plc逻辑指令实例

1. 自锁、连锁控制
自锁控制（自保持控制）
举例：Y030用自己的常开触点，保持自身线圈的接通状态。

连锁控制
1）不能同时动作的连锁控制。

（优先控制）
举例：Y030、Y031其中一个接通，切断另一个继电器的接通条件。

2）以一方动作与否为条件的连锁控制。

举例：Y031只有在Y030接通的条件下才能接通。

2. 延时断开程序
举例：输入X000接通后，输出Y030立即接通；输入X000断开后，输出Y030延时5s断开。

3. 分频程序（二分频）
举例：在输出继电器Y430上可得到输入X400的二分频时序。

4. 振荡程序
举例：通过改变定时器T450、T451的定时时间常数K1、K2，可以获得不同占空比的多谐振荡电路。

若令K1=K2=t，则可得到可调脉宽的振荡电路。

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ANDB IN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是常数ORB IN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORB IN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVB OUT将字节OUT按位取反，OUT输出结果字逻辑运算指令ANDW IN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数ORW IN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORW IN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVW OUT将字OUT按位取反，OUT输出结果ANDD IN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数ORD IN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORD IN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVD OUT将双字OUT按位取反，OUT输出结果艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。

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三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：（1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；（4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

（5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

（3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

例1：三相交流异步电动机启动、停止控制有一台三相交流异步电动机，当按下启动按钮SB1时，电动机启动运行；当按下停止按钮SB2时，电动机停止转动。

例2：三相交流异步电动机点动及连续运行控制当按下点动按钮SB1时，电动机M启动，当松开SB1时，电动机M停止转动。

当按下连续运行按钮SB2时，电动机M启动，当松开SB2时，电动机M保持转动状态，直至按下停止按钮SB3或SB1。

例3：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（1）有一台电动机，当按下正向启动按钮SB1时，电动机正向旋转；当按下停止按钮SB3时，电动机停止转动。

在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，电动机并不会反向运转，而是应该按下停止按钮后，等电机停止后，才允许反向启动。

在电动机反向过程中，按下正向启动按钮SB1，效果相同。

例4：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（2）有一台电动机，当按下正向启动按钮SB1时，电动机正向旋转；当按下停止按钮SB3时，电动机停止转动。

在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，电动机立即反向运转。

在电动机反向过程中，按下正向启动按钮SB1，效果相同。

例5：水塔供水自动控制有一个水塔供水自动控制系统，当水塔中的下限液位传感器检测到液面太低时（对应水塔下限液位传感器S2为OFF），启动水泵向水塔抽水；当水塔中的上限液位传感器有信号（S1为ON）时，水泵停止抽水。

在此过程中如果蓄水池的液位太低（蓄水池下限液位传感器S4为OFF），将不允许向水塔抽水，并且电磁阀动作，向蓄水池供水，直至蓄水池的液位到达上限（上限液位传感器S3为ON），关闭电磁阀。

例6：抢答器控制某抢答器系统能够允许三位选手进行抢答，主持人有个开关K可以控制是否允许抢答。

其控制要求如下：（1）如果主持人没有启动允许抢答开关，所有的选手的抢答开关都无效，所有选手的指示灯熄灭；（2）当主持人启动运行抢答开关后，所有的选手允许抢答。

一旦有一位选手按下了抢答按钮进行了抢答，对应该位选手的指示灯点亮，同时其他的选手抢答开关也失效，不能够再进行抢答。

罗克韦尔PLC基本指令1. 简介罗克韦尔PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制系统的计算机。

它可以通过编程来实现各种逻辑和控制功能，广泛应用于工业生产过程中。

本文将介绍罗克韦尔PLC的基本指令，包括输入输出指令、逻辑指令、数学指令、位移指令、定时器和计数器等。

2. 输入输出指令2.1 XIC（eXamine If Closed）XIC指令用于检测输入信号是否为闭合状态。

如果输入信号闭合，该指令会将结果存储在一个内部位（bit）中。

语法：XIC Address示例：XIC I:1/02.2 XIO（eXamine If Open）XIO指令用于检测输入信号是否为断开状态。

如果输入信号断开，该指令会将结果存储在一个内部位中。

语法：XIO Address示例：XIO I:1/02.3 OTE（Output Energize）OTE指令用于输出信号，将一个内部位的值写入到一个输出地址中。

语法：OTE Address示例：OTE O:2/02.4 OTL（Output Latch）OTL指令用于锁存输出信号，将一个内部位的值写入到一个输出地址中，并保持该状态直到另一个指令将其复位。

语法：OTL Address示例：OTL O:2/0OTU指令用于解锁输出信号，将一个内部位的值复位，并从输出地址中移除。

语法：OTU Address示例：OTU O:2/03. 逻辑指令3.1 ANI（And Invert）ANI指令用于对多个输入进行与非操作，然后将结果写入到一个内部位中。

语法：ANI Source1, Source2, ... Destination示例：ANI I:1/0, I:1/1, B3:0/03.2 ORI（Or Invert）ORI指令用于对多个输入进行或非操作，然后将结果写入到一个内部位中。

语法：ORI Source1, Source2, ... Destination示例：ORI I:1/0, I:1/1, B3:0/03.3 XOR（Exclusive Or）XOR指令用于对多个输入进行异或操作，然后将结果写入到一个内部位中。