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工业机器人技术专业教学资源库课程标准课程名称：工业机器人现场编程编制人：黄忠慧邮箱：电话：编制时间：2014.09编制单位：常州机电职业技术学院注释：牵头院校制定课程标准，并确定文件号为1.0版本，其他使用此课标的院校可根据自身学校情况进行修订并做记录。
《工业机器人现场编程》课程标准一、课程定位《工业机器人现场编程》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，以传感器技术、电气控制技术等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、安装调试等岗位对工业机器人编程的需要为目标。
课程主要讲授工业机器人的系统构成、示教系统的使用、程序指令等知识，综合运用气动技术、电气控制技术、伺服电机驱动、运动与控制等技术，培养学生工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程、工业机器人系统维护等方法和能力。
前导课程:《液压与气动技术》、《电气控制技术》、《可编程控制器应用技术》、《运动控制技术》等。
后续课程:《工业机器人工作站系统集成》。
二、课程目标1．知识目标1）熟悉工业机器人的操作安全知识；2）熟悉工业机器人的种类和功能；3）掌握工业机器人的系统构成；4）掌握工业机器人示教器的使用方法；5）掌握工业机器人坐标系相关知识；6）掌握工业机器人功能指令相关知识；7）熟悉工业机器人外围设备相关知识；8）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。
2.能力目标1）能安全规范的操作工业机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；5）能熟练手动操作工业机器人；6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；3．素质目标1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。
2）具备工业机器人应用中的6S管理的基本能力。
3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用三、课程内容与要求四、教学条件1.教材选用和编写建议教材：《工业机器人现场编程》校本教材参考书：蒋庆斌，陈小艳．工业机器人现场编程．北京：机械工业出版社，2014汪励，陈小艳．工业机器人工作站系统集成．北京：机械工业出版社，2014 技术手册：各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等2.实训条件3.网络学习资源五、教学评价实现实践考核与知识考核相结合，过程考核与阶段考核相结合的考核方式。
