西门子PLC指令实例教程

几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。

下面列出了配方示例程序的先决条件：1.一个存储所有配方记录的配方数据块。

配方数据块存储在装载存储器中。

2.在工作存储器中存储一个配方副本的活动配方数据块。

有关配方数据块和相应 CSV 文件的详细信息，请参见“配方数据块实例 ”创建活动配方数据块1.在“添加新块”(Add new block) 窗口中：2.在“添加新块”(Add new block) 窗口中，选择“数据块”(Data block)按钮3.在“类型”(Type) 下拉菜单中，选择您先前创建的“Beer_recipe”PLC数据类型。

不需要起始值。

在将一个配方从配方数据块传送到活动配方数据块时，数据块数据值将置位。

在本实例中，活动配方数据块是 READ_DBL 的目标数据并为 WRITE_DBL 提供源数据。

下图显示 Active_Recipe 数据块。

背景数据块指令 RecipeExport ('RecipeExport_DB') 和 RecipeImport ('RecipeImport_DB') 使用的背景数据块是在将指令置于程序中时自动创建的。

背景数据块用于控制指令的执行，不在程序逻辑中引用。

示例配方程序程序段 1 REQ 上升沿启动导出过程。

CSV文件由配方数据块数据生成并被置于 CPU存储器配方文件夹。

程序段 2 捕获 RecipeExport 执行的STATUS输出，考虑到该指令仅在一个扫描周期内有效。

程序段 3 REQ 上升沿启动导入过程。

现有配方数据块载入读取自CPU存储器配方文件夹的相应 CSV 文件中的所有配方数据。

程序段 4 捕获 RecipeImport 执行的STATUS输出，考虑到该指令仅在一个扫描周期内有效。

程序 5 READ_DBL 从配方“Recipe_DB”中复制起始值。

结果值[1]（在 CPU 的装载存储器中）至 Active_Recipe DB 的当前值（在 CPU的工作内存中）。

数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。

指令格式及功能如表5-1所示。

表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。

【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。

程序如图5-1所示。

LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。

指令格式及功能如表5-2所示。

表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。

【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。

程序如图5-2所示。

LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。

执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。

这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止。

同时设置有手动停机按钮和过载保护。

编写梯形图控制程序。

PLC可以随便选用，要有相关说明。

注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。

?1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）2、编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。

?（1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。

具体编程也有二种方式，见下图：上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。

方案一是这样编程：按下启动按钮（），使断开。

在此过程中，、、都是10秒的导通时间，用它们去控制，其彼此间隔时间为5秒（即、的通导时间）。

?8?1延时?8?=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合使=1、=0，使T101断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使=1，=0。

直到T105得电方案二是这样编程：按下启动按钮（），使 =1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。

直至T105得电延时，延时10秒后动作，使=0，=0使T101—T105皆断开，程序结束。

用的常开触点与T101的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用T104的常开触点与T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动，可达到同样的控制作用，由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。

（2）、用二个定时器(T101、T102)和一个字节存储器(MB1)编程也可实现同样功能：按下启动按钮，使MB1=0、=1，=1使T101得电开始延时，10秒T101吸合使T102得电吸和，延时5秒，T102吸合，其常闭点断开，使T101、T102失电断开，T101又得电延时。

西门⼦PLC常⽤指令举例（新⼿值得收藏）在西门⼦plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。

编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使⽤的输⼊/输出端⼦所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能，西门⼦plc梯形图中的常⽤的编程元件主要有输⼊继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和⼀些其他较常见的编程元件等。

1、输⼊继电器（I）的标注西门⼦PLC梯形图中的输⼊继电器⽤“字母I 数字”进⾏标识，每个输⼊继电器均与PLC的⼀个输⼊端⼦对应，⽤于接收外部开关信号。

输⼊继电器由PLC端⼦连接的开关部件的通断状态（开关信号）进⾏驱动，当开关信号闭合时，输⼊继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所⽰。

图1 西门⼦PLC梯形图中的输⼊继电器2、输出继电器（Q）的标注西门⼦PLC梯形图中的输出继电器⽤“字母Q 数字”进⾏标识，每⼀个输出继电器均与PLC的⼀个输出端⼦对应，⽤于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输⼊继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器⾃⼰的触点来驱动，如图2所⽰。

图2 西门⼦PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器（M、SM）的标注在西门⼦PLC梯形图中，辅助继电器有两种，⼀种为通⽤辅助继电器，⼀种为特殊标志位辅助继电器。

（1）通⽤辅助继电器的标注。

通⽤辅助继电器，⼜称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，⽤于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，⽤“字母M 数字”进⾏标识，如图3所⽰。

图3 西门⼦PLC梯形图中的通⽤辅助继电器由图3可以看到，通⽤辅助继电器M0.0既不直接接受外部输⼊信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作⽤。

（2）特殊标志位辅助继电器的标注。

特殊标志位辅助继电器，⽤“字母SM 数字”标识，如图4所⽰，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC⾃⾝⼯作状态数据⽽建⽴的⼀种继电器，⽤于为⽤户提供⼀些特殊的控制功能及系统信息，如⽤于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。

例1：循环灯程序要求：按下启动按钮时，三只灯每隔1s轮流闪亮，并循环。

按下停止I0.1时，三只灯都熄灭。

分析：此程序是简单的循环类程序，循环周期长为3s,即第1s第一只灯亮，第2s第二只灯亮，第3s 第三只灯亮，第4s又变成第一只灯亮（可加N个灯），如此循环。

I/O分配如下：启动按钮，I0.0；停止按钮，I0.1；第一只灯，Q0.0；第二只灯，Q0.1；第三只灯，Q0.2。

控制程序如图1所示。

图1例2：多级皮带控制程序如图2所示是一个四级传送带系统示意图。

整个系统有四台电动机，控制要求如下：(1)落料漏斗YO启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2；(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3；(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4；(4)落料停止后，为了不让齐级皮带上有物料维积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。

即落料漏斗YO断开后过6s再断M1, M1断开后再过5s断M2，M2断开4s后再断M3,M3断开3s后再断开M4。

此程序为典型的时间顺序控制。

I/O分配如下：启动，I0.0；停止，I0.1；落料YO，Q0.0；传送带M1，Q0.1；传送带M2，Q0.2；传送带M3，Q0.3；传送带M4，Q0.4。

控制程序如图2-1所示，程序中M0.0控制启动过程，M0.1 控制停止过程。

图2-1例3：编写交通信号灯控制程序图3对如图3所示十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2。

输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。

控制要求：按下启动按钮，信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行。

按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

图3-1 PLC的I/O分配，I/O接线图如图3-2所示。

图3-2该程序是一个循环类程序，交通灯执行一周的时间为60s，可把周期60s分成0~25s、25~ 28s、28~30s、30~55s、55~58s、58~60s 共6段时间，在25~ 28s、55~58s段编写一个周期为1s 的脉冲程序串入其中。

西门子PLC600程序实例
介绍
本文档旨在提供西门子PLC600程序的实例。

它将演示如何编
写基本的PLC程序来控制和监控设备。

程序实例
以下是一个简单的PLC程序实例，用于控制一个灯的开关状态：
|--------[ ]-------( )----[ ]
| I:1.0 O:2.0 |
程序说明：
- I:1.0是一个输入地址，用于接收外部信号，例如按钮的状态。

当输入为高电平时，代表按钮按下。

- O:2.0是一个输出地址，用于控制设备的状态，例如灯的开关
状态。

当输出为高电平时，代表灯亮。

- M:1.0和M:1.1是中间变量地址，用于储存程序运行过程中的中间结果。

程序逻辑：
1. 当输入I:1.0为高电平（按钮按下）时，M:1.0为高电平，表示要点亮灯。

2. 当输入I:1.0为低电平（按钮未按下）时，M:1.0为低电平，表示不需要点亮灯。

3. 根据M:1.0的状态，将O:2.0的输出设置为对应的电平，控制灯的开关状态。

总结
通过这个简单的PLC程序实例，我们研究了如何使用西门子PLC600编写基本的控制程序。

对于更复杂的程序，可以根据具体的需求采用合适的逻辑和功能模块。

> 注意：请根据实际使用的PLC型号和控制设备进行适当的调整和配置。

西门子PLC1000程序实例
概述
本文档旨在提供一个简单的西门子PLC1000程序实例，帮助读者了解和研究PLC编程。

程序实例
以下是一个简单的西门子PLC1000程序实例：
PROGRAM MainProgram
VAR
StartButton : BOOL;
Motor : BOOL;
END_VAR
NETWORK 1:
StartButton := I0.0;
Motor := StartButton;
END_NETWORK
说明
该程序实例包含一个主程序和一个网络，实现了一个简单的按键控制电机的逻辑。

1. 声明了两个变量：`StartButton`和`Motor`，它们的数据类型均为`BOOL`。

2. 网络1中的第一行代码将`StartButton`与输入点`I0.0`连接。

3. 网络1中的第二行代码将`Motor`与`StartButton`连接，即按下`StartButton`时，电机启动。

使用说明
要使用该程序实例，请按照以下步骤操作：
1. 将程序复制到西门子PLC编程软件中。

2. 配置输入点和输出点，如将`I0.0`设置为连接到按键，将`Q0.0`设置为连接到电机。

4. 按下按键触发电机启动。

总结
本文提供了一个简单的西门子PLC1000程序实例，帮助读者快速学习和理解PLC编程的基本概念和语法。

读者可以根据实际需求修改和扩展该程序，以满足特定的控制需求。

西门子PLCINV_I指令功能及应用实例
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西门子PLCINV_I指令功能及应用实例 plc的INV_I指令符号
表1为INV_I转换指令说明表。

表1 INV_I转换指令说明表
参数
数据类型
存储器区域
说明
EN
BOOL
I、Q、M、L、D 允许输入
ENO
BOOL
I、Q、L、D
允许输出
IN
INT
I、Q、M、L、D
整型数输入
OUT
INT
I、Q、M、L、D
整型数输入的反码
INV_I（整型数输入求反码）指令，读输人参数IN的内容，然后，与16进制屏蔽码W#16#FFFF进行XOR的波尔运算。

这一运算结果，将改变输入码的每一个位成相反的状态。

ENO总是与EN有相同的信号状态。

表2为INV_I转换指令对状态位的影响。

表2 INV_I转换指令对状态位的影响
-
BR
CC1
CC0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC 写状态位 1
-
-
-
-
1
1
1
图2 INV_I转换指令应用举例
如图2所示，如果输入I0.0的信号状态为“1”，然后，对MW8的每一个位求反码，举例：MW8= 0100 00011000 0001，指令运算结果MW10=1011 1110 01111110。

如果转换指令没有执行（即ENO= EN =0），则输出Q4.0置成“1”。