西门子贴片机技术规范

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标11.1 总体目标21.2 具体目标2二、特殊说明22.1 西门子贴片机使用须知事项2三、SIEMENS 贴片机的结构33.1 SIEMENS 贴片机结构33.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍53.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍63.4 旋转贴片头的12个站7四、SIEMENS贴片机的用户界面84.1 贴片机用户界面的组成84.2 贴片机用户界面菜单84.3 错误与信息对话框94.4 机器控制对话框104.5 选择操作等级10五、SIEMENS贴片机的操作指南115.1 生产线启动115.2 操作指南135.3 SIEMENS贴片机操作明细17六、SIEMENS 单项操作功能23七、送料器续料与操作步骤247.1 送料器24八、故障描述/掉件率查询308.1 故障描述308.2 SIEMNES 常见错误分析与解决338.3 掉件率查询34九、清洁步骤与PCP参数指导35一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。

但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。

通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具与材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备与所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进展正确操作5.进展自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用须知事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，检查供料器是否摆放结实。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。

3.任何异常情况，应与时通知工程师解决。

4.盘料打空以前应采用接料的方法。

5.确保悬臂可移动X围内无任何障碍或可能与之相碰的物品，以防止旋转头与之碰撞。

一、目的：确保机器的安全生产正常运行和规范操作。

二、范围： SMT 车间 SIEMENS SIPLACE HS50系列贴片机三、设备基本技术参数：基板尺寸：50MM*50MM（MIN）－－368MM*460MM（MAX） 基板厚度：0.4MM－－6MM贴装速度：0.072秒/元件 贴装精度：+/-0.05MM/CHIP 角度精度:+/-0.01度元件最大尺寸:18.7MM*18.7MM(MAX)--0201(MIN); 元件最大高度:6MM四、内容：1、 开机：（1）开机前,先确保机器内无异物,料架无翘起、斜放、叠放、料架弹片无翘起现象,抛料盒装置处于正确位置,料架保护（2）先接通压缩空气气源,并检查过滤器是否漏气,然后接通总电源。

（3）先打开西门子总控计算机电源待其进入操作界面,然后打开贴片机电源.检查气压表气压是否正常.注:表1为:（4）待贴片机进入到操作画面后提示：Action: press start key 按绿色启动键让机器自动回基准点。

2、生产准备：（1）、机器回到基准点后，即可从总控计算机传送待生产的贴片程序。

（2）、根据料位表选用合适的喂料器安装在设定的喂料区。

（3）、装料时必须认真核对喂料器上的元件型号规格是否和料位表一致。

（4）、所有元件均装好后，检查托盘底部有无异物，关好安全门，机器进入正常的贴片状态。

3、生产：（1）在SIPLACE 主视图下，选择“贴片机选 项”，选定“整个贴片机”在选 项栏里面将处理PCB 传送道前面的“V” 去掉，点击“接受”即可。

（2）查看抛料：在SIPLACE主视图下，选择“模式菜单”启动OIS选项，点选抛料率可以查看每站料，点“退出”即 可退出抛料选项。

（3） 在贴片过程中，如发现黄灯亮，即表明缺料，应及时补料，上完料后仔细核对并填写《SMT 换料表》。

（4） 在生产过程中，操作人员必须时刻监控机器的运行状态，如设备出现异常情况，及时向技术人员汇报，严禁（5） 生产过程机器报警时，不能先消除报警，先处理料架及其物料（确认取料位置正确，料带无堵塞，料架无翘起）（6） 操作工在处理机器报警信息后必须确保料架摆放平稳、无翘起、斜放、叠放、料架弹片无翘起现象、料架保护盖（7）操作工每一小时左右对上机料架的吸废料带槽进行检查和清洁,以防吸料齿轮卡死及废料槽崩起而造成安全隐患.版本号： A 页数： 3 of 4Reference No Rev.No Page文件编号： HY-SOP-ENG-045擅自操作不相关生产的画面。

题 目： SIEMENS 设备贴片工艺参数与调制规范 第 A 版 第 0 次修改一. 目的为能使操作者都能清楚地了解贴片设备的性能及其参数设定,以及保证设备的稳定运行,故制定此套标准作业规范。

二. 范围本规范适用于杭州信华精机有限公司SMT 车间SIEMENS 贴片设备的贴片工艺参数与调制。

三. 职责生技部负责对设备调试及参数设定。

生管部对设备操作。

质量部负责稽核 四. 程序 1.程序制作 程序制作流程图程序制作流程说明 1.1、CAD 数据导入在Siplace pro 编程主画面的工具菜单中选择Tools,在它的下拉菜单Import 中选择AscII Centroid data import wizard 导入数据。

1.2 Placement list 的生成CAD XY 读入后,在Siplace pro 的编程画面里自动生成Placement List,如画面中间的显示内容,如此种 形式的图形为零件数据编辑OK 的组件外形,而此种 形式的图形则为零件数据未编辑OK 的组件外形,因此在这种情况下,必须对这种组件数据进行编辑. 1.3、GF 编写a 、在SIEMENS 标准组件数据库内选择合适的组件GF ，参考《COMPONENTS AND STANDARD NOZZLES 》b 、如标准组件数据库内无合适的GF ，则依据无件外形尺寸、组件脚数量、间距编写GF NOZZLE 配置组件与吸嘴的典型对照关系：见表一制 定：杨翔 审 核： 生效日期：批 准：批准日期： 未经同意 不得复印元件封装CAD 数据导入PCB 设定Recipe 的生成生產線建立GF 编写Placement list 的生成fiduciai 编写Job 的建立及程式优化 Setup 生成NOZZLE 配置 FEEDE 选择定。

HS50培训资料一.目的: 让设备技术人员能对西门子的贴片机的结构和原理有更深的了解,更加熟练和快捷的解决生产中所产生的问题.二.范围:适用于设备部所有项目的技术人员.三.操作培训内容:1.HS50高速贴片机的简介:A. 这是一种高速和高精度的贴片机,共有四个gantry, 分为两个贴片区,每个gantry有一个RV head, 每个RV head 的理想贴装点数是12500pcs/h, 所以HS50每小时的理想贴装点数是50000pcs.B. 在生产中每次去识别PCB的基准点的gantry 是2/4区.C.HS50的Camera的直径为24mm, 它的贴装范围是:最小元件0201 (0.6mm*0.3mm)最大元件 18.7mm*18.7mm.D.HS50贴装PCB的尺寸为: 最小 50mm*50mm (长*宽) 最大 368mm*460 (长*宽) PCB的厚度范围为: 0.5mm—4.5mm.E.HS50的贴装精度为: +/-3um, 当X/Y轴运行到坐标位置+/-3um的时候,就会给出一个到位信号,它的信号是通过解码器(Encoder)来反馈和处理的.F.HS50的工作电压分为AC110V/220V两种, 工作气压为: 5.5bar以上.2.HS50 的基本结构和原理:A.西门子生产线的网络由 LC(line compouter); SC(station computer);MC(machine controller)组成, 其中SC和MC 在贴片机内部,这三者之间用一跟同轴电缆连接,电缆两端用50欧姆的终端电阻连接.B.HS50的控制箱为数字电路原理控制,伺服驱动箱为模拟电路原理控制.它的轴控制卡是数字控制,模拟输出,更换轴控制卡是不需要调校;而伺服卡是模拟控制,所以当你更换伺服卡时在原则上是必须要进行调校的.C.HS50的信号流程如下:D.气源部分: 当气压过低时,气压感应器会立即反馈一个信号给SC,告诉操作人员此时气压过低,如果在十分钟之内不能解决,必须立即关机,否则可能会导致气压部分的感应器或电磁阀烧毁.气压电磁阀的供电电压为二十四伏,由轴控箱内的二十四伏电源卡供给.E.传送PCB控制部分: 当与贴片机连接的Conveyor给出有板信号给贴片机时,贴片机的输入端传送带开始工作,把PCB传送到输入端的感应器,然后在传输到贴片区的感应器处,当感应器感应到PCB时,Conveyor的速度由高变为低,实现实着陆,此时工作台上升, 在工作台上升时,负责升降的马达的解码器开始通过识别马达轮上的铝条部分,当解码器识别到铝条边与黑色边交界处时,会给出一个到位信号给马达,此时马达会刹车停止. 在拆装工作台下马达的电源线时,应切记用手按住电源插头的底部,以防止损坏电源插头.传送PCB到下一个传输带所需要的信号包括:1. 请求信号2. 允许过板信号3. 到板信号4. 有板信号F.自动更换吸嘴部分: 它的控制原理为: 进气电磁阀气动电机吸嘴盒, 此装置工作时所需的气压压力为5bar, 且可以通过进气阀来调节气压压力.G.切刀部分: 切刀是通过两个气缸来实现控制的, 它的左右两个气缸的进气管接插方式不同,左边气管的接插方式为交叉式,切刀的背刃是双边刃,所以切刀的两边是可以对调过来使用的, 它通过调节气缸上的感应器来调节切刀动作的行程.切刀的信号连接是用CAN BUS(总线控制模式来实施的,用跳线来区分.在SITEST内可以读出切刀的\控制板的版本,以此来判断切刀控制是否OK.H.供料器工作台(简称料车)部分: HS50的料车电源与其他机型不同,因为它的电源是主机供给的,当机器每完成一个吸料循环时,它会供给切刀一个切料带的信号,此时切刀就会动作一次.所以料车有问题时,也有可能是切刀有问题造成的.料车的EPROM版本与机器内Software版本不一致时,可以进入SITEST内手动设置和装载料车EPROM的版本.I.RV Head(旋转头)部分:a. HS50的旋转头有十二个Segment,共装有十二个Sleeve,主要是用来执行吸取/识别/贴装元件动作的.它在正常情况下的贴装过程如下: 取料真空值检查旋转元件到指定贴片角度元件照相识别检查贴片角度贴片在这个过程中有任何一项如果不能通过,则会执行抛料动作再重新开始.b. 真空气路部分: 分为大小两路真空, 大的一路是用来提供在吸取元件后保持吸嘴上的元件时所需的真空,小的一路是用来提供吸取元件时所需的真空 ,这两个真空回路都是通过同一个真空发生器来执行的,通过真空测试板来测试这两个回路的真空值,这两路真空通过分配器将气压分配至各个转换气阀(既Plunger valve assy), 再通过吸取驱动马达(placement valve driver)和抛弃驱动马达(reject valve driver)来驱动活塞(plunger)来打开和关闭吸嘴吸取/贴装/抛弃元件所需要的气压.c. 头板: 主要是用来处理光栅尺信号,转换电机电压,处理真空测试板所反馈的信号的.头板的信号反馈和控制是通过Can Bus来实现,所以每个贴片区的头板信号是通过跳线来区分的.d. 角度控制马达(Dp Motor):主要是用来通过旋转Sleeve的角度来达到贴装元件所要求的角度的.它自带一个30V的测速电机来检测自身的旋转速度, 在它完成旋转角度后,会通过角度旋转扫描器(DP Scanner)来检测它旋转的角度是否正确.角度旋转扫描器与Sleeve光栅尺表面的间距为1.5mm+/-0.1mm.e. 元件识别照相和PCB识别照相机(Component Camera/PCB Camera): 元件识别照相机(简称CC)是根据程序内的元件库来识别元件的尺寸外形,以此找出元件的贴装中心点,它共有三种灯光控制,分别为: Plane Middle Steep, 我们可以通过调节这三种光来使CC识别元件时能达到一个好的效果;PCB识别照相机(简称PC)是根据程序内的基准点资料来识别PCB的基准点,算出PCB的准确位置,让元件贴装的位置更加精确,它的照明和照相是分开的,照明有CANBus来控制,照相由ICOS(图形处理卡)卡来控制.CC与PC的所有图形处理都要经过ICOS卡来处理,HS50共有两张ICOS卡,分别处理两个贴装区的元件识别和PCB识别所产生的图像,并提供相关的资料给MC和SC.f. Z轴控制部分: Z轴是通过Z轴马达工作传动Z轴滑轨来执行Segment上下的取料动作的,它通过上限和下限的感应器来反馈Z轴的行程,即我们所说的Top/Bottom Sensor.-> Fast CAN-Bus(500kBit/s)Units controlled by CAN Bus controller head boardSlow CAN Bus (125KBit/s)Z-axis bottom sensor 1.3mmValve driver mechanical position 0.2mmfeeler gauge 0,4 mmdistance with the aid of the 5/10 gauge 0.5mmAssembly race wayAssembly race star motorZ-axis upper 0.4mmUse0.01mm,0.02mm,0.03m m feeler gauge真空发生器原理：5个进气管，两个出气管（真空发生器里有两个喷嘴），小的透明管叫 pick up气路，供给segment 1位置；大的透明管叫holding气路，通过真空分配器供给2~12号位置。

适用线别：客户：NO.1234567123NO.1234文件编号：HEDY-WI-N720-026HS50 HS60贴片机操作指示书产品名称与型号:HS50 HS60生产批号：————L3/L4作业站别：贴片标准作业工时（S):————页次：第2页 共2页电路板名称与版本:————程序名称：————视源文号/版本：————每小时产量（PCS/H):————拟制日期：2016/4/18操　作　步　骤打开红色总电源开关（如图一）。

检查贴片机之气压单元，观察主气压值应在0.5-0.8Mpa之间。

机器系统平台Windows XP启动，然后进入SIPLACE软件启动面并初始化贴片机。

检查所有Feeder是否摆放平稳，确认抛料盒已固定好。

当出现Windows XP系统画面 “It is now safe to turn off your computer”时关闭贴片机电源。

注　意　事　项机器参考运行完成后，主画面提示栏显示“等待PCB输入传送轨道”。

开机完成，核对程序名后可以放板生产。

按下黑色“0”停止键，机器停止运行。

开机时一定要先检查机器内有无异物。

机器运行时严禁伸手入内，打开机盖时一定要先按下黑色的“O”停止键。

（如图二）当出现紧急情况时，立即按下红色Estop开关并立即通知工程人员进行处理。

（如图二）使 用 设 备 \ 工 具 \ 治 具贴片机静电手套剪刀接料带初始化完成后，提示栏显示“press start key”，此时按下按白色按键，机器开始运行回参考点。

关机程序：批准审 核制定点击Mode菜单，选择“shoudown”，弹出对话框后点击“YES”。

任何与工作无关的工具严禁放在机器上。

开机程序：图示设备作业指导：图一图二图三图四。

SMT贴片机选型之技术参数确认一、SMT贴片机精度：贴片定位精度、分辨率、重复精度1、贴片定位精度。

定位精度是元器件贴装后相对于印制板标准的目标贴装位置的偏移量。

贴片机的定位精度主要取决于贴片头在X、Y导轨上的移动精度，以及贴片头Z轴的旋转精度，同时与CCD的分辨率、PCB设计、元件尺寸精度误差、编程等因素有关。

由于元器件在包装中位置是随机存放的，故SMT贴片头拾取后器件有X，Y，3个自由度，与PCB上焊盘位置对中过程中，存在AX，AY△O3个误差量，其中△X，△Y是由贴片机机械定位系统位移造成的，又称为位移误差，△O是由贴片头中x轴旋转校正系统造成的，又称为旋转误差。

好的定位精度。

但有时定位好的机器，由于装配不当，调节不好。

也会出现贴片后有规律地偏向一个方向的问题，但它是有规律的。

此时重新调节机器，可将它校正过来。

2、重复精度。

重复精度是描述SMT贴片机重复地返回设定贴片位置的能力。

准确地说，每个运动系统的X导轨、Y导轨和O均有各自的重复精度，它们综合的结果体现出SMT贴片机的贴片精度，因此SMT贴片机所给出的样本精度，通常是以贴片机的重复精度来表征的。

3、分辨率。

分率是指贴片机机械位移的最小增量。

它取决于伺服马达和轴驱动机构上的旋转或线性编码器的分辨率，是贴片机所采取的实现高精度贴片的手段。

目前，好的贴片机分辨率已做到0.0024°/脉冲，即当贴片头接收到一个脉冲的指令，它仅会旋转0.0024°。

通常情况下，采用光尺磁尺的贴片机的分辨率要高于使用编码的贴片机的分率。

在全面描述机器性能时很少使用分辨率，故它也不出现在SMT贴片机的技术规格中，只有当比较贴片机性能时才采用分率这一性上述三者之间的关系是相互关联的，通常分辦率是基础，采用高分辨率的手段决定了贴片机能指标。

SMT贴片机精度影响因素：PCB制造误差、元器件误差、元器件引脚与焊盘图形的匹配性;贴片程序编制的好坏;X-Y定位系统的精确性、元器件定心机构的精确性、贴装工具的旋转误差、贴片机本身的分辨率。

SIEMENS操作员培训教材课程目录一、课程目标 -------------------------------------------------- 1二、安全注意事项 --------------------------------------------------- 2三、送料器续料及操作步骤 ----------------------------------3一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。

但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏.通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、安全注意事项2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，放置后检查供料器是否摆放牢固。

生产的同时，不要把你的头和手臂伸到悬臂可移动的范围.生产过程中，不要打开机器的保护盖。

请戴上防静电腕，穿上静电鞋和衣服。

出现危险时，迅速按下紧急按钮，装拆料后，请立即压好Feeder压片，保护盖板及安全门。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。

3.任何异常情况，应及时通知技术员。

4.盘料打空以前应采用接料的方法。

5.确保悬臂可移动范围内无任何障碍或可能与之相碰的物品，以防止旋转头与之碰撞。

6.每班按AM List 的要求做清洁维护。

7.不得拆下机器上的零件，如发现螺丝松动，请立即通知技术员。

8.每天工作中每两个小时查看一次错误信息，如果供料器或吸嘴出现问题，及时请技术员解决。

用吸尘器及干净的布清洁机器内部的夹具平台，轨道等位置。

吸尘器吸不到的窄小部位用镊子取出散落的元件。

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (6)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (7)3.4 旋转贴片头的12个站 (8)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (9)4.1 贴片机用户界面的组成 (9)4.2 贴片机用户界面菜单 (9)4.3 错误及信息对话框 (10)4.4 机器控制对话框 (11)4.5 选择操作等级 (11)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (13)5.1 生产线启动 (13)5.2 操作指南 (14)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (19)六、SIEMENS 单项操作功能 (25)七、送料器续料及操作步骤 (26)7.1 送料器 (26)八、故障描述/掉件率查询 (32)8.1 故障描述 (32)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (34)8.3 掉件率查询 (36)九、清洁步骤及PCP参数指导 (36)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。

但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。

通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，检查供料器是否摆放牢固。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。

第二讲SIEMENS贴片机HS—50结构介绍序言贴片机HS-50的提升等级1的培训需要我们掌握和了解的包括：1、机器部件位置和功能概述如机器电源控制箱伺服箱等2、研究机器回参考点3、简述旋转头操作理论及其结构4、进行并研究机器的全套校准工作当机器出现故障时能够从出现的错误提示信息或是从信号灯的亮与灭之中知道机器故障的原因，并能达到一定的动手能力解决问题。

一、安全操作注意事项1、机器安全为保证操作安全必须遵守下列注意事项:1）如果不是完全熟悉机器的使用和功能切勿打开保护罩，除非软件对话框中明确说明否则在操作过程中不要打开保护罩2）转换钥匙只有经过培训的有资格人员才能将其设置为配置状态(I)，除非软件对话框中提示否则不要将键盘转换钥匙转到I位置（配置状态)3)在贴片机打开的情况下切勿将头或胳膊放到悬臂运行范围4）切勿进行哪怕很小的改动除非完全清楚这些改动对系统的总体功能所产生的影响5）贴片机必须始终由经过适当培训的人员来安装重装和维护6）只使用西门子原装备件和经过认可的附件使用其它来源的配件将影响设备安全并可能导致由此产生损坏的保修责任失效7）只有在按规定及用户/服务手册中的说明使用系统才能保证SMD自动贴片系统的操作安全8）将开门钥匙放在操作面板的右下角转换钥匙放在只有有资格的人员才能够拿取的地方9）如果必须使用机器并且没有经过适当培训的人员请务必请西门子技术服务人员到场对于不正确的操作导致的任何损坏及间接损坏SiemensAG不负责任10）机器操作人员只能执行得到适当培训完全熟悉的工作内容11）务必遵守您所在国家的所有安全规定12）不要对安全设备进行改动尤其不要绕过断路器或卸下安全设备13）如果在机器使用过程中出现特别危险的情况用户必须立即书面通知生产商以便采取相应的措施减少潜在的危险机器要正常运行，安全操作是十分重要的.由上图可以看出，在机器的醒目地方都贴有黄色的安全警示标签。

现在我们来解释一下这几个图标的含义。