道路车辆自动紧急制动系统AEBS技术要求及试验方法

上海市地方标准《车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法》编制说明近年来，汽车的智能化和网联化技术已引发新一轮的发展态势，智能网联汽车正在改写全球汽车产业格局下的产业链、创新链和价值链，已俨然成为未来汽车技术的发展趋势。

2017年12月工信部和国标委依据《节能与新能源汽车产业发展规划（2012-2020 年）》和《汽车产业中长期发展规划》，联合发布了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，新能源汽车和智能网联汽车的国家标准体系已基本构建完毕。

上海市方面于2017年在新能源地标委的组织框架下，成立了上海市智能网联汽车及应用标准化工作组（以下简称“智能网联工作组”），负责上海市智能网联汽车及应用相关领域的地方标准化技术归口管理工作。

由于中国经济、社会发展水平等因素，智能网联技术应用方式及场景与国外存在一定的差别，国外的测试评价方法并不适用中国国情。

目前正在制定的国家标准和测试方法更多考虑的是全国范围经济发展水平以及交通状况，而上海作为特大型城市，交通状况比较复杂，交通拥堵、道路事故和城市大气污染具有非常的典型性，国家标准难以覆盖上海的工况。

因此在智能网联的标准上，需根据上海的地域特点、上海市新能源汽车和智能网联汽车产业发展特点、以及上海市示范应用、产业培育和相关城市管理需求，依据需求导向和问题导向相结合的原则，建立和完善相关领域上海市地方标准。

《车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法》，暂无现行国家标准。

国内拥有交通行业标准JT∕T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程。

此标准营运车辆进行类似系统提出性能要求。

测试场景有限，车辆主要针对营运商用车辆。

随着智能网联汽车相关技术的飞速发展，尤其是相应感知技术和控制技术的进一步提升，车辆自主紧急制动系统大规模的应用于乘用车，并且对于紧急制动的目标物的识别提出较高要求，因此需要标准对系统能力的更进一步提高提供支持，满足公众对安全辅助系统的要求，也促进行业进一步发展。

汽车自动紧急制动系统技术要求和试验方法嘿，咱今儿就来聊聊汽车自动紧急制动系统这档子事儿！你想想啊，咱开车在路上，那可真是啥情况都能碰上。

这自动紧急制动系统，那可就是关键时刻能救命的宝贝呀！先说这技术要求吧。

它得够灵敏吧，不能等危险都到眼前了才反应过来，那可就晚啦！就好比咱人，得眼观六路、耳听八方，能迅速察觉到周围的动静。

而且这系统得稳定可靠呀，不能三天两头出毛病，关键时刻掉链子，那不是坑人嘛！它就像是汽车的一个忠诚卫士，随时准备为咱的安全挺身而出。

那这系统咋知道啥时候该启动呢？这就涉及到各种传感器啦。

就像咱人的感觉器官一样，能感知到前方的情况。

比如说距离太近啦，速度太快啦，或者有突发状况啦，它都能第一时间察觉。

再说说这试验方法。

那可不能马虎呀！得模拟各种真实的路况和场景，看看这系统到底能不能经得住考验。

好比让它在高速上面对突然冲出来的车辆，或者在拥挤的市区应对行人的突然出现。

这就像是一场大考，只有通过了这些严格的测试，才能证明它是合格的、可靠的。

你说要是这系统没做好，那后果得多严重啊！咱开车不就图个安全嘛。

有了它，咱心里也能踏实点不是？想象一下，要是没有这自动紧急制动系统，咱得时刻提心吊胆的，多累呀！咱也得明白，这系统虽然厉害，但也不是万能的。

咱自己开车还是得打起十二分精神，不能完全依赖它。

就跟咱有个好帮手，但自己也得努力一样。

总之呢，汽车自动紧急制动系统的技术要求和试验方法那可都是至关重要的。

这关乎着我们每一个开车人的安全呀！咱可得重视起来，选车的时候也得好好看看这方面的配置。

别小看了这小小的系统，关键时刻真能救咱一命呢！你说是不是这个理儿呀？。

汽车防抱死制动系统测试方案1. 引言本文档旨在描述汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）的测试方案。

ABS是一种重要的安全装置，能够避免车辆在紧急制动时轮胎锁死，提高制动效果和操控稳定性。

为了确保ABS在各种情况下可靠运行，需要进行全面而系统的测试。

2. 测试目的本次测试的主要目的是验证汽车防抱死制动系统在各种路况和工况下的性能和可靠性，包括但不限于以下方面：- 刹车响应时间- 刹车力度调整- 车辆操控性- 刹车时轮胎保持转动3. 测试流程3.1 准备工作1. 确认测试车辆的ABS系统状态正常，未发生故障或损坏。

2. 进行必要的维护和保养，保证车辆的正常运行状态。

3. 根据相关标准和规范，选择适当的测试路段和测试条件。

3.2 测试项目1. 刹车响应时间测试：- 在不同车速下进行紧急制动，记录从刹车踏板操作到刹车系统响应的时间。

- 对不同测试次数的结果进行统计和分析。

2. 刹车力度调整测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察刹车力度的调整情况。

- 测试刹车踏板的行程和刹车力的关系。

3. 车辆操控性测试：- 在各种路况下进行急转弯、急刹车等动作，评估车辆的操控稳定性。

- 对转向响应时间、车辆稳定性等指标进行测试和评估。

4. 刹车时轮胎保持转动测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察轮胎是否保持转动。

- 测试轮胎和制动系统之间的协调性和合理性。

3.3 测试记录和分析1. 对每次测试进行详细记录，包括测试条件、测试结果和测试时间等。

2. 对测试结果进行分析和比较，得出结论。

3. 根据测试结果，优化和改进汽车防抱死制动系统的设计和性能。

4. 测试安全和注意事项1. 在测试过程中，确保测试人员的安全，采取必要的安全措施。

2. 严格按照测试流程进行操作，避免操作失误和意外发生。

3. 在测试车辆上设置必要的安全设备，如紧急制动开关。

4. 在公共道路上进行测试时，遵守交通规则，确保测试过程对其他道路用户的安全没有影响。

雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）用户使用手册理工雷科智途（北京）科技有限公司雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）(用户使用手册)雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS），是基于视觉图像分析+毫米波雷达相结合的高科技驾驶辅助产品。

在汽车行驶前方出现对本车构成碰撞威胁的行人、车辆时，因驾驶人员疲劳或判断失误，或突发性疾病，未及时采取刹车减速措施，追尾或撞击行人事故不可避免发生时，AEBS能够提前向驾驶人员预警前方危险路况。

驾驶人员来不及采取措施将要发生紧急碰撞时，AEBS能够主动及时地采取相应的制动减速措施，保护人、车安全，避免恶性交通事故的发生。

欢迎使用雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）尊敬的用户：感谢您使用雷科智途商用车自动紧急制动系统装置，我们将为您提供安全、舒适的驾乘体验。

为了使您安全、有效地掌握本商用车自动紧急制动系统（AEBS）的使用方法，请您在使用本产品前仔细阅读此产品的用户使用手册，阅读后请妥善保管，以便日后查阅，谢谢您的合作与支持！声明请务必仔细阅读本产品用户使用手册及附带的所有资料，并按照本产品的用户使用手册中的使用方法、注意事项等规范操作使用。

这将有助于您遵守保修条款，并可延长本产品的使用寿命。

因违反本产品用户使用手册中的使用规则而造成的一切后果，均由用户自行承担全部责任。

本公司遵循持续发展的战略，因此保留对本产品的功能、界面和外形进行修改而不通知用户的权利和对本使用手册的内容有修改的权利。

因本产品软件版本的升级因素，描述和实际产品有出入，则以实际产品为主。

本手册版权归本公司所有，未经公司的书面许可，任何个人或单位不得以任何目的、任何形式或手段仿制、摘录、传播本产品的使用说明手册。

本产品用户使用手册的最终解释权归本公司所有目录1. 产品概述 (1)1.1. 产品简介 (1)1.2. 产品术语及定义 (2)1.3. 产品技术标准 (3)1.4. 产品适用范围 (3)1.5. 工作条件 (3)2. 产品组件 (4)2.1. 系统组成 (4)2.2. AEBS组件一（毫米波雷达系统） (5)2.3. AEBS组件二（智能光学传感器） (6)2.4. AEBS组件三（中央控制器） (7)2.5. AEBS组件五（智能刹车机器人） (10)2.6. AEBS组件六（显示终端） (11)3. 使用指南 (11)3.1. 开关系统 (11)3.2. 显示终端设置 (12)3.2.1. 报警音开关 (13)3.2.2. 工作模式切换 (13)3.2.3. TTC时间释义 (14)4. 常见故障及解决 (15)5. 售后服务 (16)6. 装箱清单 (16)7. 联系方式 (17)1. 产品概述1.1. 产品简介雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS ）集声、光、电、机为一体，在不改变原车结构的条件下，即可安装使用，且体积小，易于安装操作。

《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》（JT/T 1242-2019）规范性要求一、JT/T 1094标准关于自动紧急制动系统（AEBS）的实施要求1.AEBS应符合JT/T 1242-2019标准的规定；2.对于符合JT/T 1242-2019标准规定的AEBS，其前装预警功能视为符合JT/T 883标准的规定。

二、JT/T 1242-2019标准部分条款的实施说明1.标准4.11.1中“远程存储时间不应少于60d”暂不实施。

2.标准5.2.1条款中AEBS“对行人的最大检测距离应不小于60m”的要求按照7.4.1规定的方法进行检测，测试开始时自车距离目标行人的距离可自行设定。

3.标准5.2.2条款对应的检验方法为7.4.2，试验车道宽度应不小于3.75m。

4.标准5.2.3条款对应的检验方法为7.4.5。

5.标准6.1.1条款要求应按照下列要求进行试验，试验后检查AEBS的工作状态：a）终端标称电源电压为直流12V时，将供电电压调至9V和16V，分别连续工作1h。

b）终端标称电源电压为直流24V时，将供电电压调至18V和32V，分别连续工作1h。

标准6.1.4条款要求应按照JT/T 1253-2019《道路运输车辆卫星定位系统车载终端检测方法》7.6.1的规定进行检验，试验后检查AEBS的工作状态。

标准6.2.1条款要求应按照GB/T 28046.3-2011《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷》 4.1.2.7的规定进行检验。

标准6.2.2 条款要求应按照GB/T 28046.3-2011《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷》4.2.2的规定进行检验。

标准6.3.2 选择脉冲1进行试验时，被测单元的电源可并接到蓄电池上。

三、JT/T 1242-2019动态检测视频监控拍摄方法为提高达标车型样车核查监督管理工作质量与效率，规范监控人员的拍摄过程，对安装AEBS的车型按照JT/T 1242-2019进行动态检测时，应按照下列要求进行视频拍摄：1. 样车外观：对样车进行远景拍摄，样车在屏幕中所占面积不应小于二分之一，周围环境不得影响对样车外观的识别，且能清晰的体现样车右前45°和左前45°外观。

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aeb评测标准
AEB（自动紧急制动系统）的测试标准主要包括以下几方面：
1. FCW（前碰撞预警）的测试评价，分别从前车静止、前车低速（例如72km/h）、前车减速等不同状态进行评价。

2. AEB（自动紧急制动）的测试评价，主要从目标车静止（例如30km/h和50km/h的车速）、目标车低速（例如50km/h 和70km/h的车速）等不同状态进行评价。

3. 对于车对行人的AEB测试，主要评价在特定情况下AEB系统的性能，例如在白天或夜晚，以及在有无行人等不同场景下AEB系统的表现。

4. 对于车对骑行者的AEB测试，主要评价在特定情况下AEB系统的性能，例如在白天或夜晚，以及在有无骑行者等不同场景下AEB系统的表现。

5. 对于LSS（车道辅助系统）的测试评价，主要从LDP （车道偏离抑制系统）的性能进行评测。

实际测试中，AEB系统会根据车辆的具体配置和设计，按照相应的测试标准和要求进行测试，以评估其在各种情况下的性能。

需要注意的是，这只是AEB评测标准的一部分，具体标准和要求可能会因地区、车型和厂商的不同而有所差异。

一种汽车自动紧急制动系统的测试及评价方法彭忆强;陈超;甘海云;丁宗恒;熊庆【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(032)007【摘要】为建立我国汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)的测试及评价方法,根据我国交通事故类型、伤亡人数及财产损失等道路交通事故基本数据,提出了适合我国城市道路车辆AEBS的多种不同测试工况.利用层次分析法搭建AEBS城市道路工况的层次模型,确立各层次间的判断矩阵,获得AEBS评价所需的各工况权重系数.通过某样品车型的AEBS实车测试对所提评价方法进行验证,结果表明:所提方法具有合理性和实用性.【总页数】10页(P15-24)【作者】彭忆强;陈超;甘海云;丁宗恒;熊庆【作者单位】西华大学汽车与交通学院,成都 610039;四川汽车关键零部件协同创新中心,成都 610039;汽车测控与安全四川省重点实验室,成都 610039;流体及动力机械教育部重点实验室,成都 610039;西华大学汽车与交通学院,成都 610039;中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122;北京卡达克数据有限公司,北京100176;天津职业技术师范大学,天津 300300;西华大学汽车与交通学院,成都610039;西华大学汽车与交通学院,成都 610039;四川汽车关键零部件协同创新中心,成都 610039;汽车测控与安全四川省重点实验室,成都 610039;流体及动力机械教育部重点实验室,成都 610039【正文语种】中文【中图分类】U467.1+1;TP273+.2【相关文献】1.一种汽车自动紧急制动系统的测试及评价方法 [J], 彭忆强;陈超;甘海云;丁宗恒;熊庆;;;;;;;;;;;;;2.自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究 [J], 田思波;何鋆;郭润清;樊晓旭;童宝锋3.汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法 [J], 林国庆;逯超;韩龙飞;王睿希4.自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述 [J], 周文帅;李妍;王润民;朱宇;樊昌国5.行人自动紧急制动系统测试评价方法研究 [J], 石娟;颜燕;郭魁元;秦孔建因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

AEB测试用例1. 简介AEB（Automatic Emergency Braking）是一种车辆安全系统，用于在紧急情况下自动刹车以避免碰撞。

本文将编写一些测试用例，以确保AEB系统的正确功能。

2. 测试目标确保AEB系统在各种情况下能够准确地检测到潜在的碰撞，并及时采取紧急刹车措施。

3. 测试用例3.1 正常情况下的前方障碍物检测测试编号测试步骤预期结果TC001 将车辆驶向一个静止的障碍物，距离为10米左右。

AEB系统应该能够及时检测到障碍物，并触发紧急刹车。

3.2 高速行驶时的前方障碍物检测测试编号测试步骤预期结果TC002 在高速公路上以100km/h的速度行驶，将车辆驶向一个静止的障碍物，距离为100米左右。

AEB系统应该能够及时检测到障碍物，并触发紧急刹车，以避免碰撞。

3.3 车辆与行人的碰撞检测测试编号测试步骤预期结果TC003 在城市道路上以低速行驶，将车辆驶向一个模拟行人的障碍物。

AEB系统应该能够及时检测到障碍物，并触发紧急刹车，以避免与行人发生碰撞。

3.4 夜间行驶时的前方障碍物检测测试编号测试步骤预期结果TC004 在夜晚以正常行驶速度行驶，将车辆驶向一个静止的障碍物，距离为10米左右。

AEB系统应该能够及时检测到障碍物，并触发紧急刹车，以避免碰撞。

3.5 弯道情况下的前方障碍物检测测试编号测试步骤预期结果TC005 在曲线道路上以正常行驶速度通过弯道，将车辆驶向一个静止的障碍物，距离为10米左右。

AEB系统应该能够及时检测到障碍物，并触发紧急刹车，以避免碰撞。

3.6 双车道行驶时的前方障碍物检测测试编号测试步骤预期结果TC006 在双车道公路上以正常行驶速度行驶，将车辆驶向一个静止的障碍物，距离为10米左右。

同时确保在与对向车辆保持安全距离的情况下进行测试。

AEB系统应该能够及时检测到障碍物，并触发紧急刹车，以避免碰撞。

3.7 自动刹车系统失效时的警告测试编号测试步骤预期结果TC007 在正常行驶过程中，模拟AEB系统失效的情况。

ICS 43.040.40T 24中华人民共和国国家标准GB/T XXXXX —XXXX乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system(AEBS) of passenger cars 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识征求意见稿（本稿完成日期：2018-9-10）XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX实施GB/T XXXXX—XXXX前 言本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。

本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司，吉利汽车研究院（宁波）有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、河南全能科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、东风汽车公司技术中心、神龙汽车有限公司、上海汽车集团股份有限公司（乘用车）、安徽江淮汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、奇瑞汽车股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海机动车检测中心、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、东软集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、捷豹路虎（中国）有限公司。

本标准起草人：本标准为首次发布。

GB/T XXXXX—XXXX 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法1 范围本标准规定了乘用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。

本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M1类车辆。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。