现代挖掘机回转装置功能

挖掘机回转制动原理
在挖掘机中，回转制动起着关键的作用。

它可以使挖掘机在移动和工作时更加安全稳定。

回转制动的原理主要是通过摩擦力的作用来减慢或停止挖掘机的回转。

回转制动系统通常包括制动器和制动盘。

制动器通常由制动片、制动鼓和弹簧组成。

制动盘是固定在回转平台上，而制动片则固定在底座上。

当需要制动时，制动器会施加压力将制动片紧贴在制动盘上，从而产生摩擦力。

在制动器的设计中，通常会采用液压或气动系统来施加压力。

当制动器施加压力时，制动片与制动盘之间的摩擦力会增加，从而减慢回转平台的转速。

如果需要停止回转，制动器会施加更大的压力，使制动片更加紧密地贴合在制动盘上，达到停止回转的效果。

回转制动的正常工作需要保持制动片和制动盘的摩擦力在一定范围内。

过小的摩擦力会导致制动器失效，无法实现制动效果；而过大的摩擦力则会使制动片和制动盘磨损严重，缩短使用寿命。

因此，挖掘机的回转制动原理可以简单概括为利用制动器施加压力，使制动片与制动盘产生摩擦力，从而减慢或停止回转平台的转速。

这样可以确保挖掘机在移动和工作时的安全性和稳定性。

挖掘装载机回转机构性能研究及优化设计随着国民经济的发展，应用机械化施工技术越来越重要，促使现代工程建设机械的蓬勃发展。

挖掘工作装置的挖掘效率以及动态特性是衡量挖掘装载机好坏与能否满足用户使用需求的重要指标。

基于此，文章就挖掘装载机回转机构性能研究及优化设计进行分析。

标签：挖掘装载机；回转机构；性能研究；优化设计一、回转机构组成及工作原理（一）组成液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回转减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。

（二）工作原理当操纵挖掘机回转时，回转先导阀输出的压力油进入回轉换向阀1阀芯一侧，推动回转换向阀1阀芯移动，打开回转换向阀1油路。

主泵输出的压力油经回转换向阀1进入回转马达的工作油路（A、B油口），驱动回转马达5旋转。

来自回转先导阀的先导压力油同时进入延时制动阀8的SH油口，SH油口的先导压力油推动延时制动阀的换向阀9阀芯，使先导泵输出的压力油（PG油口）进入回转制动器6活塞室。

将制动活塞顶起，使制动摩擦片分离以解除制动，回转马达5方可通过回转减速器10驱动转台旋转。

二、回转机构参数优化（一）优化模型建立1.目标函数建立回转机构回转性能的好坏，由几个方面可以判断：制动时刻角加速度、最大回转角度、系统能量消耗。

根据以上三点建立回转机构的优化目标函数：化成标准形式为：2.设计变量选取液压缸的初始安装角α0、β0，液压缸铰接点与回转中心的垂直距离H，以及回转半径r，都对上面的优化目标函数有较大影响。

因此选定α0、β0、H和r 作为优化目标函数的设计变量。

3.约束条件确定（1）启动力矩的约束液压系统的启动压力为=Mpap5.17起，因此要使机构在初始安装位置，在启动压力作用下能够启动起来，约束条件用数学表达式表示为：p起L0（A1+A2）≥Mj其中：A1：液压缸有杆腔面积。

A2：液压缸无杆腔面积。

L0：安装起始位置液压缸驱动力臂，由于结构对称，左右两缸力臂相等。

Mj：回转静阻力矩。

（2）液压缸结构参数的约束由液压缸最大行程和结构尺寸的限制，液压缸伸长到最长时，液压缸铰接点到活塞杆端的距离要小于液压缸的结构尺寸加最大行程。

挖掘机回转装置定位结构及分析作者：万方，毛健，金鋆来源：《中国机械》2013年第06期摘要：回转装置是连接挖掘机上部机身及下部行走系统，在实际工作中可以承受荷载。

本文主要根据目前挖掘机回转装置常用的定位系统进行分析，并分析其存在的不足之处，安装好坏与否在很大程度上决定了挖掘机回转的平稳性和回转齿轮的使用寿命。

本文根据实际情况，设计了一种简单易行的挖掘机回转装置定位结构，并对其进行深入的研究与分析，希望对大家有所帮助。

关键词：挖掘机；回转装置；定位结构；分析1.回转装置的组成液压挖掘机回转装置主要由回转支撑、回转机构和转台等三部分组成的。

通过回转支承，不断将力施加给挖掘机的底座。

回转装置具体由两部分组成：转柱式回转支撑和滚动轴承式回转支撑。

以下我们将对这两种支撑进行简单论述：1.1. 转柱式回转支撑转柱式回转支撑一般情况下回转的角度比较小，其动力来源跟滚动轴承式回转支撑动力来源不一样，但是该装置使用起来比较方面，易于操作。

1.2.滚动轴承式回转支撑滚动轴承式回转支撑目前广泛用于全回转式液压挖掘机上，它是在普通滚动轴承基础上建立和发展起来的，其性能也比较优良。

同时还克服了传统回转支撑的种种弊端，该装置结构简单，维修比较方面，对于人员的使用要求也不高，所以它目前承担着大部分的工程任务。

该装置还具有所受到的力矩节点数目比较少，转速也比较低，对于人员的安全大有保障。

根据内部结构的不同我们又可以将其分为滚动式滚体与滚珠式滚梯两大类，更具体一点还可以分为单排式和双排式几种。

随着该技术的不断进步发展，装置在很大程度上也进行了改革，但是它依然是目前比较实用的挖掘机装置回转支撑。

2.回转装置常用的定位结构图解目前大部分的挖掘机回转装置常用的定位结构主要有以下两种：（1）回转支承外圆定位结构，如图1所示；（2）两个销定位的结构，如图2所示。

3.回转支承一个销定位结构安装精度分析回转支承一个销定位结构指的是在回转平台加工一个销孔用于安装定位回转支承，同时还可以加工一个ΦD2内圆用于安装定位回转马达。

液压挖掘机基本组成嘿，小伙伴们，今天咱们来聊聊液压挖掘机的基本组成。

这液压挖掘机呢，就像是一个超级组合的大机器，有好多超酷的部分组合在一起才让它那么厉害。

1. 工作装置这可是液压挖掘机特别重要的部分呢。

它就像挖掘机的手臂和手掌一样。

其中有动臂，这个动臂就像是人的大手臂，可以上下挥动，可有力气啦。

还有斗杆，斗杆就像是小臂，连接着动臂和铲斗，让挖掘的动作更灵活。

最后就是铲斗啦，铲斗就像人的手掌，是直接和要挖掘的东西接触的部分，可以把土啊、石头啊之类的东西挖起来。

这几个部分协同工作，就能把地底下的东西轻松挖出来。

2. 回转装置这个部分也很有趣哦。

它主要是让挖掘机的上部结构能够左右转动的。

就好比人的身体可以转动一样，这样挖掘机就可以在不需要移动整个机身的情况下，改变挖掘的方向啦。

回转装置里面有回转支承和回转马达等部件。

回转支承就像是一个大圆盘，支撑着上部结构，让它能够平稳地转动；回转马达呢，就像是给这个转动提供动力的小引擎，让转动变得又快又稳。

3. 行走装置行走装置就像是挖掘机的两条腿啦。

它可以带着挖掘机到处跑。

一般有履带式和轮胎式两种。

履带式的就像坦克的履带一样，在比较复杂的地形，像泥地啊、山地啊这种地方，履带式的行走装置就特别厉害，因为它可以把挖掘机的重量分散开，不容易陷进去。

轮胎式的行走装置呢，就比较适合在比较平坦的路面上行走，速度可能会比履带式的快一些。

而且行走装置还有驱动轮、导向轮、支重轮和履带（如果是履带式的话）或者轮胎这些部件，每个部件都有自己的小任务，一起合作就能让挖掘机顺利地跑来跑去啦。

4. 动力装置动力装置就像是挖掘机的心脏。

一般来说，液压挖掘机的动力装置是发动机。

这个发动机可是很强大的，它能产生足够的动力，来带动其他的部件工作。

发动机燃烧燃料，产生的能量一部分用来驱动液压泵，液压泵再把能量转化成液压油的压力，这个液压油的压力就能让挖掘机的各个液压部件动起来啦。

就像人的心脏把血液输送到身体的各个部位一样，发动机把能量送到挖掘机的各个角落。

「液压挖掘机回转装置的设计」液压挖掘机回转装置是挖掘机的核心部分之一，用于控制挖斗的旋转和摆动。

在挖掘机的运行中，回转装置负责提供动力和传递力量，保证挖斗稳定和精确的动作。

液压挖掘机回转装置的设计应考虑以下几个要点：1.动力传输系统：回转装置的动力传输主要依靠液压系统。

设计师需要根据挖掘机的需求确定液压动力系统的压力、流量和功率。

同时，还需确保动力传输系统的稳定性和高效性。

2.结构设计：回转装置的结构设计应考虑到挖掘斗的大负荷和高速摆动的情况。

设计师需要选择适当的材料和结构来确保回转装置的强度和刚度。

此外，还需要确保回转装置的稳定性和耐久性。

3.控制系统设计：回转装置的控制系统应能精确控制挖斗的旋转和摆动。

设计师需要选择适当的传感器和执行器来实现精确的控制。

同时，还需要考虑到控制系统的稳定性和可靠性。

4.安全设计：回转装置设计时还需要考虑到安全性。

设计师需要考虑到挖斗和回转装置的负荷限制，以及相应的安全保护装置。

此外，还需要确保回转装置的操作简便和安全性。

液压挖掘机回转装置的设计可以参考以下步骤：1.确定挖掘机的规格和需求：根据挖掘机的类型和工作要求，确定回转装置的负载、摆动范围和动力需求等参数。

2.选择动力传输系统：根据挖掘机的需求选择合适的液压动力系统，包括液压泵、液压马达和液压阀等。

需要根据动力传输的效率和功率确定系统的规格和参数。

3.结构设计：选择合适的材料和结构来保证回转装置的强度和刚度。

需要特别注意回转装置的连接结构和润滑方式，以确保其稳定和耐久。

4.控制系统设计：选择适当的控制系统，包括传感器和执行器，以实现精确控制。

需要考虑到回转装置的动态特性和挖斗的操作要求，确保控制系统的稳定性和灵活性。

5.安全设计：确保回转装置的安全性，包括负荷限制和相应的安全保护装置。

此外，还应注意回转装置的操作简便和安全性。

在设计过程中，还需要进行仿真分析和实验验证，以确保回转装置的设计符合挖掘机的要求。

挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达是一种关键的动力装置，它驱动着挖掘机的回转运动。

回转马达按照液压传动原理工作，通过液压系统中的液压液来驱动。

挖掘机回转马达的主要组成部分包括马达本体、定子、滑阀、滚子、柱塞等。

液压液由液压泵进入马达的定子腔，然后通过滑阀控制流向，进入滚子与柱塞之间的隙间，驱动柱塞的运动。

柱塞在滚子的作用下，不断地与马达的定子壁相接触、分离，经过摩擦力的作用，使定子产生旋转运动。

回转马达的液压液在马达内部通过不断流动来驱动回转运动。

当供给足够的液压液之后，液压系统会在旋转过程中对马达施加持续的推力。

与此同时，相关的控制阀会根据操作者的指令，调整液压系统中的压力和流量，进一步控制回转马达的旋转速度和方向。

回转马达在运作过程中需要保持适当的润滑和冷却，以防止过热和磨损。

因此，回转马达通常会安装有润滑油冷却器和过滤器，保证液压系统的稳定运行。

另外，在长时间停机或不启用挖掘机时，也需要进行定期检查和维护保养，以确保回转马达的工作可靠性和寿命。

总之，挖掘机回转马达通过液压液的流动和控制，实现驱动挖掘机进行回转工作。

它的工作原理是基于液压传动原理，通过液压系统中的压力和流量来控制马达的旋转速度和方向，从而满足挖掘机在工程作业中的各种需求。

挖机回转装置原理
1挖掘机回转装置原理
挖掘机是一种用于土方开挖、搬运、翻斗石料等操作的机械设备，也称建筑机械。

它的回转是挖掘机最重要的部件之一，能够使这种机械处于理想状态，起到监控机械和作业现场安全的作用。

回转装置主要由驱动机构、承载结构机构和链传动等组成。

驱动机构由电机和液压机组成，用以为机械提供动力。

承载结构将电动机和液压机安装在起转箱上，用以实现机械回转整个结构的安装和固定。

链传动部件主要由链条，传动轮，连接孔和机架等组成，链条连接传动轮，使机械可以运动，完成回转动作。

挖掘机的回转装置结构紧凑，分量轻，减动惯量小，使机械起转速度快。

同时，它采用离心转角滚动承载系统，精度高，磨损小，具有良好的效率和耐久性。

挖掘机的回转装置以精度和可靠性为先，能够满足各种条件下使用，保证机械安全、顺畅、平稳地工作。

另外，它还有助于降低挖掘机的损耗，节约能源，减少维修成本，提高机械工作效率。