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汽车四轮转向动力学分析及研究摘要:本文通过对既有的四轮转向技术的研究成果进行分析,并通过有限元分析部分参数对四轮转向稳定性的影响,得出一些对现实有一定指导意义的结论。
关键词:四轮转向控制动力学研究1、概述四轮转向的含意是指汽车转向时,除了通常的前轮转向之外,再附加相应的后轮转向。
可以认为,四轮转向汽车具有传统的前轮转向汽车无法比拟的优越性,这集中表现在以下几个方面:①采用四轮转向技术的汽车中高速行驶时具有较好的稳定性;②采用四轮转向技术的汽车转弯时车身具有较小的摆尾和侧滑,有效地改善了汽车的转向响应特性;③汽车低速行驶时转弯半径较小,提高了汽车的转向机动性;④四轮转向汽车采用逆相位转向方式时,车体质心所受到的横向力较小,汽车横向加速度较小;⑤汽车采用同相位转向方式时,横摆角速度增长较慢,汽车响应时间较长,过摆量减少,反应时间减少,有利于汽车中高速行驶时安全性;⑥与传统的前轮转向汽车相比,司机驾驶四轮转向汽车时能够更容易地控制汽车的运动姿态。
目前四轮转向其在汽车领域的发展趋势主要表现在以下两方面:(1)向小型化方向发展,(2)提高行驶状况的控制性能。
2、汽车转向控制方法2.1传统控制方法对四轮转向理论及应用的全面研究开始于80年代初期,主要的研究对象是汽车上的转向,瞄准的目标是减小汽车质心处的侧偏角,以便减小侧向加速度与横摆角速度之间的相位差。
早期的四轮转向的控制形式主要有以下几种:(1)前馈型四轮转向。
由于前后轮转角的输入在一定程度上减轻了横摆角速度与侧向加速度的藕合程度,研究发现在保持横摆角速度响应不变的情况下,前后轮同向转动可以减小侧向加速度的滞后相位。
(2)反馈型四轮转向。
反馈型四轮转向系统的后轮转角大小取决于汽车的运行参数,其特点是响应快,能有效地减小外界干扰的影响。
(3)全反馈四轮转向。
全反馈四轮转向即由控制器根据方向盘的指令主动控制前后轮转向,这种控制方案的特点是可同时独立地控制两个状态变量(横摆角速度与车体侧偏角)。
河北建筑工程学院毕业设计（论文）外文资料翻译系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机094姓名：侯雪鹏学号： 2009307406外文出处：Cutting tool applications附件：1、外文原文；2、外文资料翻译译文。
1、外文原文（复印件）2、外文资料翻译译文译文标题（3号黑体，居中）××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。
（要求不少于3000汉字）轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析徐飞军，黄文倩，陈立平※国家农业信息化工程技术研究中心，通讯作者——电话：+ 86-10-51503696，电子邮件：chenlp@摘要：为了研究轮式拖拉机在典型路况下轮胎的受力情况，该文采用多体动力学软件RecurDyn 进行轮式拖拉机建模，建立了包含 4 个车轮、前轴、后轴以及车架的简化模型，并给前轴和后轴施加合理的质量。
汽车轮胎六分力特性预测研究进展卢 荡，夏丹华*（吉林大学 汽车工程学院，吉林 长春 130025）摘要：回顾汽车轮胎六分力测试技术和汽车轮胎模型及预测研究的发展，介绍和评述了轮胎六分力的建模方法和预测机理，总结了轮胎六分力特性预测的核心问题和发展方向。
不同负荷条件下的轮胎纯侧偏或纯纵滑六分力特性预测，以及基于纯工况试验数据预测复合滑移特性已经取得一些研究成果，但模型预测范围和精度均有待提升；具有预测能力的轮胎模型可减少试验量，在产品开发效率和成本控制上均具有应用前景；高精度、高计算效率和低成本、短周期，以及可反映设计参数变化的轮胎模型研究是模型发展的重要方向。
关键词：汽车轮胎；六分力；测试技术；模型；预测中图分类号：TQ336.1 文章编号：1006-8171（2021）03-0185-05文献标志码：A DOI ：10.12135/j.issn.1006-8171.2021.03.01851888年，邓禄普发明了充气轮胎。
之后，汽车的发明使充气轮胎得到广泛的应用与发展。
当汽车成为轮胎的目标市场后，从起初的安全性到轮胎力对于汽车操纵稳定性及平顺性的重要性，汽车轮胎的相关研究逐渐受到重视[1-6]。
美国Smithers 公司Potting 教授明确提出：“轮胎六分力[7]测试是打开通往车辆动力学研究大门的钥匙”。
2012年前后，中国自主品牌汽车及轮胎行业意识到正向开发过程中轮胎力学特性的重要性，中策橡胶集团有限公司和安微佳通轮胎有限公司率先引进了美国MTS Flat -trac CT 型六分力测试设备，之后中国汽车技术研究中心、中国第一汽车集团有限公司等又陆续引进了10余台。
据调研，国内部分轮胎企业甚至购置了两台六分力试验机。
这说明轮胎六分力对于汽车及轮胎开发具有重要的意义，但同时说明了轮胎模型过于依赖大量的六分力试验数据。
现阶段，轮胎六分力测试及建模主要存在如下问题。
（1）经验或半经验轮胎模型对试验数据需求量大，试验开发任务量大，试验周期长、成本高。
液压与气动2009年第7期统的模糊PI D 控制比传统的PI D 控制有较小的超调量和较快的响应速度。
参考文献:[1] H ong ren L. i H ydrauli c contro l syste m [M].Be iji ng :N ati onalD efence Industry Press , 1990.[2] 贺云波, 等. 电液伺服系统的完整建模及变尺度多调整因子解析模糊控制[J].机床与液压, 2000(5.[3] 李士勇, 模糊控制和智能控制理论与应用[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1990.[4] 韦巍. 智能控制技术[M].北京:机械工业出版社, 2007. [5] 李国勇. 智能控制及其M ATLAB 实现[M ].北京:电子工业出版社, 2005.[6] 顾瑞龙. 控制理论及电液控制系统[M ].北京:机械工业出版社, 1984.[7] Corbe t T. , Sepehr iN. , L aw rence , P. D . . Fuzzy con tro l o f ac l ass o f hydrauli ca lly actuated i ndustr i a l robo ts[J].IEEET ransac ti ons on Control Syste m s T echno logy 1996, 4(4:419-429.履带车辆差速转向机构转向过程动态特性的试验研究荆崇波, 魏超, 刘丁华Experm i ental I nvesti gati on on Steeri ng Characteristic of Trac ked V ehicle w it h Hydrau lic Steeri ng M echanis mJING Cong bo , W E I Chao , LIU D i n g hua(北京理工大学, 北京 100081摘要:阐述了履带车辆转向过程的转向特性以及液压无级差速转向机构的工作原理, 提出了用液压次级动态仿真试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案, 在此基础上, 完成了液压无级转向机构的转向性能试验。
车辆转弯时的内轮差问题摘 要本文主要解决求解最大内轮差、分析影响内轮差的主要因素并给出避免内轮差事故的可行方法的问题。
为了解决这些问题，我们建立了内轮差求解模型和层次结构模型。
对于问题一：我们提出了遵循阿克曼转向原理的内轮差求解模型。
根据图6.1中各边的几何关系，运用勾股定理得到最终的模型。
将从太平洋汽车网收集的数据（见附录一）带入模型中求得小、中、大型汽车的最大内轮差分别为0.8951m 、1.0136m 、2.2375m 。
模型中有三个决定内轮差的量，为了进一步了解这三个量对内轮差的影响，我们分别针对这三个量，对模型进行了灵敏度分析，并作出了图6.2、图6.3和图6.4。
对于问题二：我们建立了层次结构模型。
用MATLAB 编程计算得到轴距、后轮距、最小转弯半径、车的质量、车速()12345C C C C C 、、、、的权向量G=(0.2623 0.4744 0.0545 0.0985 0.1103)。
通过比较权向量G 的各分量，确定轴距和后轮距是影响内轮差的主要因素。
对于问题三：综合问题一求解过程中的灵敏度分析和问题二确定的两个影响内轮差的主要因素，我们建议驾驶员在路口转弯时，转弯半径更大一些，非机动车驾驶人离大型车远一些，事故就不会发生了。
关键字： 内轮差 阿克曼原理 层次分析法 SUV1．问题重述车辆在转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶，会产生偏差，这种偏差叫“内轮差”，车身越长，形成的“内轮差”就越大。
大型车事故中，很大一部分与“内轮差”有关。
大型车转弯时，如果车头正好挨着骑车人，车身中后段多半会把骑车人蹭倒，而且此时司机多半处于“视觉盲区”，无法及时反应，导致骑车人被卷入车底发生事故。
现实生活中，人们往往忽略了“内轮差”带来的交通安全隐患。
如果驾驶员在路口转弯时，车速更慢一点，转弯半径更大一些，非机动车驾驶人离大型车远一些，事故就不会发生了。
其实，转弯的车子，前面部分过去了，后面部分照样可能带倒你。
