在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置 一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压 力，便可调节差速器的锁止程度。
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5.差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制 相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑 转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制 效果。
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。 2．驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时 间最短。普遍采用 ASR 与 ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱 动控制功能。
正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左 位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时， ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液 推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位， 调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持 原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
2.节气门驱动装置
ASR 控制系统通过改变发动 机辅助节气门的开度来控制 发动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。步进电机 根据 ASR 控制器输出的控制 脉冲转动规定的转角，通过 传动机构带动辅助节气门转 动。控制过程如下：
空气进口
副节气门 副节气门 位置传感器
步 进 电 机
（ 1 ） ABS 系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高 制动效果，确保制动安全； ASR 系统（ TRC）则是 防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车 起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行 驶稳定性。 （ 2 ） ABS 系统对所有车轮起作用，控制其滑移率； 而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （ 3 ） ABS 是在制动时，车轮出现抱死情况下起控 制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用； 而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮 出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h） 时不起作用。
