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行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
工程机械课程设计液压挖掘机回转装置的设计长沙学院第2章整机性能参数的确定与计算2.1 主要性能参数斗容量 0.1M³整机使用质量（含配重） 2940㎏其中预估：上车 1990㎏下车 910㎏表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）：注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。
柴油机型号 JC480额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min行驶速度范围:=0～2.32 km/h低速范围 VI=0～3.84 km/h高速范围 VⅡ最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30º轨距 1180 mm每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mmr=173 mm驱动轮动力半径k运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540液压系统参数:行走液压系统额定油压 16 MPa流量 20 L/min空载时系统背压 1.5MPa挖掘工作装置液压控制系统额定油压 16MPa流量 20L/min液压回转装置控制系统液压马达型号 INM05-200额定油压 16MPa流量 8L/min转速范围 0～100rmp最大工作压力 25MPa最大输出扭矩 2900N.m额定输出扭矩 1500N.m静制动力矩 3000N.m驱动小齿轮齿数 12回转支承内齿圈齿数 86啮合模数 5 mm卸载稳定性计算工况如图2.1所示3=1.154L4L=0.57552.3.2 工作稳定性计算挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。
挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W1垂直于停机面，计算工况见图2.2。
第二章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11控制油路、○12电器部件、○13配重行走机构——①履带架、②履带、③引导轮、④支重轮、⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀9、回转制动电磁阀10、回转马达11、回转机构12、回转支承2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
掘进机主要部件结构及工作原理1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。
截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。
电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图1 截割部结构1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。
装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。
铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。
挖机旋转知识点总结一、挖掘机的旋转原理挖掘机的旋转原理主要基于液压系统。
液压系统通过液压油传递力量，实现挖掘机的旋转操作。
挖掘机的液压系统主要包括主泵、液压缸、管路和控制阀等部件。
主泵负责向液压缸供给压力油，液压缸根据控制阀的指令来改变其活塞的位置，从而实现挖掘机的旋转动作。
在旋转过程中，挖掘机的转台上装有驱动装置，通常为液压马达。
驱动装置通过液压油的驱动，带动转台进行旋转。
同时，挖掘机的回转机构也起着重要作用，它能够帮助挖掘机在进行旋转操作时保持平衡和稳定。
二、挖掘机的旋转结构挖掘机的旋转结构主要包括转台、回转机构和驱动装置等部件。
1. 转台挖掘机的转台位于履带或轮胎底架上，能够实现整机的旋转。
转台上安装有动力传动机构，可以带动整个转台进行旋转操作。
转台通常由上、下车架、回转机构和回转机构传动装置等部分组成，其中回转机构主要由回转支承、回转齿环、齿轮传动等组成，能够支撑和实现挖掘机的旋转操作。
2. 回转机构挖掘机的回转机构主要包括回转支承、回转齿环和齿轮传动等部件。
回转支承位于转台上，能够支撑和承载整个转台的重量，同时通过润滑系统来降低摩擦和磨损。
回转齿环安装在转台下部，与驱动装置相连，能够通过齿轮传动来实现挖掘机的旋转操作。
3. 驱动装置挖掘机的驱动装置通常为液压马达，能够通过液压油的驱动来带动转台进行旋转。
液压马达通常安装在转台下部，并与回转齿环相连，能够实现旋转动作。
三、挖掘机的旋转操作技术挖掘机的旋转操作需要根据实际工程需求进行灵活和精准的控制。
在进行旋转操作时，操作人员需要掌握以下技术要点：1. 熟练掌握操纵杆挖掘机的操纵杆是实现旋转操作的关键部件，操作人员需要熟练掌握操纵杆的操作，能够准确、灵活地控制转台的旋转方向和速度。
2. 熟悉液压系统操作人员需要熟悉挖掘机的液压系统，了解各个液压部件的工作原理和功能，能够根据实际情况调整液压系统的参数，确保挖掘机的旋转操作顺利进行。
3. 灵活应用转台刹车在进行旋转操作时，操作人员需要灵活应用转台刹车，能够在需要时及时刹车并控制挖掘机的旋转速度，确保操作安全和准确性。
挖掘机回转刹车的原理挖掘机回转刹车的原理是通过液压系统实现的。
具体来说，挖掘机回转刹车主要包括回转刹车泵、回转刹车阀、回转刹车缸以及相关管路等组成部分。
回转刹车泵是挖掘机回转刹车系统的关键部件，它的作用是产生高压油液供回转刹车系统使用。
当挖掘机驾驶员踩下踏板时，驱动回转刹车泵工作，使其产生高压油液，并将高压油液通过管路输送到回转刹车阀。
回转刹车阀是控制压力和流量的装置，它一般采用开关阀的形式。
当回转刹车泵产生高压油液后，回转刹车阀会根据驾驶员的操作来控制压力和流量的大小。
一般情况下，回转刹车阀会根据操作踏板的力度来调节压力和流量。
回转刹车缸是回转刹车系统的执行部件，它的作用是将高压油液转化为机械能，产生刹车力。
当回转刹车阀打开时，高压油液会进入回转刹车缸的腔体中，将活塞向外驱动，从而产生刹车力。
当驾驶员释放踏板时，回转刹车阀关闭，高压油液停止进入回转刹车缸的腔体，刹车力消失。
在挖掘机回转刹车过程中，液压系统起到了至关重要的作用。
其工作过程如下：首先，当驾驶员踩下踏板时，回转刹车泵开始工作，产生高压油液；接着，高压油液通过管路输送到回转刹车阀，阀门控制压力和流量的大小；最后，高压油液进入回转刹车缸的腔体中，将活塞向外驱动，产生刹车力。
挖掘机回转刹车的原理是基于液压力学原理的，利用液压系统的工作原理实现刹车功能。
通过准确地控制液压系统中的压力和流量，可以实现挖掘机回转装置的刹车和解除刹车，从而确保挖掘机的安全运行。
总结起来，挖掘机回转刹车的原理是通过液压系统实现的。
其主要由回转刹车泵、回转刹车阀、回转刹车缸和相关管路等部分组成。
液压系统利用压力和流量的控制，将高压油液转化为机械能，从而实现挖掘机回转装置的刹车和解除刹车。
挖掘机回转刹车的原理基于液压力学，通过精确的控制，确保挖掘机的安全运行。
挖掘机行星齿轮减速器
挖掘机行星齿轮减速器是挖掘机的重要传动装置，用于实现发动机的动力传递和转向系统的控制。
它通过行星齿轮机构将发动机输出的高速旋转转矩转换为较低速且更大转矩的输出。
挖掘机行星齿轮减速器通常由以下几个主要部件组成：
1.行星齿轮组：行星齿轮组由一个太阳齿轮、一组行星齿轮
和一个内齿轮环组成。
太阳齿轮由发动机输出轴驱动，齿轮与行星齿轮通过行星架连接，内齿轮环固定于减速器的壳体上。
当太阳齿轮转动时，行星齿轮绕自身轴线旋转，并沿内齿轮环轨道运动。
这种结构可以实现高速旋转输入的减速。
2.轴承：轴承用于支撑齿轮和减速器其他运动部件，减少摩
擦和提供平稳的旋转。
3.油封：油封用于防止润滑油泄漏和污染，保持减速器内部
的润滑油处于正常工作状态。
4.润滑系统：减速器内部需要润滑油来减少摩擦和磨损，保
持齿轮的正常工作。
通常通过润滑系统来实现润滑油循环和冷却。
挖掘机行星齿轮减速器的设计要求具有承载能力高、传动效率高、噪音低、结构紧凑、可靠性高等特点。
它可以根据不同挖掘机品牌和型号的要求进行定制设计和制造。
准确的齿轮设计和精密的制造工艺对于减速器的性能至关重要，因此，制造商
通常会经过严格的检测和测试以确保高质量和长寿命。
挖掘机的结构与工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部份组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机普通由工作装置、回转装置和行走装置三大部份组成（图1）。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部份铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要, 液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
囤！渔压挖掘机釣蚓成I,甜斗血2. 3,动舗JT 4回转马达5.冷却器B.試油番3腸涼帯3油折9演压泵10.马压阀II后壊言观中補缉舎韌中廃回轉援染14.回转制瞒阀15.1®速祖IK ft走马达图一ffl 3PC-200型挖掘机波圧慕狭囹图三机械手臂液压控制从土壤切削，整机稳定性及液压系统与液压元件的工作原理分析液压挖掘机工作原理一土壤切削1.挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn。
挖掘机的几种回转制动装置
作者：杜建军
作者单位：中铁二十一局集团第五工程有限公司,730000
刊名：
工程机械与维修
英文刊名：Construction Machinery & Maintenance
年，卷(期)：2012(2)
1.苏建生 挖掘机故障及排除方法的探讨[期刊论文]-城市建设理论研究（电子版）2012(2)
2.姜海宝.杨晶星.邓伟挖掘机液压油污染的判定及预防[期刊论文]-工程机械与维修2011(1)
3.沈小淦制造业售后服务系统的研究与开发[学位论文]2012
4.李德成挖掘机液压油的更换方法[期刊论文]-工程机械与维修2011(1)
5.李永强平地机、挖掘机液压系统的保养与维护[期刊论文]-科技与企业2012(3)
6.徐鑫.杨郁挖掘机铲斗新型快换连接器[期刊论文]-工程机械与维修2009(6)
7.徐刚轮式挖掘机是朝阳产品[期刊论文]-工程机械与维修2005(8)
8.方称生基于实时以太网的开放式数控系统关键技术研究[学位论文]2012
9.陈国俊轮式挖掘机存在和发展的必然性[期刊论文]-工程机械与维修2005(8)
10.朱宝信挖掘机动作无力的原因[期刊论文]-工程机械与维修2011(1)
本文链接：/Periodical_gcjxywx201202045.aspx。
