ADAMS基础知识讲解
新⼿上路：ADAMS 基础知识讲解（图⽂并茂）
经过不知道多少个⽇夜，终于出来⼀个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请⼤家多多⽀持！
内容⼤纲如下：
软件介绍
学习书籍3.软件安装问题
4.常见基础问题
⼀般问题
有关齿轮副
有关凸轮副
蜗轮蜗杆模拟
有关⾏星齿轮传动5.常⽤函数
函数总体介绍
样条函数：akispl，cubspl
函数
函数
与bistop函数
和sforce函数
，acf的应⽤
与CAD数据转换
其他CAD软件
相关
和ADAMS联合仿真篇
⼀、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。1973年Mr.Michael E. Korybalski取得密西根⼤学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械⼯程硕⼠学历后，受雇于福特汽车担任产品⼯程师，四年后（1977）与其它等⼈于美国密执安州爱娜堡镇创⽴MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。密西根⼤学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根⼤学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第⼀套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。2002年3⽉18⽇公司并购MDI公司，⾃此ADAMS并⼊MSC 产品线名称为（本⽂仍简称ADAMS）。
ADMAS软件由若⼲模块组成，分为核⼼模块、功能扩展模块、专业模块、接⼝模块、⼯具箱5类，其中核⼼模块为ADAMS /View——⽤户界⾯模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专⽤后处理模块。
ADAMS / View是以⽤户为中⼼的交互式图形环境，采⽤PARASOLID作为实体建模的内核，给⽤户提供了丰富的零件⼏何图形库，并且⽀持布尔运算。同时模块还提供了完整的约束库和⼒/⼒矩库，建模⼯作快速。函数编辑器⽀持FORTRAN/77、FORTRAN/90中所有函数及ADAMS独有的240余种各类函数。使⽤ADAMS / View能⽅便的编辑模型数据，并将模型参数化；⽤户能⽅便地进⾏灵敏度分析和优化设计。ADAMS / View有⾃⼰的⾼级编程语⾔，具有强⼤的⼆次开发功能，⽤户可实现操作界⾯的定制。ADMAS/Solver是ADAMS产品系列中处于⼼脏地位的仿真“发动机”，能⾃动形成机械系统模型地动⼒学⽅程，提供静⼒学、运动学和动⼒学的解算结果。ADMAS/Solver有各种建模和求解选项，可有效解决各种⼯程应⽤问题，可对由刚体和柔性体组成的柔性机械系统进⾏各种仿真分析。⽤户除输出软件定义的位移、速度、加速度和约束反⼒外，还可输出⾃⼰定义的数据。ADMAS/Solver具有强⼤的碰撞求解功能，具有强⼤的⼆次开发功能，可按⽤户需求定制求解器，极⼤满⾜⽤户的不同需要。
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1、多体（刚体，柔性体）系统动力学 又称为计算多体系统动力学
2、向量力学方法 牛顿欧拉方程
分析力学方法 拉格朗日方程
3、保存三维文件 proe建，导入UG 保存成parasolid 格式 导入adams
4、后处理模块可以进行曲线的代数运算 反向 偏置 缩放 编辑 和生成波特图
高速动画模块 ADAMS/Animation 可以进行不同光源的选择 对准和改变光强度，还可以将多台计算机置于不同的位置，角度同时观察仿真过程，还可以进行干涉检测，可以动态的显示仿真过程中运动部件之间的接触干涉。
5、创建关键点 选择是否将附近的对象同关键点关联，Don’t Attach 表示不关联，Attach
Near 表示关联
6、创建样条曲线 封闭的至少需要8个点 开口的至少需要4个点
7、创建复杂集合体
①、连接线性基本几何图形，通过线框几何图形连接成复杂的剖面形状，。再拉伸旋转，线框必须接触，不能封闭。
②、拉伸基本几何图形。 选择拉伸线框 定义拉伸路径轨迹线
③、组合几何体 运用布尔运算，求和后质量根据新零件的体积计算，重叠体积只计算一次。ADAMS可以不经过布尔运算合并几何体 可以合并任何不同的类型，质量为两部分质量之和。
8、耦合副，将多个运动副关联，，组成复杂的系统
9、修改运动副， Force Display 设置仿真分析时是否显示连接力
10.、定期检查模型自由度， Tools→Model Verify
11、技巧1,、在没有作用力状态下，通过运行运动学分析来检验样机，在进行动力学分析前，先进行运动学分析，有时运动学分析前需要加些临时约束
12、技巧2、去除样机模型中的多余约束。
13、技巧3、任何已经施加了运动的运动副，不要设置初始条件，adams默认使用设置的运动，忽略设置的初始条件。
14、技巧4、如果样机系统的自由度为零，而且含有用速度和加速度表达式定义的速度，则该系统不能进行运动学分析，只能进行动力学分析。
ADAMS个人学习总结
1. 设置ADAMS/VIEW的工作路径
右击ADAMS的快捷方式图标，然后在弹出来的快捷菜单中选择属性项，在属性对话框中选择快捷方式页，然后在起始位置的输入框中输入已经建立好的工作路径。
3. ADAMS的坐标系
在ADAMS的左下角有一个原点不动但可以随模型旋转的坐标系，其用来显示系统的整体
坐标系，默认为笛卡尔坐标系，另外每个刚体的质心处系统会固定一个坐标系，称为连体坐标系。ADAMS中有三种坐标形式，可通过【Settings】→【coordinate
system】设置。
4. 设置工作栅格
可通过【Settings】→【Working Grid】设置。
5. 设置单位制和重力加速度
可分别通过【Settings】→【Units】和【Settings】→【Gravity】对单位制和重力加速度设置。
6.
部件的旋转操作
7.添加约束
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程序开发，包括对 Android 平台和 Android Development Tools 的介绍，并开发两个示例应用程序。
用 Eclipse 开发 Android 应用程序 Android 是一种基于 Linux® V2.6 内核的综合操作环境。最初，Android 的部署目标是移动电话领域，包括智能电话
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