第三章PLC位逻辑指令解析

例2：闪烁电路
I0.0 的常开触点接通后， T37 的 IN 输入端为 1 状态 ，T37 开始定时。 2S 后定时时间到， T37 的常开触点接 通，使 Q0.0 变为 ON ，同时 T38 开始计时。 3s 后 T38 的定 时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为 0 状态， T37 的常开触点断开， Q0.0 变为 OFF ，同时使 T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开 始定时，以后Q0.0 的线圈将这样周期性地“通电”和 “断电”，直到 I0.0 变为 OFF ， Q0.0 线圈“通电” 时 间等于 T38 的设定值，“断电”时间等于 T37 的设定值 。
位操作类指令
实验题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0
起动 I0.0
0 1
O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
停止 I0.1
Q0.0
0
1 1
8.置位/复位指令 S/R
置位指令S：
使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”
并保持。
复位指令R：
使能输入有效后从起始位 R-bit 开始的 N 个位 清
“0”并保持。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
置位/复位功能： 复位优先型RS触发器
置位优先型RS触发器 详情见P47-48
9.边沿触发指令 EU/ED
上升沿触发指令:EU
位操作类指令
（2）I/O分配表 输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出 Q0.1 Q0.2 Q0.3
SB0 SB1 SB2 SB3
//主持席上的复位按钮 //抢答席1上的抢答按钮 //抢答席2上的抢答按钮 //抢答席3上的抢答按钮
L1 //抢答席1上的指示灯 L2 //抢答席2上的指示灯 L3 //抢答席3上的指示灯
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期
或首次扫描，定时器状态位 OFF(0)，当前值为0。使能输入接 通时，定时器位为 OFF(0) ，当前 值从0开始计数时间，当前值达到 预置值时，定时器位ON(1)，当前 值最大到32767并保持。使能输入 断开，定时器自动复位，即定时 器状态位 OFF （ 0 ），当前值为 0 。 指令格式： TON Txxx，PT
LD =
C40 Q0.0
//装入计数器触点 //输出触点
• CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 • 指令格式：CTUD Cxxx，PV • 例： CTUD C30，5
举例
指令表格式
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0
用于对许多间隔的累计定时。上电
2. 保持型接 通延时定时器
周期或首次扫描，定时器状态位 OFF （0），当前值保持。使能输入 接通时，定时器位为 OFF ，当前值 从0开始计数时间。使能输入断开， 定时器位和当前值保持最后状态。 使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前 值达到预设值时，定时器状态位 ON （1），当前值连续计数最大到 32767。
时基(定时器的精度)
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。
STEP 7 软件结构及调用执行
按用户程序分：系统块、用户块
系统块：系统功能块（SFB）、系统功能（SFC）和系统数据块（SDB） 用户块：组织块（OB）、功能块（FB）、功能(FC)及数据块(DB)
系统块是储存在CPU操作中的预定义
的功能或功能块，这些块不占用用户的任 何存储空间。这些块在系统中具有相同的 接口、相同的名称和相同的编号，所以可 被不同的CPU或CPU之间互换用户程序 用户块是提供给用户用于管理用户程 序代码和数据的区域，用户块也称为程序 块。
位操作类指令
5. 电路块的串联指令ALD
ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成
的电路块。
位操作类指令
6. 电路块的并联指令OLD
OLD ：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电 路块。
I0.0 I0.1
（ ）
OLD OLD
Q0.0
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD
增减计数程序及时序
注：在同一程序段里不能同时使用同一计数器的线圈编号。
将其中一个C8改为C0-C255之间的任意其他线圈 PV为0~32767任意数
3.6 比较指令
• • • • 1. 字节比较 LDB、AB、OB 2. 整数比较 LDW、AW、OW 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4、实数比较 LDR AR OR
在 EU 指令前有一个上升沿时（由 OFF→ON ）产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
下降沿触发指令:ED
在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
位操作类指令
基本位操作指令应用举例
• 抢答器程序设计
• (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢 答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者 在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指 示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此 后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指 示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第 一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主 持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又 可以进行下一题的抢答比赛。
闭
3.5
计数器指令
• 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器 也是由集成电路构成，是应用非常广泛的 编程元件，经常用来对产品进行计数。 • 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数 CTUD和减计数CTD。 • 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲 输入和复位输入。
LD LD
I0.0 I0.1
▲▲▲注意 电路图上的常闭开关不一定要在PLC等效梯 形图中画成常闭的，比如一些机械的限位开关， 在电路图里一般画成常开点，这样正常状态下该 路通，具体画成什么点要根据程序的逻辑判断。 此为PLC内部的软触点和外接硬元件的关系。
但根据中央电大考核要求：在考试范围内， 凡常闭的在梯形图上一律画成常闭的。
一、算术运算指令 1. 整数与双整数加减法指令(INT /DINT)
LAD
功能
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
1、将累加器1中的16位整数与累加器2中的16位整数相加，产生一16位整数保存在累加器1中 2、用累加器2中的16位整数减去累加器1中的16位整数，产生一16位整数保存在累加器1中 3、将累加器1中的32位整数与累加器2中的32位整数相加，产生一32位整数保存在累加器1中 4、用累加器2中的32位整数减去累加器1中的32位整数，产生一32位整数保存在累加器1中
LD LD LD CTUD
I0.0 I0.1 I0.2
//增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数， //设定脉冲数 //为 10000 6000。
C30, +10000 6000
6000
LDW>=
C30, VW20
//比较计数器 //当前值是否大于 //VW20 中的值
= LDW>=
Q0.0
//输出触点
C30, VW30 //比较计数器 //当前值是否大于 //VW30 中的值
= Q0.1 程序举例
//输出触点
5000
5000
C3 0 当前值
1000
1000
Q 0.0
Q 0.1
时序图
3.7 运算指令
一、算术运算指令 二、逻辑运算指令
算术运算指令在累加器1和2中进行， 在累加器2中的值作为被减数或被除数。算 术运算的结果保存在累加器1中，累加器1 原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值 保持不变
指令格式：TONR
Txxx，PT
3.断电延时延 时定时器
• 断电延时型定时器用来在输入断 开，延时一段时间后，才断开输 出。使能端（IN）输入有效时， 定时器输出状态位立即置1，当 前值复位为0。使能端（IN）断 开时，定时器开始计时，当前值 从0递增，当前值达到预置值时， 定时器状态位复位为0，并停止 计时，当前值保持。 • 指令格式：TOF Txxx，PT
//计数脉冲信号输入端 //复位信号输入端 //增计数，计数设定值 //为 3 个脉冲
CTU C20, +3
LD =
C20 Q0.0
//计数值达到 3，则 //将输入位置 1
LD LD
I0.0 I0.1
//减计数脉冲输入端 //复位输入端 //减计数器，设定计数 //脉冲数为 4。
CTD C40, +4
比较运算符 ： == 等于 、〈 小于、〉大于、〈= 小于等 于、〉= 大于等于、〈〉不等于
控制要求： • 一自动仓库存放某种货物，最多 6000 箱， 需对所存的货物进出计数。货物多于 1000 箱，灯 L1 亮；货物多于 5000 箱，灯 L2亮。 • 其中， L1 和 L2 分别受 Q0.0 和 Q0.1 控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30字存储单元中。