棒线材复合轧线自动控制系统
- 格式:pdf
- 大小:217.80 KB
- 文档页数:3
棒材打包机自动控制系统的设计及应用摘要:棒材打包的过程中如果使用自动化的控制系统则会有着更高的工作效率,在这样的背景下为了能够充分的做到自动化的控制要求,文章分析了相关系统的设计以及具体的应用过程。
关键词:棒材打包;自动控制;系统设计1 系统结构及工艺过程高速棒材打包机的可编程控制器(PLC)控制系统结构按功能划分为3部分:其机械部分主要由车体、蓄丝机构、拧丝机构和抱臂构成,是设备的支撑和最终执行机构;电气系统包括控制柜、各种检测开关、电缆和可编程控制器PLC等,是:设备的控制核心;液压系统则包括泵站、控制阀、液压缸、液压马达等,是设备的动力源。
该打捆机的特点是结构紧凑,操作方便,可靠性高,成本低,可适应不同辊道的需求。
由于钢铁厂环境恶劣,生产连续,且打捆机的一个打捆周期由蓄丝、合臂、伸钳、送丝、拉紧、合钳、剪切、开臂、拧进、松钳、退钳、挤平12个动作组成,动作多,运动复杂,因此对控制系统的性能及可靠性提出了严格的要求。
PLC具有结构小:巧,运行速度高,通用性好,可靠性高等特点,能适应工业现场的高温、振动、粉尘等恶劣环境,所以选用PLC作为控制系统的核心部件。
2 棒材打捆机控制过程棒材打捆是棒材生产线上的最后几道工序之一,若捆得太紧,捆线容易断;若捆得太松,行车起吊时容易散捆。
打捆线一般采用06.5的热轧盘条,打捆过程是:当选择开关处于自动位并且有打捆机就绪信号时,棒材由传输辊道送至打捆机,光电管感应到有钢材,将信号送至机控制系统,打捆机由打捆预备位前进到打捆位,打捆头压下,压到位后,快速回线捆紧,完成后,剪断打捆线,扭结打捆线,到位后,夹住打捆线,接受来自轧制主系.统的信号,准备下一次打捆。
当选择开关处于手动位时,可以在控制面板上进行手动操作。
现场装有摄像头,监视打捆状况。
棒材捆的松紧可以通过调节压下到位光电管和在控制程序中改变扭结时间来实现。
捆线之间的距离可以通过在主轧制程序中调节辊道转数来实现,通过摄像机方便地在操作台内进行人工调节,打捆机还设有故障位和检修位。
棒材生产线自动控制系统改造设计与实现摘要:该文主要介绍了山西中阳钢铁集团有限公司棒材生产线改造后的自动控制系统的软硬件组成和PLC系统及操作站、工程师站的主要控制功能。
关键词:棒材生产线PLC系统自动控制山西中阳钢铁集团有限公司的棒材生产线是一条年产40万t热轧棒材的全连轧生产线,主要产品规格为φ12~φ40?mm圆钢和螺纹钢。
由于生产线自动化程度落后,为了提高生产线自动化程度,提高产品精度和增加产品产量,由北京钢研新冶电气股份有限公司进行改造,改造后自动化程度明显提高,实现了生产线全连续轧制,产品精度达到了φ12~φ20.0?mm±0.05?mmφ22~φ40.0?mm±0.1?mm,椭圆度不大于尺寸总偏差的80%,精轧机最高速度为15.5?m/s,精轧机保证速度为13.5?m/s (Φ12?mm)。
1 棒材生产线的主要设备组成(1)加热炉区。
包括热装辊道、装钢辊道、炉内装钢辊道、推钢机、步进梁、炉内出钢辊道、炉外出钢辊道等。
(2)轧机区。
包括卡断剪、粗轧机(1#—7#机架)、1#飞剪、中轧机(8#—13#机架)、2#飞剪、预精轧精轧机(14#—18#机架)、10#~18#机架替代辊道、3#飞剪等。
(3)精整区。
包括裙板辊道、制动裙板、冷床、冷床齐头辊道、冷床输出小车、冷床输出辊道、冷剪、剪后输出辊道、移送齐头辊道、打包辊道、打包机、成捆器等。
2 轧线自动控制系统在本系统中通讯网络配置主要是由工业以太网(INDUSTRIAL ETHERNET)和Profibus-DP网,组成两层通讯网络系统。
系统配置如图1所示。
工业以太网(INDUSTRIAL ETHERNET)主要是完成操作站同PLC设备和工厂管理机的数据、信息通讯功能;留有同上级工厂管理机之间的工业以太网通讯接口;操作站、工程师站、PLC之间的工业以太网通讯速率100Mbit/s;工业以太网通讯介质采用工业用光纤;Profibus-DP网主要是完成PLC设备同传动设备和远程I/O装置之间的数据、信息通讯功能。
任何动作过程都是一种控制过程。
最简单的生产控制环节是由生产过程和人组成的。
现以轧机压下位置的控制为例进行说明。
依据预期的出口厚度,由人调节压下螺丝将轧辊辊缝移动到比预期的出口厚度小的某一位置后,轧辊轧出来的轧件就接近预期的出口厚度。
这里给定的压下位置代表控制量,轧后轧件的厚度代表输出量或称为被控量,经过轧辊的加工作用,轧件厚度变薄,也就是说一定的压下位置就对应着一定的轧出厚度。
但在辊缝不变的条件下,如果来料厚度不均、材质不均或轧制状态发生变化,也会使轧机(轧辊挠曲、立柱等受力部件)弹性变形不同,引起辊缝发生变化,因而轧出的轧件厚度也就发生变化。
在这一轧制过程中,输出量对轧制量没有赋予任何控制影响作用。
这种输出量不会返回影响过程的控制系统称为开环控制系统。
如果在轧机出口安装有测厚仪,当外界干扰引起被控量发生变化时,人根据观察到的实测厚度,与目标值比较,发现已偏离了所要求的目标厚度,就通过压下螺丝去改变控制压下位置,使得轧出的厚度回到所要达到的目标厚度,几次调节把它控制在允许的厚度偏差范围之内。
这一过程,人在轧制过程中起到了比较、判断和操作的作用。
由此可知,人工操作过程实质上是通过测厚仪发现差异,由人来纠正差异的过程。
这里人的眼睛、大脑、手、轧机和测厚仪等便组成了一个人机闭环控制系统。
将输出量反馈回来影响输入量的控制系统称为闭环控制系统,或称为反馈控制系统。
如果是用运算控制器代替人自动完成偏差信号调节和控制信号输出,再由电动执行器完成具体调节任务,就成为自动控制系统。
控制系统分类的方法很多,按照变量的控制和信息传递方式不同,可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统等。
控制系统一般用框图及信号流线表示,这样控制系统的分析可以从任何具体控制装置中抽象出来。
将控制系统的各环节的相互联系和流程用动态结构框图表示,便于比较分析,也便于对系统进行实验模拟。
返回实际问题时,只要将各框图内数学模型建立准确,即可仿真某种输入条件下的输出结果。
管连在一起,再在导压管上距两个截止阀的等距离点取压,实际运行时,经过反复调整两个截止阀的开度,即可使该点压力不随循环泵转速的变化而变化,此压力即为系统压力。
图5中系统压力经压力变送器转换为4~20mA 直流信号送入变频器,经过与设定值比较并进行一系列运算处理后,改变变频器的输出电源频率,进而控制补水泵的转速。
本系统也设置了循环泵工频运行方式,以备变频系统故障时紧急启用,与循环泵控制不同的是,这里还需在补水泵下游的补水管路上加装调节阀(图5中未画出),在补水泵工频恒速运行时,通过改变调节阀的开度而采用节流方式控制实际补水量的大小。
5 结语以上自动控制系统的安装和调试需考虑众多因素,尤其是热水系统压力自动控制系统,更是需要经多次反复调整两个截止阀的开度,才能逐步寻找到热水系统压力点。
经实际运行测试,上述控制系统效果良好,完全可以满足生产要求。
另外,这些控制系统也可应用于中央空调系统的自动控制。
[参考文献][1]刘耀浩.空调与供热的自动化[M ].天津:天津大学出版社,1993.[编辑:薛 敏]棒材连轧二级过程控制系统的应用孟 春,黄承光(石家庄钢铁有限责任公司自动化部,石家庄 050031) [收稿日期]2006-05-21 [作者简介]孟 春(1969-),女,内蒙古讷河县人,高级工程师,毕业于河北理工学院,从事企业自动化技术工作。
[摘 要]结合企业信息化建设,阐述了建立二级过程控制系统在轧钢生产中的意义和作用,详细介绍了二级过程控制系统的硬件和软件构成、人机界面及软件功能描述等,并分析了石钢棒材连轧二级过程控制系统在生产管理中的应用特点。
[关键词]二级过程控制系统;功能;特点[中图分类号]TP237 [文献标识码]B [文章编号]1002-1183(2007)01-0023-04Application of Level 2Process Control Systemin Continuous B ar R olling MillM EN G Chun ,HUAN G Cheng 2guang(Automation Department ,Shijiazhuang Iron &Steel Holdings Ltd 1,Shijiazhuang 050031,China )Abstract :Combining with enterprise information construction ,significance and function of establishing level 2process control system in steel rolling production is introduced.structure of hardware and software ,man 2machine interface ,and software func 2tion description etc.for level 2process control system are described in detail.Application characteristics of level 2process control system for continuous bar rolling mill of shijiazhuang Iron &Sleel Holdings Ltd.in production management are discussed.K ey w ords :level 2process control system ;function ;characteristic 石钢优质棒材连轧生产线于2005年建成投产,产品主要涉及优质碳素结构钢、合金结构钢、弹簧钢和轴承钢等钢种,年生产能力50万t ,用于生产优质汽车专用钢的棒材连轧生产线。
180棒材生产线精整区自动控制系统改造发布时间:2022-11-13T09:32:36.853Z 来源:《科学与技术》2022年14期7月作者:张浩[导读] 本文主要针对180棒材的生产线的精加工设备存在的问题张浩宝武杰富意特殊钢有限公司广东省韶关市 512000摘要:本文主要针对180棒材的生产线的精加工设备存在的问题,提出一种改进的自动化控制系统,本方案既能降低工人操作失误,又能保障人员和设备的安全,同时还能有效地提高工作效率。
关键词:180棒材生产线;精整区;自动控制引言钢铁工业是我国国民经济的重要支柱产业,而钢筋又是建筑业不可缺少的重要原料,随着建筑业的发展,钢材的需求量也在快速增加,传统的钢筋生产线已不能满足日益增加的需求。
采用全自动化的棒料生产线,能够使生产效率得到极大的提升,从原来的几米/秒的加工速度提升到40多米/秒。
此外,自动化控制也使人员和设备的安全得到很大的改善。
目前,全自动生产已成为棒材生产线的一个重要组成部分,而自动化控制技术则是整条生产线的关键所在。
1 精整设备存在的主要问题 180棒材生产线的精加工设备主要包括:上料、冷床、冷剪、三组检验台、下料以及包装等系统。
精加工设备的电气控制很简单,各工序的电气控制不能互相联系,不能实现自动控制,而且故障率高,严重地影响生产的正常生产。
180棒材机组是根据当前的轧制需求,与国内同类轧机进行比较的,其主要问题如下:第一,上卸钢结构落后,电动机牵引装置失效频发,技术事故多,严重影响生产指标。
第二,冷床对钢的加工能力不强、电动机控制简单、制动器性能差、事故频发、弯头现象多,造成成材率、定尺率等经济技术指标落后于国外同行。
第三,检查台收集结构落后,轧辊道堆钢频繁出现,对生产速度造成很大的影响。
第四,裁剪机容量严重不足、电器及控制系统陈旧、故障率高、维修保养难度大。
第五,采集包装质量不佳、劳动强度大。
2 棒材自动化控制的整体布局 180棒材生产线可划分为加热炉区、轧线区和精加工区3个相对独立的控制区。
棒线材复合轧线自动控制系统
张亚文
【期刊名称】《自动化技术与应用》
【年(卷),期】2010(029)006
【摘要】以宁夏电投钢铁有限公司棒线材复合线为背景,结合工艺布置和工作原理,讨论了棒线材复合线控制系统设计方案.以GE PAC RX7i为控制器核心,基于Profibus网络、工业以太网进行数据通讯,实现了即能生产棒材又能生产线材要求.【总页数】3页(P108-109,116)
【作者】张亚文
【作者单位】宁夏电投钢铁有限公司,机动处,宁夏,石嘴山,753202
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.大钢棒线材连轧线31号飞剪装置分析与改进 [J], 肖宁;韩晓刚
2.连轧棒线材生产线设备管理维保模式探索 [J], 曹远刚;谢元林;刘大涌;孙仕元;罗培华
3.攀长钢特殊钢棒线材连轧生产线工艺设备特点 [J], 何军
4.大钢棒线材连轧线31#飞剪剪切原理浅析与改造 [J], 肖宁;吕德顺;等
5.棒线材特殊钢连轧生产线 [J], 肖永畅
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
自动控轧控冷系统在棒材生产线的应用杨宇桥张永(山东石横特钢有限公司,山东肥城271612)应用科技蹄5要]随着国家淘汰落后产能步伐的加大,降低生产成本提高钢材}生能的控轧控冷技术应用前景将十分广阔。
自动控轧控冷技术在当前已得到快速发展,用这种方法生产的钢铁产品已经得到广泛应用。
法键词]控轧控冷;电气自动化;棒材控轧控冷和热处理技术是现代轧钢生产中节约能源、提高产品竞争能力的新技术和新工艺,也是将轧制工程学、塑性加工理论、金属材料学、传热学和流体力学等学科结合为一体的一门新学科,是金属压力加工专业的前沿技术。
控轧控冷广泛应用于各种带钢、中厚板、宽厚板的生产实践中,但目前国内大量的棒线材生产线在设计时定位较低,仅考虑普通的圆钢或螺纹钢生产,不具备控轧控冷工艺条件。
有不少棒线材生产线已经自主研发出控轧控冷的生产工艺,但是开始也往往缺少完善的检测和控制技术,造成钢材性能不稳定、可控性差、不合格品多等等现象,因此采用自动控轧控冷系统是棒材生产线的发展趋势。
1控轧控冷的工艺流程和技术原理控轧是指在热轧过程中通过对金属加热制度、变形制度和温度制度的合理控制,使塑性变形和固态相变相结合,以获得细小晶粒组织,使钢材具有优异的综合力学性能的轧制工艺。
控冷是指控制轧后钢材的冷却速度达到改善钢材组织和性能的热处理技术。
将控制轧制和控制冷却这两种强化手段相结合能够进一步提高钢材的强韧性,并获得良好的综合力学性能。
控轧控冷的主要工艺流程为:钢坯加热一粗、中轧轧制——精轧控制——{L后冷却。
11钢坯加热.在炉内加热使钢坯温度均匀性达标的,要尽量缩短高温停留时间,避免形成过于粗大奥氏体晶粒。
由于一些合金元素对奥氏体化临界温度起到很大作用,因此温度制度的确定必须与钢种相结合。
/J、型棒线材生产中一般要求钢坯出炉温度不低于950。
C。
12粗、中{L车L制一般粗中轧采用常规轧制工艺体晶粒反复轧制、再结晶使之细化,终组织晶粒细化做好;隹备。
电力系统2018.6 电力系统装备丨83Electric System2018年第6期2018 No.6电力系统装备Electric Power System Equipment 对于UFV-200系列装置而言,其除了有硬件模块化功能之外,还有软件拼装功能,能够比较简便的进行管理与生产,因而可以较好地将稳定控制装置所存在的诸如设计生产周期短、产品种类繁多等问题解决掉。
3 UFV-200系列装置的基本功能UFV-200系列装置运用的是统一化的硬件平台,采用的是前插式结构,依据输入、输出量方面的差异,有两种结构,即单层8U 机箱与单层4U 机箱。
在软件结构方面,则运用的是拼装式与模块化结构,具有可靠性高及功能强大的突出特点,除此之外,还较好的融合了以往有益工程经验,使得其拥有诸多先进技术,如元件跳闸和过载、线路失步等故障判断功能模块;能够对小型范围中的各类事件进行处理的简单控制策略表;拥有自检能力,还能对系统异常进行检测;跳闸或过载联切功能;可协调各个装置之间的各类动作;能够依据功能模块予以不同的定义;能详细、准确记录故障、异常发生情况等。
另外,依据软件功能组合方式的不同,此系列产品能够划分为4个型号,即UFV-200J 备用电源自投装置、UFV-200F 失步解列装置、UFV-200C 稳定控制装置与UFV-200A 频率电压紧急控制装置。
而从基本层面而言,设置频率电压紧急控制装置的主要目的就是,将电网所存在的过频、低频、过压及低压等解决掉;而对于稳定控制装置而言,其主要用于电网热稳定以及暂态稳定等问题的解决,另外,还能紧急、有效控制频率电压;针对失步解列装置来讲,用于解决联络线所存在的失步问题;而针对备用电源自投装置,顾名思义,就是解决复杂逻辑框架下备用电源的自投问题。
4 结语综上所述,长时间以来,关系到电力系统整体稳定性的第二、三道防线控制装置,被广泛应用在全国各个大型电网当中,为这些电网的稳定运行、安全运行及经济运行提供了重要支撑与保障。
2#棒材自动化控制系统的设计与实现介绍了2#棒材自动化控制系统在全连轧棒材线上的设计与实现。
详细阐述了棒材线自动化控制系统的硬件配置及各种功能的实现。
标签:计算机速度;张力;活套;控制;凌源钢铁集团公司第一轧钢厂2#棒材车间于2007年11月开始建设,2008年9月投入试生产。
全线采用了先进的计算机控制系统,该系统体现了当前轧钢自动化控制的几个特点:(1)计算机、仪表、电气全部采用PLC“三电合一”;(2)设备控制,包括交、直流传动装置、操作台(箱)通过PROFIBUS—DP现场总线连网,大大减少了电缆使用量,降低了建设成本,还为系统提供了更大的灵活性和扩展性;(3)工作站具备全厂设备监控、参数设定、轧件跟踪、故障诊断、模拟轧制趋势分析等多项功能,构成完善友好的人机界面,为产品质量、作业率的提高提供了可靠的保证。
1 设计步骤初步设计时首先要对用户提出的关于生产过程自动化的要求进行需求分析。
通过系统设计要确定过程计算机的任务,过程自动化解决问题的方法,过程计算机系统结构、硬件设置以及程序构成。
系统设计时要本着高可靠性、高利用率、良好的响应特性、操作性好、通用性好以及经济效益高的原则来进行设计。
设计阶段应从以下几方面考虑:首先根据应用目标确定系统规模,在确定RAM和R0M的容量后,主要考虑I/0的点数、A/D及D/A的数量,尽可能节省硬件,又要使软件尽量简化,以实现软硬件构成的最佳比。
接着进行CPU以及系统软件的选择,CPU的性能以及系统软件的后续支持能力和软件的丰富程度。
在开发控制程序时要根据轧线的控制要求,给出数学模型公式来描述生产过程中各个工艺参数的定量关系,最好有自适应自学习功能,使得模型的设定计算精度更接近不断变化的实际过程。
其后利用计算机灵活的指令编制相应的程序。
最后进入系统的硬件、软件分调,继而联调出适用于生产的轧制程序。
2 工艺简介2#棒材车间年设计生产∮16—∮40圆钢和螺纹钢90万t。
轧钢厂一车间棒材轧机的自动控制系统轧钢厂一车间棒材生产线是由包头钢铁设计研究院设计。
该套年产量60万t的棒材轧机于2003年5月建成投产以后,设备运行基本稳定可靠,单位小时产量已经达到了原设计水平。
1主要工艺设备和系统配置1.1工艺设备概况该套轧机为连续式,由7台∮550mm(3台)/∮450mm (4台)可逆初轧机、1台切头切尾和事故碎断用的切头飞剪、、4台∮380mm中轧机、1台气钢推动的事故卡断剪、6台∮320㎜平立式精轧机(12H、14H、16H三架水平轧机和13V、15V、17V三架立式轧机组成)、6个活套装置、精轧后辊道、1台成品倍尺飞剪、冷床输入辊道(四段)、裙板拔钢装置、步进式冷床及横移装置、冷床输出辊道、冷剪和成品收集等设备组成,该轧机出口速度最高可达15m/s,可生产∮16~50㎜规格的圆钢和螺纹钢。
1.2系统配置根据工艺和生产的要求,在轧制线上配备了2套工控微机(在主操作台)和5套plc装置(在主电PLC室)。
Plc1 主要用于轧机辅助设备控制(如液压站、辊道、风机等);Plc 2主要完成轧制线17台直流电机的速度级联调速控制,6个活套的控制,切头飞剪和冷床的控制;Plc3用于成品倍尺飞剪区域设备的控制(整套引进意大利DANELI公司)、plc4用于精整区所有设备的控制、plc5用于冷剪设备的控制(整套引进意大利DANELI公司)。
2套工控微机各含有1个操作键盘、1台监控器CRT和1台主机。
2套工控微机都设在主操作台站内,其中,1套工控微机用于轧制表的输入和轧制速度等显示。
另1套工控微机用于监控并显示现场设备所处的状态,可记录当前和历史数据,它的CRT显示内容与前1套工控微机的内容基本相同,但是,在主操作室内,各输入参数既可供显示,也能做修改。
2主操作站功能和CRT显示主操作站内的工控微机有一个人机对话监控系统,主要用于输入各种轧制和控制用参数。
轧机监控系统的画面构成和相互调用关系.本监控系统从轧钢的工艺特点和操作要求出发,包括了轧机系统的所有主要工艺流程、检测参数、设备状态的显示,也集中了轧钢系统的监视和控制得到完全的统一。
轧钢棒材生产线的PLC控制系统在自动化操纵领域,PLC是一种重要的操纵设备。
目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%),粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC进展最快的时期,年增长率一直保持为30%—40%。
在那个时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐步进入过程操纵领域,而且在某些应用上取代了在过程操纵领域处于统治地位的DCS系统。
现今,PLC差不多具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强,编程简单等特点。
在可预见的今后,PLC 在工业自动化操纵专门是顺序操纵中的主导地位,是其他操纵技术无法取代的。
本文介绍了S7-200 PLC操纵系统在轧钢棒材生产中系统中的应用,着重描述了系统配置及冷床操纵功能。
最后通过,通过测试和实验的成功说明本文研究成果的可行性和可靠性。
关键词:PLC操纵系统;轧钢;棒材生产;冷床顺序操纵;ABSTRACTIn the area of Automation Control,Programmable Logic Controller is an important control equipment.Currently,there are over 200 manufacturers that produce more than 300 varieties of PLC products,which are now applied in auto industry(23%),grain processing(16.4%),chemical&pharmacy(14.6%),metals&mine(11.5%),paper pulp and paper making(11.3%) and many other industries.The PLC develop fastest during the 1980s and the mid-1990s,the value of gross output of PLC increase at the speed of 30%-40% per year.In this period,the PLC technology has developed rapidly in the field of analogy processing,digital quantity operation,man-machine interface,network service,gradually the PLC entered the field of process control because of these,and in some fields the PLC has token the place of Distributed Control System-the once king in the field of process control.And now,the PLC has been equipped with good commonality,ease of use,wide applicability,high reliability,good anti-interference,easy programmability and some other advantages.In the foreseeable future,the PLC will dominate the industrial automation and control,especially Sequence Control,and it can't be replaced by other control technologies.This article will introduce how s7-200 PLC system works in rolling steel bar production,and it focus on describing System Configuration and cooling bed stly,tests and experiments show that the research results this article describes are practical and reliable.Key words:PLC control system; steel rolling; bar production;sequence control of the cooling bed;目录第一章绪论 01.1 课题研究背景和意义 01.2 国内外进展状况与进展趋势 (2)第二章可编程操纵器简介 (9)2.1 可编程操纵器的进展历史 (9)2.2 PLC的特点 (10)2.3 PLC的工作原理 (11)2.4 PLC的体系结构 (12)2.5 PLC操纵程序设计 (15)第三章轧钢棒材生产线冷床操纵系统的硬件设计部分 (17)3.1 硬件组成及操纵要求 (17)3.2 PLC输入、输出的安排 (19)第四章系统软件设计部分 (25)4.1 系统流程设计图 (25)4.2 顺序功能图 (25)4.3 PLC程序 (26)第五章结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第一章绪论钢棒材是经济建设中必不可少的一种材料,钢棒材品种繁多,广泛应用于汽车制造、电气机械、船舶制造工业、大跨度桥梁、高层建筑等社会生活各个方面。