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挖掘机回转制动原理
在挖掘机中，回转制动起着关键的作用。
它可以使挖掘机在移动和工作时更加安全稳定。
回转制动的原理主要是通过摩擦力的作用来减慢或停止挖掘机的回转。
回转制动系统通常包括制动器和制动盘。
制动器通常由制动片、制动鼓和弹簧组成。
制动盘是固定在回转平台上，而制动片则固定在底座上。
当需要制动时，制动器会施加压力将制动片紧贴在制动盘上，从而产生摩擦力。
在制动器的设计中，通常会采用液压或气动系统来施加压力。
当制动器施加压力时，制动片与制动盘之间的摩擦力会增加，从而减慢回转平台的转速。
如果需要停止回转，制动器会施加更大的压力，使制动片更加紧密地贴合在制动盘上，达到停止回转的效果。
回转制动的正常工作需要保持制动片和制动盘的摩擦力在一定范围内。
过小的摩擦力会导致制动器失效，无法实现制动效果；而过大的摩擦力则会使制动片和制动盘磨损严重，缩短使用寿命。
因此，挖掘机的回转制动原理可以简单概括为利用制动器施加压力，使制动片与制动盘产生摩擦力，从而减慢或停止回转平台的转速。
这样可以确保挖掘机在移动和工作时的安全性和稳定性。
挖掘装载机回转机构性能研究及优化设计随着国民经济的发展，应用机械化施工技术越来越重要，促使现代工程建设机械的蓬勃发展。
挖掘工作装置的挖掘效率以及动态特性是衡量挖掘装载机好坏与能否满足用户使用需求的重要指标。
基于此，文章就挖掘装载机回转机构性能研究及优化设计进行分析。
标签：挖掘装载机；回转机构；性能研究；优化设计一、回转机构组成及工作原理（一）组成液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回转减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。
（二）工作原理当操纵挖掘机回转时，回转先导阀输出的压力油进入回轉换向阀1阀芯一侧，推动回转换向阀1阀芯移动，打开回转换向阀1油路。
主泵输出的压力油经回转换向阀1进入回转马达的工作油路（A、B油口），驱动回转马达5旋转。
来自回转先导阀的先导压力油同时进入延时制动阀8的SH油口，SH油口的先导压力油推动延时制动阀的换向阀9阀芯，使先导泵输出的压力油（PG油口）进入回转制动器6活塞室。
将制动活塞顶起，使制动摩擦片分离以解除制动，回转马达5方可通过回转减速器10驱动转台旋转。
二、回转机构参数优化（一）优化模型建立1.目标函数建立回转机构回转性能的好坏，由几个方面可以判断：制动时刻角加速度、最大回转角度、系统能量消耗。
根据以上三点建立回转机构的优化目标函数：化成标准形式为：2.设计变量选取液压缸的初始安装角α0、β0，液压缸铰接点与回转中心的垂直距离H，以及回转半径r，都对上面的优化目标函数有较大影响。
因此选定α0、β0、H和r 作为优化目标函数的设计变量。
3.约束条件确定（1）启动力矩的约束液压系统的启动压力为=Mpap5.17起，因此要使机构在初始安装位置，在启动压力作用下能够启动起来，约束条件用数学表达式表示为：p起L0（A1+A2）≥Mj其中：A1：液压缸有杆腔面积。
A2：液压缸无杆腔面积。
L0：安装起始位置液压缸驱动力臂，由于结构对称，左右两缸力臂相等。
Mj：回转静阻力矩。
（2）液压缸结构参数的约束由液压缸最大行程和结构尺寸的限制，液压缸伸长到最长时，液压缸铰接点到活塞杆端的距离要小于液压缸的结构尺寸加最大行程。
挖掘机回转装置定位结构及分析作者：万方，毛健，金鋆来源：《中国机械》2013年第06期摘要：回转装置是连接挖掘机上部机身及下部行走系统，在实际工作中可以承受荷载。
本文主要根据目前挖掘机回转装置常用的定位系统进行分析，并分析其存在的不足之处，安装好坏与否在很大程度上决定了挖掘机回转的平稳性和回转齿轮的使用寿命。
本文根据实际情况，设计了一种简单易行的挖掘机回转装置定位结构，并对其进行深入的研究与分析，希望对大家有所帮助。
关键词：挖掘机；回转装置；定位结构；分析1.回转装置的组成液压挖掘机回转装置主要由回转支撑、回转机构和转台等三部分组成的。
通过回转支承，不断将力施加给挖掘机的底座。
回转装置具体由两部分组成：转柱式回转支撑和滚动轴承式回转支撑。
以下我们将对这两种支撑进行简单论述：1.1. 转柱式回转支撑转柱式回转支撑一般情况下回转的角度比较小，其动力来源跟滚动轴承式回转支撑动力来源不一样，但是该装置使用起来比较方面，易于操作。
1.2.滚动轴承式回转支撑滚动轴承式回转支撑目前广泛用于全回转式液压挖掘机上，它是在普通滚动轴承基础上建立和发展起来的，其性能也比较优良。
同时还克服了传统回转支撑的种种弊端，该装置结构简单，维修比较方面，对于人员的使用要求也不高，所以它目前承担着大部分的工程任务。
该装置还具有所受到的力矩节点数目比较少，转速也比较低，对于人员的安全大有保障。
根据内部结构的不同我们又可以将其分为滚动式滚体与滚珠式滚梯两大类，更具体一点还可以分为单排式和双排式几种。
随着该技术的不断进步发展，装置在很大程度上也进行了改革，但是它依然是目前比较实用的挖掘机装置回转支撑。
2.回转装置常用的定位结构图解目前大部分的挖掘机回转装置常用的定位结构主要有以下两种：（1）回转支承外圆定位结构，如图1所示；（2）两个销定位的结构，如图2所示。
3.回转支承一个销定位结构安装精度分析回转支承一个销定位结构指的是在回转平台加工一个销孔用于安装定位回转支承，同时还可以加工一个ΦD2内圆用于安装定位回转马达。
![一、回转装置系统结构_现代挖掘机结构与维修_[共2页]](https://uimg.taocdn.com/67f7a087ad02de80d5d84091.webp)
液压挖掘机基本组成嘿，小伙伴们，今天咱们来聊聊液压挖掘机的基本组成。
这液压挖掘机呢，就像是一个超级组合的大机器，有好多超酷的部分组合在一起才让它那么厉害。
1. 工作装置这可是液压挖掘机特别重要的部分呢。
它就像挖掘机的手臂和手掌一样。
其中有动臂，这个动臂就像是人的大手臂，可以上下挥动，可有力气啦。
还有斗杆，斗杆就像是小臂，连接着动臂和铲斗，让挖掘的动作更灵活。
最后就是铲斗啦，铲斗就像人的手掌，是直接和要挖掘的东西接触的部分，可以把土啊、石头啊之类的东西挖起来。
这几个部分协同工作，就能把地底下的东西轻松挖出来。
2. 回转装置这个部分也很有趣哦。
它主要是让挖掘机的上部结构能够左右转动的。
就好比人的身体可以转动一样，这样挖掘机就可以在不需要移动整个机身的情况下，改变挖掘的方向啦。
回转装置里面有回转支承和回转马达等部件。
回转支承就像是一个大圆盘，支撑着上部结构，让它能够平稳地转动；回转马达呢，就像是给这个转动提供动力的小引擎，让转动变得又快又稳。
3. 行走装置行走装置就像是挖掘机的两条腿啦。
它可以带着挖掘机到处跑。
一般有履带式和轮胎式两种。
履带式的就像坦克的履带一样，在比较复杂的地形，像泥地啊、山地啊这种地方，履带式的行走装置就特别厉害，因为它可以把挖掘机的重量分散开，不容易陷进去。
轮胎式的行走装置呢，就比较适合在比较平坦的路面上行走，速度可能会比履带式的快一些。
而且行走装置还有驱动轮、导向轮、支重轮和履带（如果是履带式的话）或者轮胎这些部件，每个部件都有自己的小任务，一起合作就能让挖掘机顺利地跑来跑去啦。
4. 动力装置动力装置就像是挖掘机的心脏。
一般来说，液压挖掘机的动力装置是发动机。
这个发动机可是很强大的，它能产生足够的动力，来带动其他的部件工作。
发动机燃烧燃料，产生的能量一部分用来驱动液压泵，液压泵再把能量转化成液压油的压力，这个液压油的压力就能让挖掘机的各个液压部件动起来啦。
就像人的心脏把血液输送到身体的各个部位一样，发动机把能量送到挖掘机的各个角落。
「液压挖掘机回转装置的设计」液压挖掘机回转装置是挖掘机的核心部分之一，用于控制挖斗的旋转和摆动。
在挖掘机的运行中，回转装置负责提供动力和传递力量，保证挖斗稳定和精确的动作。
液压挖掘机回转装置的设计应考虑以下几个要点：1.动力传输系统：回转装置的动力传输主要依靠液压系统。
设计师需要根据挖掘机的需求确定液压动力系统的压力、流量和功率。
同时，还需确保动力传输系统的稳定性和高效性。
2.结构设计：回转装置的结构设计应考虑到挖掘斗的大负荷和高速摆动的情况。
设计师需要选择适当的材料和结构来确保回转装置的强度和刚度。
此外，还需要确保回转装置的稳定性和耐久性。
3.控制系统设计：回转装置的控制系统应能精确控制挖斗的旋转和摆动。
设计师需要选择适当的传感器和执行器来实现精确的控制。
同时，还需要考虑到控制系统的稳定性和可靠性。
4.安全设计：回转装置设计时还需要考虑到安全性。
设计师需要考虑到挖斗和回转装置的负荷限制，以及相应的安全保护装置。
此外，还需要确保回转装置的操作简便和安全性。
液压挖掘机回转装置的设计可以参考以下步骤：1.确定挖掘机的规格和需求：根据挖掘机的类型和工作要求，确定回转装置的负载、摆动范围和动力需求等参数。
2.选择动力传输系统：根据挖掘机的需求选择合适的液压动力系统，包括液压泵、液压马达和液压阀等。
需要根据动力传输的效率和功率确定系统的规格和参数。
3.结构设计：选择合适的材料和结构来保证回转装置的强度和刚度。
需要特别注意回转装置的连接结构和润滑方式，以确保其稳定和耐久。
4.控制系统设计：选择适当的控制系统，包括传感器和执行器，以实现精确控制。
需要考虑到回转装置的动态特性和挖斗的操作要求，确保控制系统的稳定性和灵活性。
5.安全设计：确保回转装置的安全性，包括负荷限制和相应的安全保护装置。
此外，还应注意回转装置的操作简便和安全性。
在设计过程中，还需要进行仿真分析和实验验证，以确保回转装置的设计符合挖掘机的要求。
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达是一种关键的动力装置，它驱动着挖掘机的回转运动。
回转马达按照液压传动原理工作，通过液压系统中的液压液来驱动。
挖掘机回转马达的主要组成部分包括马达本体、定子、滑阀、滚子、柱塞等。
液压液由液压泵进入马达的定子腔，然后通过滑阀控制流向，进入滚子与柱塞之间的隙间，驱动柱塞的运动。
柱塞在滚子的作用下，不断地与马达的定子壁相接触、分离，经过摩擦力的作用，使定子产生旋转运动。
回转马达的液压液在马达内部通过不断流动来驱动回转运动。
当供给足够的液压液之后，液压系统会在旋转过程中对马达施加持续的推力。
与此同时，相关的控制阀会根据操作者的指令，调整液压系统中的压力和流量，进一步控制回转马达的旋转速度和方向。
回转马达在运作过程中需要保持适当的润滑和冷却，以防止过热和磨损。
因此，回转马达通常会安装有润滑油冷却器和过滤器，保证液压系统的稳定运行。
另外，在长时间停机或不启用挖掘机时，也需要进行定期检查和维护保养，以确保回转马达的工作可靠性和寿命。
总之，挖掘机回转马达通过液压液的流动和控制，实现驱动挖掘机进行回转工作。
它的工作原理是基于液压传动原理，通过液压系统中的压力和流量来控制马达的旋转速度和方向，从而满足挖掘机在工程作业中的各种需求。
挖机回转装置原理
1挖掘机回转装置原理
挖掘机是一种用于土方开挖、搬运、翻斗石料等操作的机械设备，也称建筑机械。
它的回转是挖掘机最重要的部件之一，能够使这种机械处于理想状态，起到监控机械和作业现场安全的作用。
回转装置主要由驱动机构、承载结构机构和链传动等组成。
驱动机构由电机和液压机组成，用以为机械提供动力。
承载结构将电动机和液压机安装在起转箱上，用以实现机械回转整个结构的安装和固定。
链传动部件主要由链条，传动轮，连接孔和机架等组成，链条连接传动轮，使机械可以运动，完成回转动作。
挖掘机的回转装置结构紧凑，分量轻，减动惯量小，使机械起转速度快。
同时，它采用离心转角滚动承载系统，精度高，磨损小，具有良好的效率和耐久性。
挖掘机的回转装置以精度和可靠性为先，能够满足各种条件下使用，保证机械安全、顺畅、平稳地工作。
另外，它还有助于降低挖掘机的损耗，节约能源，减少维修成本，提高机械工作效率。
挖掘机回转原理
挖掘机回转原理指的是挖掘机在工作时通过回转机构实现回转动作的原理。
回转机构是挖掘机的主要部件之一，由回转传动、回转支撑和回转支承组成。
回转传动是指通过电动机、减速器等组件将动力传递给回转机构的一种机械传动方式。
一般情况下，挖掘机的动力源是柴油发动机，通过驱动液压泵或电动机，将动力传递到回转传动装置上。
回转支撑主要由回转平台和回转机构支架组成。
回转平台是安装在挖掘机上的旋转平台，用于支撑回转机构和挖掘机的其他部件。
而回转机构支架是连接回转平台和回转支承的重要部件，起到支撑和固定作用。
回转支承是挖掘机回转的核心部件，承受着挖掘机全重的重量和工作过程中的各种力。
回转支承一般采用滚珠或滚柱轴承，具有较好的承载能力和回转性能。
当挖掘机需要进行回转动作时，电动机会通过回转传动装置传递动力给回转机构，使回转机构带动整个回转平台旋转。
同时，回转支承通过承受挖掘机的重量，保持其在回转过程中的平稳和稳定。
通过这种回转原理，挖掘机能够灵活调整工作位置和方向，实现360度的回转范围。
这对于挖掘机在狭小空间内作业以及多
角度作业都具有很大的帮助，提高了挖掘机的工作效率和灵活性。
挖掘机回转马达常用部件及功能
回转马达安全阀部件由单向阀A和B、梭阀A和B、溢流阀组成，如下图
右回转操作时，高压油由MA油口进入马达产生转动力矩，由MB 油口经主阀返回油箱；超过设定压力时，高压油经梭阀A→油腔C→溢流阀→油口S→油箱；
回转停止时，回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止；同时，MB油口高压油打开梭阀B→油腔C→溢流阀→油口S→单向阀A→MA油口（负压），防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴；
回转晃动阀常见的有三种结构，下面介绍的是其中的一种，如下图
停止回转时，油口MB产生闭合压力，压力油进入油腔d，滑阀B 按照D1＞D2的面积差克服弹簧力向左移动，MB压力进入油腔e，压力油被滑阀A关闭，因此产生液压制动；
回转停止后，油口MB产生的闭合高压使马达倒转（第一次反转）；
第一次反转发生后，油口MA产生闭合压力推动滑阀A右移，MA 口压力油进入油腔a，经c孔、f 孔卸流至油箱，防止了第二次反转；。
挖掘机原地回转操作方法挖掘机原地回转是指在挖掘机不移动的情况下，通过旋转上轮结构实现机身回转的操作方法。
这种操作方法主要应用于狭小作业空间或需要大幅度回转的场景，如施工现场、矿山、道路维护等领域。
挖掘机原地回转可以通过机械或电子方式实现，具体操作方法如下：1. 机械操作方法：(1) 首先，确认挖掘机处于停止状态，并将工作装置回收至最小回转半径。
(2) 操作员通过抓握操纵杆使机身左、右两侧的履带运动速度相反，即一边前进，一边后退。
(3) 通过控制两侧履带的运动速度差异，使挖掘机实现原地回转。
若需要顺时针回转，则使右侧履带运动速度稍快；若需要逆时针回转，则使左侧履带运动速度稍快。
(4) 操作员通过操纵杆控制挖掘机的回转方向和速度，以满足工作需求。
2. 电子操作方法：(1) 确保挖掘机处于停止状态，并将工作装置回收至最小回转半径。
(2) 操作员通过操作控制台上的电子面板，选择挖掘机的回转模式。
(3) 通过按下电子面板上的回转方向按钮，控制挖掘机顺时针或逆时针回转。
(4) 操作员可以通过电子面板上的调速按钮，调整挖掘机的回转速度。
(5) 挖掘机在完成回转后，通过松开电子面板上的按钮，停止回转。
无论是机械操作方法还是电子操作方法，都需要操作员具备一定的技能和经验。
在回转过程中，操作员需要密切观察周围环境，确保安全。
此外，还需要根据具体工作场景和需求，合理选择回转方向和速度，以提高工作效率。
值得注意的是，在挖掘机原地回转时，需要合理安排车身重心，以避免翻倒事故的发生。
此外，还要注意挖掘机的液压系统稳定性，定期检查液压油和润滑油的量，保证机器正常运转。
总之，挖掘机原地回转是挖掘机功能强大的一项操作技能，正确掌握操作方法和注意事项，可提高工作效率并确保施工过程的安全性。
液压挖机回转装置系统
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。
回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。
挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。
回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。
小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。
对回转机构的基本要求
液压挖掘机回转机构的运动约占整个作业循环时间的50%-70%,能量消耗占25%-40%,回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的30%-40%.为提高液压挖掘机生产率和功能利用率，故对回转机构提出如下基本要求：
1）当角加速度和回转力矩不超过允许值时，应尽可能地缩短转台的回转时间。
在回转部分惯性矩已知的情况下，角加速度的大小受转台最大扭矩的限制，此扭矩不应超过行走部分与土壤的附着力矩。
2）回转机构运动时挖掘机工作装置的动荷系数不应超过允许值。
6吨挖机回转例句-回复挖掘机是一种用于土方工程的常用工程机械，在各类建筑工地、矿山、港口等场所都能看到它们的身影。
而在挖掘机中，6吨挖机回转能力是其中的关键指标之一。
本文将以“6吨挖机回转”为主题，从挖机的定义、回转的概念、回转的重要性、6吨挖机回转原理和应用场景等方面进行详细的阐述和解答。
一、挖掘机的定义挖掘机是一种用于土方工程的机械设备，主要用于开、挖、掘土、矿石和其他物质。
它的结构由车体、工作装置、运行机构和控制系统组成。
二、回转的概念回转是指挖掘机在自由状态下，绕一个固定点或者一个轴线旋转。
在挖掘机操作时，回转能力可以产生相对于机身的旋转运动，使其更加灵活适应各种作业要求。
三、回转的重要性回转作为挖掘机的一项重要指标，直接影响到机械设备的作业效率和操作性能。
一个机器良好的回转性能，可以提高工作效率，减少操作时间，降低劳动强度，并且能极大地提高作业的准确性和安全性。
四、6吨挖机回转原理6吨挖机的回转是通过液压系统来实现的。
液压泵将液压油压力转化为机械能，通过液压马达驱动回转装置，使其旋转。
同时，挖掘机的底盘设计也非常重要，它需要具备一定的稳定性和承载能力，以保证回转过程中的平衡和安全。
五、6吨挖机回转的应用场景6吨挖机由于其适中的体型和较强的作业能力，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等场所。
它常被用于开挖土方、装卸物料、挖掘基坑、清理污渍等工作。
在这些作业中，6吨挖机的回转能力使得机器能够灵活移动，减少了作业空间和时间的限制，提高了工作效率。
六、6吨挖机回转的操作技巧在实际操作中，为了保证6吨挖机回转的安全和效果，一些操作技巧是必要的。
首先，操作人员应熟悉机器的回转速度和灵敏度，根据实际需求合理控制回转的角度和速度。
其次，在回转过程中，应保持机身稳定，避免侧倾和颠簸。
最后，在进行高空作业时，要特别注意机器回转时的平衡和稳定，以防止意外事故的发生。
综上所述，6吨挖机的回转能力在挖掘机工作中起着至关重要的作用。
