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第4章 S7-200顺序控制指令及应用利用前面所介绍的S7-200基本指令，可以设计一般的顺序、选择和循环程序，解决一般常用的电气控制问题。
但对于一些较复杂的程序结构（如并发顺序、并行分支等），为了便于编程，S7-200提供了专用的顺序类型控制指令。
本节主要介绍功能图概念及结构、顺序控制指令及功能图设计向梯形图程序的转换等方面问题。
4.1 PLC 功能图概述4.1.1 功能图基本概念功能图也称功能流程图，它是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法，是一种功能描述语言。
利用功能图可以向设计者提供控制问题描述方法的规律，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。
功能图的基本元素为：状态、转移、有向线段和动作说明。
1．状态状态又称流程步或工作步，表示控制系统中的一个稳定状态。
在功能图中，状态以矩形方框表示，框中用数字表示该状态的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC 中的工作位编号，见图4-1(a)所示。
对于系统的初始状态，即系统运行的起点，也称为初始步，其图形符号用双线矩形框表示，如图4-1(b)所示，在实际使用时，为简单起见，初始状态也可用单矩形框或一条横线表示。
每一个系统至少需要一个初始步。
2．转移与有向线段 转移就是从一个状态变化为另一个状态的切换条件，两个状态之间用一个有向线段表示，向下转移时有向线段的箭头可以省略；向上转移时有向线段必须以箭头表示方向；在有向线段上加一横线，在横线旁加上文字、图形符号或逻辑表达式标注描述转移的条件；相邻状态之间的转移条件满足时，就从一个状态按照有向线段的方向向另一个状态转换。
如图4-2所示。
编号编号状态 （a)初始状态 (b)图4-1 状态及初始状态图形图4-2 转移及条件图形3．动作动作是状态的属性，是描述每一个状态需要执行的功能操作。
动作说明是在步的右侧加一矩形框，并在框中加文字对动作进行说明，如图4-3所示。
图4-3 动作说明图形4.1.2 功能图结构1. 顺序结构顺序结构也称为单流程，它是最简单的一种结构，其状态是按序变化的，每个状态与转移仅连接一个有向线段，功能图如图4-4所示。
