MG125 570-WD7采煤机电控系统图册

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矮型采煤机说明书.

采煤机说明书MG 2X2X125/571-WD电牵引采煤机（电气部分太原矿山机器集团有限公司二00八年三月目录第一部分电气系统简介 ............................................. -2 -1.机型...................................................................... -2 -2.机组的供电................................................................ -2 -3.机组的特点................................................................ -2 -4.电气系统的基本配置....................................................... -3 -5.电气系统具有的保护...................................................... -3第二部分电控箱....................................................... -3 -1.功能结构..................................................................2.内部主要元器件的功能和参数.............................................. -4第三部分启动控制回路主电源分配............................. -7 -1.电源部分.................................................................. -7 -2.采煤机的启动控制回路..................................................... -7 -3.运输机控制回路........................................................... -7第四部分控制中心..................................................... -8 -1.控制中心结构组成......................................................... -8 -2.电源...................................................................... -8 -3.控制中心的接口.......................................................... - 8 -4.控制中心的保护设置和屏蔽................................................ -9 -5.采煤机控制中心的控制保护原理.......................................... -10第五部分遥控系统功能及原理................................... -11 -1.遥控器和端头站的操作功能............................................... -11 -2.遥控系统工作原理......................................................... -11 --11第六部分变-12 -1. 变频装置参数 ............................................................ -12 -2. 变频调速系统原理 ........................................................ -13第七部分电气系统操作 ............................................. -15 -1. 警-15 -2. 系统运行操作 ............................................................ -15第八部分参数显示器 ............................................... -17 -参数显示器操作按钮 ..................................................... -17第九部分维护 .......................................................... -22 -1. 日常检查（断电 ....................................................... 22 -2. 周检查 ................................................................... -22 -3. 月检查 ................................................................... -2喲录变频装置使用指南 ............................................. -23 -1. 变频装置维修时的安全性能措3.遥控系统的特占八频器施.......................................... -23 -2.变频装置特性及控制盘说明............................................... -24 -3.变频装置的故障跟踪...................................................... -26 -第一部分电气系统简介1.机型MG2X2X125/571-WDMG —滚筒采煤机125—单台截割电机功率571—装机总功率W—无链牵引D —电牵引2.机组的供电2.1单电缆供电2.2供电电缆的型号（用户自备：MCP 3X95+1X35+4 >63.机组的特点3.1多电机横向布置，安装维护方便3.2机载式交流变频调速，一拖二牵引方式,可实现故障自诊断记忆功能。

MG300-NWD系列采煤机电气说明书

MG250/300-NWD型短壁系列交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）天地科技股份有限公司上海分公司二○○五年十一月MG250/300-NWD型采煤机天地短壁设备资料编号：TD-CDS005.0目录第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述 (1)第一节概述 (1)第二节电气控制系统的原理 (3)第二章MG250/300-NWD型采煤机电控箱电气系统 (8)第一节采煤机电控箱 (8)第二节可编程控制器PLC (12)第三节无线电遥控发射机 (15)第四节中间控制站 (16)第五节其他电气元件 (16)第三章MG250/300-NWD型采煤机变频箱电气系统 (17)第四章MG250/300-NWD型采煤机电气系统附件 (22)第一节电动机 (22)第二节电缆系统 (22)第五章MG250/300-NWD型采煤机电气系统操作 (23)第六章电气控制系统故障分析及处理 (26)第一节电控系统常见故障的分析及处理 (26)第二节变频器的常见故障分析及维修 (28)第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述第一节概述本电气控制系统是为MG250/300-NWD型系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。

它采用了可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。

电气系统的分布框图如图1.1所示。

整台采煤机的机械动力由一台250kW、1140V截割电机，一台50kW、380V的牵引电机提供。

适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。

本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示：1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的启动、停止（兼闭锁）；2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；3. 采煤机截割电机温度的135℃、155℃热保护；4. 采煤机截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；5. 通过电控箱、遥控发射机、中间控制操作站，完成采煤机的牵引操作；6. 牵引电机温度的135℃、155℃热保护（备用）；7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用）；8. 通过中间控制操作站、遥控发射机实现摇臂的顺转与逆转；9. 牵引电机的电流监测和负荷控制。

采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录概述 (1)安全须知 (2)主要技术参数 (3)系统组成和工作原理 (4)操作 (5)电控系统安装调试 (6)故障检修 (7)附录：电控系统器件明细表电控系统原理图一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。

TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。

主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。

系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。

二安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。

2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。

3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。

5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。

6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、工作温度：-10~+65℃。

太矿MG1000 2660-WD电气原理图

图样标记共
24
重量第
5
比例
1:1
高压箱保护系统图1 太重煤机有限公司
8
张
张
F
1
2
3
4
5
6
1
107 015 左截割电机 pt100
1 t 2
2
右截割电机 pt100
1 t 2
3
泵电机 pt100
1 t 2
4
破碎电机 pt100
1 t 2
5
左牵引电机 pt100
1 t 2 1 t
6
右牵引电机 pt100
C
004
109 110
C
D
说明 1、本图中KA17、KA18、KA19、KA20、KA21为控制中心内部继电器。
D
005
015/8.4
E
3 KM1-5 2 QF2,QF3 1 T2 序号
真空接触器空气断路器控制变压器代号名称备注
E
F
标记处数更改文件号签名日期设计师成套主任主任设计师设计所所长工艺审查设计院院长标准化审查总工程师计算机录入日期
A
B
E 622 625
E
PB03.2
PB06.18
618
D1
主启
626 KA24 625
主停
619
B
PB03.20
远控闭锁
PB06.22
控制中心
C
PB03.21
PB06.25
C
功能显示器 E
D
618 PB04.12 D3 R2 10K PB04.11 PB06.20
先导

电牵引采煤机冷却系统图

1、托架
2、托杆 3、托套 4、压盖 5、销轴
6 、连接板
采煤机的主电缆和水管从工作面运输巷进人工作面。从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返㎡移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受挤，将它装在1条H形电缆夹板链中。该机主电缆为1 根95m㎡隔爆橡套电缆，进水管通径为32K1标准。
销轴
右滚筒左牵引
销轴
液压拉杠液压拉杠
电控部
液压拉杠
液压拉杠
右牵引
销轴
销轴
左行走
滑靴
右行走
滑靴
销
轨
2．拖缆装置
拖缆装置用1组螺栓固定在采煤机中部连接框架的上平面，
拖缆装置是用于采煤机运行时拖动和保护随机移动的供电电缆和供水管的，使电缆和水管不会因受过大的拉力而损坏。其固定在液压传动及电控部上端。
学习目标
掌握交流电牵引采煤机有哪些辅助装置？
理解各辅助装置的作用和结构
(七)辅助装置
MG400／930一WD、MG500／1130一WD、 MG300／730一WD型交流电牵引采煤机的辅助装置包括：机身联接、拖缆装置、冷却喷雾装置等 1．机身联接采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的左右连接架以及各部位连接零件等组成
为了使采煤机喷雾冷却系统正常工作，工作面必须具备有效的供水系统，在供水量、水压和水质方面都要满足采煤机喷雾冷却系统的要求。作业：书112页第13题附加：1、试分析写出冷却喷雾装置中水的走向是什么？
外喷雾水路外喷雾水源由主水阀出口三通直接到外喷雾分水阀，流量为60 l/min，压力为6.3 MPa。外喷雾喷嘴设在左、右摇臂水套上，外喷雾水对摇臂有冷却作用，从喷嘴喷出后又起灭尘作用。内喷雾水路从分水阀上引出左、右两路内喷雾水，分别接入左、右截割部内喷雾水套，经左、右滚筒三个叶片流道后经滚筒喷嘴喷出。

采煤机电控原理课件

3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能的模块组成。控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计，具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱（以下简称电控箱）和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱（以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。

采煤机500、600电气说明书(G7变频器)

Ie：牵引电机额定电流（5）系统的参数记忆显示采煤机正常开机后，PLC 将实时采集各种传感器送来的系统电流、温度和各种接点状态信号，并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当前状况。如果系统全部参数均小于额定值的 0.9 倍，则 PLC 每 10 分钟记录一次采煤机运行参数；若有任一参数在 0.9 到 1.1 倍额定之间时,PLC 每 2 分钟记录一次; 若有参数在 1.1 到 1.3 之间时,PLC 每 5 秒钟记录一次; 如果任一参数在 1.3 到 1.5 之间时,PLC 便每 1 秒钟记录一次;因任何故障引起停机时,PLC 将立即记录下停机前的状态。按显示按钮可以查看所有记录。（6）无线电遥控原理无线电遥控器工作在 150MHz 频段，在离采煤机一定距离内，左、右发射机分别控制左、右摇臂的升降，并共同控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停。（7）端头控制站原理采用先进的数据编码技术，将端头控制站的命令传至电控箱，经过解码后送入 PLC 来控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停和左、右摇臂的升降。 5．变频器调速工作原理由交流异步电机的转速公式：
发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有： 1．采用四象限运行交流变频调速系统，适应电动和发电两种工作状态，牵引能力强； 2．采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式； 3．具有变频器时序控制机械制动器电路，系统起动转矩大，停止平稳； 4．采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高； 5．系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活； 6．安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测； 7．采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 8．具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因； 9．电控系统具备一定的故障自诊断能力。

1200采煤机电气图册

8
7
6
5
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
先导指示1
P1_L1 P_L1
P_L2 8 9 10 1
4
3
E
主启 SB1 急停 SB2 先导 SB4 运闭 SB3 漏测 SB5 备用1 SB6
/2.2
P E P1 E1 B1 B2 PC1_H PC1_L L N
9 10 1
先导指示2
左截右截
LC_L RC_L
B
2 5 C 7
1 3 5
2
1 3 C
6
7
6
左端头站插头（7针头）
D 说明
右端头站插头（7针头）
D
F1
E
AUTO
F2
1、本端头站兼遥控接收机为本安型设备，工作电源由VCC1、GND1供给，电源电压为DC12V本安电源。 2、本端头站完成整机的控制功能。 3、本端头站的防护等级为IP54。 E
F
类别令号部门 0
12L+ 12M SD1A SD1B SD2A SD2B SG
-GZ3
1
9 10 11 12
1
SD2A SD2B
12L+ 12M SD1A SD1B SG 12L+ 12M SD2A SD2B SG
26芯蓝色（无左、右本安采集盒时选用13芯）
2 设校审批计对核准 3
L 1
2 3
标版比日准本例期 6.1/ V3.0 1:1 第 8 页 = 7 + 8 9 共 12 页
N L
N
L
3 4
共 12 页 + 7

MG2×125斜杠580-WD型采煤机出厂图册

MG2×125/580-WD型交流电牵引采煤机是采用多电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链电牵引采煤机，机面高度低，装机功率大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。

它适用于煤层厚度1.2～2.5米,煤层倾角≤12°,工作面倾角≤40°，不过于松软的综采工作面，完成落煤与装煤作业。

可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

产品型号及含义：M G 2×125 / 580 - W D电牵引无链牵引总装机功率（kW）单侧截割功率（kW）滚筒式采煤机总装机功率580kW，截割功率为2×2×125kW，牵引功率为2×30kW，调高泵站功率为20kW。

牵引型式为齿轮-齿轨式。

操作控制点位置设置在机身中间，可直接操作按钮或手把，也可以采用两端操作站或遥控器离机遥控。

本图册图详细描述了MG2×125/580-WD型交流电牵引采煤机的构成,可做为采煤机的主要参考文件。

因随着科技的发展与采煤需求的变化，设计也会进行改进与更新，本图册也会相应进行修改。

故本图册不能作为采煤机使用单位定购配件使用！！！整机主要参数表项目内容采高范围 m 1.2～2.5装机功率 kW 580截割功率 kW 2×125×2牵引功率 kW 30×2过煤高度mm 289滚筒直径m φ1.15;φ1.25 ;φ1.4滚筒截深mm 660；800摇臂型式整体弯摇臂牵引力 kN 420调速方式准机内载交流变频煤层倾角 ≤12°工作面倾角 ≤40°泵站功率 kW 20机面高度 mm 894下切深度 mm 184、234、309滚筒转速 r/min 56.7；65.266摇臂摆动中心距mm 5600摇臂长度 mm 2111牵引速度 m/min 7.4牵引型式齿轮销排供电电压 V 1140配套输送机 SGZ730/400；SGZ764/400 整机布置式积木式组合整机重量 t ≈3132MJA总图明细表序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 TB47TY(Z)/Z1250/660/2F采煤机螺旋滚筒21374.042748.0830 10MJ-2定位销412.349.22 32MJ23左截割部16367636731 2071512032GB/T 70.1-2000 螺钉 M36×1107 1.319.173 32MJ31前铰轴组件250.281100.56232 2040504015GB/T 93-1987 垫圈 36100.0520.524 32MJ32后铰轴组件250.337100.67433 32MJ-24弯丝杠Ⅰ（φ36）132.632.65 32MJ33左操作站1 5.882 5.88234 GY36液压螺母M36×34 1.87.26 32MJ29调高油缸245090035 2040904014GB/T 97.2-1985 垫圈 3640.0920.3687 32MJ30支撑组件2139.612279.22436 20MJ-3T形螺栓9 2.219.88 32MJ27拖缆装置111.9611.9637 2020603004GB/T 6175-2000 螺母 M3690.502 4.5189 32MJ21左牵引部14602.424602.4238 2021103006GB/T 6172.1-2000 螺母 M3690.181 1.62910 32MJ26冷却喷雾系统137.800337.800339 32MJ-10压板90.14 1.2611 32MJ-1A标牌10.270.2740 2011107002GB/T 5783-2000 螺栓 M12×20180.020.3612 32MJ-21长丝杠M421323241 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 12180.0040.07213 32MJ28电控部135******** 32MJ-25弯丝杠Ⅱ（φ36）125.225.214 20MJ-53垫圈40.34 1.3643 2071512024GB/T 70.1-2000 螺钉 M36×3×1703 1.79 5.3715 GY42液压螺母M42×34 2.28.844 25MJ-2压板2 3.77.416 2071511028GB/T 70.1-2000 螺钉 M30×10040.8 3.245 25MJ-3护板213.326.617 2040504014GB/T 93-1987 垫圈 3040.0380.15246 2011109002GB/T 5783-2000 螺栓 M20×4080.1210.96818 32MJ24液压系统1361.089361.08947 2040503011GB/T 93-1987 垫圈 2080.0150.1219 32MJ-0001短丝杠M42216.53320 32MJ-23丝杠压板40.95 3.821 2071508005GB/T 70.1-2000 螺钉 M16×4580.0970.77622 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 1680.0070.05623 32MJ22右牵引部15189.345189.3424 32MJ34右操作站1 5.882 5.88225 32MJ25右截割部16367636726 32MJ15销轴组件4187227 32MJ-5压板40.8 3.228 2071508002GB/T 70.1-2000 螺钉 M16×3080.0770.61629 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 1680.0070.05632MJ21左牵引部明细表图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重32MJ21-1左牵引壳体131******** 1030302013电动机 YBRB3-301350350 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 1640.0070.02831 32MJ2101一轴组件141.18941.189 2011307018GB/T 5785-2000 螺栓 M30×2×808 2.29518.3632 32MJ2102二轴组件141.53741.537 2040504014GB/T 93-1987 垫圈 3080.0380.30433 32MJ2103三轴组件19.2299.229 32MJ21-2左前挡板1113.3113.334 32MJ2104行星减速器1338.177338.177 2050418007Q/JM 114.2-2006 销子 30×9020.4130.82635 1060108055GB/T 9877.1-1988 密封圈 BG150×180×15200 2070111001GB/T 825-1988 螺钉 M364 2.4419.76436 32MJ2105行走轮组件1194.992194.992 32MJ01-6缆线压块11 1.5 1.537 32MJ21-7耐磨套122.122.1 2011109002GB/T 5783-2000 螺栓 M20×4020.1210.24238 1060102106GB 1235-1976 O形密封圈 210×5.7100 2071505018GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×752 1.056 2.11239 32MJ01-16防尘盖1 6.6 6.6 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 12520.0040.20840 32MJ01-17防松板30.060.18 32MJ01-7缆线压块21 1.5 1.541 2011107005GB/T 5783-2000 螺栓 M12×3560.0360.216 32MJ01-8垫体20.20.442 32MJ21-8导向滑靴1225225 18MJ01-3螺堵60.44 2.642071505003GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×20120.0220.2642040502006GB/T 93-1987 垫圈 10140.0020.02832MJ21-9大盖板127.527.52100104012Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M33×210.110.112100201016Q/JM 861-2001 垫圈 3330.0060.01832MJ21-3上盖板3113.513.52071506002GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×25460.035 1.611990600035热电阻温度传感器 GW10010.10.12100201008Q/JM 861-2001 垫圈 2010.0030.0031060103041GB 1235-1976 O形密封绳 3.124000032MJ21-4上盖板41121232MJ21-5上盖板51 5.2 5.21990701020液压排气阀 QLY-10×0.6330032MJ01-12上盖板4127.527.532MJ21-6衬套2 1.95 3.932MJ2104行星减速器明细表序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 32MJ2104-1太阳轮Ⅰ1 3.79 3.7930 1011602961SKF 滚动轴承 22208E/40×80×2360.53 3.182 2030307041GB/T 893.1-1986 挡圈 6510.0140.01431 32MJ2104-18套30.050.153 18MJ0205-16压盖110.3510.3532 32MJ2104-19套30.050.154 21MJ0204- 2距离垫10.0570.05733 2030307047GB/T 893.1-1986 挡圈 8070.0220.1545 2071506002GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×2580.0350.2834 32MJ2104-20行星轮Ⅰ3 3.19.36 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 1280.0040.03235 32MJ2104-21心轴Ⅰ3 1.06 3.187 32MJ2104-2行星架Ⅰ124.3224.3236 2030306033GB/T 893.1-1986 挡圈 5030.0070.0218 2071504006GB/T 70.1-2000 螺钉 M8×30160.0160.25637 21MJ0204- 4挡环40.3 1.29 32MJ2104-3内齿圈Ⅰ117.9617.9638 2070303004GB/T 85-1988 螺钉 M8×30200.0120.2410 32MJ2104-4联结座124.324.339 2040501005GB/T 93-1987 垫圈8200.0010.0211 32MJ2104-5太阳轮Ⅱ17.967.9640 1011604015SKF 滚动轴承 61926/130×180×242 1.85 3.712 2030306035GB/T 893.1-1986 挡圈 5540.0080.03241 2030308074GB/T 893.1-1986 挡圈 18010.1230.12313 32MJ2104-6行星架Ⅱ144.3444.3442 32MJ2104-22齿轮123.9923.9914 32MJ2104-7心轴Ⅱ4 3.5614.2443 2050825003Q/JM 113.2-2006 销子 16×3020.0450.0915 32MJ2104-8内齿圈Ⅱ152.3252.3244 2030308064GB/T 893.1-1986 挡圈 13010.0610.06116 32MJ2104-9行星轮Ⅱ48.5234.0845 21MJ0204- 3连接盘1242417 32MJ2104-10联结盖120.520.518 2050829001Q/JM 113.2-2006 销子 40×6040.534 2.13619 1060108055GB/T 9877.1-1988 密封圈 BG150×180×1520020 32MJ2104-11环10.360.3621 1060102058GB 1235-1976 O形密封圈 35×3.510022 32MJ2104-12堵10.310.3123 32MJ2104-13套40.10.424 1011602965SKF 滚动轴承 NNCF5010CV/50×80×40160.7612.1625 32MJ2104-14套40.070.2826 32MJ2104-15套40.0750.327 32MJ2104-16环10.20.228 32MJ2104-17环10.30.329 18MJ0205-21距离垫1 3.50E-02 3.532MJ22右牵引部明细表序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 32MJ22-1右牵引机壳136******** 32MJ2104行星机构1102.862102.8622 2070111001GB/T 825-1988 螺钉 M364 2.4419.76431 1060108055GB/T 9877.1-1988 密封圈 BG150×180×152003 32MJ2201液压泵站132 32MJ2103三轴组件14 2011307018GB/T 5785-2000 螺栓 M30×2×808 2.29518.3633 32MJ2102二轴组件15 2040504014GB/T 93-1987 垫圈 3080.0380.30434 32MJ2101一轴组件16 2050418007Q/JM 114.2-2006 销子 30×9020.4130.82635 32MJ21-3盖17 32MJ22-2大端盖136 1990600035热电阻温度传感器 GW1001008 2011108027GB/T 5783-2000 螺栓 M16×5040.0920.36837 2100201008Q/JM 861-2001 垫圈 2010.0030.0039 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 1640.0070.02838 1030302013电动机 YBRB3-30135035010 32MJ01-6缆线压块11 1.5 1.539 32MJ21-6衬套111 2071505018GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×752 1.056 2.11240 32MJ2105行走轮组件112 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 12660.0040.26441 32MJ21-7耐磨套13 2011109002GB/T 5783-2000 螺栓 M20×4020.1210.24242 32MJ01-17防松板30.060.1814 32MJ01-8垫体20.20.443 2011107005GB/T 5783-2000 螺栓 M12×3560.0360.21615 32MJ01-7缆线压块21 1.5 1.544 32MJ01-16防尘盖1 6.6 6.616 2100104012Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M33×210.110.1145 1060102106GB 1235-1976 O形密封圈 210×5.710017 2100201016Q/JM 861-2001 垫圈 3330.0060.01846 32MJ21-8导向滑靴118 32MJ22-3后盖119 32MJ08-29盖板136.536.520 32MJ08-28盖板1141421 2071506002GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×25640.035 2.2422 2100104012Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M33×220.110.2223 32MJ01-12上盖板4127.527.524 1060103041GB 1235-1976 O形密封绳 3.142500025 32MJ21-4盖126 32MJ21-5盖127 2071505003GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×20230.0220.50628 2040502006GB/T 93-1987 垫圈 10230.0020.04629 21MJ02-5盖13636序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 32MJ2301左摇臂壳体12799279930 2030304020GB/T 893.1-1986 挡圈 3020.0020.0042 1990201007螺纹式视镜 JSL-S20/M24*1.520031 1060102018GB 1235-1976 O形密封圈 25×2.43003 32MJ23-1护板1 2.8 2.832 32MJ23-6挡杆20.050.14 2011107003GB/T 5783-2000 螺栓 M12×25350.0250.87533 32MJ23-7盖板19.979.975 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 12470.0040.18834 32MJ23-8护板114146 1990701020液压排气阀 QLY-10×0.6310035 2011108024GB/T 5783-2000 螺栓 M16×30100.0640.647 2100201016Q/JM 861-2001 垫圈 3310.0060.00636 32MJ23-13盖板1 3.2 3.28 1060110008JB982-1977 垫圈 2210037 32MJ23-9电机护罩176.576.59 1110300003接头座 JKU-1020.080.1638 1990600035热电阻温度传感器 GW10010010 32MJ23-2护板1 5.4 5.439 2100201008Q/JM 861-2001 垫圈 2030.0030.00911 32MJ23-3管卡40.070.2840 32MJ03-11衬套1 1.7 1.712 32MJ2310左润滑组件113.33513.33541 32MJ03-12衬套1 2.2 2.213 11201030057高压软管 KJR10-380/480010042 11201030027高压软管 KJR10-380/180010014 1110100003U形销 UK-1030.010.0343 1110100003U形销 UK-1010.010.0115 1990500005PZB-2.5/70 喷嘴 M20×1.590044 32MJ23-10衬套2 2.1 4.216 11201030044高压软管 KJR10-380/350010045 32MJ2302一轴组件234.62269.24417 32MJ23-4水管压板20.9 1.846 32MJ2303二轴组件133.455733.455718 2071505004GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×2580.0250.247 32MJ2304四轴组件133.455733.455719 2040502006GB/T 93-1987 垫圈 1080.0020.01648 32MJ2305五轴组件172.62672.62620 2010908068GB/T 5782-2000 螺栓 M16×80200.148 2.9649 32MJ2306六轴组件1167.111167.11121 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 16300.0070.2150 32MJ2307七轴惰轮组件142.7242.7222 2050406009GB/T 120.2-2000 销子 20×8020.1740.34851 32MJ03-14堵1 1.1 1.123 2100104012Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M33×260.110.6652 1060102037GB 1235-1976 O形密封圈 90×3.110024 1060110012JB982-1977 垫圈 3350053 2030307055GB/T 893.1-1986 挡圈 10010.0310.03125 1030201017电动机 YBCS-1252820164054 2100104001Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M10×110.060.0626 2100104005Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M18×1.520.0280.05655 1060110002JB982-1977 垫圈 1010027 1060110006JB982-1977 垫圈 1820056 32MJ0307行星减速器11150115028 32MJ23-5盖板19.629.6257 1060102214GB 1235-1976 O形密封圈 430×8.610029 1060103041GB 1235-1976 O形密封绳 3.119000058 1011604793SKF 滚动轴承 NJ1036ECM/180×280×46210.120.2序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重59 32MJ23-11大齿轮168.968.960 32MJ0311内喷雾装置118.818.861 32MJ23-12套2 1.8 3.662 2030308063GB/T 893.1-1986 挡圈 12510.0590.05963 32MJ2308大端盖组焊件169.5469.5464 2071506026GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×60140.0630.88265 1060102011GB 1235-1976 O形密封圈 15×2.410066 32MJ2309左冷却装置1 4.374 4.37467 2100104006Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M20×1.510.0370.03768 2011306014GB/T 5785-2000 螺栓 M24×2×13018 1.10119.81869 2040503013GB/T 93-1987 垫圈 24180.0210.378序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 32MJ2305-1五轴压盖一1 5.8 5.830 2030305031GB/T 893.1-1986 挡圈 4710.0060.0062 2071506002GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×25190.0350.66531 32MJ0310-14垫10.0350.0353 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 12210.0040.08432 1011201009GB/T 283-1994 滚动轴承 NUP203E/17×40×1210.070.074 1060102213GB 1235-1976 O形密封圈 170×3.510033 2040802001GB/T 95-2002 垫圈 1210.0050.0055 10116031093SKF 滚动轴承 22219E/95×170×431 4.15 4.1534 2020401001GB/T 41-2000 螺母 M1210.0160.0166 32MJ0310-3垫一10.610.6135 2071506015GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×11040.1070.4287 32MJ2305-2齿轮19.289.2836 32MJ2305-9护盖1 5.7 5.78 32MJ0310-1五轴花键轴1 6.5 6.537 32MJ2305-10档板1 1.2 1.29 32MJ0310-5垫二10.410.4110 1011603349SKF 滚动轴承 NJ220ECM/100×180×342 3.5711 32MJ2305-3套10.60.612 32MJ0310-7套10.180.1813 32MJ2305-4扭矩轴1 2.3 2.314 32MJ2305-5变速齿轮118.318.315 32MJ2305-5A变速齿轮Ⅱ117.217.216 1011604108SKF 滚动轴承 NJ226ECM/130×230×401 6.45 6.4517 1060102108GB 1235-1976 O形密封圈 230×5.710018 32MJ2305-6盖板1222219 2071504004GB/T 70.1-2000 螺钉 M8×2060.0130.07820 2040501005GB/T 93-1987 垫圈860.0010.00621 1060102033GB 1235-1976 O形密封圈 70×3.110022 1060102021GB 1235-1976 O形密封圈 30×3.120023 32MJ2305-7压垫110.10.124 32MJ2305-8压垫220.030.0625 32MJ031001离合手把1 2.23 2.2326 2031003018GB/T 894.1-1986 挡圈 2010.0010.00127 32MJ0310-12压盖10.60.628 32MJ0310-13调正垫20.0250.0529 32MJ0310-11轴10.420.42序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 MJG14-1A铰接头20.240.4830 32MJ2407回油管路10.19840.19842 MDP09-4铰接螺栓20.0250.0531 11201010037高压软管 KJR6-600/280010.51940.51943 1103000002GB/T 3762-1983 垫圈 1220.0040.00832 2040502006GB/T 93-1987 垫圈 1016 1.405 1.4054 11201010041高压软管 KJR6-600/32001 1.585 1.58533 2011106020GB/T 5783-2000 螺栓 M10×2520.0020.0325 1060102007GB 1235-1976 O形密封圈 11×1.960034 32MJ2408高压吸油管路10.0180.0366 1060111007GB 1235-1976 挡圈 A11×8×1.2560035 1990100033双联泵 PGP511B0140A/511A00401 1.104 1.1047 1110300003接头座 JKU-10160.08 1.2836 11201030009高压软管 KJR10-380/5001 6.6 6.68 1110100003U形销 UK-10210.010.2137 10MJ01-26A接头座10.790.799 1060110008JB982-1977 垫圈 22180038 1060110010JB982-1977 垫圈 2760.0250.02510 1060102011GB 1235-1976 O形密封圈 15×2.4190039 32MJ2409低压吸油管路10011 1060111011GB 1235-1976 挡圈 A15×11×1.25190040 14MJ32-2铰接体1 1.164 1.16412 11201030021高压软管 KJR10-380/12002 1.17 2.3441 23MJ0117-4铰接螺栓10.110.1113 10MJ0504W液压锁28.917.842 1060110023JB982-1977 垫圈 G1/220.550.5514 1110100001U形销 UK-660.010.0643 32MJ0410低压表管路10015 1111400001直通 JKZ-610.190.1944 32MJ0411高压表管路10.0760.07616 11201030034高压软管 KJR10-380/25002 1.86 3.7245 32MJ2410调高控制进油管10.130.1317 11201010034高压软管 KJR6-600/25001 1.27 1.2746 19MJ0121-2接头体20.20860.208618 1111100003弯头 JKW-1050047 MDA01-16阻尼塞20.20.419 2071007002GB/T 71-1985 螺钉 M8×1210.0020.00248 1060102004GB 1235-1976 O形密封圈8×1.920.0010.00220 32MJ24-1花键轴1 1.7 1.749 32MJ2411调高进油管10021 32MJ24-2限位块10.0160.01650 23MJ0126油管10.42860.428622 32MJ2401调高管路40.6088 2.435251 32MJ0414刹车阀组1 1.3 1.323 32MJ2402刹车管路10.72880.728852 1.0402E+11电磁阀 24GDEY-H6B-T1131324 11201030025高压软管 KJR10-380/16004 1.38 5.5253 2071505009GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×50425 32MJ0801-31块10.040.0454 2100304003JB/T 7941.3-1995 油标 A8010.0390.15626 32MJ2403左调高控制管路A10.23840.238455 1990600002耐震压力表 YN-60Z/40MPa10.20.227 32MJ2404左调高控制管路B10.22840.228456 1990600001耐震压力表 YN-60Z/6MPa10.20.228 32MJ2405右调高控制管路A10.20840.208457 19MJ0142手液动换向阀20.20.229 32MJ2406右调高控制管路B10.240.4858 2071505004GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×2567.286214.5724序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重59 32MJ04-3精滤器卡板10.150.1560 1990600052过滤器 ZU-H10x20S1 3.3 3.361 32MJ2412精滤器出油管路10.350.3562 32MJ04-4接头座10.30.363 32MJ2413高压排油管路10.7820.78264 1990600046压力传感器 sns/dmd/c(0～5MPa)10065 32MJ04-2连接法兰1 1.7 1.766 2071505008GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×4540.0360.14467 1990600034粗滤器 TF-250x100F1 1.2 1.268 1.0402E+11电磁阀 34GDEY-H6B-T20.9 1.869 32MJ0418调高阀板组件112.10312.10370 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 1240.0040.01671 2071506007GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×5040.0540.21672 1030302014电动机 YBRB3-20127027073 2011108024GB/T 5783-2000 螺栓 M16×3540.0640.25674 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 1640.0070.02875 32MJ24-3穿墙接头50.2176 2100104012Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M33×210.110.1177 2100201016Q/JM 861-2001 垫圈 3310.0060.00678 12MJ41-20接头座10.4330.43379 1102700006GB/T 3750.3-1983 螺栓 M22×1.510.1570.157序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 32MJ2501右摇臂壳体12799279930 2030304020GB/T 893.1-1986 挡圈 3020.0020.0042 1990201007螺纹式视镜 JSL-S20/M24*1.520031 1060102018GB 1235-1976 O形密封圈 25×2.43003 32MJ23-1护板1 2.8 2.832 32MJ23-6挡杆20.050.14 2011107003GB/T 5783-2000 螺栓 M12×25350.0250.87533 32MJ23-7盖板19.979.975 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 12470.0040.18834 32MJ23-8护板114146 1990701020液压排气阀 QLY-10×0.6310035 2011108024GB/T 5783-2000 螺栓 M16×30100.0640.647 2100201016Q/JM 861-2001 垫圈 3310.0060.00636 32MJ23-13盖板1 3.2 3.28 1060110008JB982-1977 垫圈 2210037 32MJ25-2电机护罩176.576.59 1110300003接头座 JKU-1020.080.1638 1990600035热电阻温度传感器 GW10010010 32MJ25-1护板1 5.4 5.439 2100201008Q/JM 861-2001 垫圈 2030.0030.00911 32MJ23-3管卡40.070.2840 32MJ03-11衬套1 1.7 1.712 32MJ2505右润滑组件113.33513.33541 32MJ03-12衬套1 2.2 2.213 11201030057高压软管 KJR10-380/480010042 11201030027高压软管 KJR10-380/180010014 1110100003U形销 UK-1030.010.0343 1110100003U形销 UK-1010.010.0115 1990500005PZB-2.5/70 喷嘴 M20×1.590044 32MJ23-10衬套2 2.1 4.216 11201030044高压软管 KJR10-380/350010045 32MJ2302一轴组件234.62269.24417 32MJ23-4水管压板20.9 1.846 32MJ2303二轴组件133.455733.455718 2071505004GB/T 70.1-2000 螺钉 M10×2580.0250.247 32MJ2304四轴组件133.455733.455719 2040502006GB/T 93-1987 垫圈 1080.0020.01648 32MJ2502五轴组件172.62672.62620 2010908068GB/T 5782-2000 螺栓 M16×80200.148 2.9649 32MJ2503六轴组件1167.111167.11121 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 16200.0070.1450 32MJ2307七轴惰轮组件142.7242.7222 2050406009GB/T 120.2-2000 销子 20×8020.1740.34851 32MJ03-14堵1 1.1 1.123 2100104012Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M33×260.110.6652 1060102037GB 1235-1976 O形密封圈 90×3.110024 1060110012JB982-1977 垫圈 3350053 2030307055GB/T 893.1-1986 挡圈 10010.0310.03125 1030201017电动机 YBCS-1252820164054 2100104001Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M10×110.060.0626 2100104005Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M18×1.520.0280.05655 1060110002JB982-1977 垫圈 1010027 1060110006JB982-1977 垫圈 1820056 32MJ0307行星减速器11150115028 32MJ23-5盖板19.629.6257 1060102214GB 1235-1976 O形密封圈 430×8.610029 1060103041GB 1235-1976 O形密封绳 3.119000058 1011604793SKF 滚动轴承 NJ1036ECM/180×280×46210.120.2序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重59 32MJ23-11大齿轮168.968.960 32MJ0311内喷雾装置118.818.861 32MJ23-12套2 1.8 3.662 2030308063GB/T 893.1-1986 挡圈 12510.0590.05963 32MJ2506大端盖组焊件1108.54108.5464 2071506026GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×60140.0630.88265 1060102011GB 1235-1976 O形密封圈 15×2.410066 32MJ2504右冷却装置1 4.41 4.4167 2100104006Q/JM 864-2001 内六角螺塞 M20×1.510.0370.03768 2011306014GB/T 5785-2000 螺栓 M24×2×13018 1.10119.81869 2040503013GB/T 93-1987 垫圈 24180.0210.37832MJ2502五轴组件明细表(共1页第1页)序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 32MJ2305-1五轴压盖一1 5.8 5.830 2030305031GB/T 893.1-1986 挡圈 4710.0060.0062 2071506002GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×25190.0350.66531 32MJ0310-14垫10.0350.0353 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 12210.0040.08432 1011201009GB/T 283-1994 滚动轴承 NUP203E/17×40×1210.070.074 1060102213GB 1235-1976 O形密封圈 170×3.510033 2040802001GB/T 95-2002 垫圈 1210.0050.0055 10116031093SKF 滚动轴承 22219E/95×170×431 4.15 4.1534 2020401001GB/T 41-2000 螺母 M1210.0160.0166 32MJ0310-3垫一10.610.6135 2071506015GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×11040.1070.4287 32MJ2305-2齿轮19.289.2836 32MJ2502-2护盖1 5.7 5.78 32MJ0310-1五轴花键轴1 6.5 6.537 32MJ2305-10档板1 1.2 1.29 32MJ0310-5垫二10.410.4110 1011603349SKF 滚动轴承 NJ220ECM/100×180×342 3.5711 32MJ2305-3套10.60.612 32MJ0310-7套10.180.1813 32MJ2305-4扭矩轴1 2.3 2.314 32MJ2305-5变速齿轮118.318.315 32MJ2305-5A变速齿轮Ⅱ116 1011604108SKF 滚动轴承 NJ226ECM/130×230×401 6.45 6.4517 1060102108GB 1235-1976 O形密封圈 230×5.710018 32MJ2502-1盖板1222219 2071504004GB/T 70.1-2000 螺钉 M8×2060.0130.07820 2040501005GB/T 93-1987 垫圈860.0010.00621 1060102033GB 1235-1976 O形密封圈 70×3.110022 1060102021GB 1235-1976 O形密封圈 30×3.120023 32MJ2305-7压垫110.10.124 32MJ2305-8压垫220.030.0625 32MJ031001离合手把1 2.23 2.2326 2031003018GB/T 894.1-1986 挡圈 2010.0010.00127 32MJ0310-12压盖10.60.628 32MJ0310-13调正垫20.0250.0532MJ26右截割部明细表(共1页第1页)序号图号图名数量单重总重序号图号图名数量单重总重1 11201030009高压软管 KJR10-380/50030.8 2.430 1111300002异径三通 JKT-10/1320.55 1.12 1110100003U形销 UK-10100.010.131 1110200004堵 KJ11-132003 1060102011GB 1235-1976 O形密封圈 15×2.4100032 11201030004高压软管 KJR10-380/25020.66 1.324 1060111011GB 1235-1976 挡圈 A15×11×1.25100033 32MJ06-2接头80.43 3.445 1990600050压力传感器 sns/dmd/c(0～10MPa)10034 32MJ06-3铰接螺栓M18x1.580.46 3.686 11201040035高压软管 KJR13-300/26002 2.48 4.9635 2100201007Q/JM 861-2001 垫圈 18160.0020.0327 1111300008异径三通 JKT-10/251 1.32 1.3236 11201030027高压软管 KJR10-380/18002 1.48 2.968 11201070020高压软管 KJR25-150/11001 2.6 2.637 199080003139 球阀：3/4″19 11201030013高压软管 KJR10-380/70020.9 1.838 32MJ06-6接头20.350.710 1111100007弯头 JKW-2510039 32MJ06-4接头3/4″20.240.4811 1110100007U形卡 KJ10-2560040 32MJ06-5固定连接块1 2.24 2.2412 1060102021GB 1235-1976 O形密封圈 30×3.160041 199080001236H Y型过滤器：3/4″1 1.5 1.513 1060111021GB 1235-1976 挡圈 A30×3.1×1.560042 1990600003耐震压力表 YN-60Z/10MPa10.20.214 32MJ2601高压分水块1 5.7326 5.732643 1111500004中间接头 KJ1-1330015 11201030023高压软管 KJR10-380/14005 1.27 6.3544 11201030008高压软管 KJR10-380/45020.77 1.5416 1120600005高压软管 KJR19-180/3502 1.06 2.1245 1060110008JB982-1977 垫圈 22140017 1110100006U形卡 KJ10-1940046 32MJ06-9紫铜垫10.320.3218 1060102017GB 1235-1976 O形密封圈 24×2.440047 2040502009GB/T 93-1987 垫圈 1620.0070.01419 1060111017GB 1235-1976 挡圈 A24×2.4×1.2540048 2071508007GB/T 70.1-2000 螺钉 M16×5520.1140.22820 11201030039高压软管 KJR10-380/30002 2.55 5.149 2040502007GB/T 93-1987 垫圈 1220.0040.00821 199080000544 减压阀：3/4″18.68.650 2071506007GB/T 70.1-2000 螺钉 M12×5020.0540.10822 32MJ06-1接头体(KJR19-3/4″)20.480.9651 32MJ26-1座板17723 1060110024JB982-1977 垫圈 G3/460024 11201030022高压软管 KJR10-380/13002 1.22 2.4425 1111500003中间接头 KJ1-1010026 32MJ0602减压分水块1 5.4157 5.415727 1110300003接头座 KJ7-10140028 1110500003三通 JKT-1070.36 2.5229 1111100003弯头 JKW-10700。

采煤机牵引部双电机控制系统分析

机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&AUTOMATION No2 Apr第2期（总第225期）2021年4月文章编号=672-6413（2021）02-0155-02采煤机牵引部双电机控制系统分析王海江（山西西山煤电股份有限公司西曲矿，山西古交030200）摘要：以阳泉华越生产的MG300/700-WD型采煤机为研究对象，针对采煤机双电机主从控制方式存在不同步的问题，首先应用ADAMS对牵引部进行动力学分析，接着采用Simulink创建了双电机协调控制模型。

通过对比不同控制系统下双电机转速差变化，得到了交叉耦合控制系统是较优的双电机控制方式。

关键词：双电机控制；牵引部；采煤机中图分类号：TD421.6文献标识码：A0引言近年来，随着采煤机不断的更新迭代，其装机功率和开采能力得到了很大的提升，但牵引部的双电机控制系统却大多数还是采用主从控制方式，因信号传递、外界信号干扰和外界负载不一致等因素的影响，导致电机响应不及时，双电机达不到较好的同步控制，常造成电机烧坏、机械零部件损坏等事故，严重影响了煤矿的正常生产，降低了企业的效益。

本文基于Simulink 软件创建了双电机模型，在正常工况下，仿真模拟了双电机转速差，通过比较，得到了交叉耦合控制系统，明显改善了双电机不同步的情况，具有推广价值［1］。

1采煤机牵引部模型的创建1.1采煤机牵引部简介在煤矿开采的过程中，采煤机通过变频器来控制电机，当电机控制器接收到控制信号后反馈给控制逆变器，通过变压信号驱动电机，最终控制牵引机构的传动箱传递动力，实现采煤机的前进和后退。

MG300/ 700-WD型采煤机的牵引机构主要由调速系统、动力装置和行走结构等部件组成，它是采煤机开采的动力源，控制着采煤机沿掘进方向前进。

而牵引部的调速可靠性直接制约着采煤机的效率提高其中牵引部传动系统的控制原理简图如图1所示。

1.2采煤机牵引部受力分析在煤层倾角为a时，采煤机主要受到自身重力G、滚筒的阻力F z1和F Z2,如图2所示。

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ST_YBR. 右摇臂温度
SP_SY. 水路压力检测
SP_BY. 背压压力检测
W13 W14 W15
ST_BX. 泵箱温度
ESCR.
右传感中心
SP_BX. 泵箱油位检测
W16 W17 W18
W19
RYB. 右摆角传感器
AB_R. 右位置编码器
-TF. 流量传感器
W20 W21
GJC4
RCB
甲烷检测仪右端头站
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A
A
B
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行
母体
图纸序号
图纸名称
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1系统图
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图纸目录
C
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2
1系统图
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电气设备与电缆布置图
3
1系统图
2
电气系统接线图
4
2原理图
3
主回路
5
2原理图
4
控制电源、先导
D
6
2原理图
5
控制系统原理图
D
7
3接线图
6
电控箱1
8
3接线图
7
电控箱2
9
3接线图
8
变频箱、传感检测
10
3接线图
9
器件清单
5.4M
A060115
D
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.8M
A060115
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.3
A060115
MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4
用户自定 A060121
MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4
材料
长度
订货代号
MCP-0.66/1.14-3×95+1×25+6×4
用户自定 A060124
MCP-0.66/1.14-3×95+1×25+6×4
用户自定 A060124
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5 MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
6M
A060115
W16
右牵引电机
C
M5
ESCL.
ESCR.
YL
W12
压力节点
M6
C
左传感中心
右传感中心
LCB
左端头站
AC1140V
AT1
左遥控发射机 W2
AT2
W1 右遥控发射机
机型
名称 W1 W2
D
组合开关
870
W3
W4
注：①710KW及以上机型所配隔离开关为单路630A容量。
W5
②470KW机型采用一根主电缆，推荐型号为：MCP-0.66/1.14-3X95+1X25+4X4。
E
E
F
F
G
G
H
H
MG2x160/710-WD7 出厂编号
图纸目录
设计审查标准化
姓名朱宏强
日期 2019.05.27 审核
批准
姓名
日期
修订版修订人日期
A B C D
图号 M0870J2BE-1.2.0
1 系统图
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注释主电缆主电缆左截割电机A电缆左截割电机B电缆右截割电机A电缆右截割电机B电缆主电缆主电缆左截割电机A电缆左截割电机B电缆右截割电机A电缆右截割电机B电缆主电缆左截割电机A电缆左截割电机B电缆右截割电机A电缆右截割电机B电缆左牵引电机电缆右牵引电机电缆泵电机电缆左端头站电缆右端头站电缆压力节点电缆电控箱—左升电控箱—右升电控箱—左降电控箱—右降制动电磁阀电缆瓦斯传感器电缆左传感中心电缆右传感中心电缆 FQY12启动前预警器电缆
7.3M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×120+1×70+4×6
用户自定 A060127
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
6M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
5.4M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
11
12
12
11
10
9
第 2页共 10 页
1 系统图
B C D
设计审查标准化
8
图号 M0870J2BE-1.2.0
7.8M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
7.3M
A060109
MCPT-0.66/1.14-3×16+1×10+4×2.5 MCPT-0.66/1.14-3×16+1×10+4×2.5
3.2M
A060203
F
3.6M
A060203
MCP-0.66/1.14-3×6+1×6+4×2.5
用户自定 A060121
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
6M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
5.4M
A060109
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
7.8M
A060109
E
MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5
G
MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
MHYV-1×4×7/0.43
5.5M
A060321
EWDK4.5-5M/S12/BU/18/T908/RH
4M
A060337
EWDK4.5-7M/S12/BU/18/T908/RH
5.5M
A060338
FQY12-DL
5.5M
A060330
H
H
MG2x160/710-WD7 出厂编号
电气设备与电缆布置图
设计审查标准化
姓名朱宏强
日期 2019.05.27 审核
批准
姓名
日期
修订版修订人日期
A B C D
图号 M0870J2BE-1.2.0
1 系统图
第 1页共 10 页
1
2
பைடு நூலகம்
3
4
5
6
7
8
9
10
W3 W5
A
W4
W6
A
W9
W10
W8
W11
W21
W7
W18
W20
FQY12:
W17
启动预警
B
B
W13
M1
左截割电机A
M2
左截割电机B
M7
调高电机
M4
右截割电机B
M3
右截割电机A
W19
YD5 制动电磁阀
YD1. 左升电磁阀
YD2. 左降电磁阀
W15 W14
左牵引电机
电控箱
YD3. 右升电磁阀
YD4. 右降电磁阀
4M
A060103
LCB电缆
4.9M
A060901
RCB电缆
6.2M
A060902
RD-Y(ST)Y/EB 2×2×0.5
5.5M
A060315
MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
MYQ 0.3/0.5-3×1.0 MYQ 0.3/0.5-3×1.0
5M
A060303
5M
A060303
W6
W1
W2
顺槽显示箱
710
W3
W4
E
顺槽控制箱
W5
W6
W1
W3
选配
570/470 W4
W5
ST_QYL. 左牵引箱温度
ST_YBL. 左摇臂温度
LYB. 左摆角传感器
AB_L. 左位置编码器
W6
F
W7
W8
ZL. 电缆张力检测
ESCL.
左传感中心
W9 W10
W11
W12
选配
G
ST_QYR. 右牵引箱温度