起重机的电气控制
起重机是一种用于将重物提升、移动和放置的机械设备。在工业生产和建筑施工中广泛应用。电气控制是起重机的核心部位，它负责控制整台机器的运行和动作，保证运行稳定、安全。因此，掌握起重机的电气控制知识对于操作员和维修人员都是至关重要的。
首先，我们需要了解起重机的电气控制系统的构成。一般来说，电气控制系统由供电系统、力控制系统、方向控制系统、安全保护系统和仪表系统等五个部分组成。各部分的作用如下：
1.供电系统：为起重机提供电能。
2.力控制系统：控制电动机的转动和制动，实现货物的提升、下降和横向运动。
3.方向控制系统：控制货物的前后、左右运动方向。
4.安全保护系统：保证起重机的安全运行，如电机过热、
紧急停机等。
5.仪表系统：监测和显示起重机的重要参数，如电流、电压、温度等。
其次，我们需要掌握基本的电气控制原理。起重机电气控制系统的原理基于电磁感应原理以及电动机的转动和制动原理。具体包括以下几个方面：
1.电气控制系统中的开关或按钮与电气元件之间的联系和作用。
2.电动机的启动、制动以及反向运动的控制原理。
3.安全保护系统的工作原理，如限位保护、过载保护和断电保护等。
4.电气控制系统中各种传感器和仪表的工作原理。
再次，我们需要了解一些常用的电气控制器和设备。常用的有以下几种：
1.接触器：用于通断电路，控制电机的启动、制动和反转。
2.断路器：保护线路，避免故障时损坏电动机和其他设备。
3.继电器：能将电路分开，实现不同元件的复杂控制功能。
4.传感器：用于检测起重机运行的各种状态，如速度、位置、重量等。
5.PLC控制器：可编程逻辑控制器，能根据程序【控制起重机的所有操作。
最后，我们还需要掌握起重机电气控制系统的调试和维护方法。一般来说，调试时需要进行以下工作：
1.连接电气控制系统中的所有线路。
2.根据起重机的规格，设计电气控制系统的电路图。
3.进行各种测试，如电气控制系统的电压、电阻、电容等测试。
4.编写程序，进行程序测试。
5.对电气控制系统的测试结果进行分析。
同时，维护也是至关重要的，以下是一些维护建议：
1.定期对电气控制系统进行检测，避免故障和损坏。
2.更换损坏的部件，以确保安全运行。
3.保持设备的干燥、清洁和卫生。
4.遵守使用和保养手册上的规定。
总之，掌握起重机的电气控制知识对于保证机械设备的安全运行和维护至关重要。需要掌握相关原理、常用设备和维护方法，在使用电气控制系统时时刻注意安全，并且定期对电气控制系统进行检测和维护。
起重机的电气控制 起重机是一种用于将重物提升、移动和放置的机械设备。在工业生产和建筑施工中广泛应用。电气控制是起重机的核心部位，它负责控制整台机器的运行和动作，保证运行稳定、安全。因此，掌握起重机的电气控制知识对于操作员和维修人员都是至关重要的。 首先，我们需要了解起重机的电气控制系统的构成。一般来说，电气控制系统由供电系统、力控制系统、方向控制系统、安全保护系统和仪表系统等五个部分组成。各部分的作用如下： 1.供电系统：为起重机提供电能。 2.力控制系统：控制电动机的转动和制动，实现货物的提升、下降和横向运动。 3.方向控制系统：控制货物的前后、左右运动方向。 4.安全保护系统：保证起重机的安全运行，如电机过热、 紧急停机等。 5.仪表系统：监测和显示起重机的重要参数，如电流、电压、温度等。 其次，我们需要掌握基本的电气控制原理。起重机电气控制系统的原理基于电磁感应原理以及电动机的转动和制动原理。具体包括以下几个方面：
1.电气控制系统中的开关或按钮与电气元件之间的联系和作用。 2.电动机的启动、制动以及反向运动的控制原理。 3.安全保护系统的工作原理，如限位保护、过载保护和断电保护等。 4.电气控制系统中各种传感器和仪表的工作原理。 再次，我们需要了解一些常用的电气控制器和设备。常用的有以下几种： 1.接触器：用于通断电路，控制电机的启动、制动和反转。 2.断路器：保护线路，避免故障时损坏电动机和其他设备。 3.继电器：能将电路分开，实现不同元件的复杂控制功能。 4.传感器：用于检测起重机运行的各种状态，如速度、位置、重量等。 5.PLC控制器：可编程逻辑控制器，能根据程序【控制起重机的所有操作。 最后，我们还需要掌握起重机电气控制系统的调试和维护方法。一般来说，调试时需要进行以下工作： 1.连接电气控制系统中的所有线路。 2.根据起重机的规格，设计电气控制系统的电路图。
25t-30m门座起重机电气说明书 一. 概要 本起重机是以件杂货及散货为主的门座起重机。 本机动力使用380V，50HZ交流电源。它的供电方式是将岸电通过船体主配电柜和支承圆筒内的中心受电器传送到机器房内的电控柜，由电控柜将电源分配给各驱动机构，由司机室集中操作，来控制各个工作机构的工作。 起升机构采用交流变频控制，机构配有超负荷保护装置等，能确保起重机工作安全、高效率。 变幅机构采用交流变频控制，起、停平稳，冲击小，确保使用安全。 旋转机构采用交流变频控制，双电机双减速器分别驱动。 为了便于工作人员上下起重机和维修人员的维修保养工作，在起重机适当位置设置有斜梯，可从地面到达机器房和驾驶室。整机的梯子、走道和平台，可以使工作人员到达所需要检查、维修和保养的地点。所有的梯子、走道和平台，紧固、宽敞，确保安全。 在司机室内、机器房内装设照明灯，司机室顶装投光灯，臂架头部设航空灯。 本机金属结构：支承圆筒、转盘、人字架及臂架均采用钢板焊接或管材焊接结构型式；保证结构的刚度及强度，保证整机的安全。 本机各机构设有各种行程限位开关，联锁装置及超载保护装置，确保整机的安全工作和性能完善。 二. 主要技术参数
三、电气控制系统说明 1. 电源部分 参考图纸: 第1-2页 本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。由码头地面接线箱 通过重型橡套软电缆YCW（3×150+1×50）经电缆卷筒受电器E1接至下 转台总开关箱中倒顺开关QS, 再经中心受电器E2接至总电源断路器QM1，QS的设置主要为检修中心受电器时便于切断外供电源, 总电源断路器 QM1设置在电源控制柜中, 其额定容量根据装机总容量选配, 具有短路, 过载等保护功能。本机设有电源相序保护，门机上电时通过相序继电器 检测，如果相序接错，须操作倒顺开关QS，使电源相序正确。 整机工作电源由总电源断路器出线端引出向机上各机构的主回路供电。在门腿、联动台和电源柜门上均设有紧停按钮，紧急情况下用来分断总电源断路器，切断整机工作电源。总电源部分设置了电度表、电流表、电压表和电压表换相开关, 检测电源各相电压是否平衡或缺相以及工作电流。电源柜中设置了独立的AC380V/AC220V控制变压器,为紧停回路、各机构控制回路、PLC电源提供电源。 照明系统电源直接经过中心受电器接入，就是为了保证机器在不工作的状态下也有照明。控制电源必须在总隔离开关QS合闸的状态下才可通过。相序通过相序继电器检测，如果相序接错，须重接。注意主电缆接线时，同一相上线号应一致，防止短路。 SB1~SB4为急停按钮, 为常开式, 其中SB1设于电气房总电源, SB2~SB4分别设于联动台及支腿上，遇有紧急情况, 可及时切断各机构控制
起重机的电气控制系统 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 1.起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协 调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。 一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用 程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。 由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太 合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机———电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电———直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统 的主体———变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极 对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流 制动器调速、定子调压调速等等。 2.起重机的自动控制 可编程序控制器———程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现。 自动定位装置———起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。 大车运行机构的纠偏和电气同步———纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021
起重机的电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案： ?固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调 速； ?可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速； ?可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 ?变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电 子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 ?变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机 上，采用改变电机极对数来实现调速。 ?变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子 晶闸管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机的自动控制 （一）可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 （二）自动定位装置 起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。
桥式起重机的电气控制 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 第八章：桥式起重机的电气控制学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节了解PQR10B型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析10t交流桥式起重机控制电路原理电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 第一节：桥式起重机概述案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 第一节：桥式起重机概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、使用的起重机械，又称“天车”或“行车”, 仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械物件的设备。化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥的工具。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 桥式起重机的运动形式①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动 实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 二、桥式起重机主要技术参数(一)起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊小型：5 10t 的最大负荷量，以吨(t)为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、按起重量15/3、20/5 、30/5 、50/10 、75/20 、100/20、中型：10 50t 分类125/20、150/30、200/30、250/30 (双钩) 等多种。数字的分子为主钩起重量 ,分母为副钩起重量。重型：50t以上 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 二、桥式起重机主要技术参数(二)跨度(三)提升高度起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米( 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高m) 为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5 、度，以m为单位。常用的起升高度有12、13.5 16、16.5、
起重机得电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承;起重机机构负责动作运转;起重机机构动作得起动、运转、换向与停止等均由电气或液压控制系统来完成,为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠就是离不开电气有效得传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动得要求有:调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间得动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机得调速性能就是较差得,当需要准确停车时,司机只能采取“点车”得操纵方法,如果“点车”次数很多,不但增加了司机得劳动强度,而且由于电器接电次数与电动机起动次数增加,而使电器、电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大。 有得起重机对准确停车要求较高,必须实行调速才能满足停准要求。有得起重机要采用程序控制、数控、遥控等,这些技术得应用,往往必须在实现了调速要求后,才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变化次数较多,故机械变速一般不太合适,大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类:直流调速与交流调速。 直流调速有以下三种方案: ?固定电压供电得直流串激电动机,改变外串电阻与接法得直流调速; ?可控电压供电得直流发电机——电动机得直流调速; ?可控电压供电得晶闸管供电——直流电动机系统得直流调速。 直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁得起制动、
事故率低等优点。缺点就是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类:变频、变极、变转差率。 ?变频调速技术目前已大量地应用到起重机得无级调速作业当中,电子 变压变频调速系统得主体——变频器已有系列产品供货。 ?变极调速目前主要应用在葫芦式起重机得鼠笼型双绕组变极电动机 上,采用改变电机极对数来实现调速。 ?变转差率调速方式较多,如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸 管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机得自动控制 (一)可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成,其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 (二)自动定位装置 起重机得自动定位一般就是根据被控对象得使用环境、精度要求来确定装置得结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器,相互配合达到自动定位得目得。 (三)纠偏与电气同步 1.纠偏 纠偏分为人为纠偏与自动纠偏。人为纠偏就是当偏斜超过一定值后,偏斜信号
行车电气控制原理 一、电气设备和电路布置 行车电气控制电路可以分为四个部份，即提升、开闭、小车、大车，它们都分别由JZR型起重机专用的电动机来拖动。提升、开闭和小车的传动机构都装在小车上。大车移动机构采用分别传动，即装在桥架两侧的电动机来拖动。磁力控制盘和所有电阻安装在起重机桥架上，全部操纵器件集中装在驾驶室内。 供给起重机的三相交流电源，是由集电拖从导电轨引到驾驶室保护控制盘。从保护盘引出到凸轮控制器或到磁力控制盘的电源线，只有三相中的两相，另一相称为公用相（即X21），直接接到电动机的定子接线端。 二、主电路和联锁控制的保护 在进线电缆上安装有空气负荷开关，作为包括三相导电轨在内的整个起重机电路的短路保护。在起重机上，所有电动机均由过电流继电器作为公路过载保护，这些过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25-2.5倍。总电流过载保护的电流继电器串接在公用相，安的整定值不应超过全部电动机额定电流的1.5倍。 为了防止人身触电事故，在栏杆门、横梁等地方装有行程开关（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在电源没有断开的情况下，跨入行车或桥架而发生危险。这些限位开关都与主电路上的过流继电器相串联，其中有一对触点断开，将使主接触断开。 起重机还设有零位联锁保护，即所有凸轮控制器的手柄都必须放在
零位，这样才能按起动按钮使行车准备开始工作。 三、凸轮控制器的控制情况 凸轮控制器是用来直接控制绕线式电机的正反向起动、运转和停止的。在行车投入运行以前，应当将控制器手柄放在零位，然后起动总开关按钮，使总电源接通。这一要求是利用5和7之间触点XTK来完成的，它在零位时是处在闭合状态。 小车机构的“向前”或“向后”移动是依靠凸轮控制器对调电机进线业实现的。当手柄转到向前任何一档时，控制器的主触点X32与XD2接通，X33与XD3接通，电动机便作向前运转。反之如手柄转到向后位置，则X32与XD3接通，X33与XD2接通，电动机反转。在向前运转第一位置时，电动机转子接入全部电阻，此时电动机产生的转矩小于额定转矩，这是为了避免设备发生危险的冲击，以以在开始时获得较慢的速度。当控制器转到第二位置时，凸轮控制器XZ5与XZ6之间触点闭合，切去了一组电阻，电动机产生的转矩增加，因而电动机开始加速，这样使控制器逐步从一个位置到另一个位置。由于触点的闭合，即可依次切除转子的起动电阻，最后电动机便以固有的机械特性运转。 大车凸轮控制器工作情况与小车基本相似，只是被控制的电动机和电阻器规格容量有所区别，此外，大车控制器由于一个控制器同时控制两台电动机，因此多了五副触点以供切除第二台电动机的转子电阻之用。 开闭凸轮控制器工作情况基本也与小车类似，只是凸轮控制器切除的是交流接触器的通断，通过交流接触器的投切来切除电阻。
1．机电传动方案的分析与拟定 1.1旋转机构特性分析 旋转机构的作用是使起重机的回转部分作回转运动，以达到水平面内运移货物的目的，要求旋转机构可做360°回转作业。该机构为双电动机驱动，电动机功率为37KW，额定电流为70A。因门机需左旋（右旋），故要求电动机能正反方向运行；起动分四级起动，且有调速要求，但调速要求不高，现一般采用变频器实现分级起动和调速控制。两台电动机通过大齿盘啮合，忽略齿隙影响后，则不可能产生瞬时速度差，更不可能产生积累角位移差，故对双电动机同步运行要求也不高。但旋转机构的转动惯量特别打，该机构虽属于频繁作业设备，但其平均作业时间短于提升机构，不是影响作业效率的关键机构，不必按电动机过载能力选择变频器。 1.2变频调速方案的分析与设计 交流电动机的转速表达式： n＝60f(1－s)/p 式中n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。 由式子可知，改变定子电源频率可以改变同步转速和电动机的转速。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。变频器变频的控制方式现有恒定压频比（V/F）控制变频调速，矢量控制（FOC）变频调速和直接转矩控制变频调速三种控制方式，在进行调速控制时，可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差率较小的范围，电动机的调速范围较宽，调速时稳定性好并可以达到提高运行效率，获得长期的经济效益的目的。一般来说，通用型变频器的调速范围可以达到1：10以上，U/f控制方式调速范围可以达到1：40，高性能的矢量控制方式的变频器的调速范围可以达到1：1000。 由n＝60f(1－s)/p以及异步电动机的电势可知外加电压近似与频率和磁通的乘积成
克令吊工作原理 引言 克令吊（Cranes）是一种用于吊装和搬运重物的机械装置，广泛应用于工业、建筑、港口、物流等领域。克令吊的工作原理涉及多个方面，包括力学原理、电气控制原理和液压原理等。本文将详细解释与克令吊工作原理相关的基本原理，以便读者能够全面、深入地了解克令吊的工作原理。 1. 力学原理 克令吊的工作原理基于力学原理，主要涉及到力的平衡和力的传递。下面将分别对这两个方面进行解释。 1.1 力的平衡 在克令吊的工作中，重物悬挂在吊钩上，通过吊钩与起重机构相连。起重机构通常由钢丝绳、链条或液压缸等组成。当重物悬挂在吊钩上时，重力会使得吊钩和起重机构受到一个向下的力。为了保持力的平衡，起重机构需要施加一个与重力大小相等但方向相反的力，以抵消重力的作用，使得重物保持悬挂状态。 1.2 力的传递 克令吊中的力是通过各个部件之间的传递来实现的。起重机构通常由驱动装置和传动装置组成。驱动装置可以是电机、内燃机或液压泵等，用于提供动力。传动装置可以是齿轮、链条、皮带或液压系统等，用于将驱动装置提供的动力传递到起重机构中。 例如，在电动起重机中，电动机通过齿轮传动装置将动力传递给起重机构。电动机驱动齿轮旋转，齿轮再通过链条或齿轮传动将动力传递给起重机构。起重机构中的液压缸或钢丝绳等将动力转化为力，从而实现对重物的吊装和搬运。 2. 电气控制原理 克令吊的工作还涉及到电气控制原理，主要是通过电气控制系统对起重机的运行进行控制。下面将对电气控制原理的几个关键方面进行解释。 2.1 电气控制系统 克令吊的电气控制系统通常由电气元件、电气设备和控制器等组成。电气元件包括电动机、开关、继电器等，用于提供电力和控制信号。电气设备包括电缆、电源、控制柜等，用于连接和供电。控制器是电气控制系统的核心，通过接收和处理控制信号，控制起重机的运行。
起重机应用的机械原理 1. 介绍 起重机是一种常见的工业机械设备，用于提升和移动重物。在各行各业，起重 机都有广泛的应用，如建筑工地、码头、工厂等。起重机的工作原理是基于一些机械原理的，本文将对起重机应用的机械原理进行介绍。 2. 机械原理 起重机的工作原理涉及以下几个机械原理： 2.1 力学原理 起重机通过应用力学原理来实现提升和移动重物。主要的力学原理包括杠杆原理、摩擦原理和静力学原理。 •杠杆原理：起重机使用杠杆原理使得较小的力可以产生较大的力矩，从而能够提升重物。杠杆原理是指在平衡条件下，力乘以力臂的乘积相等。起重机的臂长决定了施加在起重物上的力矩，因此可以通过调节臂长来实现各种负载的提升。 •摩擦原理：起重机的滑轮和绳索通过摩擦原理来增加提升的力。当滑轮和绳索摩擦时，通过较小的力可以提供较大的阻力，从而提高了起重机的效能。 •静力学原理：起重机的支撑结构和平衡系统依靠静力学原理来保持平衡。静力学原理是指在平衡条件下，力的合力和力的合力矩为零。起重机的支撑结构和平衡系统共同保持起重机的稳定性和平衡性，使得起重物在任何位置都能够保持平衡。 2.2 液压原理 液压起重机使用液压原理来提升和移动重物。液压原理利用液体的流动来传递力，并通过液压马达和液压缸等执行部件来实现提升和移动。液压起重机的主要组成部分包括液压泵、液压缸和液压阀。 液压泵负责将液体压力提高，液压缸通过控制液体的进出来实现提升和移动重物。液压阀用于控制液压缸的操作，如提升、下降、前进和后退。通过控制液压泵和液压阀的操作，液压起重机可以实现高效的提升和移动。
2.3 电气原理 现代起重机通常配备电气系统来实现控制和操作。电气原理通过应用电流、电压和电阻等概念来控制起重机的运行。电气系统包括电动机、控制器和传感器等设备。 电动机通过电能转化为机械能，驱动液压泵、滑轮和绳索等设备。控制器用于控制起重机的运行，实现提升和移动的控制。传感器用于检测起重机的状态，如位移、速度和负载等。通过电气原理，起重机可以实现精确的控制和操作。 3. 总结 起重机应用的机械原理主要包括力学原理、液压原理和电气原理。力学原理通过杠杆原理、摩擦原理和静力学原理实现提升和移动重物。液压原理通过液体流动来传递力，实现高效的提升和移动操作。电气原理通过电气系统来控制起重机的运行，实现精确的控制和操作。 以上是起重机应用的机械原理的简要介绍，希望对读者有所帮助。起重机的性能和效能受到机械原理的影响，因此了解机械原理对于正确、安全地操作起重机非常重要。
门座起重机电气系统 门座起重机的动力设备就是电动机。为了满足生产的需要，进行各种动作，必须通过各种不同的电器组合成各种不同的控制线路，对电动机实施控制，使电动机能自动启动、反转、调速和制动。另外，还需进行如超重、超程、稳性及各种电气安全保护。 一门座起重机的供电 门座起重机的供电由以下几部分构成。 (一)馈电 1．电缆馈电 电缆馈电是最普通的馈电方法，如图5—8所示。电缆一端接上电源，另一端固定在起重机支腿电缆卷筒上，电缆卷筒中心装有滑环，电流经电缆滑环(位于电缆卷筒中心)引到起重机上。 电缆随起重机移动而收放，一般用活配重来带动电缆卷筒转动。在卷筒轴上装有绳轮，钢丝绳卷绕在绳轮上，且钢丝绳的一端固定在绳轮上，而另一端绕过固定在支腿上部的滑轮挂住活配重。当起重机移动距电箱愈来愈远时，由于电缆拉力使电缆卷筒转动，绳轮跟着转动，将钢丝绳绕在绳轮上使活配重提起。当起重机移向配电箱时，由于活配重的下降，使电缆卷筒反转，将电缆卷回。用活配重收放电缆，简单可靠。 2．滑触馈电 滑触馈电是沿起重机运行路线上敷设光导线或角钢，在运行机构上装有受电器，用滚动或滑动接触，将电流传递至各驱动机构。滑触馈电在门座起重机上应用较少。大连港的半门座起重机上采用此方法供电。 3．地沟馈电 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，如图5-9所示。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰链 钢板将整个地沟盖上，起重机经过时将板铲起，过后盖好。 图5 8电缆馈电示意图 1 导轨；2走轮；3配电箱；4电缆插头 5 电缆卷筒； 6 电缆； 7 门腿；8滑轮； 9门机底座；10活配重；ll机房
塔式起重机电气控制系统毕业设计 塔式起重机电气控制系统是一种用于控制塔式起重机的重要技术装备，其稳定性和精确性直接关系到工程安全和效率。因此，对于该系统的设计 和研究具有重要意义。本文将从塔式起重机电气控制系统的原理、设计要 点和方案优化等方面进行探讨，以期为相关专业的毕业设计提供参考。 首先，塔式起重机电气控制系统的原理是通过电气装置对起重机的运 动进行控制，包括起升、行驶和回转等。具体来说，该系统主要由电动机、控制器、传感器和执行器等组成。电动机作为驱动设备，通过控制器接收 指令信号，控制起重机的运动方向和速度。传感器用于感测吊钩的位置和 负荷情况，以及起重机的倾斜角度。执行器则负责执行指令，实现起重机 的运动控制。通过这些组件的协同作用，塔式起重机能够实现准确、安全 的工作状态。 在塔式起重机电气控制系统的设计中，需要关注以下几个主要问题。 首先是系统的稳定性。通过合理配置电机和控制器的参数，可以保证系统 在工作过程中的稳定性，并防止起重机因电力不稳定而出现异常情况。其 次是系统的安全性。通过设置各种安全装置，如过载保护和风碰货等装置，可以确保起重机在工作过程中的安全。另外，还需要考虑系统的可靠性和 成本控制等方面。 针对塔式起重机电气控制系统的设计要点，可以考虑以下方面。首先 是控制系统的选型。需要根据起重机的工况和电气系统的需求来选择合适 的控制器和传感器。其次是电气系统的布置。需要合理布置电机、控制器 和传感器的位置，减小电气设备之间的线缆距离，降低线路损耗，提高系 统的效率。此外，还需要考虑电气系统与机械结构的配合，确保系统的可 靠性和稳定性。
为了优化塔式起重机电气控制系统的方案，可以从以下几个方面来考虑。首先是提高系统的控制精度。通过采用更精确的传感器和执行器，以及优化控制算法，可以提高起重机的运动控制精度。其次是提高系统的可操作性。通过人机界面的优化和功能的拓展，使操作员能够更方便地掌控起重机的运动状态和工作情况。另外，还可以考虑引入智能化技术，如远程监控和故障诊断等，提高系统的自动化程度和故障处理能力。 综上所述，塔式起重机电气控制系统的设计包括了原理研究、设计要点和方案优化等方面。通过深入研究和合理设计，可以提高起重机的工作效率和安全性，实现工程的顺利进行。期望本文能为相关专业的毕业设计提供一些启示和帮助。
起重机的电气控制及保护问题分析 近年来，起重机的电气控制及保护问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了桥式起重机电力拖动及控制要求，在探讨起重机电气控制手段的基础上，结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就起重机电气保护措施展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。 标签：起重机；电气控制；保护；问题 1桥式起重机电气控制分析 1.1桥式起重机概述 桥式起重机主要由桥架、大车移动机构、小车、小车移动机构、提升机构、驾驶室等组成。主要技术数据包括跨度、起重量、工作速度、起升高度、工作级别。电动机的特征包括，電动机基于连续周期工作属性制造；启动转矩较大；转子呈细长形，自身具有较小的转动惯量； 电动机呈封闭性，机械结构坚硬，耐热绝缘等级高，气隙大。小车控制电路多采用凸轮控制器控制，控制器共有12个触电，由细实线表示，任何触电档位连通用黑点表示，断开无黑圆点。图1为凸轮控制器控制提升机构控制电路图。 提升机构、移动机构对电力拖动自动控制的要求包括，必须具备合适的升降速度，尤其是满足空钩速度；调速范围宽松，提升的第一档作为预备档；在重负载下放时，必须确保电动机稳定运行；在提升发动机时，必须设置机械抱闸、电气制动。 1.2供电方式 由于起重机工作方式，所以不建议采用固定连接供电方式。通常采用软电缆供电或滑线与集电器供电。软电缆随着小型起重机的移动而伸展、叠卷。滑线多由角钢、圆钢、轻轨制成。将沿车间长度方向敷设，并与车间供电源相连接的滑线称为主滑线。主滑线借助集电器实现对大车电控设备的供电。通过大车敷设滑线、小车集电器实现对小车及其起升机构的供电。 1.3控制线路原理 基于主钩控制电路角度分析，主要由主令控制器、电磁控制柜负责。主令控制器与凸轮控制器相似，将其AC4手柄置零，触头S1闭合，合上电源开关QS1～3，借助主电器，实现控制器电源控制。欠电压继电器kV线圈得电吸合，常开触头闭合。主令控制器AC4与接触器协作，实现主钩上升。主钩下降电动机处倒拉反接制动运行状态。基于副钩控制电路角度分析，凸轮控制器AC1左、右
起重机的电气控制 起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种临盆机械，平日也称为吊车、行车或天车。按其构造及活动情势的不合，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、扭转起重机及缆索起重机等。个中以桥式起重机的应用最为广泛并具有必定的代表性。 一、桥式起重机的重要构造及活动情势 桥式起重机由桥架（双称大年夜车），装有晋升机构的小车、大年夜车运行机构及把持室等几部分构成。 1-驾驶室 2-关心滑线架 3-交换磁力操纵盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大年夜车拖动电念头 7-端梁 8-主滑线 9-主梁桥架是桥式起重机的全然构件，它由主梁、端梁、走台等几部分构成。主梁跨架在车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安稳雕栏。桥架的一头装有大年夜车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及关心滑线架。桥架一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。 大年夜车移行机构是由驱动电念头、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分构成。其驱动方法有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方法三种： 集中低速驱动是由一台电念头经由过程减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电念头轴的转速，与车轮的转速雷同，一样是50～100r/min。 集中高速驱动是由电念头经由过程制动轮直截了当与联轴节、传动轴联接，再经由过程减速器与车轮联接。如许，运行机构的传动轴的转速与电念头的转速雷同，一样是700～1500r/min。 分别驱动是由两套自力的无机械接洽的运行机构构成。每套运行机构由电念头经由过程制动轮、联轴节、减速器与大年夜车车轮联接，省去了中心传动轴。但分别驱动的运行机构是用两台同样型号的电念头，用同一操纵器操纵。 分别驱动与集中驱动比拟，自重较轻，安装和爱护便利，实践证实应用后果优胜。今朝我国临盆的桥式起重机大年夜部分采取分别驱动方法。
起重机电气论文起重机电气控制论文： 桥式抓斗起重机电气控制系统 摘要：改造水泥生料调配站设计中，多采用桥式抓斗起重机（简称“桥抓”）把各种辅材抓到各自的小仓，“桥抓”中各电动机使用凸轮操作控制接触器及变阻器的方式，问题很多，大大影响了正常生产。笔者根据变频器、PLC广泛使用所表现出的优良性能，并考察某厂小型桥式起重机改造的方法，对我公司5000t/d生产线生料调配站的16t大型桥式抓斗起重机电气控制系统进行了改造。 关键词：桥式；抓斗起重机；电气；控制系统 “桥抓”的结构组成“桥抓”结构主要由4部分组成：大车及行走机构（15kW×2）、小车及行走机构（7.5kW）、抓斗起升机构(90kW)及抓斗开合机构(90kW)。其中，大车及小车机构属于平移机构，主要带动起升机构及物料进行平移行走，抓斗起升机构主要是拖动物料上下运动，而抓斗开合机构主要作用是抓取及释放物料。 “桥抓”电气拖动系统采用绕线式异步电动机转子回路串接电阻调速方式，是起重机械中最常见的调速方法。该方法在使用中存在以下问题：1）设备故障率高：因工作环境差，粉尘、腐蚀性气体极易对电动机滑环、碳刷及接触器等造成不良影响，加之电动机启动频繁，电流及机械冲击大，因此日平均故障率可高达数次。2）控制线路复杂：电动机调速级数越多，需要接入的接触器与变阻器就越多，这使得
控制线路十分庞大复杂，故障点多。3）功率损耗大：转子回路串入电阻后，电动机转差变大，机械特性变“软”，以热能形式释放的电动机损耗功率增多。4）机械方面：由于电动机启动频繁，电流及机械冲击大，造成桥抓钢丝绳经常断裂。主梁及导轨振幅增大，设备人员极其不安全。5）调速范围窄：由于调速范围小，从而造成速度稳定性差，无法长时间低速下放重物。 “桥抓”在运行过程中负载的变化十分复杂，在拖动过程中对转矩要求高，特别要求调速系统在低速包括零速时应能输出较大转矩（>150%额定力矩），动态响应快，能承受四象限力矩的变化。尤其是抓斗的卷扬和开闭电动机在使用过程中反复承受无数次的倒顺转操作，经常受强电流、大力矩冲击，对电动机和机械部件损伤较为严重，故障率高，严重影响生产。由于我公司原电气系统控制设计桥式起重机的使用率只有30%左右，使用过程中由于元器件种类多、数量多、操作频繁，使得电气机械故障增加，有时一天维修多达20次，所以经常存在由于辅材的断料而导致停磨的事故，严重的还可能造成停窑。 2改造方案变频器以其优越的软启动及调速平稳性能与完善的保护功能，可为“桥抓”的传动系统可靠运行提供有利条件，因此采用PLC控制的变频器控制方案对“桥抓”控制系统进行改造。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究 1. 引言 1.1 背景介绍 起重机是工业生产中常见的设备，用于在物流、建筑、船舶等领域进行货物的起卸和运输。起重机的电气控制系统起着至关重要的作用，对于起重机的运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。 传统的起重机电气控制系统主要采用继电器和接触器等传统元件进行控制，存在电路复杂、维护困难、扩展性差等问题。而随着PLC 技术的快速发展和广泛应用，越来越多的起重机电气控制系统开始采用PLC控制技术。 PLC技术具有逻辑关系强、可编程性强、运行稳定等优势，能够满足起重机对控制系统快速响应、精准控制等要求。通过PLC技术，起重机电气控制系统能够更加灵活、可靠地实现各种工作模式和功能。 本文旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，分析PLC控制系统相对于传统控制系统的优势和应用效果，结合实际案例进行深入分析，为起重机械电气控制系统的改进和发展提供参考和借鉴。 1.2 研究目的
起重机械是工业生产中常见的设备，其安全性和效率对生产过程 至关重要。传统的电气控制系统在起重机械中存在着诸多问题，如可 靠性低、维护成本高、操作复杂等。为了解决这些问题，本研究旨在 探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用情况，分析其在提高 起重机械控制系统性能、降低维护成本、简化操作流程等方面的优势 和效果。通过深入研究PLC技术在起重机械中的具体应用案例，结合 实际数据和测试结果，验证PLC技术对起重机械电气控制系统的优化 效果，为工程技术人员在实际应用中提供参考和指导。本研究还旨在 探讨PLC技术在未来起重机械领域中的发展前景，为相关研究和实践 提供新的思路和方向。 1.3 意义 起重机械在现代工业中起着重要的作用，其电气控制系统的稳定 性和可靠性对于生产效率和安全性有着至关重要的影响。传统的电气 控制系统存在着诸多问题，如操作复杂、维护困难、故障率高等，这 些问题直接影响着起重机械的工作效率和安全性。研究和应用PLC技 术在起重机械电气控制系统中具有重要的意义。 PLC技术作为现代工业控制领域的重要技术之一，具有程序可控、可靠性高、易扩展等优势，能够有效地解决传统电气控制系统存在的 问题，并提高起重机械的控制精度和稳定性。通过引入PLC技术，起 重机械的操作变得简单直观，维护也更加方便快捷，故障率显著降低，同时还能够实现远程监控和故障诊断，提升起重机械的智能化水平。
起沉机的电气统制系统之阳早格格创做 一、概括 起沉机钢结构控制载荷收启；起沉机机构控制动做运止；起沉机机构动做的起动、运止、换背战停止等均由电气或者液压统制系统去完毕，为了起沉机运止动做能稳固、准确、仄安稳当是离没有启电气灵验的传动、统制与呵护. 二、起沉机电气传动 起沉机对付电气传动的央供有：调速、稳固或者赶快起制动、纠偏偏、共步脆持、机构间的动做协做、吊沉止晃等.其中调速常动做要害央供.普遍起沉机的调速本能是较好的，当需要准确停车时，司机只可采与“面车”的把持要领，如果“面车”次数很多，没有单减少了司机的处事强度，而且由于电器接电次数战电效果起动次数减少，而使电器、电效果处事年限大为收缩，事变删加，维建量删大. 有的起沉机对付准确停车央供较下，必须真止调速才搞谦脚停准央供.有的起沉秘密采与步调统制、数控、遥控等，那些技能的应用，往往必须正在真止了调速央供后，才有大概.由于起沉机调速绝大普遍需正在运止历程中举
止，而且变更次数较多，故板滞变速普遍没有太符合，大普遍需采与电气调速. 电气调速分为二大类：曲流调速战接流调速. 曲流调速有以下三种规划： ✧牢固电压供电的曲流串激电效果，改变中串电阻战 接法的曲流调速； ✧可控电压供电的曲流收电机——电效果的曲流调 速； ✧可控电压供电的晶闸管供电——曲流电效果系统的 曲流调速. 曲流调速具备过载本领大、调速比大、起制动本能佳、符合一再的起制动、事变率矮等便宜.缺面是系统结构搀纯、代价下贵、需要曲流电源等. 接流调速分为三大类：变频、变极、变转好率. ✧变频调速技能暂时已洪量天应用到起沉机的无级调 速做业核心，电子变压变频调速系统的主体——变 频器已有系列产品供货. ✧变极调速暂时主要应用正在葫芦式起沉机的鼠笼型 单绕组变极电效果上，采与改变电机极对付数去真
起重机(de)电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作(de)起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成,为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效(de)传动、控制与保护. 二、起重机电气传动 起重机对电气传动(de)要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间(de)动作协调、吊重止摆等.其中调速常作为重要要求.一般起重机(de)调速性能是较差(de),当需要准确停车时,司机只能采取“点车”(de)操纵方法,如果“点车”次数很多,不但增加了司机(de)劳动强度,而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加,而使电器、电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大. 有(de)起重机对准确停车要求较高,必须实行调速才能满足停准要求.有(de)起重机要采用程序控制、数控、遥控等,这些技术(de)应用,往往必须在实现了调速要求后,才有可能.由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变化次数较多,故机械变速一般不太合适,大多数需采用电气调速. 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速.
直流调速有以下三种方案： 固定电压供电(de)直流串激电动机,改变外串电阻和接法(de)直 流调速； 可控电压供电(de)直流发电机——电动机(de)直流调速； 可控电压供电(de)晶闸管供电——直流电动机系统(de)直流调 速. 直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁(de)起制动、事故率低等优点.缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等. 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率. 变频调速技术目前已大量地应用到起重机(de)无级调速作业当 中,电子变压变频调速系统(de)主体——变频器已有系列产品供 货. 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机(de)鼠笼型双绕组变极 电动机上,采用改变电机极对数来实现调速. 变转差率调速方式较多,如改变绕线异步电动机外串电阻法、转 子晶闸管脉冲调速法等. 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等.