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4.13.5 PULS指令格式：PULS(65) PULS(65)P PC CN N其中：操作数P为口定义符，用来定义脉冲输出位置。
P=000时为单相不带加减速脉冲输出0(01000)或单相带梯形加减速脉冲输出0(01000和01001)。
P=010时为单相不带加减速脉冲输出1(01001)操作数C为脉冲形式控制字。
C=000时为相对脉冲；C=001时为绝对脉冲。
P=010和C=001不用于CPM2A。
操作数N为脉冲数，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。
功能：脉冲输出设置指令。
用来设定SPED和ACC指令输出的脉冲数。
八位BCD码脉冲数放在N和N+1通道中。
N中放低四位，N+1中放高四位。
取值范围是-16 777 215～16 777 215。
4.13.6 SPED指令格式：SPED(65) SPED(65)P PM MF F其中：操作数P为输出点设定，可以取000或010。
操作数M为输出模式设定，可以取000或001。
操作数F为脉冲频率设定，四位BCD码，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。
功能：脉冲速度设置指令。
单相脉冲只能通过01000和01001两个端子输出，且同一时刻只能有一路输出。
输出端子由P指定。
P=000时，输出为01000；P=010时，输出为01001。
脉冲输出有两种模式。
当M=000时为独立输出模式。
在此模式下，用PULS指令设定输出脉冲总数，用SPED指令启动脉冲输出的开始。
输出的脉冲数达到PULS指令所指定的数目时脉冲输出停止。
当M=001时为连续输出模式，在此模式下，只能通过SPED指令中的F=0000的设置或INI指令来停止脉冲输出。
独立输出模式的脉冲输出一但开始就不能再用PULS指令来改变已设定的脉冲数。
而连续输出模式在输出过程中可以随时使用SPED指令来改变输出频率。
该频率由F的值设定。
F的取值范围为0001～1000对应的输出频率是10 Hz～10 kHz(CPM1A：0002～0200对应的输出频率是20 Hz～2 kHz)。
步进控制指令使用注意事项步进控制指令在自动化控制领域可是相当重要的呢！咱就先说说啥是步进控制指令吧。
简单来讲呢，它就像是一个指挥官，一步一步地指挥着机器完成各种任务。
我记得有一次啊，我们在一个工厂里调试设备。
那设备可复杂了，全靠步进控制指令来精确控制各个环节。
一开始呢，我们对这些指令还不是特别熟悉，走了不少弯路。
使用步进控制指令，首先得搞清楚指令的具体功能和用法。
可不能瞎用啊！比如说，有的指令是用来启动一个步骤的，有的是用来暂停的，还有的是用来复位的。
要是用错了，那可就麻烦啦。
就像你本来想让机器往前走一步，结果却让它往后退了，这不是乱套了嘛。
还有啊，参数设置也得特别小心。
不同的参数会影响指令的执行效果。
比如说，一个时间参数设置得太长或太短，都可能导致整个流程出现问题。
我就碰到过一次，因为时间参数设置得太短，机器还没来得及完成一个步骤，就被下一个指令给打断了，结果设备就卡住了。
后来我们费了好大的劲才把问题解决。
另外呢，在编写步进控制指令的程序时，一定要仔细检查逻辑是否正确。
可不能有漏洞啊！有一次我们在测试一个新程序的时候，就发现了一个逻辑错误。
本来应该按照顺序依次执行的步骤，结果因为一个条件判断错误，导致有些步骤被跳过了，有些步骤又重复执行了。
这可不行啊，会严重影响设备的正常运行。
而且啊，在使用步进控制指令的时候，还得考虑到各种异常情况。
比如说，设备突然断电了怎么办？传感器出现故障了怎么办？这些都得提前想好应对措施。
不然一旦出现问题，就会手忙脚乱，不知道该怎么处理。
不能说总之。
反正啊，使用步进控制指令一定要认真仔细，不能马虎大意。
只有这样，才能确保设备的稳定运行，提高生产效率。
希望大家在使用步进控制指令的时候都能注意这些问题，让我们的自动化控制更加高效、可靠。
