高中数学 2.4《矩阵乘法的性质》教案 人教版选修4-2
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第三讲矩阵乘法的性质·逆变换、逆矩阵一、矩阵乘法的性质1。
设A=0111⎡⎤⎢⎥⎣⎦,B=1123-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦,C=0110⎡⎤⎢⎥⎣⎦由A、B、C研究矩阵是否满足,①结合律;②交换律;③消去律。
结论:2.由结合律研究矩阵A的乘方运算。
3。
单位矩阵的性质【应用】1.设A=0111⎡⎤⎢⎥⎣⎦,求A82. 【练习:P41】二、逆变换与逆矩阵1。
逆变换:设ρ是一个线性变换,如果存在一个线性变换σ,使得σρ=ρσ=I,(I是恒等变换)则称变换ρ可逆,其中σ是ρ的逆变换。
2。
逆矩阵:设A是一个二阶矩阵,如果存在二阶矩阵B,使得BA=AB=E2,则称矩阵A可逆,其中B为A的逆矩阵。
符号、记法:1A-,读作A的逆。
【应用】1。
试寻找R30o的逆变换.【应用】1.A=3142⎛⎫⎪⎝⎭,问A是否可逆?若可逆,求其逆矩阵1A-。
2. A=2142⎛⎫ ⎪⎝⎭,问A 是否可逆?若可逆,求其逆矩阵1A -.由以上两题,总结一般矩阵A=a b c d ⎛⎫⎪⎝⎭可逆的必要条件。
三、逆矩阵的性质1。
二阶矩阵可逆的唯一性.2.设二阶矩阵A 、B 均可逆,则AB 也可逆,且111()AB B A ---=【练习:P50】【第三讲.作业】1。
第二讲 线性变换的性质·复合变换与二阶矩阵的乘法一、数乘平面向量与平面向量的加法运算1.数乘平面向量:设x y α→⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,λ是任意一个实数,则x y λλαλ→⎡⎤=⎢⎥⎣⎦2.平面向量的加法:设11x y α→⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,22x y β→⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,则1212x x y y αβ→→+⎡⎤+=⎢⎥+⎣⎦ 性质1:设A 是一个二阶矩阵,,αβ→→是平面上的任意两个向量,λ是任意一个实数,则①数乘结合律:()A A λαλα→→=;②分配律:()A A A αβαβ→→→→+=+【探究1】对以上的性质进行证明,并且说明其几何意义。
二、直线在线性变换下的图形研究y kx b =+分别在以下变换下的像所形成的图形。
①伸缩变换:1002⎡⎤⎢⎥⎣⎦②旋转变换:12122⎤-⎥⎢⎢⎢⎣⎦ ③切变变换:1201⎡⎤⎢⎥⎣⎦④特别地:直线x=a 关于x 轴的投影变换?性质2:二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成 .(证明见课本P 19)三、平面图形在线性变换下的像所形成的图形分别研究单位正方形区域在线性变换下的像所形成的图形。
① 恒等变换:1001⎡⎤⎢⎥⎣⎦②旋转变换:cos sin sin cos αααα-⎡⎤⎢⎥⎣⎦③切变变换:101k ⎡⎤⎢⎥⎣⎦④反射变换:1001⎡⎤⎢⎥-⎣⎦⑤投影变换:1000⎡⎤⎢⎥⎣⎦【练习:P 27】【应用】 试研究函数1y x =在旋转变换2222-⎢⎥⎥⎢⎥⎣⎦作用下得到的新曲线的方程。
四、复合变换与二阶矩阵的乘法1.研究任意向量x y α→⎡⎤=⎢⎥⎣⎦先在旋转变换30o R:12122⎤-⎥⎢⎢⎢⎣⎦作用,再经过切变变换ρ:1201⎡⎤⎢⎥⎣⎦作用的向量''x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦2.二阶矩阵的乘积定义:设矩阵A =1111a b c d ⎡⎤⎢⎥⎣⎦,B =2222a b c d ⎡⎤⎢⎥⎣⎦,则A 与B 的乘积 AB =1111a b c d ⎡⎤⎢⎥⎣⎦2222a b c d ⎡⎤⎢⎥⎣⎦= 【应用】1.计算⎢⎣⎡21 ⎥⎦⎤11-⎢⎣⎡21 ⎥⎦⎤10= 2.A =cos sin αα⎡⎢⎣ -sin cos αα⎤⎥⎦,B =cos sin ββ⎡⎢⎣ -sin cos ββ⎤⎥⎦,求AB3.求13α→⎡⎤=⎢⎥⎣⎦在经过切变变换σ:A=1021⎡⎤⎢⎥-⎣⎦,及切变变换ρ:B=1201⎡⎤⎢⎥⎣⎦两次变换后的像β→。
矩阵乘法的简单性质教学目标1.理解矩阵乘法不满足交换律2.理解矩阵乘法满足结合律及其推导过程3.了解矩阵乘法不满足消去律一.回顾复习,引入新课1.矩阵乘法法则及几何意义2.实数的乘法运算律问:矩阵的乘法是否具有与实数的乘法类似的运算性质?二.建构数学,新授内容例1.(1)已知A ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=2413, B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=5001,计算AB ,BA ; (2)已知梯形ABCD ,其中)2,1(),2,2(),0,3(),0,0(D C B A ,先将梯形作关于x 轴的反射变换,再将所得图形绕原点逆时针旋转︒90. (1)求连续两次变换所对应的变换矩阵M ;(2)求点D C B A ,,,在M T 作用下所得到的点的坐标;思考:梯形不变,若将梯形ABCD 先绕原点逆时针旋转︒90,再将所得图形作关于x 轴的反射变换,结果有什么关系?例2.已知梯形ABCD ,其中)2,1(),2,2(),0,3(),0,0(D C B A ,变换1T 对应的矩阵P ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=2001,变换2T 对应的矩阵Q ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1002,计算PQ ,QP ,比较它们是否相同,并从几何变换的角度予以解释.思考:你还能举出二阶矩阵P ,Q ,使得PQ =QP 的例子吗?例3.(1)已知A ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1021,B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3002,C ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1301,计算(AB )C ,A (BC ),并判断(AB )C 与A (BC )是否相等.(2)已知A ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1111d c b a ,B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=2222d c b a ,C ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3333d c b a , 求证:(AB )C =A (BC ).例4.已知A ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1001,B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=0100,C =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-2001,计算BA , BC ;思考:判断下面的说法:“因为A ≠0,且AB =AC ,所以有B =C ”是否正确?三.小结矩阵乘法的简单性质。
江苏省西亭高级中学高中数学选修4-2《矩阵的概念》教案教学目标1.了解矩阵的产生背景,并会用矩阵形式表示一些实际问题. 2.了解矩阵的相关知识,如行、列、元素、零矩阵的意义和表示. 教学重点、难点 矩阵的概念 教学过程: 一、问题情境情境1:已知向量,O(0,0),P(1,3).因此把)3,1(=OP ,如果把的坐标排成一列,可简记为⎥⎦⎤⎢⎣⎡31.情境2:某电视台举办歌唱比赛,甲乙两名选手初、复赛成绩如下表,并简记为⎥⎦⎤⎢⎣⎡85609080. 情境3:将方程组⎩⎨⎧=+-=++2423132z y x mz y x 中未知数z y x ,,的系数按原来的次序排列,并简记为⎥⎦⎤⎢⎣⎡-42332m . 二、建构数学 (一)矩阵的概念1. 矩阵:我们把形如⎥⎦⎤⎢⎣⎡31,⎥⎦⎤⎢⎣⎡85609080,⎥⎦⎤⎢⎣⎡-42332m 这样的矩形数字阵列称为矩阵.用大写黑体拉丁字母A,B,……或者(a ij )来表示矩阵,其中i,j 分别表示元素a ij 所在的行与列. 2. 矩阵的行 同一横排中按原来顺序排列的一行数(或字母)叫做矩阵的行. 3. 矩阵的列 同一竖排中按原来顺序排列的一行数(或字母)叫做矩阵的列.4. 矩阵的元素 组成矩阵的每一个数(或字母)称为矩阵的元素(二)矩阵的分类(按照行与列来分)⎥⎦⎤⎢⎣⎡31记为2×1矩阵,⎥⎦⎤⎢⎣⎡85609080记为2×2矩阵(二阶矩阵),⎥⎦⎤⎢⎣⎡-42332m 记为2×3矩阵.(三)几个特殊矩阵1. 零矩阵:所有元素都为零的矩阵叫做零矩阵. 2. 行矩阵:把像[]131211a a a 这样只有一行的矩阵称为行矩阵.3. 列矩阵:把像⎥⎦⎤⎢⎣⎡1211a a 这样只有一列的矩阵称为列矩阵. 注:一般用希腊字母α,β,γ,来表示行、列矩阵.(四)矩阵的相等对于两个矩阵A ,B 只有当A ,B 的行数与列数分别相等,并且对应位置的元素也分别相等时,A 和B 才相等,此时记为A =B . 三、数学应用:例1 用矩阵表示下图中的ΔABC ,其中A(-1,0),B(0,2),C(2,0). 解:因为ΔABC 由点A ,B ,C 唯一确定, 点A ,B ,C 可以分别由列向量⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=02,20,01来表示,所以ΔABC 可表示为⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=020201M 变题1:如果像例1中那样用矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡02204310表示平面中的图形,那么该图形有什么几何特征?等腰梯形(数形结合)变题2:已知1223a b ⎡⎤⎢⎥⎣⎦是一个正三角形的三个顶点坐标所组成的矩阵,求a ,b 的值.例2 某种水果的产地为21,A A ,销地为21,B B ,请用矩阵表示产地i A 运到销地j B 水果数量)(ij a ,其中1,2,1,2.i j ==(见书本第4页).例3 已知A =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-243x ,B =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-21z y ,若A =B ,试求x ,y ,z .分析:抓住相等的条件即可4,3,1===z y x例4 设矩阵A 为二阶矩阵,且规定其元素,1,2;1,2ij a i j i j ===,求矩阵A . 四、课堂精练1.在平面直角坐标系内,分别画出矩阵1102,,,2235⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦所表示的以坐标原点为起点的向量.2.由矩阵1 3 3 11 2 3 4⎡⎤⎢⎥⎣⎦表示平面中的图形的面积为 .3.已知⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=c b d a A 23,⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=d a c b B 245,若A =B ,求a ,b ,c ,d .. 4.设矩阵A 为二阶矩阵,其元素满足ij ji a a =-,12211,2,1,2,1i j a a ==-=,试求矩阵A .五、回顾小结1. 矩阵的相关概念及表示方法. 2. 矩阵相等的条件. 六、课后作业1.已知A(3,1),B(5,2),则表示AB 的列向量为21⎡⎤⎢⎥⎣⎦2.某东西方向十字路口的红绿灯时间设置如下:绿灯30S ,黄灯3S ,红灯20S ,如果分别用1,0,—1表示绿灯、黄灯、红灯,试用23⨯矩阵表示该路口的时间设置为1 0 -130 3 20⎡⎤⎢⎥⎣⎦3.设矩阵A 为33⨯矩阵,且规定其元素,,ij ij i ja i j i j =⎧=⎨+≠⎩,其中,1,2,3i j =,那么A 中所有元素之和为 384.已知1 4 1 4x+3 y2y+7 yx y-+⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,则x y+= -2。
§2.4矩阵乘法的性质
教学目标:
一、知识与技能:
认识单位方阵、零矩阵、纯量矩阵、零变换;能验证二阶方阵乘法满足结合律,不满足消去律、交换律
二、方法与过程
借助例题研究,引入概念,探究二阶方阵乘法满足结合律,不满足交换律与消去律。
三、情感、态度与价值观
培养学生积极主动探索的良好学习习惯和质疑精神,树立学好数学的自信心。
教学重点:验证二阶矩阵乘法满足结合律,不满足交换律与消去律 教学难点:矩阵表示变换的几何意义 教学过程 一、复习引入:
1、定理1 设A =⎪
⎪⎭
⎫
⎝⎛d c b a ,⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=111y x X ,⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=222y x X ,t ,k 是实数。
则以下公式成立:
(1) A (t 1X )=t (A 1X ) (2) A 1X +A 2X =A (1X +2X ) (3) A (t 1X +k 2X )=t A 1X +k A 2X
2、定理2 可逆的线性变换具有如下性质:
(1)直线仍变成直线; (2)将线段仍变成线段 (3)将平行四边形变成平行四边形
3、设A ,B 是平面上的两个变换,将平面上每个点P 先用变换A 变到`P ,再用变换B 将`
P 变
到``
P ,则从P 到``
P 也是平面上的一个变换,称为A ,B 的复合变换,也称为B 与A 的乘积,记作BA 。
4、A =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛1111
d c
b a 和B =⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛22
22
d c
b a
BA =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛2222
d c
b a ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛1111
d c b a =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛++++1212121
212121221d d b c c
d a c d b b a c b a a
5、变换的乘法与矩阵的乘法都不满足交换律 即AB ≠BA
二、新课讲解
例1 记A =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛d c b a ,S =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛k k 00,其中k 是实数,作矩阵乘法:
(1)SA ;(2)AS 解:SA =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛k k 00⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛d c b a =⎪
⎪⎭
⎫
⎝⎛kd kc kb ka AS =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛d c b a ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛k k 00=⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛kd kc kb ka 矩阵S =⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛k k 00与任一矩阵A 相乘的效果是将A 的每个数乘同一个常数k ,S 称为纯量矩阵。
当k =0时,S =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛0000乘每个矩阵都等于O ,O 相当于数的乘法中的0,称为零矩阵
当k =1时,S =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛1001,通常将这个矩阵记作E ,它与任何一个矩阵A 相乘等于A 本身,E 相当于数的乘法中的1,称为单位方阵
单位方阵决定的线性变换E :P (y x ,)到`
P (`
x ,`
y )满足关系式⎩⎨⎧==y
y x
x ``变换E 将
每个点都保持不动,是恒等变换,恒等变换对应于单位方阵。
零矩阵对应的线性变换O :P (y x ,)到`
P (`
x ,`
y )满足关系式⎩⎨⎧==0
``y x 将所有的点
都 变到原点,这样的变换称为零变换。
当0>k 而1≠k 时,S =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛k k 00表示以原点为中心、相似比为k 的位似变换。
当1-=k 时S 表示以原点为中心的中心对称变换,也是绕原点旋转平角π的变换。
当01<≠-k 时,S 表示的变换可以看成以原点为中心的中心对称变换与一个位似变换的合成。
例2、A =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛-1111,求证:在A 所表示的变换A 的作用下,图形在变换前和变换后相似。
证明:A =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-1111=⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛20
02
⎪
⎪⎪⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
-4cos 4sin 4sin
4cos ππππ 其中B =⎪⎪⎪⎪
⎭
⎫
⎝
⎛-4cos 4sin 4sin
4cos
ππππ表示的变换是绕原点旋转角4π,保持图形的全等。
S =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛2002表示的变换是以原点为中心、2为相似比的位似变换,保持图形的相似, A 表示的变换是变换B ,S 的合成,保持图形的相似。
例3、记A =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1111,B =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛--1111,求AB ,BA 解:AB =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1111⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--1111=⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛0000
BA =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛--1111⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1111=⎪
⎪⎭
⎫ ⎝⎛--2222
指出:(1)AB 与BA 不相等。
这说明交换律对矩阵乘法不成立。
(2)两个非零矩阵A ,B 的乘积为零。
注意,在数的乘法等式ay ax =中,如果0≠a ,就可以从等式两边将a 消去,得到y x =,这称为消去律,而在这个例子中,AB 与A )都等于零,因而AB =AO 并且A ≠O ,却不能将A 从两边消去得到B =O ,因此消去律对矩阵乘法不成立。
例、设A =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛0001,B =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1000,则A ,B 都不为零,但是AB =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛0000 这里的A 表示的变换A :P (y x ,)到`
P (x ,0)是平面到x 轴上的投影。
B 表示的变换B :P (y x ,)到`
P (0,y )是平面到y 轴上的投影。
虽然两次投影都不是零变换,都有很多点没有变到原点,但如果两个变换连续作用,变换B 先将整个平面变到y 轴上,再经过变换A 的作用就全部变到原点,因此AB =O
例4、对于3个22矩阵A ,B ,C ,验证等式(CB )A =C (BA )
证明:设P 是平面上任意一个点A (P )=P 1,B (P 1)=P 2,C (P 2)=P 3 (CB )(P 1)=C (B (P 1))=C (P 2)=P 3 (CB )A (P )=(CB )(P 1)=P 3
另一方面(BA )(P )=B (A (P ))=B (P 1)=P 2 C (BA )(P )=C (P 2)=P 3
可见变换(CB )A 与变换C (BA )将平面上每个点P 都变到同一个点P 3,这两个变换相等。
三、课堂练习
1、设A =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛1132,B =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---1111,C =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛-2211, 求A (BC )和(AB)C,并判断它们是否满足结合律, 2、设A =⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛1011,求A 6
3、已知△AOB 的三个顶点坐标分别是A (1,3),O (0,0),B (3,0),△AOB 在矩阵
⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛-1331对应的变换作用下得到△A `OB `,求∠A `OB `的大小 四、小结
1、矩阵S =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛k k 00称为纯量矩阵。
S =⎪⎪⎭⎫
⎝⎛0000称为零矩阵,S =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1001,称为单位方阵 2、交换律,消去律对矩阵乘法不成立。
3、满足结合律
2、四、课后作业: 课本45页 习题4 教学反思:。