PLC编程实例PLC经典案例

s7-1200plc 编程实例
以下是S7-1200 PLC的编程示例：
1. 控制一个电机：
- 创建一个布尔变量，用于控制电机的开关状态。

- 创建一个输出模块，将该变量连接到电机的控制信号。

- 创建一个定时器，用于控制电机的运行时间。

- 在程序中使用逻辑和定时器指令，根据条件控制电机的开关。

2. 监测温度：
- 连接一个温度传感器到S7-1200 PLC的模拟输入模块。

- 创建一个模拟变量，用于存储传感器读取的温度值。

- 创建一个报警变量，用于判断温度是否超过安全范围。

- 在程序中使用比较指令，将传感器读取的温度值与安全范围进行比较，并更新报警变量。

- 根据报警变量的值，控制警报或采取其他适当的措施。

3. 实现一个自动化生产线：
- 创建一个计数器，用于计算产品的数量。

- 创建一个变量，用于存储每个产品的处理状态。

- 在程序中使用逻辑和计数器指令，根据产品的处理状态和计数器的值，控制自动化生产线中的各个步骤和设备。

这些是一些简单的S7-1200 PLC编程示例，用于说明如何使用该PLC来实现不同的控制和监测任务。

实际的项目中，可能会涉及更复杂的逻辑和指令，具体的编程需求会根据具体的应用和系统要求而有所不同。

几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。

三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。

I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。

2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。

3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。

I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。

一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。

I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。

另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。

喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。

重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。

I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。

2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。

自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。

.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。

.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。

.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。

PLC必背50编程实例介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。

它使用编程语言来控制机器、设备和生产线的运行。

PLC编程实例是为了帮助工程师更好地理解和掌握PLC编程技术而设计的一系列实际案例。

本文将介绍50个必背的PLC 编程实例，涵盖了各种常见的控制任务和应用场景。

1. 点亮LED灯1.1 需求描述在PLC上控制一个LED灯，使其点亮。

1.2 实现步骤1.连接PLC输出口和LED灯。

2.使用PLC编程软件创建一个输出位。

3.将输出位与PLC输出口绑定。

4.编写PLC程序，将输出位设置为高电平。

1.3 代码示例-- 定义输出位Output_LED: BOOL;-- 主程序Main:-- 将输出位设置为高电平Output_LED := TRUE;2. 控制电机转动2.1 需求描述使用PLC控制一个电机按照设定的方向和速度转动。

2.2 实现步骤1.连接PLC输出口和电机控制器。

2.使用PLC编程软件创建两个输出位，一个控制电机的正转，一个控制电机的反转。

3.将输出位与PLC输出口绑定。

4.编写PLC程序，根据需要设置正转或反转输出位。

2.3 代码示例-- 定义输出位Output_Forward: BOOL;Output_Reverse: BOOL;-- 主程序Main:-- 将正转输出位设置为高电平，反转输出位设置为低电平Output_Forward := TRUE;Output_Reverse := FALSE;3. 按钮控制输出3.1 需求描述使用PLC控制一个输出位，通过按下按钮进行开关控制。

3.2 实现步骤1.连接PLC输入口和按钮。

2.连接PLC输出口和负载（如灯、电机等）。

3.使用PLC编程软件创建一个输入位和一个输出位。

4.将输入位与PLC输入口绑定，将输出位与PLC输出口绑定。

5.编写PLC程序，根据输入位的状态来控制输出位。

3.3 代码示例-- 定义输入位Input_Button: BOOL;-- 定义输出位Output_Load: BOOL;-- 主程序Main:-- 当按钮被按下时，将输出位设置为高电平；否则，将输出位设置为低电平IF Input_Button THENOutput_Load := TRUE;ELSEOutput_Load := FALSE;END_IF;结论本文介绍了PLC必背的50个编程实例，涵盖了点亮LED灯、控制电机转动、按钮控制输出等常见的PLC控制任务。

可编程控制器常用程序实例1.二分频器二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半.如下,输入为I0.0,输出为Q4.0。

分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。

据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。

梯形图程序1:梯形图程序2：梯形图程序3：2.启动和自锁程序程序功能：输入X0闭合时,输出Y0闭合且自锁。

只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。

其时序图如下：梯形图程序:3.优先程序优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收.此原则常用于抢答器中。

梯形图程序：4.灯泡控制程序一盏灯泡由一个按钮来控制,已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭.（一）PLC接线图（二)定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL按钮L0Q0.0BOOL灯泡M0M0。

0BOOL标标位（三）梯形图程序5.控制传送带一个由电气启动的传送带,在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP 的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。

可以从任何一端起动或停止传送带。

另外,当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。

（一）PLC接线图(二）定义符号地址（三）梯形图程序6.传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动,要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置,其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后(REV）或向前（FWD)按钮进行手动调整.梯形图程序一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。

这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。

7.检测传送带的方向装备有两个光电传感器（PEB1和PEB2)的传送带,该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。

(一）PLC接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序8.按钮指示灯练习第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮,第三次按下按钮指示灯灭，如此循环,试编写其PLC控制的LAD程序.梯形图程序9.脉冲发生器用定时器可构成脉冲发生器，这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。

六个典型PLC程序实例详解（附图），自控项目轻松入门！（1）十字路口的交通指挥信号灯布置一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。

到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持 2s。

到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序（2）电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。

各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：1、各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。

2、电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。

具体动作要求，如下表。

3、各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭。

2.起动操作按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。

案例一：自动饮料机
任务描述：设计一个自动饮料机，当投入硬币后，可以选择购买的饮料种类。

饮料机会根据选择的饮料种类，自动分配相应的饮料。

解决方案：
1. 使用一个PLC（可编程逻辑控制器）来控制整个系统。

2. 使用一个硬币识别器来检测投入的硬币是否有效。

3. 使用一个触摸屏作为用户界面，用户可以通过触摸屏选择饮料种类。

4. 使用一个马达驱动的泵来分配饮料。

5. 编写PLC程序，实现以下功能：
- 当检测到有效的硬币时，启动饮料机。

- 当用户在触摸屏上选择饮料种类时，PLC根据选择的饮料种类，控制泵分配相应的饮料。

- 当饮料分配完成后，停止泵并打开取杯口，用户可以取出饮料。

案例二：自动车库门控制系统
任务描述：设计一个自动车库门控制系统，当车辆靠近或离开时，车库门会自动打开或关闭。

解决方案：
1. 使用一个红外传感器来检测车辆的靠近或离开。

2. 使用一个PLC（可编程逻辑控制器）来控制整个系统。

3. 使用一个马达驱动的车库门。

4. 编写PLC程序，实现以下功能：
- 当红外传感器检测到车辆靠近时，启动马达打开车库门。

- 当红外传感器检测到车辆离开时，启动马达关闭车库门。

- 可以设置延时功能，例如在车辆离开后的一段时间内，如果再次检测到车辆靠近，则不执行开门操作。

PLC 编程实例PLC 经典练习第二章一 第2章 基本逻辑控制图2-1 交通信号灯控制PLC 配置示意图C P U输出单元停止I0.2启动I0.1 东西人行道红Q1.3东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.00 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q1.3Q1.2Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1Q1.0图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图I0.1M0.2Q0.1 Q0.2 T1T1 T3T8T9（3S ）T8（30S ）T7 T5 T4T6（2S ）T7（10S ）M0.2M0.1T1T5（3S ）T4（30S ）T3（10S ）T1（45S ）T2（45S ）I0.2M0.1M0.1启停控制Q0.4 Q0.5M0.2严重故障M0.1T2红灯工作延时东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时周期循环控制南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时...T12（0.5S ）T11M0.1T12T9T10（2S ）南北黄灯工作延时T11闪烁频率设定T5T6T5T4T3T4Q0.5Q0.3T3Q0.4T9T10 T8T9T11T7T8Q0.1Q0.7T1Q0.3Q0.7M0.2M0.1T1东西主干道红灯南北主干道红灯T7Q0.0南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪Q0.2南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯T11Q0.6东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图T4T3Q0.1 T14（3S ）T4T3M0.3T8T7T9T8 T14 M0.4东西人行道非红灯T8T7M0.4 Q1.3东西人行道红灯T9T11T8T14 Q1.2东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪Q1.1南北人行道红灯M0.3南北人行道非红灯T5T4T13Q0.5T13（3S ）南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时T5T4Q1.0T11T13 南北人行道绿灯南北人行道绿灯闪图2-4 五层电梯控制PLC 配置图1上I1.6 4上I2.15下I1.5 2下I1.2 五层I1.1 一层I0.5 C P U输入单元输出单元五层I0.4 一层I0.0 慢速Q0.3快速Q0.2 电机反转Q0.1电机正转Q0.0 楼层监测 楼层选择2-5层下1-4层上...M0.7 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.6M1.2I0.6M0.2M0.7 到2层指令M1.2M0.6M1.1M0.5M0.4M0.3M0.2I0.0I0.1M0.1M0.1电梯到1层I0.1 I0.2 电梯到2层I0.0I0.2 I0.3 电梯到3层I0.1I0.3 I0.4 电梯到4层I0.2I0.4 I0.3电梯到5层I0.5M0.1到1层指令M1.1...M0.2 M0.7 M2.2M0.6 M2.1I1.2M0.22层向下指令M2.1M0.7 M2.0I1.6M0.11层向上指令M2.0M0.6 M1.5I1.1 M0.5M0.7到5层指令M1.5M0.6 M1.4I1.0 M0.4M0.7到4层指令M1.4M0.6 M1.3I0.7 M0.3M0.7到3层指令M1.3I1.72层向上指令M2.2M0.6M2.7I1.5 M0.5 5层向下指令M2.7M2.6I2.1 4层向上指令M2.6M0.4 M0.7M0.6M2.5I1.4 M0.4 4层向下指令M2.5M2.4I2.0 3层向上指令M2.4M0.3 M0.7M0.6M2.3I1.3M0.33层向下指令M2.3M1.1 M2.0M1.2 M2.2M2.1M2.4M1.3 M2.3M2.6M1.4 M2.5M1.5 M2.7M0.3 M0.4 M0.5向上到3层M3.3M0.4 M0.5向上到4层M3.4M0.5向上到5层M3.5M0.2 M0.3 M0.4 M0.5向上到2层M3.2M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5M3.1向上到1层...M0.1向下到1层M1.1 M2.0M4.1M2.2M0.1 M0.2向下到2层M1.2 M2.1M4.2M2.4M0.1 M0.2 M0.3向下到3层M1.3 M2.3M4.3M2.6M1.4 M2.5M0.1 M1.5 M2.7M0.2 M0.3 M0.4 M0.5M1.6电梯离开楼层M0.1 向下到4层M4.4M0.2 M0.3 M0.4M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M4.5向下到5层...M4.5M4.4M4.3M4.2M3.2 M3.3 M3.4 M0.6M3.5M1.7M4.1M1.7M1.6M3.2M3.1M3.3M3.4M3.5M0.7电梯向上指令M0.6M3.1换速指令M0.2M0.3M0.4M0.7...图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图M4.3M4.2M4.1M4.5M0.6电梯向下指令M4.4M0.7Q0.3 Q0.1M3.0Q0.1Q0.0 电梯向下M0.7 M3.0Q0.3 Q0.0Q0.1 电梯向上M0.6 Q0.0Q0.1Q0.0Q0.2电梯慢速Q0.3M3.0 Q0.3电梯快速Q0.2M0.7M0.6M1.7 电梯快速指令M3.0...图2-6 星—角降压启动电机控制原理图图2-7 电机控制PLC 配置图电动机星形接触器过热保护主接触器A B CF RM电源开关角形接触器1号过热动作2号主开关合1号主开关合2号停止I0.4 2号启动I0.3 1号反转I0.2 C P U输入单元输出单元1号正转I0.1 1号停止I0.0 2号星形合Q0.3 2号主接触器合Q0.21号电机反转Q0.1 1号电机正转Q0.0 2号过热动作2号角形合Q0.4...图2-8 实现电机控制的I1.2Q0.0正转控制I0.2 Q0.0T1I0.0 M0.0Q0.1反转控制I0.1 Q0.1T2I0.0 M0.0反转延时T2（1.5S ）I0.2正转延时T1（1.5S ）I0.1M0.0允许操作I1.1I1.01号电机控制程序2号电机控制程序M0.1允许操作I1.3T4（1.5S ）Q0.4Q0.2转换延时Q0.3 角形接触器合T3（8S ）Q0.3I0.3Q0.2Q0.2主接触器合I0.4 M0.1Q0.2星形延时Q0.4 T3 Q0.4 星形接触器合Q0.4 Q0.4T4 Q0.3...梯形图。

9个经典的PLC编程案例，能看懂的就厉害了！一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。

当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮）。

当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。

观察运行结果和实验要求是否相同。

通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，。

当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。

若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

分类一、照明灯、信号灯控制实例1、用四个开关控制四个灯用四个开关，每个开关分别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应的灯亮，当两个与以上开关动作时，灯不亮。

实例2、用四个按钮分别控制四个灯用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不亮。

分类二、圆盘、小车控制实例3、按钮控制圆盘转一圈一个圆盘如图9-1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止。

实例四、五站点呼叫小车一辆小车在一条线路上运行，如图14-1所示。

线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。

要求无论小车在哪个站点，当某一个站点接下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。

试用PLC对小车进行控制。

实例4、小车五位自动循环往返运行用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示。

小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止20S返回到A点停止。

分类三电动机顺序控制实例5、三台电动机顺序定时启动，同时停止用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5S启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。

实例6、三台电动机顺序启动，顺序停止用一个按钮控制三台电动机，每按一次按钮启动一台电动机，全部启动后，每按一次按钮停止一台电动机，要求先启动的电动机先停。

实例7、三台电动机顺序启动，逆序停止控制要求:按启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔5S再启动一台；按停止按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔5S逆序停下第二台和第一台电动机。

实例8、两台电动机同时启动，第二台延时停止控制两台三相异步电动机，启动时按下启动按钮，两台电动机同时启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机10S后自动停止。

第二台电动机电动机可以点动控制。