基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

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基于VB的平面四杆机构计算机辅助设计

基于VB的平面四杆机构计算机辅助设计
张祁莉
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】2008(14)6
【摘要】运用VB可视化编程语言,根据两连架杆对应的位置,设计平面四杆机构。

该软件界面友好,方便直观,可用于实际工程设计,又可运用到教学中,提高教学效果。

【总页数】2页(P56-57)
【关键词】连架杆;VB;封闭多边形
【作者】张祁莉
【作者单位】五邑大学机电工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TH112.1;TP391.72
【相关文献】
1.基于VB和ADAMS的平面四杆机构连杆曲线的仿真与分析 [J], 段守勇;孙涛;丁泽
2.平面铰链四杆机构计算机辅助设计及组合程序 [J], 王文博;陈明艳
3.基于VB的平面四杆机构运动分析与仿真轨迹 [J], 谭兆;聂时君;贺丰炎;胡士发;贺宗宝
4.平面四杆机构的计算机辅助设计 [J], 桑应禹;左晓明
5.基于Access和VB的平面四杆机构轨迹综合的屏幕拟合法 [J], 武丽梅;刘连平
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平面连杆机构优化设计及运动仿真

｛＝一（卢一 ∞
：＋一
芏
：
一咖５
‘ 一 ‘ 。。妒（１３）
．
将已知数据代入优化设计的数学模型表示为：
ｒ —— —— — — —— —— —— 一
２ ‘ √ ＋等一２ ‘ ｃ０ｓ妒
ｍｉｎｆ（ｘ）＝、／ ∑ 【一ｍ）＋（一）］
：
其中＝０＋ｒｐｆ；０为曲柄１的起
（２．１）
始角，ｃｐｆ为已知量。
１．３确定约束条件１．３．１曲柄摇杆机构存在条件约束为
岛（ｘ）＝３０Ｐ — ｙ ≤ ０（２２）
．
ｇ１（）：／１＋，２一一『４０ｇ：（）＝ｆｌ＋ｆ］一ｆ２一ｆ４０
ｇ３（）＝ｆｌ＋７４一ｆ３ — １２０
ｇ４（）＝一 ‘≤０
应用技术
平面连杆机构优化设计及运动仿真
邹学敏蒋晓峰
湖南省特种设备检验检测研究院永州分院湖南永州４２５０００
摘要：以四杆机构为例，根据其设计要求和特点，建立了四杆机构的优化设计数学模型，在满足诸多影响因素的条件下，用计算机软件进行优化设计以获得一个在各方面均较令人满意的机构设计方案；并对优化设计的曲柄摇杆机构进行运动仿真分析。结果表明：采用优化设计方法可以缩短设计周期、提高设计质量和设计精度；运动仿真起到很好的反馈作用和验证作用。同时该方法也为多杆机构和其他机构的优化和仿真设计提供了借鉴。关键词：平面连杆机构ＭＡＴＬＡＢ优化设计运动仿真

基于MATLAB的平面连杆机构运动分析及动画毕业论文

基于MATLAB的平面连杆机构运动分析及动画摘要建立了平面机构运动分析的数学模型，利用MATLAB进行了编程并设计了计算交互界面进而求解，为解析法的复杂计算提供了便利的方法，此方法也同样适用于复杂平面机构的运动分析，并为以后机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。

建立了平面四杆机构运动分析的数学模型，以MATLAB 程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计了平面四杆机构仿真软件，该软件具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象。

设计者只需输入参数就可得到仿真结果，再将运行结果与设计要求相比较，对怎样修改设计做出决策，它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法。

以一种平面六连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型，应用MATLAB 软件进行了优化设计和仿真分析，为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段，提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。

同时，也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。

关键词：解析法，平面连杆机构，MATLAB，运动分析，运动仿真Based on the MATLAB Planar Linkage Mechanism MotionAnalysis and AnimationABSTRACTThis article established the kinematical mathematic model of the planar mechanism ,which is programmed and solved with designing the mutual interface of the calculation by MATLAB.This convenient method is provided for the complicated calculation of the analysis and also applicable to the kinematical analysis of the complex planar mechanism.A mathematical model of motion analysis was established in planar four- linkage ,and emulational software was developed. The software adopted MATLAB as a design language. It combined parametric design with interactive design and had good interfacefor user. Thus,it was faster and more convenient to analyse linkage. The emulational result was obtained as soon as input parameters was imported and the devisers can make decision-making of modification by the comparing emulational result with design demand. It provides an applied software and method for linkage.This paper took a planar six-linkage mechanism as a example to set up the mathematics model of planar multi-linkage mechanisms, and made the optimization design and simulation by the MATLAB software. It gave a efficiently and directly method to optimization design of mechanisms, and improved the ability of analyzing and designing the planar multi-linkage mechanisms. At the same time, it also provides a use for reference to the design and simulation for other mechanisms.KEY WORDS: analysis, planar linkage mechanisms, MATLAB, kinematical analysis, kinematical simulation目录1.1 平面连杆机构的研究意义 (1)1.2 平面连杆机构的研究现状 (1)1.3 MATLAB软件介绍 (2)1.3.1 MATLAB简介 (2)1.3.2 MATLAB软件的特点 (4)1.3.3 用MATLAB处理工程问题优缺点 (5)第2章平面机构运动分析的复数矢量解 (6)第3章平面四杆机构运动分析 (8)3.1 铰链四杆机构曲柄存在条件 (8)3.2 平面四杆机构的位移分析 (9)3.3 平面四杆机构的速度分析 (14)3.4 平面四杆机构的加速度分析 (15)第4章基于MATLAB的平面四杆机构运动分析 (17)4.1 基于MATLAB的平面四杆机构运动参数输入界面 (17)4.2 基于MATLAB的平面四杆机构运动参数计算 (21)4.3 基于MATLAB的平面四杆机构运动分析界面 (24)4.4 基于MATLAB的平面四杆机构运动仿真 (26)4.5 基于MATLAB的平面四杆机构运动参数清空及退出 (30)第5章平面六杆机构运动分析 (32)5.1 构建平面六杆机构数学模型 (32)5.2 平面六杆机构的运动分析 (33)5.2.1 曲柄导杆机构的运动分析 (33)5.2.2 摆动滑块机构的运动分析 (36)第6章基于MATLAB的平面六杆机构运动分析 (39)6.1 基于MATLAB的平面六杆机构运动参数输入界面 (39)6.2 基于MATLAB的平面六杆机构运动参数计算 (45)6.3 基于MATLAB的平面六杆机构运动分析界面 (49)6.4 基于MATLAB的平面六杆机构运动仿真 (52)6.5 基于MATLAB的平面六杆机构运动参数清空及退出 (56)结论 (57)参考文献 (59)第1章前言1.1 平面连杆机构的研究意义机构运动分析是不考虑引起机构运动的外力的影响，而仅从几何角度出发，根据已知的原动件的运动规律（通常假设为匀速运动），确定机构其它构件上各点的位移、速度、加速度，或构件的角位移、角速度、角加速度等运动参数。

基于VB和ADAMS的平面四杆机构连杆曲线的仿真与分析

基于ＶＢ和ＡＡＳＤＭ的平面四杆机构连杆曲线的仿真与分析
口段守勇口孙涛口
上海
丁
泽
上海大学机电工程与自动化学院
摘
２０７００２
要：通过对平面四杆机构进行运动分析，到连杆上任意一点的坐标，得然后基于ＶｓａＢｓ．开发出平面四ｉｌａｉ６０ｕｃ
机辅助设计（Ａｏ）解析法虽计算复杂，随着计算ｃ的但
即有：０口ｃ８１０ＣＳ２口ｃ８３口＋ｌｏ０＝２Ｏ０＋３ｏ０
。ｓｎ０＝ａｓｎ２口ｓｎ０ｌｉ１２ｉ０＋３ｉ３
（）１
（）２
可由下列公式得到：
０．＋ＡＢ＝０Ｃ＋ＣＢ４
连杆曲线的主要绘制方法有解析法、图法和实作验法。图法和实验法因工作量大、计精度低等缺作设点，适用于对机构精度要求不高的场合；基于计算仅而
机技术的快速发展，析法在机构设计中得到广泛应解
用一１本文主要利用ＶｉａＢｓｃ６０平面四杆机。，到连杆上某点的轨迹（杆曲得连线）曲线弧长、点数、转数、率。意义在于：）和结回曲其１深入研究计算机在设计和仿真平面四杆机构连杆曲线方面的应用，而指导实践；）过计算机分析得到某从２通

基于MATLAB的平面四连杆机构运动仿真

业信息化
１２端点Ｂ运动分析．
在复数坐标系中，端点Ｂ的位置可表示为Ｂｒｉ，则＝２￣ｅ２
６
』Ｂｒｎ０２Ｉ＝ｃ２Ｉ２ｓｉＯＲ２ｓｅｏｍＢ＝ｒ
速度分别为：
（５）一
。
４
２
分别对上式求一次、二次导数，得到Ｂ点的速度、加
［］孙桓，陈作模．械原理［］．京：高等教育出版社１机Ｍ北
２０．０６
（转第８下４页）
１００
５０
＞
一
５０
。
１００
图４交替反相层叠下相电压波形及对应频谱
１０．００
ｌｖｅｉｖｒｅｓａｄＤＴＣｏｒｄｖｐｌｃｔｎ．ＩＥａｓｏｅｌｎｅｔｒｎｍｏｒｅａｐｉａｉｓＥＥＴｒｎｎｉｏ
［］刘风君，多电平逆变技术及其应用［］，京：机械工业出４Ｍ北
１０００．
８．０Ｏ
．
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ＳＯ０．
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＾１ｊｆ
１０２００．０．３０４０００．．５００６０．０。
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０２０．４０．６０．８０．１００．
ｔ／ｍｓ
０
～
．
ｌｌ１斟ｓ２ｖｔｃ西ｍｏ２Ｂｊ
ｌ『Ｉｓ一ｓｉＩ一ｃ］．∞ ｏｈ１Ｉｌ＋ｓｃｏｊ

典型平面连杆机构的运动分析及程序设计

第 1 章连杆机构与仿真 ................................................................... 3
第二章 Visual Lisp 语言基础 ............................................................. 6 2.1 Visual Lisp 发展历史 ............................................................ 6 2.2 Visual Lisp 介绍—解释性语言 ............................................. 6 2.3 Visual Lisp 的特点 ................................................................ 7 2.4 Visual Lisp 的功能 ................................................................ 7 2.4.1 Visual Lisp 程序格式和结构特点 ................................ 8 2.5 Visual Lisp 数据类型 ............................................................. 8 2.6 Visual Lisp 常用函数 ............................................................. 9 第 3 章绘图程序软件 AutoCAD .................................................... 10 3.1 AutoCAD ............................................................................. 10 3.2 AUTOCAD 发展现状 ......................................................... 10 3.3 意义 ..................................................................................... 11 第 4 章连杆机构及其运动分析 ..................................................... 13 4.1 机构的简介 ......................................................................... 13 4.2 平面机构具有确定运动的基本条件 .................................. 14 4.3 运动分析的目的 ................................................................. 14 4.4 运动分析的基本方法 ......................................................... 15 4.5 典型的机构运动仿真示例 ................................................. 15 4.5.1 曲柄摇杆机构处于不同位置的分析 ......................... 16 4.5.2 拉包机机构的运动特点分析 ..................................... 18 5.5.3 铰链－滑块机构运动分析 ......................................... 21 4.5.4 牛头刨床机构的运动分析 ......................................... 22 第 5 章加工仿真 ............................................................................. 24

基于TBasic的平面连杆机构设计及仿真分析

（Ａ — Ｃ）ＱＢＱＢ
ＥＳＮＤＵＢ
运动分析子程序。这样，多杆机构运动分析就简
化为简单的两步：（）杆组；（）写主程序，１拆２编
根据杆组的装配顺序和种类，依次调用相应的杆组运动分析子程序。
． ‘ １Ａ
ＷＢ（ＶＸＶＸ＊Ｏ（Ａ）（Ａ — Ｃ）ＳＮＣ＝（Ａ — Ｃ）ＣＳＱＢ＋ＶＹＶＹ＊Ｉ
（Ａ）／Ｃ／ＱＢＱＢＱＢ）ＬＢＳＮ（Ａ — Ｃ）ＩＥＢ（，ＯＱＢＦＳＮＣ）ＬＢＳＮＱＢＯＢＡ＝ＧＣＳＣ＋木ＩＱＢ／Ａ／Ｉ（－Ｃ）ＡＥＢＧＣＳ（Ａ）ＦＳＮ（Ａ）／Ｃ／ＩＣ＝（＊ＯＱＢ＋术ＩＱＢ）ＬＢＳＮ
是否符合装配及运行的要求，机构优化设计时，在
运动分析亦是其中一个重要步骤。
５ｌ
《电技术》２１机００年第ｌ期
计算机技术应用
基本杆组是机构中传递运动和动力的部分，因此分析基本杆组是研究机构组成的关键。那么机构的级别可以由杆组的最高级别决定，而杆组的级
３用ＴＢ对平面连杆机构参数化设计仿真分析
３１参数化设计Ｔ序的流程．Ｂ程根据平面连杆机构数学模型建立的连杆二维参数化设计Ｔ序的流程见图３所示。Ｂ程
因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广一 … … ～： …… 一～…一 …～

基于matlab的平面四连杆机构设计以及该机构的运动分析参考模板

基于matlab的平面四连杆机构设计以及该机构的运动仿真分析摘要四连杆机构因其结构方便灵活,能够传递动力并实现多种运动形式而被广泛应用于各个领域,因此对其进行运动分析具有重要的意义。

传统的分析方法主要应用几何综合法和解析综合法,几何综合法简单直观,但是精确度较低;解析法精确度较高,但是计算工作量大。

随着计算机辅助数值解法的发展,特别是MATLAB软件的引入,解析法已经得到了广泛的应用。

对于四连杆的运动分析，若应用MATLAB 则需要大量的编程，因此我们引入proe软件，我们不仅可以在此软件中建立实物图，而且还可以对其进行运动仿真并对其运动分析。

在设计四连杆时，我们利用解析综合法建立数学模型，再根据数学模型在MATLAB中编程可以求得其他杆件的长度。

针对范例中所求得的各连杆的长度，我们在proe软件中画出其三维图（如图4）并在proe软件中进行仿真分析得出CB,的角加速度的变化，从而得到CB,两接触处所受到的力是成周期性变化的，可以看出CB,两点处的疲劳断裂，我们提B,两点处极易疲劳断裂，针对C出了在设计四连杆中的一些建议。

关键字：解析法 MATLAB 软件 proe 软件运动仿真建立用解析法设计平面四杆机构模型对于问题中所给出的连架杆AB 的三个位置与连架杆CD 的三个位置相对应，即三组对应位置为：332211,,,,,ψϕψϕψϕ，其中他们对应的值分别为： 52,45,82,90,112,135，为了便于写代数式，可作出AB 与CD 对应的关系，其图如下：图—2 AB 与CD 三个位置对应的关系通过上图我们可以通过建立平面直角坐标系并利用解析法来求解，其直角坐标系图如下：φααi θi φi图—3 平面机构直角坐标系通过建立直角坐标系OXY ，如上图所示，其中0α与0φ为AB 杆与CD 杆的初始角，各杆件的长度分别用矢量d c b a ,,,,表示，将各矢量分别在X 轴与Y 轴上投影的方程为⎩⎨⎧=++=+)sin(*)sin(*)sin(*)cos(*)cos(*)cos(*φθαφθαc b a c d b a在上述的方程中我们可以消除θ，从而可以得到α与φ之间的关系如下：)cos(2)cos(2)cos(2)(2222αφαφab ac cd b d c a +-=+-++ (1) 为便于化简以及matlab 编程我们可以令：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧==-++=c d H a d H ac b d c a H 32222212 (2) 通过将（2）式代入（1）式中则可以化简得到如下等式： )cos()cos()cos(321αφαφH H H +-=+ （3）我们可以通过（3）式将两连架杆对应的位置带入（3）式中，我们可以得到如下方程：⎪⎩⎪⎨⎧+-=++-=++-=+)cos()cos()cos()cos()cos()cos()cos()cos()cos(333332123222211311121ϕψϕψϕψϕψϕψϕψH H H H H H H H H （4）联立（4）方程组我们可以求得321,,H H H ，再根据（2）中的条件以及所给定的机架d 的长度，我们可以求出其它杆件的长度为：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-++===1222322acH d c a b H d c H d a （5）四连杆设计范例：在日常生活中，我们经常看到消防门总能自动关上，其实它是利用四连杆机构与弹簧组成的。

平面连杆机构的可视化运动分析及仿真

The visual motion analysis and simulation of the planar four-shank structure GUAN Wei-juan，CHEN Qing-hua
(Anhui University of Science and Technology，Huainan 232001，China) Abstract：Motion Analysis is an important content of the study of planar four-shank structure, and it is important to structure design. In order to analysis the motion of planar four-shank structure, the analytics method was used to obtain the node’s position, which based on planar four-shank design theory. Firstly, establish the vector equations of the structure, and then obtain the mode of the links’ angular velocity, acceleration and angle. The planar four-shank structure visual motion analysis software was developed with VB program. It is proved that the software is friendly of user interface and versatility, and has the function of four-bar linkage structure interactive design, position motion of key nodes and angle velocity analysis, drawing of acceleration curve and animate simulation, etc, which offer convenient for planar four-shank structure’s analysis and calculation, and improve the design efficiency of four-shank structure. The method and resulting of this paper can also apply to the analysis and simulation of the similar mechanisms. Key words：four-shank structure；motion analysis；simulation；VB

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用
阮江涛
【期刊名称】《机械》
【年(卷),期】2007(034)008
【摘要】介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法.通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图.为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径.
【总页数】3页(P30-32)
【作者】阮江涛
【作者单位】天津工业大学,机械电子学院,天津,300160
【正文语种】中文
【中图分类】TP391;TH112
【相关文献】
1.PROE机构运动分析模块在平面连杆机构教学中的应用 [J], 汪秀珍;汪秀凤
2.AUTOCAD在平面机构运动分析中的应用 [J], 冯方;易建刚
3.C语言在平面机构运动分析中的应用研究 [J], 郑志勋
4.PRO/E在平面四连杆机构运动分析中的应用 [J], 凌锋;吴晓明;谢双显;张磊
5.瞬心法在平面机构运动分析中的应用 [J], 于晓文
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第３期
马宝丽：于ＶＢ的平面连杆机构的运动分析与运动仿真基
２７７
２ＶＢ程序设计
２１程序流程．
图２程序流程图
Ｆｉ．２Ｆｌｗｈａｔｏｒｇａｇｏｃｒｆｐｏｒｍ
２２窗体设计．
Ｐｕｌ１７），０（１，０（１ＡｓＳｎｌｂｉ０（１ｃ２７）３７）ｉｇｅＰｕｌ【７）（１ＡｓＳｎｌｂｉ０１，Ｂ７）ｃ（ｉｇｅ
窗体（ｏｍ）ｆｒＰｂｉＬ，２３４ＡｓＩｔｇｒ声明变量ｕｌ１Ｌ，Ｌ，Ｌｎｅｅ ’ ｃ
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图１曲柄摇杆机构简图
Ｆｉ１Ｋｉｅａｉａｒｍｆｃａｏｋｒｍｅｈｉｍｇ．ｎｍｔｃｄｉｇａｏｒｎｋｒｃｅｃａｎｓ
为方便求解，，造了２辅助三角形ＡＤ，ＢＤ，而引入ａ卢角，构个ＡＢＡＣ从，
—
Ｔｉｒ．ｎｂｅｍｅ１Ｅａｌｄ— Ｔｕ ’ 动动画ｒｅ启
Ｔｉｅ１Ｉｔｒａ一２０ｍｒ．ｎｅｖｌ５
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Ｉ０（）＜０（ｉ）Ｔｈｎｆ３ｉ３ｒｎａｅ
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ｘ）＋ＤＤ）ｉ
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ＰｒｖｔｉａｅＳｕｂｓａｔＣｌｋ（ｔｒｉ）ｃ
ｆ１；ｏ０＋Ｌ叫ｃｓ２Ｌｅｓ０一Ｌ；Ｏ０＋Ｌｅｓ０，ｃｃｓ１ＬＵ２；ｏ０＋２２ｉ２ｎ３ＣＳ３３３ｉ３ｎ
（２１）
【Ｌ｛ｉ０一Ｌ ∞ ｓ０＋Ｌ￡ｃｓ２＝一Ｌｉｉ０＋Ｌ￡ＣＳ３一１ｓ１２；ｉ２２２ｏ０＝３ｎ３ｎｎ＝ｓ３３００，
ＥｎｄＳｕｂ
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ＰｒｖｔｉａｅＳｕｂｐｕｓＣｌｋ）ａｅｉ（ｃ
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Ｉ７ｉ＞Ａｂ（３ｉ一０（）Ｔｈｎｆｒｎａｓ０（）２ｉ）ｅ
Ｔｉｅ１Ｅｎｂｌｄ — Ｆａｓｍｒ．ａｅｌｅＥｎｄＳｕｂ
运动仿真．
关键词：Ｖ平面连杆机构；动分析；动仿真Ｂ；运运
中图分类号：Ｔ１．；３１９Ｈ１２１ＴＰ９．文章编号：１７ — ３Ｘ（０１０ —２５０６４２２２１）３０７ — ６文献标志码：Ａ
Ｅｌｅｓ
ＤｉＪＡｓＩｔｇｒｍｎｅｅ
Ｐｕｉｎｅｂｌｃ０ＡｓＳｉｇｌＰｕｂｉｌｃ７ｍｉｎ，＂ｍａ／ｘ，ＡｓＳｉｇｌｎｅ
Ｂｉ（）一ｐ＋Ａｔ（ｑ（ｉｎＳｒ１一Ｃ＃２／Ｃｓ）ｏｌ）ｏｌ？
作者简介：马宝丽（９７）女，东聊城人，师，要从事精密超精密加工、械原理与设计、声与振动控制等研究．－ｉ１７一，山讲主机噪Ｅｍａｌ
ｍａａｌ７＠１３ｃｒｂｏｉ７６．ｏｎ
平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用［，的运动分析是机械原理课程所要解决的重要１它］内容之一，常用的分析方法有图解法和解析法［．２图解法直观，］在机械原理课堂教学中占主导地位，过程但
０（）一Ａｔ（Ｃ（）一ｙ３ｉｎ（ｙｉＤ）／（Ｃ（）一ｘｉ
ｘ）Ｄ）
Ｅｌｅｓ
Ｌ一Ｖａ（ｘ４Ｔｅｔ４ｌＴｅｔ．ｘ）
ｎ — Ｖａ（ｘ５ＴｅｔｌｌＴｅｔ．ｘ）
（０１一（１／６）＊２ｎＯ
ｘ＝ｘＢ￣
一
ｑＬ２ｃｏｓ一Ｌ１ｏ０＋Ｌｚｏ０，－０２ｓ１ｃｃｓ２
（７）
ｎ＋Ｌ。ｉ
一
。
Ｌ１ｉ０ｎ１＋Ｌ２ｉ０，ｓｎ２ｓ
（８）
从而得出
ｔｎ３一 —Ｃ－ａ０Ｙ —ＷＤ
ｅ（）一Ｂｉ一ｏｉ２ｉ（）ｃ）（
ＰｕｉｂｌｃｘＡ，ｙ，ｘ，ｙＡｓＳｉｇｌＡＤＤｎｅ
ｘ（）一ｘ（）＋Ｌ＊Ｃｓ０（）求Ｃ点ＣｉＢｉ２ｏ（２ｉ）’
ＰｒｖｔｂｏｉａｅＳｕｋ
—
Ｃｉ（获取杆长以及转速ｌｋ）’ ｃ
摘
要：以ＶＢ编程语言为工具，对平面连杆机构进行理论分析的基础上，立了该机构的数学模型，在建编
写出ＶＢ程序代码解答该机构的重要参数，实现了从动件的角位移图、速度图、加速度图分析以及机构的并角角
繁琐、精度差、率低，渐被解析法所取代．效逐解析法计算精确度高，因其数学建模计算工作量大，但曾受到
一
定的制约．着计算机技术的发展，面连杆机构解析法的实现越来越容易，序也大为简化，随平程已有多种
窗体包括输入参数、出参数等，输为使界面更加友好，窗体中还提供了平面连杆机构的示意图（３．图）
图３窗体设计
Ｆｉ．３Ｄｅｉｎｏｏｍｇｓｇｆｆｒ
２３程序代码．
模块（ｄｌ）ｍｏｕｅ
．
ＺＣ —— ＸＤ
对方程组（）的等式两边对时间ｔ２求一阶导数，而得到角速度关系式：从
：。３。：ａ３Ｌｓ，３０３．ｉｎ
求解得
（）９
（０）１
一
百
‘
（）１１
同理，对方程组（）的等式两边对时间ｔ９求一阶导数，而得到角加速度关系式：从
的坐标
ｙｉ一ｙｉ＋Ｌ２＊Ｓｎ０（）Ｃ（）Ｂ（）ｉ（２ｉ）ＩＣ（）一ｘ＞０ＴｈｎｆｘｉＤｅ
Ｌ１一Ｖａ（ｘ１ＴｅｔｌＴｅｔ．ｘ）Ｌ一Ｖａ（ｘ２Ｔｅｔ２１Ｔｅｔ．ｘ）Ｌ一Ｖａ（ｘ３Ｔｅｔ３ｌＴｅｔ．ｘ）
ＥｎｄＩｆ
Ｐｕｌｘ，ｍｉｎｅｅｂｉｍａｃｎＡｓＩｔｇｒ
Ｃｏｔｐ一３４５６ｎｓｉ．１１９２
ｘ（Ｂｉ）一Ｌ＊Ｃｓ０（） ’ Ｂ点的坐标１ｏ（１ｉ求）
ｙｉ一Ｌ１＊Ｓｎ（１ｉ）Ｂ（）ｉ０（）
协ｍ
．
．口一ｌ
（）３
—
二
Ｌ１ｉ０ｎ１ｓ
’
∞
一
Ｌ＋Ｌ一Ｌ；ｉ
—
’
（）４
其中从图１中得
Ｌ一、
Ｆ二１
０２— ８一ａ．
．
（５）（６）
Ｃ点的坐标可通过下式计算得到：
Ｍａ０１ｙ２１
ＤＯＩ０３６／．ｓｎ１７ — ３Ｘ．０１０．１：１．９９ｊｉｓ．６４２２２１．３０７
基于ＶＢ的平面连杆机构的运动分析与运动仿真
马宝丽
（州师范大学钱江学院，杭浙江杭州３０１）１０２
软件可对该机构进行解析法分析＿］由于ＶｉａＢｓ具有事件驱动的编程机制、视化设计工具，直以３．ｓｌａｉｕｃ可一
来应用广泛．因此，笔者使用Ｖ６０Ｂ．嘲作为编程工具，所建立的数学模型进行了编程．对该文开发了平面连杆机构的运动分析和运动仿真系统，曲柄摇杆机构为例，立人机交互式界面，以建通过输入各杆的长度，求解平面连杆机构的重要参数，实现该机构从动件的角位移、速度、并角角加速度分析和该机构的运动仿真．
Ｐｂｉｘ７），ｙ７）Ｃ（１，ｙ７）ＡｓｕｌＢ（１ｃＢ（１，ｘ７）Ｃ（１
Ｓｎｌｉｇｅ
Ｐｂｉ２７）（（１，ｅ（１，￡（１ｕｌｃ∞ （１， ‘ ７）２７）３７）Ａｓ）３