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第十一章蜗杆传动

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蜗杆传动

蜗杆传动

H1 1000P 1 (1 )
W
式中：P1—蜗杆传动的功率，KW
—蜗杆传动的总效率
单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为
H 2 aW A(t1 t0 )
式中 aw—表面散热系数 A—箱体的散热面积
W
t1—箱体的工作温度，在800以内
t0—周围空气温度， t0=200
根据热平衡条件H1=H2可求得箱体的工作温度和应满 足的要求为
式中 px 蜗杆轴向齿距；z1－蜗杆头数； u－齿数比，导程角大，传动效率高； 导程角小，传动效率低。
普通蜗杆传动的m与d1搭配值 (注：d1与m的比值称为蜗杆直径系数q）
3 、传动比i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2
n1 Z 2 i n2 Z1
蜗杆头数Z1通常取为：1，2，3，4，或6
确定圆周力Ft及径向力Fr的方向的方法同外啮合圆柱齿轮 传动，也可按照主动件左右手定则来判断。而轴向力Fa的方向 则可根据相应的圆周力Ft的方向来判定，即Fa1与 Ft2方向相反， Ft1与 Fa2的方向相反。
力的方向判断例题
2. 蜗杆传动的计算载荷
计算载荷=K*名义载荷
K K A K K
1000 P 1 (1 ) t1 t0 80C C aW A
在既定工作条件下，保持正常油温所需要的散热面积， 对于散热肋布置良好的固定式蜗杆减速器，其散热面 积可用下式估算：
A 9 105 a1.88 m2 式中a为传动中心距，mm
若t>80℃或有效的散热面积不足时,则必须 采取措施,以提高其散热能力
1
d1n1
m/s
式中：
d1--蜗杆分度圆直径，mm
n1--蜗杆的转速，r/min

《机械设计》第11章 蜗杆传动(正式)

《机械设计》第11章 蜗杆传动(正式)

第十一章 蜗杆传动
垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。在 中间平面
内蜗杆与蜗 轮的啮合就 相当于渐开 线齿条与齿 轮的啮合。 在蜗杆传动 的设计计算 中，均以中 间平面上的 基本参数和 几何尺寸为 基准。
第十一章 蜗杆传动
一、主要参数
1、模数 m 和压力角α
蜗杆与蜗轮啮合时，在中间平面内蜗杆传动相当于齿轮与齿条 的啮合传动， 蜗杆的轴向模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力 角相等，并将此平面内的模数和压力角规定为标准值。
蜗杆直径系数：q = d1 / m → d1 = m q
q值越小，即蜗杆直径 d1 越小，则升高γ越大，传动效率越高， 但直径 d1 变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱，设计时应综合考虑。
当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提
高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足
够的刚度。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的 旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；
锥蜗杆传动 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大 (10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。
第十一章 蜗杆传动
1
(1) 普通圆柱蜗杆传动
阿基米德蜗杆（ ZA 蜗杆） 蜗杆用直线刀刃的梯形车刀 加工，刀刃通过蜗杆的轴平面。在 垂直于蜗杆轴线的剖面内。
第十一章 蜗杆传动
(2) 圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆) 如图所示，蜗杆在轴向平面内具有凹圆弧齿廓，与蜗轮组成凹凸
啮合传动形式。 这种蜗杆传动承载能力大、效率高、耐磨，在冶金、建筑、化工
等机械中得到广泛的应用。
第十一章 蜗杆传动

第十一章蜗杆传动

第十一章蜗杆传动
tgγ= z1 px1/πd1 = mz1/d1
β1 γ1
px1
l
γ
d
πd1
蜗杆传动的效率与导程角有关，导程角大，传动效率高；导程角小， 传动效率低。当传递动力时，要求效率高，通常取γ=15°~30°，此时 应采用多头蜗杆。若蜗杆传动要求具有自锁性能时，通常取导程角
2302.50/03/2~04.50的单头蜗杆。
v arctafvn, fv为当量摩
根据相对滑动速度、载荷类型等参考表11-7选择。
三、热平衡计算
2020/3/20
蜗杆传动转化为热量所
消耗的功率 P S
P S 1000 （ 1 - ） P1
经箱体散发热量的相当
功率 Pc 为
P C k s A (t1 t0 )
达到平衡时，
P S P C ，则 t1的计算公式为：
2020/3/20
§11—1 蜗杆传动概述
1 组成：主要由蜗杆和蜗轮组成
2 功用：传递两交错轴之间的运动和动力，常常∑＝90°
3 结构：
4
蜗杆类似于螺杆，也可看成是齿
数 很少的宽斜齿轮，在交错轴斜齿轮
中，当小齿轮的齿数很少（如z1=1）而且 β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完 整的螺旋.在此将β1称为导程角γ， 蜗 杆有左旋和右旋之分，除特殊要求之外，
分析： m一定时，q越小导程角γ越大，传动效率越高，但蜗杆的强度、 刚度降低。因此在蜗杆轴刚度允许的情况下，设计蜗杆传动时，要求 传动效率高时q选小值；要求强度和刚度大时q取大值.
5 中心距：
ad1d2 2
m 2(qz2)
2020/3/20
ω2
r2 r1
p a ω1
二、蜗杆传动的几何尺寸

机械设计11蜗杆传动

机械设计11蜗杆传动

蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 蜗轮右旋 蜗杆右旋
若 ∑ ＝90°＝β1+β2
∵ γ1+β1 ＝90° ∴ γ1＝β2
t β1
β2 ∑
β1
γ1
3.蜗杆的分度圆直径d1
t
定义s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。
为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。 es
d1
青岛科技大学专用
d2
潘存云教授研制
表11－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm
青岛科技大学专用
潘存云教授研制
四、圆柱蜗杆传动的受力分析
法向力可分解为三个分力：
圆周力：Ft 轴向力：Fa 径向力：Fr 且有如下关系：
Ft1 = Fa2 =2T1 / d1 Fa1 = Ft2 =2T2 / d2
Fr1 = Fr2 = Ft2 tgα
ω2
Fa2 Fr2 α Ft2
ω2
Fa1
Ft1 Fr1
锥蜗杆传动
阿基米德蜗杆(ZA)
阿基米德螺线
γ
青岛科技大学专用
2α 单刀加工
潘存云教授研制
§11-2 蜗杆传动的类型
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆
蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米德螺线
阿基米德蜗杆(ZA)
γ
青岛科技大学专用
αα
蜗轮材料： vS >12
vS <12
vS ≤6
青岛科技大学专用
vS <2
m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造。 m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 m/s时→球墨铸铁、灰铸铁。潘存云教授研制

第十一章蜗杆传动

第十一章蜗杆传动

Fa2
→蜗右杆旋
蜗轮右旋
三、 蜗杆传动强度计算
计算准则: 防止点蚀和胶合: 接触疲劳强度准则 防止磨损和折断: 弯曲疲劳强度准则
计算对象: 蜗轮 原因: ①蜗轮材料差（蜗杆常用碳钢或合金钢，并作淬火处理， 蜗轮常采用青铜，使其形成具有良好减摩性的滑动摩擦 副）； ②中间平面内，蜗杆齿形齿根强度高于蜗轮轮齿的强度。
三、蜗杆传动的热平衡计算 1．目的: 对于闭式传动，若散热性能不好，必须
进行热平衡 计算，为防止胶合或急剧磨损。
2．理论依据 热平衡1 条100件0 1:单hP位1 时间内2 蜗dS杆to 传ta 动所产生的热量
Φ1to ≤ ta同 1一000P时1dS1间h内 tp箱体的散热量Φ2。
式中αd箱体表面的传热系数， αd =（8.7～
2、常用材料 材料的基本要求：足够的强度、磨合和耐磨性。 蜗杆：碳钢或合金钢
高速重载：15Cr、20Cr并经渗碳淬火，或40、 45.40Cr并经
淬火，以提高表面硬度，增加耐磨性， 要求淬火
后的硬度达到40～55HRC，经氮化后 的硬度为
55～62HRC。 低速中载：40、45，调质，硬度220～
3. 蜗杆的分度圆直径d1和导程角γ
蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角称为导程角γ
pa pa
tan z1 pa z1m z1m d1 d1 d1
πd1
d1
m
z1
tan
加工蜗轮时滚刀的尺寸与与之啮合的蜗杆尺寸相同, 但m一
定时, 由于z1和γ的变化, d1是变化的, 即需要配备很多加工蜗
轮的滚刀。
↓刀具数量
蜗杆传动
概述 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 环面蜗杆传动 蜗杆传动的现状及发展方向

机械设计课件第11章蜗杆传动

机械设计课件第11章蜗杆传动

02
蜗杆传动的原理
蜗杆传动的运动关系
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮 之间的啮合来传递动力的传动方
式。
在蜗杆传动中，蜗杆作为主动件 ，蜗轮作为从动件，通过两者的
配合实现动力的传递。
蜗杆传动的运动关系包括蜗杆和 蜗轮的轴向、周向和空间位置关 系，这些关系决定了传动的准确
性和稳定性。
蜗杆传动的效率
蜗杆传动的效率是指传递动力的 有效程度，通常用传动效率来衡
安全系数校核
根据强度计算结果，确定安全系数，确保蜗 杆的安全运行。
05
蜗杆传动的维护与保养
蜗杆传动的润滑
润滑剂选择
根据蜗杆传动的工况和使用要求 ，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑方式
确定合适的润滑方式，如定期手动 润滑、自动润滑或浸油润滑，以确 保蜗杆传动得到充分润滑。
油位检查与补充
定期检查油位，及时补充润滑油或 润滑脂，保持油位的正常。
保证蜗杆传动的长期稳 定运行，减少振动和磨
损。
紧凑性
在满足功能需求的前提 下，尽量减小蜗杆的尺
寸和重量。
可靠性
选用优质材料和先进的 工艺，提高蜗杆的耐用
性和可靠性。
蜗杆的参数选择与计算
模数与压力角
根据传动比和功率要求，选择 合适的模数和压力角。
蜗杆头数与直径系数
根据传动效率和刚度要求，确 定蜗杆的头数和直径系数。
实例三：工业生产线上蜗杆传动的应用与优化
总结词：高可靠性
详细描述：在工业生产线上，蜗杆传动被广泛应用于各种设备和装置。为了确保高可靠性和长寿命， 设计者对蜗杆传动进行了全面的优化设计，包括提高蜗杆的刚度和耐磨性、优化传动系统的布局等。
感谢观看

机械原理蜗杆传动


b)蜗杆法面齿形
c主要参数及几何尺寸
★中间平面（主平面）
——通过蜗杆轴线并垂 直 于蜗轮轴线的平面 ：
蜗杆的轴（x面）
蜗轮的端面（t面）
主要参数
1、模数m、压力角 α ★标准参数——∵中间平
面内→相当于齿轮齿条啮
合∴取中间平面的参数为
标准参数※
① 标准压力角 = 20
1、润滑油及其添加剂
为提高蜗杆传动的抗胶合性能，常采用黏度较大的矿物油、或在润滑油中加入适量 的添加剂，如抗氧化剂、抗磨剂、油性极压添加剂等。在表11-20中列出了蜗杆传动常用 的润滑油牌号。
2、润滑油粘度及给油方法
在表11-21中列出了不同滑动速度时推荐选用的润滑油运动粘度值，供设计时选用。
闭式蜗杆传动常用润滑方法主要有油池浸油润滑、循环喷油润滑等方式。具体选择可根 据蜗杆传动的滑动速度大小确定。若采用压力喷油润滑，应注意控制油压，并应使喷油 嘴对准蜗杆啮入端；蜗杆正反转时两边都要装喷油嘴。
⒉ 蜗杆轴刚度计算
影响蜗杆传动性能的弹性变形主要是蜗杆的挠曲变形。引起蜗杆产生挠取 变形的作用力主要有径向力Fr和圆周力Ft。在这两个力的作用下，蜗杆将在两 个方向上产生弹性变形。为简化计算，通常把蜗杆螺纹部分视为以蜗杆齿根圆 直径为直径的轴段。于是可得
y
yt21
yt22
l3 48EI
Ft21 Fr21 y
滑动轴承为 η3＝0.9７~0.9８
vs
v21
v1
cos
v1
d1n1
60 1000
mz1n1
60 1000
v2
d2n2
60 1000
mz2n2
60 1000
γ
（二）蜗杆传动的润滑

十一章节蜗杆传动


为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值 ｄ1与ｍ搭配 表11—2
3.蜗杆导程角γ:
ｔgγ＝Ｚ1ｍ／ｄ1
4.蜗杆头数Ｚ1和蜗轮齿数Ｚ2
Ｚ1 =1、2、4、6
Ｚ2＞28 动力传动Ｚmax=80
5.几何尺寸计算 表(11—3)
中心距: a ＝（ｄ1＋ｄ2）／2≠ｍ(Ｚ1＋Ｚ2)／2 df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m
C*=0.2
§11—2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算
在中间平面内——齿轮与齿条啮合，以中间 面的参数为准
1.中间平面（过蜗杆轴线平面） 蜗杆→轴面(x) 蜗轮→端面(t)
正确啮合条件:
ｍx1＝ｍt2＝ｍ ; x1＝ t2＝
1 2 旋向相同
2.蜗杆分度圆直径ｄ1 ｄ2＝ｍＺ2
ｄ1≠ ｍＺ1
∵ tg＝Ｚ1ｍ／ｄ1 , ∴ ｄ1＝Ｚ1ｍ／tg
第 十一章 蜗 杆 传 动
本章内容：蜗杆传动的类型，基本参数和几何尺 寸，失效形式，受力分析，强度计算
本章重点：受力分析，参数和强度计算特点
学习方法: 与齿轮传动比较，抓住不同的 ⑴ 传动的特点 ⑵ 参数尺寸特点 ⑶ 材料和结构特点 ⑷ 受力特点 ⑸ 强度计算特点
3.具有齿轮传动的特点→齿条与斜齿轮啮合 受力分析相同 传动比计算同： ｉ＝Ｚ2／Ｚ1≠ｄ2／ｄ1 强度计算仿斜齿轮
4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 接触线增长 / σH↓→承载力↑
\ 减少磨损, 胶合的机率
★ 加工蜗轮滚刀与蜗杆相似 中圆直径＝ｄ1 齿顶高=齿根高
ห้องสมุดไป่ตู้
(三) 蜗杆传动的特点
优点: 1.ｉ很大，一般ｉ＝7～80, 分度ｉ＝500 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑

第十一章 蜗杆传动


• 按热平衡条件可求得油温 • 或散热面积
t0 = t a +
1000 P(1 − η ) ad S
S=
1000 P(1 − η ) ad (t0 − t a )
若不满足上述两式，必须采取措施提高散热能力 1. 加散热片 2. 蜗杆轴端加风扇 3. 在减速箱内装循环冷却管
11.6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计
例题： 设计搅拌机用闭式普通圆柱蜗杆传动，输入功率 P=9Kw，蜗杆转速n1 =1450r/min，传动比i12 =20， 搅拌机为大批量生产，单向传动，载荷较稳定但有 不大冲击，要求寿命Lh =12000h 解： 1. 选蜗杆传动类型：采用渐开线蜗杆（ZI） 2. 选择材料 • 蜗杆：45钢，齿面淬火，硬度为：44~55HRC • 涡轮：齿圈为铸锡磷青铜（ZCuSn10P1），金属 模铸造，轮芯为灰铸铁（ HT 100）
v1 d1 n1
η2 轴承摩擦损耗效率 η3 溅油损耗效率 则： η = (0.95 ~ 0.96)
一般取η2 •η3 =0.95~0.96
tan γ tan(γ + φV )
在设计之初为近似的求T2 ，η 值可初估，即： 蜗杆头数 总效率 1 0.7 2 0.8 4 0.9 6 0.95
二、蜗杆传动的润滑
3. 按齿面接触疲劳强度设计
a ≥ 3 KT2 (
• 求蜗轮转矩T2
T2 = 95.5 ×105
ZEZρ [σ H]
)2
按 z1 =2，估计 η=0.8
P2 Pη 9 × 0.8 = 95.5 ×105 = 95.5 ×105 × = 948400 Nmm n2 n1 i12 1450 20
• 确定载荷系数K KA =1.15(表11-5); Kβ =1; KV =1.05 则：K= KA Kβ KV =1.21 • 确定弹性系数ZE 因钢蜗杆与锡磷青铜蜗轮， 故ZE =160MPa1/2

第11章蜗杆传动简


2. 模数m和压力角α 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。
蜗杆模数m值 GB10088-88
第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40
第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14
(2)蜗杆圆周力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-Fa2 ；
(3)蜗杆轴向力用主动轮的左右手定则，且 Fa1=-Ft2 ；
(4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线，
且 Fr1=-Fr2 。
吕苇白
五、 圆柱蜗杆传动的强度计算 (1)齿面接触疲劳强度
校核公式： HZEZ
KT2 a3
H
设计公式：
→ z2 →强度计算求得 m、d1 →计算几何尺寸
表 11-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
名称
分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 =mq
d2=mz2
ha=m
ha=m
hf =1.2m
hf =1.2m
da1=m(q+2) df1=m(q-2.4)
吕苇白
6.
传动传比动i 比和齿i 数= —比nn21
u =
—zz12
=u
齿数比
若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。
对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。
7. 蜗轮齿数z2
蜗轮齿数 z2= i z1 为避免根切，增大啮合区 z2≥28
一般情况 z2≤80
z2过大 → 结构尺寸↑ → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓
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第十一章蜗杆传动
一、选择与填空题
11-1 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越________，自锁性越_________。

一般蜗杆头数常取________。

11-2 对滑动速度v s≥4m/s的重要蜗杆传动，蜗杆的材料可选用__________进行___________处理；蜗轮的材料可选用_____________。

11-3 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致_________。

(1)材料的力学性能下降(2)润滑油变质(3)蜗杆热变形过大(4)润滑条件恶化
11-4 蜗杆传动的当量摩擦系数f v随齿面相对滑动速度的增大而____________。

(1)增大(2)不变(3)减小
11-5 蜗杆传动的相对滑动速度v s<5m/s时采用_________润滑；v s>10m/s时应采用________润滑。

二、分析与思考题
11-6 蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点?常用于什么场合?
11-7 与普通圆柱蜗杆传动相比，圆弧圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动各有何特点?各适用于什么场合?
11-8 普通圆柱蜗杆主要有哪几种类型?其中哪几种蜗杆不便于磨削，精度较低?
11-9 在车床上用直线刀刃加工蜗杆，什么情况下用单刀?什么情况下用双刀?为什么?
11-10 在普通圆柱蜗杆传动中，为什么将蜗杆的分度圆直径规定为标准值?
11-11 采用变位蜗杆传动的目的是什么?变位蜗杆传动与变位齿轮传动相比有何特点?
11-12 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些?为什么传递大功率时很少用普通圆柱蜗杆传动?
11-13 蜗轮材料的许用接触应力，有的与相对滑动速度大小有关，而与应力循环次数无关，有的则相反，试说明其原因。

11-14 对于蜗杆传动，下面三式有无错误?为什么?
(1)i=ω1/ω2=n l/n2=z2/z l=d2/d l；
(2)a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2；
(3)F t2=2T2/d2=2T l i/d2=2T l/d l=F tl
11-15 图示蜗杆传动均是以蜗杆为主动件。

试在图上标出蜗轮(或蜗杆)的转向，蜗轮齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各分力的方向。

a) b)
题11-15图
11-16 蜗杆传动中为何常以蜗杆为主动件?蜗轮能否作为主动件?为什么?
11-17 图示为简单手动起重装置。

若按图示方向转动蜗杆，提升重物G ，试确定：
(1)蜗杆和蜗轮齿的旋向；
(2)蜗轮所受作用力的方向(画出)；
(3)当提升重物或降下重物时，蜗轮齿面是单侧受载还是双侧受载?
11-18 在动力蜗杆传动中，蜗轮的齿数在什么范围内选取?齿数过多或过少有何不利? 11-19 选择蜗杆、蜗轮材料的原则是什么?
11-20 蜗杆传动设计中为何特别重视发热问题?如何进行热平衡计算?常用的散热措施有哪些?
11-21 为什么蜗杆传动要进行蜗杆的刚度计算?对于常用的两端支承蜗杆轴如何进行刚度计算?
11-22 为什么普通圆柱蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮轮齿的强度，用碳钢或合金钢制造蜗轮有何不利?
三、设计计算题
11-23 图示为某起重设备的减速装置。

已知各轮齿数z 1=z 2=20，z 3=60，z 4=2，z 5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm 。

试求：
(1)此时重物是上升还是下降?
(2)设系统效率η=0.68，为使重物上升，施加在轮1上的驱动力矩T 1=10N ·m ，问重物的重量是多少
?
题11—17图
题11-23图 题11-24图
11-24 蜗轮滑车如图所示，起重量F =10kN ，蜗杆为双头，模数m =6.3mm ，分度圆直径d l =63mm ，蜗轮齿数z 2=40，卷简直径D =148mm ，蜗杆传动的当量摩擦系数f v =0.1，轴承、溅油和链传动的功率损失为8％，工人加在链上的作用力F ′=200N 。

试求链轮直径D ′，并验算蜗杆传动是否自锁。

11-25 试设计轻纺机械中的一单级蜗杆减速器，传递功率P 1=8.5kW ，主动轴转速，n l =1460r/min ，传动比i =20，载荷平稳，单向工作，长期连续运转，润滑情况良好，工作寿命L h =15000h 。

11-26 已知一蜗杆传动，蜗杆为主动，转速n l =1440r/min ，蜗杆头数z l =2，模数m =4mm ，蜗杆直径系数q =10，蜗杆材料为钢，齿面硬度大于45HRC ，磨削，蜗轮材料为铸锡青铜，求该传动的啮合效率。

11-27 设计用于带式输送机的普通圆柱蜗杆减速器，传递功率P 1=7.5kW ，蜗杆转速n 1=970r/min ，传动比i =18，由电动机驱动，载荷平稳。

蜗杆材料为20Cr 钢，渗碳淬火，硬度大于58HRC 。

蜗轮材料为ZCuSnl0P1，金属模铸造。

蜗杆减速器每日工作8小时，工作寿命为7年(每年250个工作日)。

四、传动篇综合题
11-28 在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿圆柱齿轮，件7、8为直齿圆锥齿轮。

已知蜗杆1为主动，要求输出齿轮8的回转方向如图所示。

试确定：
(1)各轴的回转方向(画在图上)；
(2)考虑Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向(画在图上)；
(3)画出各轮的轴向分力的方向。

题11-28图 题11-29图
11-29 图示为三级减速装置传动方案简图，要求总传动比i=50，这样布置是否合理?
为什么?试画出合理的传动方案简图(不采用蜗杆传动)。