送料机的PLC控制

运料小车的程序控制一、实验目的1.熟习时间控制和行程控制的原则。

2.掌握准时器指令的使用方法。

3.掌握次序控制继电器指令（SCR）的编程方法。

二、实验器械计算机一台；S7-200PLC—台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。

三、实验步骤1.按I/O接线图进行接线。

2.输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。

3.按运料小车的次序功能图调试程序。

调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。

注意察看输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化能否与次序功能图一致。

便于察看，也可点击“程序状态”按钮进行调试。

（1）、次序功能图（2）、I/O端子接线图YV1YV2KM1KM2FR1©1L丨Q0.0Q0.2(3)、梯形图c：crSQlT H-rH：)荊号I mti n ria[s^r0?<7皆开妾1YV1□o.u KMT37宓|J O=.T)网縮5L臭一蚩匹B疮莹―（琢］岡箱5丨篇二占审盘龄IPF岭1£02・SCRRS7丨本轴計1$ko.o i i/>I J用号[i«t注莊1KMl[002苗行RS0I荷和到GE，世字砖到樂三弓C啞序氐|1SQ3工巧J1辻毬\5Q2]101討7裡开关2i 第二乩腹序脚£3?―aCFf)HS ID|蚩乍CF碎耳舒庶忻嗚SOI8LHRW ii申茶刑匚・吕刊⑷屋时再EMC.0W2IN TCH 1D0-円IQOirtRW12[I5S J&K序聘T30$14—11—GCRlJ圏13丨龍三Eh稈序段结束——SCAL)阴U|萼四汇R程厅揑制祥梵15C4“seaRTS15|1车站T ISMttO畑2 I I() T3 E岡踣16左症到为<再序痔到第一孔邂序段3。

16(smE)仔車后.遊回耳垢状戒—se2sc.i—||C H)|地址汪釋|||]'l停止描铤TITLE=程序说明Network1结次序控制程序的设计方法和调试方法。

一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。

自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。

这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。

通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。

如下图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。

称重开关S2控制汽车开来或开走。

三台电机控制三个传送带。

进料开关K1控制控制进料与否。

检测开关S1控制料斗中物料的空满。

另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。

装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。

脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。

一个脉冲的宽度即为一辆汽车。

用两个数码管计数，所计的数即为装车数。

当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。

当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。

1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。

1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。

当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。

当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。

设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。

案例七送料小车的PLC控制一、学习目的1．对送料小车往返控制的了解及认识2．学习限位开关、金属传感器的应用。

3．学习PLC控制减速电机正反转。

4．培养解决问题的能力二、设备及器件●配备FX3U-32M型PLC的实验装置一套●SC-09电缆1根●电脑1台●GX Developer编程软件一套●小车运动控制模块一套三、实验原理系统设有启动、停止按钮各一个，模拟限位开关SQ0、SQ1、SQ2共三个。

如图9-1所示。

SQ0(A地) SQ1(B地) SQ2(C地)图9-1 送料小车示意图送料小车往返控制要求：当按下启动按钮后，启动送料小车。

小车从原点A地（SQ0）的位置停留5s进行装料，由A地（SQ0）位置送料到B地（SQ1）位置后，即刻卸料，空车返回到A地（SQ0）位置停留5s进行装料。

当小车由A地（SQ0）送料到C地（SQ2）位置，途中经过B地（SQ1）不停止，继续前进，当到达C地（SQ2）位置，同样即刻卸料，空车返回A地（SQ0）位置停留5s进行装料；以此往复循环。

当按下停止按钮，小车停止循环。

四、I/O 分配表表9-1 送料小车I/O 分配表输入口 说明输出口 说明 X0 左限位 Y0 KA1 X1 传感器B1 Y1 KA2 X2 传感器B2 X3 启动 X4 停止 X5复位五、I/O 接线图图9-2 送料小车I/O 接线图注意事项：（1）先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。

（2）将电源开关拨到关状态，严格按图9-2所示接线，注意24V 电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

六、梯形图SQ0 SQ1 SQ2停止 启动 复位FX3U图9-3 送料小车梯形图。

PLC控制送料小车的设计一．自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。

自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。

送料小车控制系统采用了PLC控制。

此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。

在程序设计上采用了模块化的设计方法。

二．控制要求：某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。

每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。

具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。

(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若：①m>n，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；②m<n，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止；④ m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB 的编号相同时，送科车不动。

三．PLC选型根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号，1号位-6 号位的限位开关SQl—SQ6信号，1号位-6号位的呼叫开关SB1～SB6信号:系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号，电机运行的声光信号。

共需实际输人点数l7个，输出点数4个，本文选用日本三菱公司的FXON-40MR产品，其输入点数为24，输出点数为I6点。

小车行驶控制系统PLC的I／O资源配置表如表l所示：系统I/O资源配置表（2）外围设备在外围设备方面，采用RS232通信或RS485通信方式，与上位机连接，外部输入设备有光电开关，接近开关，按钮等。

外部输出设备有接触器，电磁阀，指示灯等。

输入/输出点分配如图1所示。

三菱图1 PLC输入/输出点分配图四．控制程序设计本程序设计的关键是处理好呼叫按钮和到位开关的位置关系，为此我们采用了将每个位置的行程开关与每个位置的按钮记录到数据寄存器中去，如将送料小车当前位置送到数据寄存器DO中，将呼叫工作台号送数据寄存器Dl中，然后通过比较DO与Dl中的数据，决定送料小车运行方向和达到的目标位置。

摘要：介绍了冲床自动送料机的设计和PLC控制，分析了机构的工作原理和PLC编程方法。

关键词：冲床；自动送料；PLC控制一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。

该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。

如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。

国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。

但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。

结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。

它主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成(如图1)。

图1冲床自动送料机结构简图1.机架2.输送带3.机械手4.隔料盘5.冲床工作台6.料仓7.挡料板8.工件9.电机10.模具机架主要联接冲床，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。

运料小车PLC控制的应用原理1. 概述本文档将介绍运料小车PLC（可编程逻辑控制器）控制的应用原理。

运料小车是一种用于运输物料的机械设备，通过PLC控制，能够实现自动化的运输和搬运功能。

本文将重点介绍PLC控制系统的硬件组成和工作原理，并提供一个示例程序说明PLC控制运料小车的具体实现方法。

2. PLC控制系统硬件组成PLC控制系统通常由以下几个主要组成部分组成：•PLC主机：负责接收输入信号、执行控制逻辑并输出控制信号的核心设备。

•输入/输出模块：用于连接传感器、执行器等外部设备与PLC主机之间的接口模块，将外部信号输入到PLC主机，并将PLC主机输出的控制信号传送给外部设备。

•电源模块：为PLC主机和其他模块提供电力供应。

•编程端口：用于编程和调试PLC控制程序的接口。

3. PLC控制系统工作原理PLC控制系统的工作原理如下：1.输入信号采集：PLC控制系统通过输入模块连接传感器等外部设备，可以获取物料位置、速度、传感器状态等输入信号。

2.控制逻辑执行：基于输入信号，PLC主机中的控制逻辑程序会根据预设的算法和规则进行判断和计算，并产生相应的输出控制信号。

3.输出信号控制：PLC控制系统通过输出模块连接执行器等外部设备，将PLC主机产生的控制信号传送到相关设备，如运动控制器、电动机驱动器等。

这些设备根据信号进行动作，并完成物料运输、搬运等操作。

4. PLC控制运料小车示例程序下面是一个示例程序，演示了如何使用PLC控制运料小车的运输过程。

1. 初始化：- 启动电源- 等待输入信号2. 判断当前状态：- 如果传感器信号为料仓有物料，则执行步骤3- 如果传感器信号为料仓无物料，则执行步骤43. 运输物料：- 控制运料小车启动并向指定位置运动- 到达目标位置后，停止运动- 等待输入信号4. 等待物料进料：- 等待输入信号- 如果传感器信号为料仓有物料，则执行步骤3- 如果传感器信号为料仓无物料，则循环执行步骤45. 关闭系统：- 停止运料小车的运动- 断开电源供应5. 总结本文介绍了运料小车PLC控制的应用原理。

PLC控制定量给料机使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。

采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。

采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。

数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。

本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。

以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。

首先是系统上电后的主画面：上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。

在主画面中显示了两台给料机的工作画面。

如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。

主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。

我们以一号给料机为例进行介绍。

“＃1启动”键用于启动给料机。

“＃1停车”键用于停止给料机。

“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。

“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。

“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。

（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。

“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。

“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。

“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。

主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。

我们仍以一号给料机为例进行介绍。

1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。

7.6 PLC的基本应用7.6.2 PLC应用系统设计自动送料小车控制系统送料小车控制要求如图7.43（b）所示，I/O地址分配及功能如表7.12所示，主电路如图7.43（a）所示，控制电路如图7.43（c）所示。

在限位开关SQ1处装料，5s后装料结束，开始右行。

碰到SQ2后停下来卸料，5s 后左行。

碰到SQ1后又停下来装料。

这样不停地循环工作。

直到按下停止按钮SB3。

按钮SB1和SB2分别用来起动小车右行和左行。

在电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出的小车控制梯形图如图7.44所示。

为了使小车自动停止，将I0.4和I0.3的常闭触点分别串入Q0.0和Q0.1的线圈电路。

为了使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T40和T41的常开触点分别与手动起动右行和左行的I0.1和I0.0的常开触点并联。

并用两个限位开关的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。

设小车左行，碰到限位开关SQ1(I0.3)时，它的常闭触点使Q0.1断开，小车停止左行。

它的常开触点使Q0.2和T40线圈接通，开始装料和延时。

5s后T40的常开触点闭合，启动小车右行。

SQ1(I0.3)断开后停止装料。

右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。

按下停止按钮SB3(I0.2)后小车将停止运动。

表7.12 自动送料小车控制系统PLC I/O地址分配功能名称动作器件I / O地址右行启动SB1 I0.0左行启动SB2 I0.1停止SB3 I0.2左限位SQ1 I0.3右限位SQ2 I0.4 电机过载保护FR1 I0.5右行KM1 Q0.0左行KM2 Q0.1装料YV1 Q0.2卸料YV2 Q0.3图7．43 自动送料小车控制电路。

PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。

该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。

如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。

国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。

但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。

结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN 等冲床。

它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。

图1 冲床自动送料机结构简图1.机架2.输送带3.机械手4.隔料盘5.冲床工作台6.料仓7.挡料板8.工件9.电机10.模具机架主要联接冲床，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。