带式输送机计算书
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一、原始参数注：所有基本参数由使用单位提供1ρ=0.9t/m³α=25º2Q=1200t/h1个3胶带机分段特征（自头部起）L1=40m δ1=-2.5ºLh1=39.96m H1=-1.7m L2=90m δ2=-7.1ºLh2=89.31m H2=-11.1m L3=300m δ3=-9.2ºLh3=296.1m H3=-48m L4=625mδ4=0ºLh4=625mH4=0m L5=1145m δ5=-1.8ºLh5=1144mH5=-36m2200m9.2º-96.8m二、自定义参数1B=1200mm =1.2m2V=2.5m/s3IV=Svk 0.37m³/s Im=Svk ρ0.333t/s =333kg/sQ=式中：=上托辊槽型角度λO=35º=1398t/h下托辊槽型角度λU=0ºQ'=1200t/h 胶带上物料最大截面积S=㎡实际运量小于理论运量，满足输送要求倾斜输送机面积折减系数K=0.9641层22mm8+8mm31.8kg/㎡2000N/mmq B =38.16kg/m5q G =Q /(3.6v)q G =1200/(3.6×2.5)q G =133kg/m6滚筒直径6.1传动滚筒直径D≥Cd 725式中：传动滚筒最小直径D=800mm145初选传动滚筒直径D=1000mm 传动滚筒直径满足要求5mm6.2改向滚筒直径D=800mm77.135°159mm10.95kg输送能力钢绳直径d=托辊选型重载段采用槽型托辊组托辊直径Ф轴承型号G306/C4上托辊旋转部分质量G 1=钢丝绳芯带ST2000每米输送带质量物料质量≥145×5≥系数C=0.17975初选输送带类别型号胶带层数厚度覆盖胶厚重量抗拉强度Gx=Q/3600=1200/3600=理论运输量3600Svk ρ3600×0.17975×2.5×0.96×0.9实际运输量总提升高度H=胶带宽度：运行速度：理论运量：=Q/3600ρ=1200/(3600*0.9)=第二段第三段第四段第五段总输送长度L=最大倾角|δ|=名称长度倾角水平输送距离提升高度第一段运输物料：原煤堆积密度：动堆积角：运输能力：总运量给料点数量：31.2m27.38kg/m7.20°平行托辊组159mm26.56kg13m 8.85kg/m7.3辊子旋转速度n===300.3rpm辊子旋转速度小于600，满足要求7.4辊子载荷校核7.4.1P O =式中：=0.8×1.2×9.81×(333/2.5+38.16)辊子载荷系数e=0.8=1614辊子额定载荷P oe =5420N 辊子静载荷满足要求7.4.2P U =式中：=1×3×9.81×38.16辊子载荷系数e=1=1123辊子额定载荷P ue =1850N 辊子静载荷满足要求7.4.3P O’=式中：=1613.799936×1.2×1.32×1.15 1.2=29401.32辊子额定载荷P oe =5420N 辊子动载荷满足要求1.157.4.4P U’==1123.0488×1.2×1.15=1550辊子额定载荷P oe =1850N 辊子动载荷满足要求8托辊模拟阻力系数938机头机尾各设置组过渡托辊组，每个落料点设置组缓冲托辊组。
正倾角向上运输段时f 1=0.03向下运动段时f 2=0.012负倾角向下运输段时f 3=0.012向上运动段时f 4=0.03冲击系数f d =工况系数f a =回程段辊子动载荷校核P u f s f a承载段模拟阻力系数回程段模拟阻力系数ea O g(Im/v+q B )回程段辊子静载荷校核ea u gq B承载段辊子动载荷校核P O f s f d f a运行系数f s =每米辊子旋转部分质量q RU =nG1/a U =1*26.56/3=60v/(ЛФ)60×2.5/(3.14×0.159)承载段辊子静载荷校核托辊直径Ф轴承型号G306/C4上托辊旋转部分质量G 1=下托辊托辊数量n=下托辊间距a U =上托辊托辊数量n=上托辊间距a O =每米辊子旋转部分质量q RO =nG1/a 0=3*10.95/1.2=空载段采用10L0=50m三、阻力计算1主要阻力：胶带及物料产生的运行阻力F HF H =F HO +F HU式中：=73227+25191承载段主要阻力F HO =N =N回程段主要阻力F HU =N1.1F HO =F HO1+F HO2+F HO3+F HO4+F HO5说明：=934+2090+6934+36519+26750=NF HO1=fL 1g[q RO +(q B +qG )cos︱δ1︱]=0.012×40×9.81×[27.38+(38.16+133)×COS︱-2.5︱]=NF HO2=fL 2g[q RO +(q B +qG )cos︱δ2︱]=0.012×90×9.81×[27.38+(38.16+133)×COS︱-7.1︱]=NF HO3=fL 3g[q RO +(q B +qG )cos︱δ3︱]=0.012×300×9.81×[27.38+(38.16+133)×COS︱-9.2︱]=NF HO4=fL 4g[q RO +(q B +qG )cos︱δ4︱]=0.03×625×9.81×[27.38+(38.16+133)×COS0]=NF HO5=fL 5g[q RO +(q B +qG )cos︱δ5︱]=0.012×1145×9.81×[27.38+(38.16+133)×COS︱-1.8︱]=N1.2F HU =F HU1+F HU2+F HU3+F HU4+F HU5说明：=553+1237+4107+3459+15835=NF HU1=fL 1g(q RU +q B×cos︱δ1︱)=0.03×40×9.81×(8.85+38.16×COS︱-2.5︱)=NF HU2=fL 2g(q RU +q B×cos︱δ2︱)=0.03×90×9.81×(8.85+38.16×COS︱-7.1︱)=NF HU3=fL 3g(q RU +q B×cos︱δ3︱)=0.03×300×9.81×(8.85+38.16×COS︱-9.2︱)=NF HU4=fL 4g(q RU +q B×cos︱δ4︱)承载各段阻力计算，如承载段是上运，则托辊模拟摩擦阻力系数按照上运选择，反之为下运。
回程各段阻力计算，如承载段是上运，则托辊模拟摩擦阻力系数按照下运选择，反之为上运。
12371237123749541074107410716432519125191303791215255355355322136519120553651948222675088322207926750209069117282090693422975743693473227241836684041530934308771934732279841849374972195368225191拉紧形式:液压拉紧装置拉紧装置至头部距离：=0.012×625×9.81×(8.85+38.16×COS0)=NF HU5=fL 5g(q RU +q B×cos︱δ5︱)=0.03×1145×9.81×(8.85+38.16×COS︱-1.8︱)=N2倾斜阻力F ST 注：因上下胶带提升阻力之和为零，因此倾斜阻力以物料提升阻力为准。
物料倾斜阻力F ST =F ST1+F ST2+F ST3+F ST4+F ST5=q G gH 1+q G gH 2+q G gH 3+q G gH 4+q G gH 5=N各阶段胶带倾斜阻力F ST1'=q B gH 1=38.16*9.81*(-1.7),0)=N F ST2'=q B gH 2=38.16*9.81*(-11.1),0)=N F ST3'=q B gH 3=38.16*9.81*(-48),0)=N F ST4'=q B gH 4=38.16*9.81*(0),0)=N F ST5'=q B gH 5=38.16*9.81*(-36)=N3附加阻力F NF N =F ba +F f +F 1+F t =+400+86*6+3*6=N3.1给料点处物料附加阻力F ba F ba =ImV=Iv ρv=333×2.5=832.5N3.2胶带绕过滚筒的附加阻力F 1式中：12B(200+0.01F/B)d/D=86N 滚筒阻力系数 1.049B(140+0.01F/B)d/D=47N主滚筒数量6个3.3滚筒轴承阻力（不计传动滚筒）滚筒轴径200mmF t =0.005F T d 0/D=3N3.4在加速段物料与导料挡板间的摩擦阻力F f =400N4特种阻力F S =F ε+F gl +F r +F a =0+1143+5040+0=N各阶段胶带倾斜阻力==133*9.81*(-1.7)+133*9.81*(-11.1)+133*9.81*(-48)+133*9.81*(0)+133*9.81*(-36)(-2218)+(-14483)+(-62627)+(0)+(-46970)钢丝绳芯胶带时：F 1=其它胶带时：F 1=6183636415517969013477934-4697000-46970-126298各段总阻力-126298-126298-6262700-626270000-221800-2218-1448300-14483345934598647345915835158351583563344.1前倾托辊的摩擦阻力F ε=F ε1+F ε2式中：=0+0槽形系数C ε=0.43=N前倾托辊所在位置皮带倾角δ'=10º承载段前倾阻力托辊前倾角度ε=1.5ºF ε1=C ε×μ0×L n ×(q B +qG )×g×cos δ'×sin ε承载托辊和输送带间的系数μ0=0.37=0.43*0.37*0*(38.16+133)*9.81*1*0承载装有前倾托辊的设备长度L n =0m=N 回程托辊和输送带间的系数μ0=0.3回程段前倾阻力回程装有前倾托辊的设备长度L n =0m F ε2=C ε×μ0×L n ×q B ×g×cos δ'×sin ε=0.43*0.3*0*38.16*9.81*1*0=N4.2被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力式中：F gl =μ2×I V²×ρ×g×l/v²/b 1²3组1500mm，导料板长度L=4500m导料槽两栏板间宽度b 1=0.73m =N物料与导料栏板的摩擦系数μ2=0.74.3清扫器摩擦阻力211F r =F r1×头部清扫器数量+F r2×空段清扫器数量=N头部清扫器摩擦阻力式中：头部清扫器和输送带接触面积A 1=0.012m²F r1=840N空段清扫器和输送带接触面积A 2=0.018m²空段清扫器摩擦阻力清扫器和胶带间的压力p=N/m²F r2=1260N头部清扫器与输送带间的摩擦系数μ3=0.74.4犁式卸料器摩擦阻力式中：犁式卸料器数量个F a =B×k 2×犁式卸料器数量刮板系数k 2=1500N/m=N四、驱动圆周力F U =C×FH+FS+FSt式中：=1.05*98418+6183+(-126298)=N附加长度L0=100F U =FH+FN+FS+FSt=98418+934+6183+(-126298)=N与输送机长度有关的系数C=(L+L0)/L=0.7*0.37*0.37*0.9*9.81*4500/((2.5*2.5)*(0.73*0.73))=1.05-1677658026108263-63749-2076356491104336-65499尾部滚筒处设置道角型聚氨酯清扫器5040A 1p μ3=100000A 2p μ3=导料槽数量每组长度1143头部卸载滚筒设置道聚氨酯清扫器道一型硬质合金清扫器000五、功率计算及驱动部件选型1传动滚筒轴功率计算P A =︱F U ︱V =︱-16776︱*2.5=W=52KW145KW271KW164KW式中：2电机功率计算电机备用系数Kd=1P M =KdPA/(ηη′η")传动效率η==1*52/(0.96*0.90.95)电压降系数η′=0.9=63KW177KW330KW200KW不平衡系数η"=0.953各种工况计算结果汇总经过分析，最大运行阻力为N 最大轴功率为KW 最大电机功率为KW正工况4电机选型采用2个滚筒传动采用2台电机驱动，计算电机功率为：N=165KW ，电压等级V 采用4级电机，电机转速1500rpm选用电机功率为：N=250KW 5减速机速比I=实际速比I=31.5实际带速V=m/s6低速端弹性柱销齿式联轴器选型T C =K*9550*P W /n 工况系数K=3=3*9550*26/47.6驱动所需的轴功率PW=26KW=N工作转速n=47.6rpm=15.65KN需要根据ZL型弹性柱销齿式联轴器公称扭矩选择具体型号7高速端弹性柱销齿式联轴器选型15649108263271330660/114031.402.49351907.5145065270657.5163747.50.96T C =K*9550*P W /n 工况系数K=3=3*9550*28.8/1500驱动所需的轴功率PW=28.8KW=N工作转速n=1500rpm=0.55KN需要根据ZL型弹性柱销联轴器公称扭矩选择具体型号，如选用抱闸制动器则需按ZLL型进行选型六输送带张力计算1头部传动滚筒时最大制动力矩最大制动力F Bmax ≥1.5(F stmax -F Hmin )式中：F bmax =1.5*(126298-97219)F stmax =N =N F Hmin =N 传动滚筒轴端制动力矩M Z =F bmax r/i 传动滚筒半径r=m=43619*0.5/1i=1=N=22KN传动滚筒轴端制动力矩M Z =F bmax r/I =43619*0.5/31.5=N=0.7KN2胶带在允许最大下垂度时输送带张力2.1重载段允许最小张力S zmin ≥a O (q G +q B )g/8(h/a)max式中：=1.2*(133+38.16)*9.81/(8*0.01)两托辊组间允许的胶带下垂度=N(h/a)max =0.012.2空载段允许最小张力S kmin ≥a U q B g/8(h/a)max=3*38.16*9.81/(8*0.01)=N3滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力3.1第二传动滚筒奔离点输送带张力式中：胶带与传动滚筒间的摩擦系数μ=0.3F2min≥KAFu/2(e μФ2-1)滚筒启动系数K A =1.5=1.5*108263/2(2.85-1)滚筒围包角Ф=200°=N 胶带传动尤拉系数e μФ=S2=N如不满足垂度条件传动滚筒奔离点所乘系数m=1各种工况计算不打滑张力4389021810692.425186.19414038.1143890 2.8555012629843619972190.53.2第一传动滚筒奔离点和第二传动滚筒趋入点输送带张力S1'=S2'=S2+Fu/2=43890+108263/2=N第一传动滚筒趋入点输送带张力S1=S1'+Fu/2=98022+108263/2=N3.3皮带机各点张力驱动形式：头部1:1或尾部:整机采用下运头部1:1驱动根据此发计算各点张力：经过分析，最大运行阻力为N设：卸载滚筒为传动滚筒，传动滚筒趋入点为S1，传动滚筒奔离点为S2，第一段与第二段下胶带交点为S3，第二段与第三段下胶带交点为S4，第三段与第四段下胶带交点为S5，第四段与第五段下胶带交点为S6，机尾滚筒趋入点为S7，机尾滚筒奔离点为S8，第五段与第四段上胶带交点为S9，第四段与第三段上胶带交点为S10，第三段与第二段上胶带交点为S11，第二段与第一段下胶带交点为S12。
