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第一次作业1.什么是PLC的系统程序？什么是PLC的用户程序？他们的作用分别是什么？答：PLC的系统程序是由PLC厂商预先编写好的程序，用于控制PLC的基本功能和运行逻辑，包括输入输出模块的配置、通信设置、故障处理等。
系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，通常是固化在PLC的存储器中，用户无法修改。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
PLC的用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。
用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。
系统程序的作用是确保PLC正常运行，提供基本的控制功能和保障系统的稳定性。
用户程序的作用是根据具体的控制需求实现特定的功能和逻辑，实现对设备或系统的精确控制。
系统程序和用户程序相辅相成，共同完成PLC的控制任务。
2.PLC工作时采用什么方式？为什么表面上看PLC程序好像是同步运行的？答：PLC在工作时通常采用循环扫描方式工作。
PLC程序被分为多个任务或程序段，每个任务按照一定的顺序被扫描执行。
在每个扫描周期内，PLC会依次执行每个任务。
表面上看，PLC程序好像是同步运行的是因为在一个扫描周期内，PLC会按照预先设定的顺序依次执行每个任务。
这种顺序执行的方式使得PLC程序看起来是同步运行的，即每个任务似乎在同一时间点被执行。
然而，实际上PLC程序是按照扫描周期依次执行每个任务的，因此在不同扫描周期内，不同任务的执行顺序可能会有所不同。
3.PLC在一个工作周期中完成哪些工作？答：（1）上电后初始处理：PLC刚加上电源后，进行一次上电后初始处理，为PLC工作做好准备。
上电后初始处理，用于清除内部继电器区，并复位所有计时器，检查I/O单元的连接等。
（2）共同处理：用于复位监视计时器，检查I/O总线是否正常，检查扫描时间是否过长，检查程序存储器有无异常。
检查正常后，方可进行下面的操作。
如果有异常情况，可根据错误的严重程度发出报警或停止PLC运行。
plc编程练习题（打印版）PLC编程练习题（打印版）一、基础练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现一个简单的交通信号灯控制。
要求：交通信号灯有红、黄、绿三种颜色。
初始状态为红灯亮，持续5秒后变为绿灯，绿灯持续10秒后变为黄灯，黄灯持续3秒后返回红灯状态。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个简单的电机启动和停止。
要求：电机启动时需要先检查安全条件，如安全门是否关闭。
安全门关闭后，启动电机；按下停止按钮，电机停止。
二、进阶练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个生产线的物料传送带的控制。
要求：传送带需要根据物料的重量来调整速度。
当物料重量小于10kg时，传送带以低速运行；当物料重量在10kg至20kg之间时，以中速运行；超过20kg时，以高速运行。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个自动门的开关。
要求：自动门需要根据人流量来自动开关。
当检测到有人进入时，门打开；当人离开后，门关闭。
门的开关需要有安全保护机制，防止夹伤。
三、综合练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个小型工厂的能源管理系统。
要求：系统需要监控电能、水能和燃气的使用情况。
当能源使用超过预设值时，系统需要发出警告，并自动调整设备的运行状态。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个自动售货机的运作。
要求：售货机需要根据用户的选择来出货。
用户可以通过触摸屏选择商品，售货机根据选择的商品自动出货。
同时，售货机需要能够显示商品的库存情况。
附加练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个简单的电梯控制系统。
要求：电梯需要根据用户选择的楼层来运行。
电梯在运行过程中需要检测超载情况，并在超载时发出警告。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个简单的工业机器人的移动。
要求：机器人需要根据预设的路径移动，并在路径的每个点执行特定的任务。
机器人的移动需要有安全保护机制，防止碰撞。
注意：以上练习题仅供参考，实际编程时需要根据具体的PLC型号和编程软件进行相应的调整。
(判断题)1:接触器线圈通电时，动断触点先断开，动合触点后闭合。
（）
A:错误
B:正确
正确答案:B
(判断题)2:B系列交流接触器是我国自行设计的换代产品。
（）
A:错误
B:正确
正确答案:A
(判断题)3:晶体管时间继电器也称半导体时间继电器或电子式时间继电器。
（）A:错误
B:正确
正确答案:B
(判断题)4:HH系列铁壳开关的触点形式只有单断点楔形触点一种。
（）
A:错误
B:正确
正确答案:A
(判断题)5:吸力特性是指电磁机构的吸力与气隙之间的关系。
A:错误
B:正确
正确答案:B
(判断题)6:HH系列铁壳开关外壳应可靠接地。
（）
A:错误
B:正确
正确答案:B
(判断题)7:交流接触器线圈电压过高或过低都会造成线圈过热。
（）
A:错误
B:正确
正确答案:B
(判断题)8:电路图不能与接线图或接线表混合绘制。
（）
A:错误
B:正确
正确答案:B
(判断题)9:三相异步电动机起动电流越大，起动转矩也越大。
A:错误
B:正确
正确答案:A。
第一章作业及答案查阅资料，完成以下2题1、如何提高我国PLC产品的市场竞争力？（提交3000字左右的论文）2、西门子PLC和松下PLC的异同？相同点：具有PLC的特点◆可靠性高，抗干扰能力强◆通用性强，控制程序可变，使用方便◆功能强，适应面广◆编程简单，容易掌握◆减少了控制系统的设计及施工的工作量◆体积小、重量轻、功耗低、维护方便不同点：一、西门子的编程软件和程序结构：1．编程软件西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7。
S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC 等。
用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
2．程序结构程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
二、FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
FPI编程软件及指令系统1．编程方式NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。
2．注释功能NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。
3．程序检查NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验4．监控NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。
用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。
5．系统寄存器设置NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。
6．I/O和远程I/O地址分用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址7．数据管理数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据，两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。
班级041232学号04123110可编程控制器作业题目自动送料控制系统PLC设计学院机电工程学院专业自动化学生姓名邓勇导师姓名冯兰胜1前言目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制，送料装置一般都是采用手动送料。
手动送料不仅劳动强度大、效率低，而且还容易造成事故。
随着市场经济的发展，传统的手工送料已不能满足生产的要求。
为了能跟上市场的发展，企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率。
可编程序控制器（PLC）是二十世纪60年代以来发展极为迅速的一种先进的、新型的、通用的工业控制装置。
现代PLC综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。
PLC具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩展、通信等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心。
可控编程控制器（PLC），它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。
随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的PLC已近将3C（computer、control、communication）技术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体，在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。
送料车还可通过手动控制其运行，但操作比较起来复杂，而且易出错，PLC 在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。
通过分析可知,用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。
综上所述，在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。
第一章 常用低压电器作业P35 习题与思考题第1、2、3、4、5、6、8、9、12、13、16题1、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？吸力特性：电磁吸力与气隙的关系曲线称为吸力特性。
近似地表示为：式中，F 为电磁吸力；B 为气隙磁感应强度；S为铁心截面积。
当S 为常数时， 式中，φ为气隙磁通（Wb ）对于交流电磁机构，当f 、N 和U 为常数时，φ为常数，则电磁吸力F 为常数，即F 与气隙δ大小无关。
实际上，考虑到漏磁通的影响，F 随气隙δ的减少略有增加。
其吸力特性如右图。
对于直流电磁机构，根据磁路欧姆定律得： 当外加电压U 和线圈电阻不变时，I 为常数，即电磁吸力F 与气隙δ的平方成反比。
其特性曲线如右图。
SB F 25104⨯=22φ∝⇒∝F B F fNUNf E U 44.444.4==≈φφδμμδφ))((00S IN SINR IN m ===211δδφ∝⇒∝F反力特性：电磁机构使衔铁释放的力一般有两种：一种是利用弹簧的反力；一种是利用衔铁的自身重力。
吸力特性与反力特性间的配合关系：电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力；反之，则反力必须大于吸力。
2、单相交流电磁机构为什么要设置短路环，它的作用是什么？三相交流电磁铁是否装设短路环？单相交流电磁机构在工作中，衔铁始终受到反作用弹簧、触头弹簧等反作用力Fr 的作用。
尽管电磁吸力的平均值F 0大于Fr ，但在某些时候仍将出现Fat 小于Fr 。
当Fat 小于Fr 时，衔铁开始释放；当Fat 大于Fr 时，衔铁又被吸合，如此周而复始，从而使衔铁产生振动，发出噪声。
短路环把铁心中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的φ1和穿过短路环的φ2，且φ2滞后φ1，使合成吸力大于反作用力，从而消除了振动和噪声。
三相交流电磁铁不需要装设短路环。
原因是三相交流电流之间的相位相差120°，其电流不会出现同时为0的情况，从而使合成的电磁吸力始终大于反作用力。
1．自动门控制装置一、大作业内容：1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
（直流电机电压：DC110V）2．控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、大作业要求：1．硬件组态。
2．全局符号表。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
2．汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容：编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序，控制要求如下图：输出电压：AC220V二、大作业要求：1．硬件组态。
2．全局符号表。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
3．皮带运输机的控制系统。
一、大作业内容：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：其控制要求如下：（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。
PLC大作业学号1226370486 成绩研究生课外设计作业科目：计算机应用技术(PLC部分)学科专业：机械电子工程姓名：林巧智提交日期：2013年06月22号项目一指示灯控制控制要求：待机状态黄灯亮；按启动按钮黄灯熄灭，绿灯先闪烁3次（周期1秒），然后常亮；按停止按钮，绿灯熄灭，红灯亮5秒熄灭，然后回到待机状态；运行过程中（绿灯亮），按紧急事故按钮，黄绿红灯均闪烁，周期2秒，按停止按钮，回到待机状态。
事例程序：指示灯控制2（1）控制要求：待机状态所有指示灯不亮；按启动按钮，绿灯亮，同时黄灯闪烁，闪烁3次（周期1秒），然后黄灯熄灭；按停止按钮，绿灯立即熄灭，红灯亮5秒后停止；运行过程中按紧急事故按钮，黄等、红灯闪烁5次（周期1秒）后自动熄灭。
（2）I/O分配和I/O接线图X010：启动按钮；X011：停止按钮；X012：紧急事故按钮；Y010：绿灯；Y011：黄灯；Y012：红灯。
+-指示灯控制接线图（3）控制程序指示灯控制2程项目二简易三层电梯的控制，控制要求：三个楼层各按装一个呼叫按钮以及平常感应开关；按呼叫按钮，如果挢箱位置低于呼叫楼层时，电梯轿厢上升到呼叫楼层停止，如果电梯轿厢位置高于呼叫位置时，电梯轿厢下降到呼叫楼层停止，如果轿厢在当前呼叫楼层，电梯轿厢不动作；电梯在运行中呼叫无效，不考虑同时呼叫的情况。
（1）I/O点的分配：电梯接线图（2）三层电梯PLC设计梯形图项目三彩灯控制：控制要求：设计一个由5个等组成的彩灯组成的彩灯组，按下启动按钮之后，从第一个彩灯开始，相邻的两个彩灯同时点亮和熄灭，不断循环，每组点亮的时间为2S，按下停止按钮之后，所有彩灯立即熄灭，点亮的顺序是：1.2-3，4-5，1-2 ，3-4 ，5循环。
(1) I/O分配和I/O接线图X000：启动按钮；X001：停止按钮；Y000：1灯；Y001：2灯；Y002：3灯; Y003：4灯；Y004：5灯。
PLC的外部接线图（2）控制程序项目4 工件检测系统控制要求：如图所示三个光电传感器BL1，BL2，BL3。
课程设计说明书课题：多工步机床的PLC控制课程名称：板材加工装备控制系统设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械1002姓名：王杰学号：100802128指导老师：曾励目录一、概述二、设计任务和要求三、设计方案提示四、设计方案1、方案的论证和分析2、系统方案的选定五、课程设计总结六、参考文献多工步机床的PLC控制一、概述在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。
某厂自行改造的锭脚加工机床是加工棉纺锭子锭脚的一种多工步机床，其锭脚加工工艺比较复杂，零件加工前为实习还件，整个机械加工过程由七把刀具分别按照七个工步要求一次进行切削，其加工工步如表所示。
该机床由旧六角车床改造，六角车床的主电路如图所示。
加工时，工件由主轴上的夹头夹紧，并由主轴电动机M1带动做旋转运动。
大托板载着六角回转工位台作横向进给运动，其进给速度由工进电动机（慢速电动机）M2、快进电动机（快速电动机）M3经电磁气阀（QV2）离合器带动丝杆控制。
小拖板的纵向运动由电磁气阀（QV1）气压驱动。
除第二把刀（完成第2步，即车平面）是由小拖板纵向运动切削外，其余六把刀（完成其余6个工步）均由大拖板载着六角回转工作台横向运动切削，每完成一个工步，六角回转工位台转动一个工位，进行下一步切削。
二、设计任务和要求1．根据本课题要求，采用PLC控制，试设计该控制程序，画出I/O电气接口图。
2．调试程序，模拟运行。
三、设计方案提示1、I/O地址输入输出I0.0：启动开关 Q0.0：电动机M1接触器KM1I0.1：停止按钮 Q0.1：电动机M2接触器KM2I0.2：行程开关SQ1 Q0.2：电动机M3接触器KM3I0.3：行程开关SQ2 Q0.3：电磁阀QV1I0.4：行程开关SQ3 Q0.4：电磁阀QV2I0.5：行程开关SQ42、方案提示<1、本题可利用步控指令实现程序控制。
<2、可利用定时和基本指令组合实现程序控制。
说明：这里的SQ即BG四．设计方案1方案的论证和分析1．1系统功能本次课题的设计的功能是实现对棉纺锭子锭脚加工过程的控制，加工棉纺锭子锭脚的是多工步机床，它对零件加工前的实习坯件利用七把刀具分为七步：钻孔，车平面钻深孔，车外圆及钻孔，粗绞双节孔及倒角，精绞双节孔和绞锥角。
利用慢速电动机和快速电动机实现快慢速的进退，电子气阀实现快慢速电动机的转换。
加工时，工件由主轴上的夹头夹紧，并由主轴电动机M1带动作旋转运动。
大拖板载着六角回转工位台作横向进给运行，其进给速度由工进电动机(慢速电动机)M2、快进电动机(快速电动机)M3经电磁气阀(YV2)离合器带动丝杆控制。
小拖板的纵向运动由电磁气阀(YV1)气压驱动。
除第2把刀(完成第--32步，即车平面)是由小拖板纵向运动切削外，其余6把刀(完成其余6个工步)均由大拖板载着六角回转工作台横向运动切削，每进行完一个工步，六角回转工位台转动一个工位，进行下一工步的切削。
1．2 实现途径实现对加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制有两种方法，一个是利用传统的继电器的途径实现；一个是利用可编程控制器编程途径实现。
两者都有各自的优缺点。
具体利用哪一种途径，需要对目的系统进行详细和全方位的分析。
1．3 实现方法两种途径在实现的方法上也不相同。
在利用传统继电器实现时，主要利用经验法，设计时思维对象是具体的继电器，利用各种功能的继电器实现控制电路。
在利用PLC实现时，有两种方法，一个是利用定时和基本指令组合实现。
一个是利用步控指令实现。
用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制，其梯形图比较复杂，而且不太直观。
步控指令使复杂的顺序控制程序能够方便地实现。
1．4 技术经济比较采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了修理成本，而且影响了设备的工效；采用PLC实现无需复杂的接线，而且实现起来方便，不费时。
无需大量继电器，只需PLC芯片，基本无修理成本。
2 系统方案的选定上面分析过了实现加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制有两种途径，各有优缺点。
而加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制过程复杂，工步多，分为七步，每一步又可以再细分解成更多的操作。
采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，实现起来很困难，而且可靠性不高。
PLC正适合这种工序复杂的场合，编程方便，也方便维护。
考虑到此系统是按顺序工作的，适合利用顺步控制指令来实现，每个操作可以看成是一个特定的状态。
经过分析，我们选择PLC利用步控指令来实现系统控制。
整个机械加工过程由七把刀具分别按照七个工步要求依次进行切削，其加工步如表所示：要求中的工步表中不同的工步中的一些行程开关是一样的，分析一下就可以知道，在实际的加工过程中不同工步的一些行程开关的位置一定是不一样的。
比如第一工步的工进过程中遇到的行程开关和第二工步的工进过程中遇到的行程开关的位置应该是不一样的，第二工步钻孔深度比第一工步钻孔深度要深。
所以这两个地方应该使用不同的行程开关。
但可以看出，在对这两个工步利用步控指令编程时，它们的过程和内容都一样。
所以为了简化课程设计的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一个，其它的都删去。
在第二三工步里，有一个纵进纵退的过程，在此过程中小拖板有电磁气阀(YVl)气压驱动，虽然在实际加工的过程中纵进纵退和横向前进后退动作不一样，但在编程时，和第一工步是一样的。
因此我把它也省去了。
在做了长时间的分析后，为了减少重复工作，我们只设计第一工步和第四工步。
其他的工步都省去了。
2．1 I/O配和外部接线图输入输出I0.0：启动开关 Q0.0：电动机M1接触器KM1I0.1：停止按钮 Q0.1：电动机M2接触器KM2I0.2：行程开关SQ1 Q0.2：电动机M3接触器KM3I0.3：行程开关SQ2 Q0.3：电磁阀QV1I0.4：行程开关SQ3 Q0.4：电磁阀QV2I0.5：行程开关SQ4 Q0.5：电动机M3接触器KM4I/O地址分配图2．2 系统的主电路系统的主电路包括三个电动机，四个接触器，一个电磁阀，和一个开关。
其中电动机M1是主轴电动机受KM1控制，工进电动机和快进电动机受KM2、KM3、KM4控制。
KM2实现正转相当于前进，KM3实现反转相当与后退。
电磁阀YV2受KM3控制。
YV2接通实现工进，YV2断开和KM4一起实现快进。
2．3 系统工作流程图根据工步列表可以很方便的画出流程图。
要说明的是流程图中，相邻的两个状态的转换条件没有被列出。
之所以画出流程图是为了以后方便画状态转移图，他们两者有许多相似的地方。
所以画流程图可以说是给状态转移图先打个草稿。
加工棉纺锭子锭脚多工步机床的流程就是加工工序，启动后拖板快进－工进－延时－快退。
快退到初始位置后紧接着又快进－工进－延时－工退－快退。
2．4系统工作时序图根据多工步列表可以画出系统的工作时序图，需要说明的是停止按钮和紧急按钮没有画在时序图里，当这两个按钮被按下时所有的输出都被禁止了，其他按钮没被禁用。
还有以保护行程开关也没有画进去，一般情况下，它不会没触动，只有当行程开关SQ2失灵的时候才会被触动，触动后所有的输出都被禁止。
2．5PLC设计状态图根据工作流程图和I/O地址分配，可以画出系统工作状态图，将系统的每一次操作看成一个状态，比如可以把工进看作一个状态，在此状态中选择适当的输出使系统进行工进操作。
将那些行程开关和定时器计时完毕作为状态之间的转换条件。
然后根据系统的工作流程来连接状态。
按下启动按钮（X0），拖板进入快进状态（Y0,Y1,Y5），触到行程开关SQ1（X2）进入到工进状态（Y0,Y1），碰到SQ2(X3)后延时一秒，进入快退状态（Y0,Y2,Y5），到了初始行程开关SQ3（X4）后有进入快进状态（Y0,Y1,Y5），触到SQ1（X2）后进入工进状态（Y0,Y1）,到SQ2（X3）后延时一秒，完了就进入工进状态（Y0,Y2），再将SQ1（X2）拨回时，进入快退状态（Y0,Y2,Y5），最后遇到SQ3（X4）停止。
需要说明的是，拖板再遇到SQ1以后，由于拖板的面积大，SQ1一直处于动作状态，直到退回为止。
除了上面的一些器件以外还有极限行程开关SQ4(X5)，紧急开关(X1),当它们被动作后系统的输出全部禁止。
2．6 系统工作梯形图根据设计好的的状态图，梯形图就很容易编写了，这属于技术问题了。
2．7 程序指令表LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 LD X0 SET S20 STL S20 SET Y0 OUT Y1 OUT Y5LD X2 SET S21 STL S21 OUT Y1LD X3 SET S22 LD X5 SET M8034 STL S22 OUT T0K10 LD T0 SET S23 STL S23 OUT Y2 OUT Y5 LD X4 SET S30 STL S30 OUT Y1 OUT Y5 LD X2 SET S31 OUT Y1LD X5 SET M8034 LD X3SET S40STL S40 OUT T1K10LD T1SET S32 STL S32 OUT Y2 LDI X2 SET S33 STL S33 OUT Y2 OUT Y5LD X4 OUT S0 RETLD X1 SET M8034 END五．课程设计总结此次的设计课题是多工步机床的PLC控制,这之前我们的老师的对PLC技术进行了比较全面的教学,从各种电器知识到控制电路设计在到后来的PLC指令系统和步控系统功能指令...刚开始设计就觉得设计就是把程序编好,其实后来的实践的过程证明这一想法是错误的。
由于加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制过程复杂，工步多，分为七步，而每一步又可以再细分解成更多的操作。
所以在设计的时候思路不明确害我走了不少的弯路总觉得没有头绪，最后决定从单步下手层层衔扣，缕清设计步骤，终于在同组同学的共同协助下流程图，梯形图的编程，完成了设计。
通过这次实践设计，我认为学到的不仅是编程知识，更多的是一种在是对PLC这门应用型学科的进一步理解和对进一学习的兴趣。
参考文献1．郁汉琪电器控制与可编程控制器应用技术.东南大学出版社.2003,6：141~1442．廖常初 PLC编程及应用.机械工业出版社.2007，1：1~53．郁汉琪机床电气及可编程控制器试验，课程设计指导书.高等教育出版社.2006，5：214~216。
