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一、目的制定打包机操作指引，作为打包人员之作业依据，以避免因作业不当而造成机器及人员伤害，同时也避免因操作不当造成作业中止现象。
二、范围适用于所有涉及打包机的作业。
三、作业内容：1.打包机机构说明：如右图一所示分别为控制面板、挡板、带盘。
如图二所示分别为：总电源开关、送带调节旋钮、捆紧力调节旋钮、手动送带按钮、截断开关(复位开关)。
如图三所示为插带槽。
如图四所示为送带口。
2.作业前检查。
检查打包机工作台面有无异物，保证工作台面的整洁干净。
3. 操作流程A.电源线插头接上电源；B.打开电源开关（机台预热1分钟）；C.将包装物放在机器上，靠住档板；D.将带子绕过捆包物，顺着插带槽处插入，插入后打包机会自动收紧带子，此时按下截断开关即捆包完成；E.捆包完成后，移开捆包物；4.关机：按红色开关，红色电源指示灯灭，打包机停止工作。
四、故障排除1.卡带如打包机出现卡带现象，此时应按如下步骤排除：先按下截断开关（复位开关），并手工把带子从送带口处往外拉出，然后再重新装。
2.死机如打包机出现死机现象，此时应按如下步骤排除：先把带子从送带口处往外拉出，然后关机。
等待3分钟后重新开机，并按截断开关（复位开关）让打包机动作一次完成复位动作，此时再重新装带。
如设备出现故障后，操作人员应先按上述方法排除问题，如问题未能解决，应立即汇报上级并填写《设备维修申请表》交给工程部。
请工程人员处理。
打包机操作指导书文件编号产品版本使用部门仓库，生产部打包机外形图示:图1送带长度调节旋钮捆紧力调节旋钮总电源开关截断开关（复位开关）手动送带按钮图2图3图4插带口底板送日期日期制作审核批准日期。
打包机在使用时的调整方法打包机是现在很多企业开始使用的包装机械之一，打包机主要就是将包装物用打包带进行捆扎起来，这样的话就能够保证产品的不变形、有利于运输和搬运，我们也可以节省劳动力，提高包装生产效率，但是我们在购买打包机之后，如何根据我们的产品对打包机进行调整呢？下面麦格小编就简单介绍一下：1.根据打包带的宽度，带道如何调整呢？这时我们应该调整左右插带槽太窄时，插带困难；太宽时，打包机捆包后带子接合处会搭接不齐。
一般插带槽宽度应比带子宽度宽0.5-1毫米左右。
2.打包机烫头温度的调整：要是打包机的烫头温度过高或者温度过低的话就有可能造成打包带的粘结不劳，这样的话，打包工作就没有办法完成，这时我们应该调整按钮在3-5档的位置，若烫头表面有白色痕迹，其温度已偏高；若烫头表面呈潮湿状，则温度不足。
我们可以根据实际情况对烫头的温度进行调整。
3.打包带的捆紧力的调整：我们在打包时，打包带在捆扎时不能过紧也不能过松，因为这样的话就会造成打包工作不能顺利完成，这时我们应该调整带道上面的螺丝，顺时针方向是拧紧，逆时针方向是拧松，只有捆扎力适中，才能保证打包工作的完美完成。
4.送带长度的调整：送出带子的长度由前面板上送带长度调节器决定。
如果带子太短，则容易将手捆住，这时，打包机可用手抓住带头沿送带方向将带子拉出。
但需再重新调整送带长度，以保证下道捆扎的正常进行。
打包机如果带子太长，则不易对准位置，打包机而且松下的带子容易绕在一起造成带子对不准或破裂。
如果带子过长或者过短都无法完成打包工作的正常完成，因此在对打包机调整时我们应该要注意送带的调整。
5.还有就是我们在更换打包带时，一定要注意打包带的宽度以及厚度是否有调整，要是有调整的话，我们队打包机就要进行调整，防止不能正常打包。
青岛麦格是专业生产打包机的厂家，我们公司在生产打包机方面有着先进的经验，一般我们公司在卖打包机时，会告诉客户相应的使用什么样的打包带，客户在购买的打包带时也是要注意的，不同的打包机的类型，所使用的打包带也是不一样的，如果您在使用打包机时出现问题的话，可以联系我们青岛麦格的技术人员进行咨询。
捆扎机械工作原理
捆扎机械工作原理
捆扎机械是一种自动化绑扎设备，它是由数控动力机械、电气气动机械、传感
和控制系统、工业机器视觉等主要部件组成的自动化机械设备。
它能根据指令自动进行捆扎、打包等工作。
捆扎机械主要有数控动力机械和电气气动机械两部分。
数控动力机械包括电机、减速机、进给器、控制器等主要组件，它能实现废旧金属的高效切割、高效裁断等绑扎作业操作；电气气动机械的功能比较强大，主要有气动马达、电动马达、编码器、流量控制阀等性能卓越的组件，它能实现捆扎机械的控制及自动运行。
捆扎机的控制系统是采用可编程序控制器和Servo驱动控制技术，对捆扎机械
的各个部件进行精确控制和定位，使捆扎机械能够按正确的程序执行任务，实现完美的捆扎效果。
此外，工业机器视觉技术可以为捆扎机提供更准确的产品定位功能，确保捆扎的准确性和完整性。
捆扎机械在绑扎工作中发挥着重要作用，它让我们的工作更加高效。
它不仅可
以工匠工厂高效地进行捆扎和整理拆卸，还可以在建筑业、日用品行业以及汽车、电子等行业得到广泛应用，有助于实现企业生产的规模化等经济效率。
手动打包机压实服装设备工艺原理手动打包机是在服装生产流水线上广泛使用的设备，用于打包衣物，将衣物压缩成较小的体积，方便储存和交运。
本文将介绍手动打包机的工艺原理。
手动打包机的组成手动打包机包括打包主机、电控柜、压缩缸、控制阀、压缩棒、导轨、气动元件等几个部分。
打包主机主要由压力板、移动横梁、导轨、气动组件、压缩棒、弹簧、总开关、电机减速机和传动装置组成。
电控柜主要由启动按钮、主电源、故障指示灯、气压调整器、气压表等组成。
手动打包机的工作原理手动打包机将衣服压缩在特定尺寸内，使衣服变为较小的包裹，方便储存和运输。
打包过程分为六个步骤：1.手动将衣物放置在袋中，并关闭袋口。
2.按下启动按钮，将打包主机移动至袋上方。
3.气压调整器和气压表控制打包主机中的气动组件，将压力板压降到袋口上。
4.打包主机带动压缩缸和压缩棒上下移动，将压缩弹簧压缩，将袋内衣物压缩至特定尺寸。
5.打包主机移动回初始位置，打包完成。
6.手动将袋取下。
手动打包机的优势手动打包机具有以下几个优势：1.手动操作简单，易于上手。
2.手动打包机占用空间小，不需要大型生产线。
3.手动打包机可快速打包多种尺寸的产品。
手动打包机的维护为了保证手动打包机的正常工作，需要定期对其进行维护。
维护包括以下几个方面：1.定期对压缩棒、导轨进行润滑，以延长使用寿命。
2.定期对气压调整器和气压表进行检查，确保气体压力正常。
3.定期对电机减速机和传动装置进行检查，以确保运转正常。
总结手动打包机是一种节省空间、方便操作、可适应多种尺寸的高效设备。
通过理解手动打包机的工艺原理和维护方法，可以帮助生产线的初始阶段更加流畅，达到更高的生产效率。
提高打包机打包效率技术总结发布时间：2021-05-03T03:45:17.426Z 来源：《中国科技人才》2021年第4期作者：秦政[导读] 国产打包机的机械结构主要有：蓄丝机构，设置在机构两端的捆丝入/出口液压锁、活动轮、蓄丝缸、固定轮。
该机构设置在整机最上部，采用双缸并联同步推进，活动轮与导杆通过直线轴承联接。
柳州钢铁股份有限公司广西柳州 545002摘要：柳州钢铁股份有限公司棒线型材厂棒材使用打包机是能够适应棒材快速轧制节奏的设备,具有非常好的单独使用能力,是集电气、机械、液压功能为一体的设备。
钢材包装是冶金生产工序中的最后一道,保证了出厂产品的质量,维护了企业的外观形象,能够很大程度上提高企业的市场竞争能力。
打包机的打包质量也决定了一个企业的生产效率，降低打包机的故障时间也尤为重要。
国产打包机的机械结构主要有：蓄丝机构，设置在机构两端的捆丝入/出口液压锁、活动轮、蓄丝缸、固定轮。
该机构设置在整机最上部，采用双缸并联同步推进，活动轮与导杆通过直线轴承联接。
该机构在液压缸推动下完成蓄丝和抽丝的功能。
送丝系统，主要由送丝轮及液压剪切装置组成，置于上抱臂的支架上。
通过液压马达及其接轴的驱动，送丝轮靠摩擦力将捆丝送到打捆工艺要求的指定位置，液压剪完成将捆丝剪断的功能。
拧丝机构该机构置于车体内，主要由拧丝缸及其调整定位装置、拧丝钳和防脱打平装置组成。
拧丝钳装在拧丝缸活塞杆端部，在拧丝缸的带动下完成拧丝成结动作。
防脱打平装置的作用有二：一是在抽丝过程中压紧捆丝前端防止滑脱，二是拧丝成结后将捆结后端的两个小尾巴打平，使其贴紧钢捆，通过对打包机的组成结构，进一步的了解国产打包机的故障原因。
五棒棒材国产打包机共有6台设备，在生产过程中，只要有一台打包机出现故障，就影响螺纹钢材的打包，钢材需要在输送辊道内来回运转，利用另一台打包机来打包，非常影响生产节奏。
五棒从投产至今，生产过程中几乎每个班，打包机都会出现1到2次的故障，每次处理故障至少需要5分钟以上，有时候甚至多达几个小时。
二线包装机岗位安全技术操作规程范文第一章总则第一条为了保证二线包装机岗位的安全生产，减少事故的发生，保护员工的人身安全和财产安全，制定本操作规程。
第二章岗位职责第二条二线包装机操作人员应按照安全规定执行工作，严守操作纪律，确保操作过程中的安全。
第三章安全技术操作规程第三条二线包装机操作人员应了解、掌握二线包装机的结构、性能和操作要点，确保安全操作。
第四条在作业前，应按规定检查是否有异常情况，如发现异常情况应及时上报并等待处理确认后方可继续作业。
第五条在作业时，应穿戴符合工作要求的劳动保护用品，如手套、防护鞋、防护眼镜等，并正确佩戴。
第六条二线包装机操作过程中，应注意周围环境，并保持清洁、整齐，防止堆积杂物造成人员滑倒或引起其他危险。
第七条二线包装机操作人员应熟练掌握机器的启动、停止和紧急停止的操作方法，以应对紧急情况。
第八条二线包装机操作人员应按照作业要求，合理排布包装产品的运输、存储和装卸方式，确保操作过程中不损坏产品。
第九条二线包装机操作人员在操作前，应先检查机器的工作状态是否正常，如发现问题应及时暂停作业，并通知维修人员进行修理。
第十条二线包装机操作人员应严格遵守机器的使用规程和操作规范，禁止超负荷操作、乱动机器或跨越安全限度线。
第十一条二线包装机操作人员在操作过程中，不得离开岗位，若有需要暂时离开时应停止机器，并关闭电源。
第十二条在作业结束后，应切断电源并进行设备清洁、维护和保养，确保机器的正常运行。
第十三条二线包装机操作人员在操作过程中应及时关注机器的运行状态，如发现异常情况应立即停止机器并上报。
第十四条二线包装机操作人员应时时保持警惕，遵守安全规定，严禁违章操作和违反安全规程。
第十五条二线包装机操作人员应参加公司组织的安全培训和技术培训，提升自身安全意识和操作水平。
第十六条二线包装机操作人员在操作前应进行自我检查，确保身体状况良好，消除操作中可能出现的不安全因素。
第十七条二线包装机操作人员在工作中应随时关注自身的安全和健康情况，如有异常应及时就医并报告上级。
6.操作手册6.1概论关于所有预压和定压的操作功能，当自动模式关闭的时候，都可以手动操作。
原则上，所有手动按钮操作被设计成即时操作，也就是说，在操作栏中，手动功能被预选定后，只要按下手动操作按钮，操作就会执行。
数值设定：要在控制面板上更改设定值，光标必须移到包含设定值的区域上面，然后输入新的数值，并以“ENTER”键确认。
注意！更改设定值需要密码！“超级用户密码”是4444，建议打包机试车完成后修改此密码。
控制电压一启动，控制面板就会按照“开始”—屏幕，所有功能和设定可以通过这时的功能栏选定：屏幕1：开始屏幕基于操作系统的复杂性，需要的功能选择分散到几个屏幕子系统里，这些建立在一个树状结构中。
控制面板中的一些屏幕系统包含子屏幕系统，可通过按“继续”键选中。
按“返回”键可回到上一级系统。
从屏幕开始栏可选主区域所对应的功能键。
错误信息可以从控制面板上按“错误确认”键来确定。
就可以用软布擦拭屏幕了，软布不能沾水，更不能用锋利的工具清洁面板表面！键用于检查安装的信号灯和信号嗽叭。
6.2在开始菜单中选择手动，可显示所有机器部件的概况。
屏幕06：手动功能概况根据屏幕所显示的内容，所有主要区域工艺对应的功能都可以选定。
6.2.1手动预压手动控制预压启动时，打包机的供料（比如运送风机、切断机或传送带）的开关按设计都是关闭的。
6.2.1.1预压屏幕12：手动控制预压机图手动功能：前提：回转单元停在极限位回转单元降下执行：预压机向上移动直到顶部位置。
服务功能（S）重启包数前提：回转单元停在极限位用于一种新的转换，一组回转单元降下新数或一种新产品，有必预压机位置在中心位置以下要重新启动打包机计数执行：提升预压机直到中心位置机，打包机计数器设置到“0”，所以下一包的开始前提：回转单元停在极限位置号是001。
回转单元降下前提：选择“重启包数”推进板在前功能，按“开始手动功能”执行：下降预压机同时旋转设置钥匙。
执行：打包机计数器设置为“0”。
操作面板这台打包机的所有动作在打包过程中都可以手动操作。
基于这种用途，在打包机旁边设有以下操作面板：●主控制面板（操作台），用于控制打包机的主要功能，它安装在打包机的旁边。
●人机界面（显示器E900），用来显示打包过程中的每一步骤，设在主操作台上方。
●便携操作面板（操作盒），用于打包头的手动操作。
●四个固定控面板，方便打包线的操作。
设安装在1号压板上，它们只能在打包机处于安全模式下进行操作（见在主操作台的“安全停止”开关键）。
主控制面板图35 主控制面板操作面板上的开关和显示器的功能在下表列出。
表1：主操作面板HMI,人机界面E900.帮助菜单图36 HMI，E900.帮助菜单当按了在主菜单上的“？”符号键，以上的帮助菜单就显示出来。
色彩模式 1.紫色：显示跳到一个新的菜单2.蓝色：如果按了键就显示一个动作3.浅蓝色：显示手动操作方式4.橙色：显示自动操作方式5.白色：显示静态描述记号6.绿色：显示开或“正常”状态7.黄色：显示关或“警告”状态8.红色：显示报警状态9.帮助菜单：向后10.选择德语11.选择英语12.选择西班牙语13.帮助菜单：向前显示面板按键图37 HMI，E900，显示面板按键1、[MAIN]键可以回到主菜单2、[LIST]键可以列出报警表3、[ENTER]键可以确立环境设置和继续到下一排/面4、[PREV]键可以跳到先前的菜单参考信息关于Beijer HMI （人机界面）的资料，参看以下网址里的手册：http://www.mitsubishi-automation.de/products.html便携控制面板便携控制面板如“图38”所示.图38 便携控制面板便携控制面板开关和显示在下表列出：表2：便携控制面板开关形式说明功能-S1 选择开关功能用于手动选择盒操作打包/板带机构的不同动作-S2 选择开关打包/板带机构选择所要操作的打包/板带机构-S3 起动按钮起动在S1上选择的功能开始动作送线机构就就地控制面板如“图39”所示.地控制面板图39 送线机构1、2、3、4的就地控制面板这些控制面板分别安装在压板1的每个边上。
二线包装机岗位安全技术操作规程二线包装机岗位是一个具有一定风险的工作岗位，为了保障员工的安全，必须要遵守一系列的安全技术操作规程。
下面将介绍二线包装机岗位的安全技术操作规程，以确保员工的安全。
一、岗位操作前的准备工作1. 仔细检查并确保包装机设备的电气线路和安全装置的正常工作，排除故障。
2. 检查包装材料的质量和数量，确保符合包装要求。
3. 穿戴好个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套等。
4. 确保工作区域整洁有序，没有杂物和障碍物。
二、包装机操作时的安全要求1. 操作包装机前，必须对机器进行停机检查，并保证刀片、刀架等相关部件的锁紧状态正常。
2. 在操作包装机时，要保持集中注意力，专心致志，防止因分心而发生意外。
3. 操作过程中，不得将手伸入机器内部，以免造成伤害。
4. 在更换包装材料时，必须先停机，切断电源，并确保机器完全停止运转后，方可进行更换。
5. 在调试包装机时，必须事先通电试运行，确认无异常后，方可正式运行。
6. 操作过程中，要随时关注机器的运行情况，如有异常要及时停机检修，以防事故发生。
7. 禁止擅自改动包装机的电气线路和机械部件，如有需要，应由专业人员进行。
三、紧急情况处理1. 如发现机器出现异常运行，应立即停机，切断电源，并通知相关人员进行处理。
2. 在包装过程中，如发现异常情况，如包装材料不符合标准、包装机故障等，应及时报告上级主管，并按照相关要求停机检查。
3. 发生事故或者其他紧急情况时，要立即向公司安全负责人报告，并按照公司的应急预案进行处理。
四、岗位下班工作1. 下班前，要将包装机进行彻底清洁，并将工作台面整理干净，杂物放置整齐。
2. 停机后，切断电源，并进行必要的检查，确保机器在停机状态下。
3. 检查包装材料和工作台上是否有危险物品，如有，及时清理和处理。
4. 关闭岗位的安全设备，如安全门、警示灯等，确保岗位的安全状态。
总结：二线包装机岗位的安全技术操作规程非常重要，它能够为员工提供安全的工作环境，减少事故发生的概率。
打包机双打腰控制技术The double-bard auto control of coil compactor孙双旺sunsuangwang摘要：本文介绍了打包机在邢钢线材生产的应用，同时邢钢根据生产实际情况的需要进行了大量技术改进，取得了良好效果。
Abstractor: The article destribe the coil compactor application in XT-STEEL, and also tell us XT-STEEL what has done in technicalimprovement according to the producemet fact in XT-STEEL Fuctshad proved the process is valuable.关键词：打包机自动控制双道腰打包质量keywoed: coil compactor auto control double-bard quality of compact 1 前言：由于轧制出口材以及大盘卷的原因,客户要求打包机对于每一报包盘卷打捆两次也就是我们自己俗称的双道腰。
而按照打包机的原设计,一次只能打一道腰,如果要打双道腰必须让打捆机重复动作两次,这样就浪费了一次压紧和打开的时间.所以打双腰控制目的就是每次打包过程中完成两次打包头动作的控制。
2 打包机简介：我公司线材厂一车间使用的是瑞典森德斯 PCH-4KNA/4600打捆机，一号压板上四套打捆系统能够自动地完成打捆功能。
我们称打捆完毕的盘卷上的打捆线为打包腰，打捆结束后将在盘卷上平均分布着四道勒紧的打包腰成品美观大方。
经过该公司的不断改进更新，我们使用的每一台打捆机都有不同，我们的第一台打捆机分布式I/O通讯使用的是屏蔽双绞线，现在更新版本的打捆机已经使用光纤作为通讯介质了。
但是新一代的产品是在原有的基础上发展而成的，所以主体构造控制思路是相同的。
对于我们所涉及的打捆机打双道腰不影响，因此我们以第一台使用的打捆机为例。
一车间的打捆机安装于1999年，它集合机械、液压、电气控制为一体。
电控系统由西门子(SIEMENS)S7-400PLC利用POFIBUS现场级总线技术实现分布式控制。
CPU S7412-2DP、分布式I/O为倍福（BECKHOFF）产品。
传动使用的是力士乐（REXROTH）液压系统。
液压系统正常工作压力130bar，打捆机压紧力为75、120、165、250、300、400（kN）可调。
它要求卷高(MAX)4000mm，盘卷内径MAX/MIN:1100/800mm，外径MAX/MIN:1400/1250mm。
SUND BIRSTA PCH-4KNA/4600型盘卷打捆机使用Ф6.3-7.3mm金属线作为打捆线。
打捆周期为34s(1500kg coils)。
要完成双道腰功能，首先应掌握动作流程开始。
动作流程打捆机的动作过程：当挂有线C型钩进入打捆机中心，并锁定后。
P/F运输链自动控制系统发指令给打捆机控制中心。
打捆机开始按下列步骤，自动打捆：2．1、开始压紧2．1．1一号、二号压紧板同时移向盘卷。
送线架锁紧汽缸锁紧打捆线防止打捆线从打捆线轴上拉出，在这个时候，被打捆使用的只是存放在悬挂活动重锤的那一部分。
2．1．2缓冲缸充气伸出，以阻挡二号压板上的线道架与一号压板的硬性碰撞，起到阻尼缓冲的作用。
2．1．3二号压板上的线道架系统从二号压板上伸出。
2．1．4托板一次升起，只是预托起盘卷，使盘卷在C形钩上变为自由状态。
2．2、压紧2．1．1 当这二号压板接近盘卷的时候，二号压板光电开关（S8）检测到盘卷的边缘后，托板二次升起，盘卷脱离C形钩。
托板的升起距离由编码器（S9）控制。
2．1．2两压紧板继续前进压向盘卷。
2．1．3二号压板上的线道架系统达到一号压板，压回缓冲缸，接近开关S12得到信号用以检测线道系统闭合。
2．3、压紧OK、送线2．3．1这时小弯道应该关闭到位，检测关闭到位信号（S2）输出后，开始送线。
2．3．2一号、二号压紧板彻底的压缩盘卷并保持设定压力直至打包结束。
2．4、停止送线、压紧送线轮转动使打包线在线道内滑行，当打包线头绕着盘卷一周，并到达打包头中的扭结装置的一个机械挡块时，打包线推开小弯道，关闭信号（S2）消失，送线轮停止转动，打包线头停留在压紧单元，并被压紧、扭结机构进入。
2．5、收线2．5．1小弯道打开，打开到位信号（S1）信号输出。
2．5．2线头被压紧，打包单元（打包头）由初始位（送线位）移动到盘卷侧（打包位），送线轮反转，打包线绕着盘卷、蝶形轮（兜线轮）被收紧。
2．6、结束收线、扭结2．6．1当打包线围绕盘卷被收紧后，送线轮编码器收线脉冲（Sn）为零，紧接着完成下一步循环动作扭结。
2．6．2当扭结结束后，打包线头压紧单元打开，剪切单元剪切。
扭结机构复位。
打包单元至初始位。
打包结束。
2．7、返回初始位2．7．1打包结束，一号二号压板返回初始位。
送线架锁紧汽缸释放打包线，打包线在重锤的自重作用下再次积放打包线。
2．7．2线道架系统返回初始位。
2．7．3托板返回初始位。
2．7．4发出结束信号，P/F线自动控制打完包的C形钩离开打包机工位进入下一道工序。
2．7．5发出允许进入信号，P/F线自动控制待打包C形钩进入打包机工位。
详细动作见流程图。
3 应用与改进森德斯打捆机程序设计新颖控制独特，它的控制思路是把循环步骤一步接一步的准确的执行，只有完成头一道工序动作之后，待到第二道指令的条件都满足后才能置位执行这一道工序的动作。
并复位上一道工序动作。
以此类推，完成整个打捆功能。
根据打捆机动作流程及控制方法可以看到，完成双道腰的要求并不复杂，完全不必使打捆机所有的动作完成两次，只要灵活的使用动作3、4、5、6环节。
截取其首尾作为控制要点，在未改动之前打捆机动作6结束后将发出打捆OK的信号，以便触发下一步指令7来完成所有的打捆过程，打双道腰时，可以截取动作6结束后发出打捆OK的信号，打捆OK信号再次触发动作3，而不去执行动作7。
待到送线打捆两次之后再执行动作7。
双道腰使用的打捆线自然要比单道腰的多一倍，只是依靠送线架集存的打捆线，在第二次送线时有可能因打捆线长度不够造成重锤冲顶，带来机械伤害这是不允许的，加高送线架是不现实的，只能从打捆机送线架锁紧汽缸做文章，经过反复论证，我们修改了送线架锁紧汽缸动作条件，打单道腰时未变，选择双道腰时根据送线编码器测量送线长度控制重锤电磁阀得电，并可根据实际情况精确调节，现使用效果良好。
正常情况下，重锤落地高度降低了许多，减少了冲击力，延长缓冲垫寿命。
更改程序为fc101-fc104.以一号打包头举例fc101（其它与此相同）根据其控制原理主循环程序第二步B,"MAIN,2B"启动打包头自动执行打包程序，当打包头动作一个循环程序将输出打包准备好信号"BDn.BRDY"（n 代表打包头序号）返回住循环程序。
所以为实现打双道腰的功能新增加一个计数器一个比较器，计数器用以记录打包头动作循环次数，比较器用来把计数值与给定值比较，确保打包头自动执行循环程序两次才可输出打包完成触发下一步骤的命令"BDn.BRDY"。
打包起始，小弯道关闭（M19.1）触发条件“或”上新增加的允许打包触发信号（M440.0其它2/3/4#依次为M441.0,M442.0,M443.0）。
打包OK信号（M18.6）置位允许打包触发信号（M440.0），小弯道关闭（M19.1）“或”上"BDn.BRDY"复位允许打包触发信号（M440.0）。
此条程序放在原程序执行输出"BDn.BRDY"程序段之后。
在执行"BDn.BRDY"指令前添加以下程序段：a：增加计数器C6（其它2/3/4#依次为C7,C8,C9），打包动作程序执行一次打包OK信号为1计数器C6加一，复位条件为"BDn.BRDY"命令执行“或”主循环程序第二步B,"MAIN,2B"上升边沿。
b：传送命令，传送C6计数值给MW420（其它2/3/4#依次为MW422,MW424,MW426）c：比较命令，把已赋值的MW420与给定值比较，当其等于给定值2时输出M440.1（其它2/3/4#依次为M441.1,M442.1,M443.1） d：在"BDn.BRDY"指令段置位条件上“或”M440.1，而且原置位条件现在要“与”上一个选择信号我使用的是I41.7取反，既I41.7为1时选择为双道腰。
根据这个思路，就可以在原有程序上稍微做一些改动就可以完成打双道腰的功能。
当然在使用过程中，根据产品的需要，要有单道与双道的选择，我是在操作面板上安装选择开关来解决，当然也可以在监控画面上制作一个选择开关，均可满足实际操作要求。
4 结论瑞典森德斯 PCH-4KNA/4600打捆机在世界各地得到了广泛的应用，然而我们邢钢在使用过程中出现了一些问题，由于邢钢的出口材搬倒次数多，送达客户时常有散包现象出现，因而被国外客户投诉，使公司蒙受经济损失，同时产品的信誉也受到影响。
经过改进打双道腰后，使用效果良好，邢钢的打包质量在原本就很优质的基础上有提高了一步，出口材再未出现过散包的情况，为公司避免了因打包质量引起的经济纠纷同时也提高了邢钢产品质量的信誉度，在邢钢专业化优质线材生产上发挥了重要的作用。
在国内外钢铁企业快速发展的当今时代，依靠产品质量占领市场是唯一的生存之道，因此，不断提高自动化控制水平，充分发挥设备优势，提高产品质量，应该是我们设备维护人员的不懈追求。
但愿邢钢打包机打双道腰的成功应用，能为同类企业技术改造提供了有益的借鉴。
