倒车雷达测试项目及标准

Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/SQR . x x. x x x - 2008倒车雷达性能台架测试及评价试验规范奇瑞汽车股份有限公司前言本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司系列车倒车雷达系统性能测试方法、试验条件。

本规范的编写与表述按奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/《倒车辅助系统技术要求》及ISO 17386-2003进行。

本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。

本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。

本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。

本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。

本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴倒车雷达性能台架测试及评价试验规范1 范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

Q/ 倒车辅助系统技术要求ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems.Manoeuvring Aids for Low Speed Operation.Performance requirements and test procedures3 试验条件试验环境条件环境温度：23℃±5℃相对温度：25~75%气压：86~106kPa试验电压：13±4 性能要求探测区域分类根据Q/及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1：OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试过程中可以不进行测试；OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣；SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz；BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz；CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。

Q/RS倒车雷达东荣电子（广州）有限公司发布目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 测试条件 (2)5 技术要求 (2)6 试验方法 (3)7 环境实验要求 (4)8 检验规则 (4)9 标志、标签和包装 (7)前言本标准是参考QC/T 413-2002 《汽车电气设备基本技术条件》、GB/T 17619-1998《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》和GB 18655-2002 《用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法》进行编写的。

本标准由东荣电子（广州）有限公司企业标准品质部归口。

本标准起草单位：东荣电子（广州）有限公司企业标准工程部。

本标准主要起草人：本标准于2007年5月首次发布。

倒车雷达1 范围本标准规定了本公司生产的倒车雷达的要求、试验方法、检验规则、标志、标签和包装。

本标准适用于本公司生产的倒车雷达。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件GB2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB18052—1987周期检查计数抽样程序及抽样表（适用于生产过程稳定性的检查）GB/T 17619-1998《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》GB 18655-2002《用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法》3 术语和定义3.1 倒车雷达系统通常由倒车雷达主机和雷达探头、蜂鸣器、显示器组成。

通过发射/接收超声波信号，探测汽车后方障碍物距离，用声音提示和显示测量的距离,达到协助驾驶员安全倒车的作用。

长（mm）宽（mm）高（mm）轴距（mm）索纳塔：4820 1835 1475 2795索纳塔后4探头雷达，雷达探头距离地面高度为59cm。

测试中索纳塔只能探测到高度为45cm的大号桩桶，对于30cm小桩桶的探测能力基本为零。

所以倒车中需要特别注意高度矮的障碍物，以免发生碰撞。

虽然探头高度不低，但是在测试最小距离时并不需要将桩桶叠加，可以轻松探测到大桩桶。

雷达长鸣时车尾与桩桶的距离为25cm，距离比较合适。

我们将桩桶放在距车尾一米处，逐渐向外移动，最后测得雷达侧向探测角度为23°，角度并不算很大。

长（mm）宽（mm）高（mm）轴距（mm）雪铁龙：4805 1860 1458 2815像世嘉一样，雷达位置位于后包围底部，离地高度为43cm。

C5雷达最大探测距离为137cm，距离较长，由于雷达位置较低，所以可以轻松探测到小桩桶，在实际的驾车中对于驾驶员帮助较大。

虽然雷达高度并不高，但是随着车辆的后退，对于小桩桶探测的盲区出现了，在44cm处雷达声音戛然而止，也就是说此时如果继续倒车必定撞倒小桩桶，所以雷达高度只是相对的，倒车仍需谨慎。

由于近距离情况下探测不到小桩桶，所以我们更换了大桩桶，最后当雷达长鸣时车尾与桩桶的距离为30cm，距离偏长，长鸣后仍有不少余量。

在桩桶距离车辆一米处，C5雷达探测角度为28度，角度比较大，倒车是可以更好的发现侧面的障碍物。

C5中控台带有模拟显示，可以显示出后方障碍物与车尾的距离，不过有一点需要注意的是C5的雷达过渡有些突然，频率渐变的不是很明显，会由渐变突然转为长鸣，过渡的急促感不明显。

一汽马自达-睿翼中型车有很大一部分都走运动路线，睿翼就是其中之一。

受到很多原因的影响睿翼的销量远不如马自达6，但是时尚运动的外观和比较丰富的配置依然对于年轻人有着很强的吸引力。

睿翼除一款手动挡车型外全部带有倒车雷达。

● 车身参数睿翼后雷达离地高度为60cm，相比之下距离偏高。

后雷达探测的最远距离为150cm，距离不近，比较合理。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。

能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。

英文名称：Parking Distance Control英文简称：PDC国内品牌：雷兽、铁将军、亿车安、四创、蓝霹雳、安极星、豪迪、探路神、路标、固地、宝仕达、Linfor、二朗神、世博、德首、国邦、黑鹰、奇真等。

探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八只不等，分别管前后左右。

探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。

它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。

倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。

挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.3到2.0米左右，故在停车时，对司机很实用。

倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。

为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。

这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。

保障汽车驾驶时的自动性、舒适性和安全性是智能汽车一直追求的目标。

为保障驾车安全，发展汽车防撞技术十分关键。

世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。

而这一技术的关键却是车辆测距技术。

汽车必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。

据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的 60％。

与此同时，在智能汽车中，测距并反馈路况信息是汽车的自动化行驶的关键。

由此可见，测距技术对保障行车安全，提高汽车智能化水平有重要意义。

现在运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，摄像系统测距，激光测距，夜间应用的红外线测距等几种方法。

—、超声波距离测距超声波一般指频率在20KHE以上的机械波，具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点，超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。

工作时，超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。

超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。

最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。

超声波测距原理简单，成本低、制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，这是因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。

故超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为4—5米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。

二、性能稳定的毫米波雷达长距离测距雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。

汽车上应用的雷达采用的是30GHZ以上的毫米波雷达。

毫米波频率高、波长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波射束角幅度，从而减少由于不需要的反射所引起的误动作和干扰，另一方面由于多普勒频移大，相对速度的测量精度高。

超声波倒车雷达课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解超声波倒车雷达的基本原理，掌握其工作流程及组成部分。

2. 使学生理解超声波在介质中的传播特性，掌握超声波的反射、折射、衰减等基本概念。

3. 帮助学生掌握超声波倒车雷达的安装、调试及使用方法。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，能够独立完成超声波倒车雷达的安装与调试。

2. 提高学生的动手实践能力，学会使用相关工具和仪器进行超声波倒车雷达的检测和维护。

3. 培养学生的团队协作能力，能够与他人共同完成超声波倒车雷达的安装与调试任务。

情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱科学、勇于探索的精神，激发对物理学科的兴趣和热情。

2. 增强学生的安全意识，认识到安全驾驶的重要性，养成文明驾驶的良好习惯。

3. 培养学生的环保意识，了解超声波倒车雷达在降低交通事故、保护环境方面的积极作用。

本课程针对初中年级学生设计，课程性质为理论联系实践的应用型课程。

学生在学习过程中需具备一定的物理知识和动手能力。

教学要求注重理论与实践相结合，以学生为主体，充分调动学生的积极性、主动性和创造性。

通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生活，提高解决实际问题的能力。

同时，培养学生在团队合作中发挥个人特长，养成良好的学习态度和价值观。

二、教学内容1. 理论知识：- 超声波基本概念：超声波的定义、产生、传播特性等。

- 超声波倒车雷达原理：超声波发射、接收、距离计算等。

- 安全驾驶知识：倒车注意事项、安全距离判断等。

2. 实践操作：- 超声波倒车雷达的安装与调试：安装位置选择、调试方法等。

- 超声波倒车雷达的使用：操作步骤、注意事项等。

- 故障排查与维护：常见故障分析、维护方法等。

3. 教学大纲：- 第一课时：超声波基本概念、安全驾驶知识。

- 第二课时：超声波倒车雷达原理、实践操作（安装与调试）。

- 第三课时：超声波倒车雷达的使用、故障排查与维护。

4. 教材章节：- 第四章：超声波及其应用。

倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析作者：崔晓川邹博维孙明来源：《中国测试》2016年第05期摘要：提出一种测量倒车雷达探测范围的方法，利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理，通过光滑拟合雷达最远探测点的方式，可视化显示倒车雷达探测范围，经过试验验证该方法的测量准确度为2%，最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围。

该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围，为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考。

关键词：视野盲区；倒车雷达探测范围；可视化探测区域；超声波雷达文献标志码：A 文章编号：1674-5124（2016）05-0042-04Abstract： This paper has proposed a method to measure the detection range of reversing radar by using a laser， a laser distance meter and a coordinate measurement machine. Specifically， fit the farthest position that radar can detect smoothly with the operating principle of ultrasonic radar to visualize the detection range of reversing radar. The measurement accuracy was verified to be 2%. The last step was determining the effective detection scope provided by the reversing radar in blind spot vision to different obstacles. Particularly， the radar system installed on vehicle was reverted to a test bench to measure the detection range. The method offers a reference for domestic standards that are still indefinite for the measurement range of reversing radar.Keywords： blind spot vision； reversing radar detection range； visual detection area；ultrasonic radar0 引言随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车的需求不再局限于简单的代步功能，汽车安全问题得到越来越多的重视。

倒车雷达系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解倒车雷达系统的基本组成、工作原理及其在汽车安全系统中的重要性。

2. 掌握倒车雷达系统中超声波传感器、信号处理单元和显示器的功能及相互关系。

3. 掌握倒车雷达系统的安装、调试及维护的基本知识。

技能目标：1. 能够运用所学的理论知识，分析倒车雷达系统在实际应用中的优缺点。

2. 能够通过小组合作，设计简单的倒车雷达系统模拟装置，并进行调试。

3. 能够运用倒车雷达系统相关知识，解决实际生活中的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车安全技术的兴趣，激发他们学习科学技术的热情。

2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在合作中解决问题的能力。

3. 提高学生的安全意识，使他们认识到倒车雷达系统在保障行车安全中的重要作用。

本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践操作相结合。

课程设计充分考虑学生的认知水平和兴趣，旨在提高学生的动手能力、创新意识和安全意识。

通过本课程的学习，学生能够掌握倒车雷达系统的基本知识，形成解决实际问题的能力，并在情感态度上得到积极引导。

二、教学内容1. 倒车雷达系统概述：介绍倒车雷达系统的发展历程、应用领域及其在汽车安全系统中的地位。

- 教材章节：第一章 汽车安全技术概述- 内容列举：倒车雷达系统的起源、发展、种类及功能。

2. 倒车雷达系统组成与原理：详细讲解超声波传感器、信号处理单元、显示器等组成部分及其工作原理。

- 教材章节：第二章 汽车倒车雷达系统- 内容列举：超声波传感器原理、信号处理方法、距离计算与显示。

3. 倒车雷达系统的安装与调试：介绍倒车雷达系统的安装位置、步骤及调试方法。

- 教材章节：第三章 倒车雷达系统的安装与调试- 内容列举：安装位置选择、步骤分解、调试技巧。

4. 倒车雷达系统的维护与故障排除：讲解倒车雷达系统的日常维护、常见故障及排除方法。

- 教材章节：第四章 倒车雷达系统的维护与故障排除- 内容列举：日常维护注意事项、常见故障现象及原因、排除方法。

超声波检测系统倒车雷达的设计一、设计背景。

项目来源、需要解决的问题等。

随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。

然而，由于汽车的普及，汽车所萌生的一系列问题正渐渐凸显出来。

倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需要小心谨慎，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对人们造成伤害。

现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。

因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。

安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。

为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。

本系统介绍了一种基于51单片机的超声波测距倒车系统的设计，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。

倒车雷达是汽车倒车停车时的安全辅助装置，能够以声音或者直观的显示来告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，帮助驾驶员解决泊车倒车时前后左右探视所引起的困扰。

超声波倒车雷达系统一般由超声波传感器、控制器和报警装置等部分组成。

现如今市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶员在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由超声波探头发送超声波，在遇到障碍物后产生回波信号，传感器接收到回波信号后经处理器进行数据处理，判断出障碍物的位置，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围情况，从而使驾驶员倒车时做到心中有数，提高了驾驶的安全性。

二、设计指标要求。

（1）测量距离40—400cm（2）倒车距离大于150cm时，报警器不响；倒车距离在80—150cm时，报警器断续的响；倒车距离在40—80cm时，报警器较急促的响;倒车距离小于40cm时，报警器连续响，并且发光二极管发光。

三、设计过程。

倒车雷达标准
倒车雷达是一种用于辅助驾驶员在倒车时检测车辆周围障碍物的设备，其标准主要包括以下几个方面：
1.工作频率：倒车雷达的工作频率应符合相关标准和要求，通常为24GHz或77GHz。

2.探测范围：倒车雷达的探测范围应符合相关标准和要求，通常为0.2-2米。

3.探测精度：倒车雷达的探测精度应符合相关标准和要求，通常为±0.1米。

4.抗干扰能力：倒车雷达应具有较好的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境下正常工作。

5.可靠性：倒车雷达应具有较好的可靠性，能够长期稳定地工作，不易出现故障和损坏。

6.安全性：倒车雷达应具有较好的安全性，能够及时准确地检测车辆周围的障碍物，避免倒车事故的发生。

需要注意的是，不同国家和地区的倒车雷达标准可能存在差异，具体使用时应根据当地法规和标准进行选择和使用。

同时，在实际应用中，还需要根据具体情况进行选择和使用，以确保倒车雷达的质量和安全性。