2接电源,地线与保护接地相连。
- 直流时:A2接电源的接地端。
.启动回路:
- 自动启动:S13-S14短接。
- 手动有监控的启动方式:S33-S34之间连接按钮。
(S13-S14保持断开)
.输入回路:
- 单通道输入:短接S21-S22和S31-S32,常闭触点的输入信号连接在S11-S12。
- 双通道输入:S11-S12短接,常闭触点的输入信号连接在S21-S22和S31-S32。
.反馈回路:外部保护串联到启动回路S13-S14,S33-S34。
.晶体管输出的24V 电源:+24V 连接到Y31,0V 连接到B2,此外,SPS 的0V 也与B2相连。
继电器处于运行准备状态,安全触点闭合,辅助触点41-42断开,通道1、通道2的指示灯“CH.1”、“CH.2”亮。
如果输入回路断开,则安全触点13-14/23-24/33-34/也断开, 辅助触点41-42闭合,状态指示灯熄灭。
应用列举:
图1:单通道输入,自动启动。
图4:安全门控制,单通道输入 监控启动 图2:单通道输入,监控启动。
图3:双通道输入,监控启动。
图9:晶体管连接示例
图8:同图7,监控启动 图7:单通道外部保护输入 自动启动 图5:安全门控制,双通道输入 监控启动 图6:安全门控制,单通道输入 自动启动
重新启动:
.输入回路闭合;
.在手动带监控启动的状态下,按下S33和S34之间的启动按钮。
状态指示灯亮,继电器重新启动。
故障排除:
.接地故障:
-当使用交流继电器的时候,输入电压叠加,安全触点断开。
-当使用直流继电器的时候,输出电流>=1.2A时,电器保险使输出触点断开。
在排除故障点后约5秒,
继电器重新处于运行准备状态
.触点故障:当触点烧死后,打开输入回路,继电器也不会有重新的动作。
.LED指示灯“POWER”不亮:短路或电源没有。
技术参数:
输入电压:AC:24,42,100,110,115,120,200,230,240V
DC:24V
电压范围:85% ~ 110%
电源频率:AC:50~60Hz
功率消耗:max.4VA/1.5W
纹波系数:DC:160%
触点功率:AC1:240V / 0.03…8A/2000VA
AC1:400V / 0.03…5A/2000VA
DC1:24V / 0.03…8A/200W
AC15:230V/5A ;DC13:24V/7A
工作环境温度:-10 o C … +55 o C
-25 o C … +85 o C。