07 3 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令

格式：pdf
大小：609.42 KB
文档页数：44

下载文档原格式

西门子 s7-300 s7-400编程语句表(stl)参考手册

美国（约翰森城）技术支持和授权当地时间：星期一到星期五 08:00:00 - 17:00 电话：+1 (0) 770 740 3505 传真：+1 (0) 770 740 3699 E-Mail:isd-callcenter@sea. GMT： -5:00
亚洲/ 澳大利亚（北京）技术支持和授权当地时间：星期一到星期五 8:30 - 17:30 电话：+86 10 64 75 75 75 传真：+86 10 64 74 74 74 E-Mail: @ GMT： +8:00
SIMAT IC 热线和授权服务和技术支持除了纸文件资料以外，我们在网上还提供有在线资料： /automation/service&support (英文网站) /service (中文网站) 在网上你可以找到： • • • • • 北大上广成新闻列表可以向你提供不断更新的最新产品信息。通过网上服务和技术支持部分的搜索功能，可以找到所需文件。在论坛部分，全世界的用户和专家都可交流其经验。通过我们在网上的代表处数据库，你可以找到当地的自动化与驱动集团代表处。有关现场服务、修理、备件等更多信息，可参见“服务”。京：(010) 6471 9990 连：(0411) 369 9760 - 40 海：(021) 5879 5255 州：(020) 8732 3967 都：(028) 6820 0939
vii
前言
viii
目录
前言…………………………………………………………………………………………………...iii 目录…………………………………………………………………………………………………..ix 1 位逻辑指令…………………………………………………………………………………….1-1 1.1 位逻辑指令概述 ...................................................................................... 1-1 1.2 A “ 与”................................................................................................. 1-3 1.3 AN “ 与非” ........................................................................................... 1-4 1.4 O “ 或”................................................................................................. 1-5 1.5 ON “ 或非”........................................................................................... 1-6 1.6 X “异或” ........................................................................................... 1-7 1.7 XN “ 异或非” ........................................................................................ 1-8 1.8 O 先“ 与” 后“ 或”................................................................................... 1-9 1.9 A( “ 与” 操作嵌套开始.......................................................................... 1-10 1.10 AN( “ 与非” 操作嵌套开始 .................................................................... 1-11 1.11 O( “ 或” 操作嵌套开始 ............................................................................ 1-11 1.12 ON( “ 或非” 操作嵌套开始.................................................................... 1-12 1.13 X( “异或”操作嵌套开始...................................................................... 1-12 1.14 XN( “ 异或非” 操作嵌套开始 ................................................................. 1-13 1.15 ) 嵌套闭合 .......................................................................................... 1-14 1.16 = 赋值 ............................................................................................... 1-15 1.17 R 复位 ............................................................................................... 1-16 1.18 S 置位 ................................................................................................. 1-17 1.19 NOT RLO 取反 ................................................................................. 1-18 1.20 SET RLO 置位（=1 ） ........................................................................ 1-18 1.21 CLR RLO 清零（=0 ）....................................................................... 1-19 1.22 SAVE 把 RLO 存入 BR 寄存器........................................................... 1-20 1.23 FN 下降沿 .......................................................................................... 1-21 1.24 FP 上升沿 .......................................................................................... 1-23 比较指令……………………………………………………………………………………….2-1 2.1 比较指令概述..........................................................................................2-1 2.2 ? I 比较两个整数（16 位）.....................................................................2-2 2.3 ? D 比较两个双整数（32 位） ...............................................................2-3 2.4 ? R 比较两个浮点数（32 位）................................................................2-4 转换指令………………………………………………………………………………………3-1 3.1 转换指令概述..........................................................................................3-1 3.2 BTI BCD 转成整数（16 位） .................................................................3-2 3.3 ITB 整数（16 位）转成 BCD.................................................................3-3 3.4 BTD BCD 转成整数（32 位）..............................................................3-4

可编程控制应用技术课后答案

可编程控制应用技术课后答案【篇一：可编程序控制器技术与应用-习题答案】ass=txt>习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。

图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。

图2-21解：指令如下：2-3 写出图2-22梯形图的指令表。

图2-22解：指令如下：2-4 写出图2-23梯形图的指令表。

图2-23解：指令如下：2-5 写出图2-24梯形图的指令表。

图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。

图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。

图2-26【篇二：电气控制与可编程控制器课后习题答案】lass=txt>第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。

按工作方式可分为手控电器和自控电器。

按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。

按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。

1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。

电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。

1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。

1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。

热继电器：起过载保护。

自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。

1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。

S7-300PLC实验指导书

西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。

3.掌握基本逻辑指令的使用方法。

4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。

5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。

6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。

二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。

2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。

3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。

4.熟悉典型继电器电路的工作原理。

5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。

四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。

2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。

3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。

4.仿真调试，运行程序，调试并修改。

5.写实验报告。

五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。

(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。

②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。

③保护：系统有失压、过载保护。

《电气控制与可编程控制器技术》电子课件

方式加深了学生对理论知识的理解和掌握。
03
教学效果评估
通过课堂互动、作业完成情况、实验报告和期末考试等多种方式对教学
效果进行了全面评估，结果显示大部分学生能够熟练掌握本课程所学内
容，并具备一定的实践应用能力。
展望未来发展趋势与挑战
发展趋势
随着工业自动化和智能制造的快速发展，电气控制与可编程控制器技术将越来越广泛地应用于各个领域，未来发展趋势包括更加智能化、网络化、集成化和模块化等方面。
的新型控制器。
发展历程
从最初的逻辑控制器到后来的可编程逻辑控制器（PLC），再到现在的智能化、网络化可编程控制器，其功能和性能不断提升。
发展趋势
未来可编程控制器将朝着更加智能化、模块化、网络化、高集成
度等方向发展。
可编程控制器的特点与应用领域
特点
可编程控制器具有可靠性高、编程灵活、组态方便、功能强大等特点。
面临挑战
在未来发展过程中，电气控制与可编程控制器技术将面临诸多挑战，如如何提高系统的稳定性、可靠性和安全性，如何降低能耗和减少环境污染等问题，需要不断进行创新和改进以适应市场需求和社会发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
《电气控制与可编程控制器技术》电子课件
目录
• 引言 • 电气控制基础 • 可编程控制器概述 • 可编程控制器的编程语言与指令系统 • 可编程控制器的应用系统设计 • 可编程控制器在工业自动化中的应用 • 课程实验与实践环节 • 课程总结与展望
01 引言
电气控制与可编程控制器概述
电气控制基本概念
3
应用系统设计的原则
确保系统的可靠性、稳定性、实时性和可扩展性。

PLC的基本逻辑指令及举例

I0.0
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令。用于并联电路块旳串联连接两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N

电工中级101_200

电工中级101~200姓名： [填空题] *_________________________________班级： [单选题] *○20电气Z3（1）班○20电气Z3（2）班101. PLC控制系统干扰的主要来源及途径（）。

[单选题] *A 电源的干扰B 信号线引入的干扰C 接地系统的干扰D 以上都是(正确答案)102. （）指令是使操作保持断开的指令。

[单选题] *A RST(正确答案)B SETC SFTD PLS103. 三菱PLC编程语言LD是（）。

[单选题] *A 功用块图编程B 梯形图编程(正确答案)C 结构化文本编程D 指令表编程104. 定时器的设定值可由用户存储器内的常数（）设定，也可以由指定的数据寄存器存储数据来设定。

[单选题] *A K(正确答案)B HC DD S105. 三菱FX3U系列PLC计数器指令是（）。

[单选题] *A TB DC C(正确答案)D N106. 双线圈错误是当指令线圈（）使用时，会发生同一线圈接通和断开的矛盾。

[单选题] *A 两次或两次以上(正确答案)B 七次C 八次D 两次107. 可编程序控制器的接地（）。

[单选题] *A 可以和其他设备公共接地B 采用单独接地(正确答案)C 可以和其他设备串联接地D 不需要接地108. FX3U系列PLC的通信口是（）模式。

[单选题] *A USBB RS-485C RS-422D RS-232(正确答案)109. 三菱GX Developer PLC编程软件是应用于（）PLC的编程。

[单选题] *A A系列B Q系列C FX系列D 以上都可以(正确答案)110. 当三菱GX Developer PLC编程软件在监控状态时（）。

[单选题] *A 不能下载程序B 可以编写程序C 不能仿真程序D 可以监控程序(正确答案)111. 三菱GX Developer PLC编程软件的功能十分强大，集成了项目管理（）编译链接、异地读写等功能。

2023年职业技能鉴定高级维修电工理论知识复习试题库及答案(一)

2023年职业技能鉴定高级维修电工理论知识复习试题库及答案（一）一、单项选择（第1题〜第160题。

选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。

每题0.5分，总分值80分。

）.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到（）的作用。

A、决策科学化B、提高竞争力C、决定经济效益D、决定前途与命运.为了促进企业的规范化开展，需要发挥企业文化的（）功能。

A、娱乐B、主导C、决策D、自律1.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。

A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身，不改行2.坚持办事公道，要努力做到（）。

A、公私不分B、有求必应C、公正公平D、全面公开3.以下关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）oA、勤劳一定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续开展C、新时代需要巧干，不需要勤劳D、新时代需要创造,原因。

WE-G 接反A 、电压负反响 C 、电流截止负反响.数控系统程序数据保存不住，可直接检查后备电池、断电检测及切换电路、以及（）o A 、震荡电路B 、CPU 及周边电路C 、存储器周边电路D 、地址线逻辑.伺服驱动过电流可能是驱动装置输出LI 、L2、L3之间短路；或（）;或功率开关晶体管VI 〜V6损坏；或是加速过快。

A 、使用环境温度超过了规定值B 、伺服电动机过载C 、负载有冲击D 、编码器故障.晶体管的集电极与发射极之间的正反向阻值都应大于（），如果两个方向的阻值都很小，那么可能是击穿了D 、2KQ.（）材质制成的螺栓、螺母或垫片，在中频电流通过时，会因涡流效应而发热，甚至局部熔化。

D 、普通钢铁 56 .对触发脉冲要求有（）o A 、交磁放大机控制绕组接反B 、发电机励磁绕组C 、发电机旋转方向相反C 、发电机旋转方向相反D 、以上都是 55.停车时产生振荡的原因常常由于（）环节不起作用。

B 、电流负反响 D 、桥型稳定 A 、0. 5KQ B 、IK Q C 、1.5KQA 、黄铜B 、不锈钢C 、塑料A、一定的宽度，且到达一定的电流B、一定的宽度，且到达一定的功率C、一定的功率，且到达一定的电流D、一定的功率，且到达一定的电压57.启动电容器Cs上所充的电加到由炉子L和补偿电容C组成的并联谐振电路两端，产生（）电压和电流。

可编程控制器课件基本指令

2相双向
X000由断开到接通进行增计数
X001由断开到接通进行减计数
3、高速计数器（双向高速计数器）
X011
RST
C251
X012接通时C251通过中断
X012
C251
K1234
进行X000(A相）和X001
(B相）动作的计数。
C251
Y002
M8251
Y003
增计数
减计数
3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件跳转用指针分支用指针
便于实现：
图形显示
报表打印
3. 2 梯形图的主要特点
（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。
X7
Y1
4 . ORB指令：
ORB(Or Block): 电路块并联连接பைடு நூலகம்令
串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路 X0 X2 X4 X1 X3 X5 Y6
LD X0
AND
LD AND
X1
X2 X3
ORB
LD ANI X4 X5
ORB
OUT Y6
5 ANB指令： ANB(And Block): 电路块串联连接指令
3. OR ORI指令： X6 X4 Y2 X0 Y1 M 120 Y0
OR(Or): 常开触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 X7 Y0 LD OR ORI AND OUT LD AND OR ANI ORI OUT X6 X4 Y2 X7 Y0 X0 Y0 Y1 X7 M120 Y1

《电气控制与PLC》复习题

《电气控制与PLC》复习资料一、填空题1. 可编程序控制器硬件结构，主要是由（中央处理器/ CPU ）、（存储器）、（输入/输出单元）及电源等几大部分组成。

2. 可编程序控制器的编程语言常用的有（梯形图）、（语句表）、（逻辑图）、（顺序功能图）以及高级语言等。

3．可编程序控制器的存储器主要有（系统程序存储器）和（用户存储器）两种。

4．可编程序控制器的开关量输出接口常用的有三种类型，其中（晶体管）输出接口只能驱动直流负载；（双向晶闸管）输出接口只能驱动交流负载。

5. PLC系列中FX2N-48MR的含义分述为：FX2N为系列序号、其中48是指（ I/O 总点数）、M是指（基本单元）；R是指（继电器输出）。

6．可编程序控制器的定时器线圈（接通）时开始定时，定时时间到时其常开触点（闭合），常闭触点（断开）。

7．在FX2N系列可编程序控制器的编程软元件中只有（输入）和（输出）的元件号采用八进制。

8．FX2N系列可编程序控制器的计数器分为（内部计数器）和（高速计数器）两类。

9．FX2N系列可编程序控制器的定时器分为（通用定时器）和（积算定时器）两种。

10．FX2N系列可编程序控制器的特殊辅助继电器可分为（触点型）和（线圈型）两大类。

11．FX2N系列可编程序控制器的辅助继电器可分为（通用辅助继电器）、（断电保持辅助继电器）和（特殊辅助继电器）等三种类型。

12．FX2N系列可编程序控制器的特殊辅助继电器中（ M8002 ）是初始化脉冲，它在运行开始时导通（一个扫描周期）。

13．FX2N系列可编程序控制器的特殊辅助继电器中（ M8000 ）是运行监视器，它在PLC运行时（接通）。

14．FX2N系列可编程序控制器的数据寄存器可分为（通用数据寄存器）、（断电保持数据寄存器）、（特殊数据寄存器）和（变址寄存器）等四种类型。

二、选择题（把正确答案的序号写入括号内）1.一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是（ B ）A．DC24VC．220－380VAC －220VAC3．三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是（ C ）A．1A mA mA D.2A4．三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大的通过电流是（ D ）A．1A mA mA D.2A１４.STL步进是顺控图中,S10—S19的功能是（ B ）A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型１５. STL步进是顺控图中, S0—S9的功能是（ A ）A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型1．FX2N系列PLC中，动合点与母线连接的逻辑指令是（ A ）A、LDB、LDIC、OUT D、ANI2．FX2N系列PLC中，动断点与母线连接的逻辑指令是（ B ）A、LDB、LDIC、O UTD、ANI3．FX2N系列PLC中，动合点串联的逻辑指令是（ A ）A、ANDB、ANIC、LD ID、ORI4．FX2N系列PLC中，动断点串联是（ A ）A、ANDB、ANIC、LDI D、ORI5．FX2N系列PLC中，动合点并联是（ A ）A、ORB、ORIC、ORB D、ANB6．FX2N系列PLC中，动断点并联是（ B ）A、ORB、ORIC、ORB D、ANB7．FX2N系列PLC中，并联电路块的并联是（ B ）A、ORIB、ORBC、ANB D、OR8．FX2N系列PLC中，串联电路块的并联是（ B ）A、ORIB、ORBC、OR ID、ANI9．FX2N系列PLC中，进栈是（ B ）A、MCRB、MPSC、MRD D、MPP10．FX2N系列PLC中，出栈是（ C ）A、MRDB、MCRC、MPP D、MPS11．FX2N系列PLC中，读栈是（ B ）A、MPSB、MRDC、MCR D、MPP12．FX2N系列PLC中，上升沿脉冲输出是（ C ）A、SETB、PLFC、PLS D、RST13．FX2N系列PLC中，下降沿脉冲输出是（ B ）A、PLSB、PLFC、SET D、RST14．FX2N系列PLC中，主控电路块起点是（ C ）A、MCRB、OUTC、MCD、END15．FX2N系列PLC中，主控电路块复位是（ C ）A、OUTB、MCC、MCRD、SET16．FX2N系列PLC中，1分钟特殊辅助时钟脉冲继电器代号是（ D ）A、M8011B、M8012C、M8 013D、M801417．FX2N系列PLC中，1秒钟特殊辅助时钟脉冲继电器代号是（ C ）A、M8011B、M8012C、M8 013D、M801418．FX2N系列PLC中，秒钟特殊辅助时钟脉冲继电器代号是（ B ）A、M8011B、M8012C、M8 013D、M8014三、判断题（对的打√，错的打×，）1．在运行程序时，可编程序控制器主机必须在RUN位置。

plc基本逻辑指令及编辑方法

plc基本逻辑指令及编辑方法
PLC的基本逻辑指令及编辑方法包括以下几个部分：
1. LD（读取）：表示一个与输入母线相连的常开接点指令，用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。

2. LDI（读取反）：表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，用于常闭接点接到母线上的逻辑运算起始。

3. AND（与指令）：用于单个常开接点的串联。

4. ANI（与非指令）：用于单个常闭接点的串联。

5. OR（或指令）：用于单个常开接点的并联。

6. ORI（或非指令）：用于单个常闭接点的并联。

7. OUT：输出指令，目标元件是Y,M,S,T,C。

8. SET（置位指令）：使动作保持。

9. RST（复位指令）：使操作保持复位。

10. PLS（输入信号上升沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。

11. PLF（输入信号下降沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。

12. INV：该指令用于运算结果的取反。

此外，还有NOP（无操作指令）和END（结束指令）等基本逻辑指令。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅PLC编程相关书籍或咨询专业人士。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

3 AND X2 4 LDI X4 5 ANI X5
9 AND X3 10 OUT Y1
X0
X1 Y0 X10 Y1 Y4 Y2 Y3 Y5 X4
X3 X2 X3
5 主控与主控复位指令MC/MCR
(P46)
MC（Master Control）：主控指令。MC指令可用于辅助继电器 M 和输出继电器 Y, 使用主控指令的触点称为主控触点。 MCR（Master Control Reset）：主控复位指令。
符号、名称 LD LD（取反） OUT （输出）
功能常开触点逻辑运算起始常闭触点逻辑运算起始线圈驱动
电路表示及操作元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C Y,M,S,T,C
程序步 1 1 1 Y,M ：特M： 2 T：3 C：3-5
X4
Y5
Y5 M103 梯形图
M103 Y7
X0 M0 M0 Y0 X1 M1 M1 Y0
8 空操作（NOP）与程序结束（END）指令
(P47)
NOP （ Non Processing ）：空操作指令。空操作指令使该步程序空操作，另外，执行完清除用户程序后，用户存储器的内容全部为空。 END（End）：程序结束指令。该指令表示程序结束，进行输出处理，刷新警戒时钟。如果将 END 指令插入程序中，则只执行程序的第一步到 END 这一步之间的程序。
假如很复杂？
X4
4 栈存储器与多重输出指令
(P45)
栈存储器深度：11个栈存储运算中间结果。 MPS（Push）：进栈指令。使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移 MRD（Read）：读栈指令。MRD用来读出最上层的数据，栈内的数据不会上移或下移； MPP（Pop）：出栈指令。使用MPP指令时各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从栈内消失。
改错
X6 X3 X1
Y4
X0 X1
Y4
X6
X8 T0
T0 Y4 Y5
M8000 X0 M8000 M8000 X6
Y9
RST C0 C0 Y4
T250
X0
X1 C0
T250
X7
X2 X3
X0
X1 Y0 Y1 X3 Y4 Y2 Y3 Y5 X4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MPP OUT Y1 AND X3 OUT Y4 LD X7 MPS 11 12 13 14 15 16 17 18 19 AND X2 OUT Y2 MPP AND X3 OUT Y3 AND X4 OUT Y5
N0
Y0 X0 X1 Y1 X2
0 1 2 3 4 5
LD X0 AND X1 OUT Y0 LD X0 AND X2 OUT Y1
说明： 1）MC指令的输入触点断开时，积算定时器、计数器、用复位/置位驱动的软元件保持其当前的状态，非积算定时器和用OUT指令驱动的元件变为OFF。 2）与主控触点相连的触点必须用LD/LDI指令，因为使用MC指令后，母线移到主控触点的后面去了。MCR使母线（LD点）回到原来的位置。 MC指令的嵌套：在MC指令区使用MC指令称为嵌套。在没有嵌套结构时，通常用 N0 编程， N0 的使用次数没有限制，如图 6.17 所示。有嵌套时，在嵌套级 N 的编号顺序增大（N0→N1→N2→N3→N4→N5等）。返回时用MCR指令，就从大的嵌套级开始解除。
X0
X1 Y0 Y1 X3 Y4 Y2 Y3 Y5 X4
X7
X2 X3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
LD X0 AND X1 OUT Y0 LD X0 OUT Y1 LD X0 AND X3 OUT Y4 LD X7 AND X2 OUT Y2 LD X7 AND X3 OUT Y3 LD X7 AND X3 AND X4 OUT Y5
0 1 2 3 4 5 6
LDP AND OUT LDP OR ANI OUT
X0 X7 M1 X0 Y0 M1 Y0
说明：对于FX2N,比FX2增加了如下基本指令：
取反指令：INV
(P47)
X0
X1
Y0
0 1 2 3
LD X0 AND X1 INV OUT Y0
二、编程注意事项
(P48)
1．概念电流：PLC梯形图中流过的电流不是物理电流而是“概念电流” ； 2 ．线圈与触点： PLC 软元件的 “ 线圈 ” 、 “ 常开触点”、“常闭触点” 不是物理意义上的，均为PLC中相应存储器； 3．左/右母线：在梯形图中的左、右两根竖线称为梯形图的左 / 右母线，左母线不能直接连线圈，右母线不能直接连触点。其含义是必须根据条件逻辑运算方可进行诸如对线圈置 “ 1” 或 “ 0” 的操作，而经过逻辑运算后的每一步也必须有输出结果。右母线也可以不画。
X7
X2 X3
X0
X1 X4
X2 X5
X3 Y1 X6 X7 Y2 X10 Y3 X11
1 2
LD X0 LD X1
6 7 8
ORB ANB MPS
11 MPP 12 AND X6 13 MPS 14 AND X7 15 OUT Y2
16 MPP 17 LD X10 18 OR X11 19 ANB 20 OUT Y3
(P44)
程序步
2
电路表示及操作元件
PLS
Y, M
PLF Y, M
2
说明：使用PLS/PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。
X0 M0 X1 M1 X0 X1 M0 M1 Y0
PLS SET PLF RST
M0 Y0 M1 Y0
0 1 3 4 5 6 8 9
LD PLS LD SET LD PLF LD RST
X0
X1 Y0 Y1 X3 Y4 Y2 Y3 Y5
X7
X2 X3
0 LD X0 1 AND X1 2 OUT Y0 3 LD X0 4 OUT Y1 5 AND X3 6 OUT Y4 7 LD X7 8 AND X2 9 OUT Y2 10 LD X7 11 AND X3 12 OUT Y3 13 AND X4 14 OUT Y5
符号、名称 ANB ORB 功能并联电路的串联连接串联电路的并联连接无电路表示及操作元件无程序步 1 1
X2 X4 X6
X3 Y6 X5 X7
ORB ORB
0 1 2 3 4 5 6 7 8
LD AND LDI ANI ORB LD AND ORB OUT
X2 X3 X4 a X5 好 X6 程 X7 序 Y6 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y6
X4 X6 M102 Y5 X7 M108 M103 X10
Y5
M103
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
LD OR ORI OUT LDI AND OR ANI ORI OUT
X4 X6 M102 Y5 Y5 X7 M108 X10 M103 M103
3、电路块的串/并连（ANB/ORB） (P44) 1）ANB：两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。指令与前面电路串联 2 ） ORB ：两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联。
符号、名称 NOP （空操作） END (结束) 功能无动作输入输出处理程序回第“零”步电路表示及操作元件无操作元件程序步
1
END
1
说明：对于FX2N,比FX2增加了如下基本指令：
检测上升沿和下降沿的触点指令：
(P43)
LDP、AND P、ORP
X0 X0 Y0 X0 M1 Y0 Y0 M1 M1 Y0

注意： a 对于每一电路块使用ORB指令，则并联电路块数无限制； b ORB指令也可连续使用，但重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下。
0 LD 1 AND 2 LDI 3 ANI 4 LD 5 AND 6 ORB 7 ORB 8 OUT
b 不好
ANB X0 X1
LD X2 X4
X3 Y6 X5 X6
0 1 2 3 4 5
LD OUT LDI OUT LD OUT
X4 Y5 Y5 M103 M103 Y7
指令表
2、触点的串（AND/ANI）、并联（OR/ORI）
符号、名称 AND ANI （取反） 0R 0RI （取反）功能常开触点串联连接指令常闭触点串联连接指令常开触点并联连接指令常开触点并联连接指令电路表示及操作元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 程序步 1 1 1 1
第三章
可编程序控制器的基本逻辑指与令编程语言
一、
基本逻辑指令
(P41)
FX2有27条逻辑指令，此外还有98条功能指令。仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。
1、逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）
LD（Load）：常开触点与母线连接的指令； LDI（Load Inverse）：常闭触点与母线连接的指令； OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。
符号、名称 MC （主控）主控 MC
(主控复位)
功能主控电路块起点
电路表示及操作元件 MC N Y,M Y, M