中国重汽 WABCO ABS 培训教程

TRAINING培训ABS/ASREBL/TPMCNHTC ABS CNHTC ABS培训教程培训教程气制动系统或空气干燥器空压机前轮盘式制动器悬架控制温度控制缓速器控制贮气筒后轮盘式制动器盘式制动器ABS, EBS电子控制空气悬挂挂车电子中央控制车辆中央控制变速箱控制ABS / ASR/ APU EBS 带稳定性控制离合器控制压力监测(IVTM)或气制动系统和高度传感器ECU全球主要主机客户6060年代中期年代中期年代中期：：研制参数模型并将成果应用于飞机19721972 年年：研制出了第一代模拟技术系统19751975 年年：展出展出ABS ABS ABS系统及微处理器技术系统及微处理器技术19811981 年年：展出批量生产的展出批量生产的A A 型ABS(ABS(第一代第一代第一代))19821982 年年：开始大批量生产开始大批量生产A A 型ABS 19851985 年年：开始批量生产开始批量生产B B 型ABS(ABS(第二代第二代第二代))19861986 年年：开始批量生产开始批量生产66通道带通道带ASR ASR ASR功能的功能的功能的ABS ABS 19891989 年年：开始生产挂车开始生产挂车C C 型ABS ABS Vario Vario Vario--C 19901990 年年：开始生产开始生产C C 型ABS (ABS (第三代第三代第三代))19961996 年年：开始批量生产开始批量生产D D -Full Full和和D -Basic Basic型型ABS(ABS(第四代第四代第四代))2000 2000 年年：开始批量生产开始批量生产E E 型ABS (ABS (第五代第五代第五代))WABCO -ABS 发展历史ABS ABS--D D 到到ABS ABS--EABS ABS 的的概念ABS –A nti nti--lock B raking S ystem是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。

它通过常规制动系统起作用它通过常规制动系统起作用，，可提高车辆的主动安全性。

ABS ABS失效时失效时失效时，，常规制动系统仍然起作用常规制动系统仍然起作用。

ABS 制动防抱功能•制动时保持转向能力•优化制动距离•ABS 越野路面功能ASR 功能（自动牵引力控制）•差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难•发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能•ASR 越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步性能E 版本ABS ECU 的主要功能ABS ABS 控制原理控制原理1 = 传感器,2 = 齿圈,3 = ECU,4 = 电磁阀ABS ABS 控制原理控制原理ABS 控制原理可以简单描述为控制原理可以简单描述为：：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。

相当于对每个车轮单独的‘点刹’附着系数与滑移率关系的曲线λ= (ϖo-ϖr)/ ϖoλ-滑移率V r= ϖo×r dynϖo-角速度r dyn–动态滚动半径λ= (V f-V r)/ V f×100% Vf–车体速度IR: IR: 每个轮子单独控制每个轮子单独控制每个轮子单独控制；；MIR: MIR: 修正的独立控制修正的独立控制修正的独立控制；；INR: INR: 间接的侧向控制间接的侧向控制间接的侧向控制；；4S/4M ABS ABS 在卡车上布置在卡车上布置卡车的制动系统系统部件ABS ECU:446 004 630 0ABS ECU:446 004 630 0--WG9160580501/4;ABS ABS电磁阀电磁阀电磁阀:472 195 016 0:472 195 016 0:472 195 016 0--WG9000360515/1EBL EBL电磁阀电磁阀电磁阀:472 195 055 0:472 195 055 0:472 195 055 0--WG9000360517/1WG9000360517/1；；ABS ABS传感器传感器传感器:441 032 809 0:441 032 809 0:441 032 809 0--WG9160710522/1ABS ABS 传感器传感器ABS ABS 齿齿圈传感器感应电压与间隙前后桥传感器的安装前桥传感器后桥传感器ABS ABS 电磁阀电磁阀ABS ECU指示灯作用：提醒驾驶员关于ABS 系统是否正常和ASR 工作状态工作状态。

并可作为闪码指示并可作为闪码指示。

颜色：黄色黄色。

功率：不大于5W 的仪表灯的仪表灯。

E 版本的ECU 支持DM1显示安装：安装在仪表盘上安装在仪表盘上。

对于E 版本ABS ，装ABS 指示灯和ASR 指示灯指示灯。

对于基本ABS 功能的系统功能的系统，，ASR 指示灯仅作为闪码指示仅作为闪码指示。

对于选装ASR 功能的车辆功能的车辆，，ASR 灯闪烁表示进入ASR 工作状态工作状态。

工作：如果系统无故障如果系统无故障，，打开点火开关后打开点火开关后，，系统自检后3秒内灯灭内灯灭；；如果系统有故障如果系统有故障，，指示灯将亮指示灯将亮。

在对ABS 系统修理和诊断后统修理和诊断后，，车速大于7km/h 时灯灭时灯灭。

ASR ASR 的工作原理的工作原理ASR ：A nti nti--S lip R egulation)egulation)也叫自动牵引力控制系统也叫自动牵引力控制系统也叫自动牵引力控制系统，，是一套基于套基于ABS ABS ABS系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统。

•当驱动轮单侧打滑时当驱动轮单侧打滑时，，可以对打滑的车轮进行差速制动可以对打滑的车轮进行差速制动；；•发动机控制发动机控制；；•可以和差速制动同时起作用可以和差速制动同时起作用；；•在相同路面上在相同路面上，，两侧驱动轮同时打滑时两侧驱动轮同时打滑时，，发动机控制会激活发动机控制会激活；；•在各种条件下使车辆最理想的起动在各种条件下使车辆最理想的起动；；•在过弯时可以使车辆更稳定在过弯时可以使车辆更稳定；；•在控制过程中ASR 指示灯会激活并且相关的CAN 信息会被发送出来信息会被发送出来。

ASR 优点优点：：ASR ASR 的的工作原理λ＝(Vw-Vv)/Vw ×100％将λ控制在10－30％纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线ASR 的工作方式桥控:实施差速控制实施差速控制。

如果驱动轮在不同附着系数的路面上如果驱动轮在不同附着系数的路面上，，在车速小于小于35km/h 35km/h 35km/h时时,通过对打滑的驱动轮实施制动通过对打滑的驱动轮实施制动，，降低滑移率降低滑移率，，提高驱动力提高驱动力。

发动机控制发动机控制：：在车速大于在车速大于35km/h 35km/h 35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时或两侧驱动轮均在光滑路面上时或两侧驱动轮均在光滑路面上时，，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩输出最大驱动扭矩；；控制驱动轮转速控制驱动轮转速，，从而降低滑移率降低滑移率，，提高驱动力提高驱动力。

ASR 差速制动工作方式ASR 发动机控制工作方式；注意：对E版本的ECU，ASR只能与发动机进行CAN通讯控制ASRASR性能当驱动轮单侧打滑时，，可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控制•当驱动轮单侧打滑时•可以和差速制动同时起作用两侧驱动轮同时打滑时，，发动机控制会激活•在相同路面上在相同路面上，，两侧驱动轮同时打滑时•在各种条件下使车辆最理想的启动•在过弯时可以使车辆更稳定•在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来ASR功能开关在深雪路面条件下，，更高的驱动滑移可以使车辆性能更好•在深雪路面条件下•针对深雪路面或者泥泞路面模式的ASR 牵引力模式可以通过相应的开关激活相应的输入通过开关接地时，，发动机控制会在车辆从•当ECU相应的输入通过开关接地时静止启动过程中2 km/h 至10 km/h 时被激活•通过指示灯缓慢闪动告知司机车辆的低稳定性ASR ASR功能需要增加的部件功能需要增加的部件增加一个ASR 电磁阀及一个双通单向阀挂车ABS挂车ABS的ECU是独立的，需要主车提供电源，并通过主车仪表上的指示灯显示挂车ABS的工作状态。

ISO 7638电源线ISO 7638电源线SAE J1939ABS ABS OFF OFF OFF--ROAD 性能越野路面开关在泥泞或者湿滑的草地在泥泞或者湿滑的草地，，附着系数非常小把车轮锁死把车轮锁死，，允许车轮陷入泥泞或者草地对于越野路面对于越野路面，，在弯道制动在弯道制动，，把ABS ABS关闭并不是一种好的解决方案关闭并不是一种好的解决方案 在美国在美国，，安全系统如安全系统如ABS ABS ABS是不允许关闭的是不允许关闭的WABCO WABCO的越野路面功能可以用一个复位开关激活的越野路面功能可以用一个复位开关激活车速低于车速低于15 km/h 15 km/h 15 km/h时时ABS ABS关闭关闭车速在车速在15 km/h 15 km/h 15 km/h 至至40 km/h 40 km/h之间之间之间，，允许车轮短暂抱死车速在40 km/h 40 km/h以上时以上时ABS ABS 恢复正常恢复正常在越野路面模式下在越野路面模式下，，警告灯会通过慢闪来告知司机EBL / EBD EBL / EBD 工作门限比较工作门限比较EBL EBL 系统原理图系统原理图EBL: 因为引入了压力传感器所以性能因为引入了压力传感器所以性能优于优于EBDEBL 电子制动力限制•BL 功能基于ABS 轮速传感器轮速传感器，，监控制动期间后桥与前桥滑移率的差别率的差别，，并控制滑移率在给定的范围内定的范围内。

•当有轮速和后桥制动压力输入的时的时，，ECU 计算相关的车辆速度，后桥滑移率后桥滑移率，，及车辆名义减速度减速度。

•当车辆制动并且后桥滑移及车辆减速度超出极限值时辆减速度超出极限值时，，EBL开始起作用开始起作用（（ABS 电磁阀处于保压状态保压状态）。

）。

•当后桥滑移率和车辆减速度过低时低时，，制动压力相应增加制动压力相应增加。

•当驾驶员放开制动踏板或车辆已停止时已停止时，，EBL 停止工作停止工作。

TPM TPM 间接轮胎压力监控系统间接轮胎压力监控系统TPM-Indirect T yre P ressure M onitoring 基于ABS 轮速的胎压监测根据轮胎转动圈数及根据轮胎转动圈数及ABS ABS ABS齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数，，ABS ABS传感器产生相应的信号脉冲数为齿传感器产生相应的信号脉冲数为齿数×RPM RPM（（车轮转速车轮转速））累计每个车轮的信号脉冲数值计算对角线间轮胎信号的差别计算对角线间轮胎信号的差别（（不超过不超过11公里公里））,考虑转向考虑转向、、温度及载荷变化等的影响化等的影响，，对计算结果要有一定的补偿如果差别超出了预先设定的极限如果差别超出了预先设定的极限，，通过通过ABS ABS ABS警告灯显示轮胎压力降低警告灯显示轮胎压力降低基于轮速的胎压监控系统TPM 功能的激活使用ASR 功能开关, 步骤如下:1) 1) 车辆处于停止状态车辆处于停止状态车辆处于停止状态,,并且关掉点火开关2) 2) 按住按住按住ASR ASR ASR复位开关复位开关3) 3) 打开点火开关打开点火开关4) 4) 等待三秒钟等待三秒钟等待三秒钟((直到直到ABS ABS ABS的警告灯熄灭的警告灯熄灭的警告灯熄灭))5) 5) 松开松开松开ASR ASR ASR复位开关复位开关6) 6) 等待等待等待TPM TPM TPM功能初始化的确认信息功能初始化的确认信息功能初始化的确认信息(ASR (ASR (ASR指示灯指示灯闪三次闪三次))7) TPM 7) TPM功能成功初始化功能成功初始化注释注释: : : 当轮胎压力故障时当轮胎压力故障时当轮胎压力故障时, TPM , TPM , TPM故障故障的闪码为的闪码为77-8.SPN:1069 1ABS系统使用注意事项1.用外接电源充电瓶时用外接电源充电瓶时，，要将ECU 控制盒断开控制盒断开，，防止外界高电压损伤ECU 。