双电伺服数控转塔冲床控制系统软件(精)

快慢速操作。当板料尺寸大于一定范围时 ， 机器实现 自动再定位 ， 再定位指令 自动产生。
（ ３ ） 程序编辑。用户可查看编辑修改 Ｃ Ｎ Ｃ程序
代码 。
（４ ） 模具管理 。 用户可将各个工位模具使用次数
及 寿命 自动 记载 。
（ ５ ） 误差补偿 。 其是指各个工位的相对孔距误差
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ７， ２ ０ １ ３
基 于 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２自动编程软件 在数控转塔冲床上 的实践
钟国晋 ， 孔为 民
（ 中北大 学工 程训 练 中心 ， 山西 太 原 ０ ３ ０ ０ ５ １ ）
可 软件 补 偿 。
关健词 ： Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２软 件 ； 数控 转塔 冲床 ； 实践 中 图分 类 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ． ５ 文 献 标 识码 ： Ｂ 文章编号： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ３） ０ ７ — ０ ０ ９ ４ － ０ ３
数控转塔冲床（ Ｎ Ｃ Ｔ ） 集机 、 电、 液、 气于一体化 ， 是 １ Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２数控软件概述 在板材上进行 冲孔加工 、浅拉深成型的压力加工设 备 。而 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２自动编程软件是在机械制 图 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２自动编程软件是一套完整 的从 软件 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｃ Ａ Ｄ基 础 上 的二 次 开 发 软件 ， 是基于 Ｃ Ａ Ｄ 设计 到生 产 的一 体化 钣金 Ｃ Ａ Ｄ ／ Ｃ ＡＭ 自动 编程 软件 ， 的一 种 插 件 。文 件 主 要 包 括 一 Ｌ Ｉ Ｎ ＿ Ｗｉ ｎ Ａ Ｒ Ｘ ＿ ０ ５ ． ａ ｒ ｘ ， 其以 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ 系统为平 台， 采用运动控制卡实现机械 ａ ｃ ａ ｄ ． ｍｎ ｕ ， ａ ｃ ａ ｄ ． ｒ ｘ ， Ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｙ ４ Ｎ Ｄ ． ｄ Ｕ四个 文件 ，在 安装时 的运动及对各种动作的控制。该软件具有以下特点： 直接 将 四个 文件 复制到 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｃ Ａ Ｄ安装 根 目录 下面 ， 在 （ １ ）自 动冲孔。 所加工 图形里含有与模具库标准 电脑上插上加密狗 ， 打开 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｃ Ａ Ｄ软件 ， Ｃ Ａ Ｄ会 自动 模具匹配的尺寸 ， 可以 自 动添加冲压孔型。 加载“ 数控 Ｃ Ａ Ｍ ” 菜单。但是 ， 在使用时要求使用者具 （ ２ ） 冲孔优化 。可 以优化冲孔路径 ， 缩短机床移 有一 定 的机 械制 图软件基础 ， 懂得基 本 的钣金 知识 。 动 时间 。 本 文针 对 ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２专用 自动 编程 软件 进 （ ３ ） 模具库管理 。 在模具库里可输入 、 编辑 、 修改 行 了研究 ，目前市场上的数控冲床控制 系统的 自动 各种标 准模 具 。 编程 软 件 ， 轴卡 价格 便宜 但不 够稳 定 。国外 数控 系统 （ ４ ） 加工预览 。添加完冲压模具后 ， 可进行加工 稳定 ， 但价格非常高 ， 而 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２ 专用 自 动编 预览 ， 直观的看出各个模具运行轨迹及路线。 程软件既具有极高的学术研究价值 ，又具有极高 的 （ ５ ） 二次定位编程。 针对需要二次定位加工的， 软 实际应用价值 ， 从而保持市场竞争优势。 总结其在转 件可以直接二次定位操作编程 ， 减少板材加工死区。 塔 冲床 上 的应用 ， 具 有 以下 明显优 点 ： （ １ ） 高清液晶 Ｌ Ｃ Ｄ彩屏 显 示 、方便 的人 机交 互 ２ Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２数控软 件的实际应用 界面 ， 操作 简单 ； （ ２ ） 简单易学的人性化控制系统 ， 操作方便 ； ２ ． １ Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２数 控 软件 的常 用功 能 （ ３ ） Ｃ Ａ Ｄ 自动编程， 识别 Ｐ ｒ ｏ ｃ ￣ 转换代码 ， 生成 Ｗｉ ｎ Ｚ Ｔ Ｃ Ｖ Ｓ ２ ０ １ ２ 数控软件 是一种基于 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｎ Ｃ指令 ， 进入程序模式 ， 实现现场编程 ； （ ４ ） 系统结构简单 、 安装方便 ； （ ５ ） 高精度高速度 、 抗干扰能力强 ；

伺服上位机配置设置软件（使用说明书）伺服上位机配置设置软件V1.0说明书目录一软件介绍 (1)二软件安装 (1)2.1运行环境 (1)2.2安装步骤 (1)三功能介绍 (2)3.1初始界面 (2)3.2参数界面 (6)3.3监控 (10)3.3.1速度图形监控界面 (10)3.3.2位置图形监控界面 (11)3.4辅助功能 (12)3.4.1系统信息界面 (12)3.4.2电机信息界面 (13)3.5系统设置 (14)3.5.1系统设置P06界面 (14)3.5.2采样数据界面 (15)3.5.3凸轮数据界面 (17)3.6帮助 (19)3.6.1驱动器说明书 (19)3.6.2关于 (20)3.7语言切换 (20)3.8退出 (20)一软件介绍伺服上位机配置设置软件是本公司（无锡创正科技有限公司）开发，其作用是方便快捷的操作本公司的伺服驱动器。

本说明书为指导使用者使用“伺服上位机配置设置软件”而编写，希望该手册使他们在使用软件的过程中能起到指导作用。

本手册介绍了如何通过软件对伺服驱动器一些参数的读取和写入以及伺服状态的监控和相关数据的分析。

二软件安装2.1运行环境系统要求：windows7及以上运行环境：NET Framework 3.52.2安装步骤1.伺服上位机配置设置软件安装包，双击setup.exe文件。

2.将会出现以下界面3.安装目录可以根据需要进行更改，建议安装在D盘，按照安装指引一步步进行下去，即可安装完成。

三功能介绍3.1初始界面打开软件后，会出现下面的初始界面，同时它也是主页面。

主界面中的主要对象包括3类：1菜单2工具条3消息提示框各类对象的使用方法介绍如下：1菜单1）图示：菜单的形式如下图所示：2）功能：菜单展示软件的全部功能。

菜单分为主菜单和子菜单，位于屏幕顶端的是主菜单，每一个菜单项具有系统的一大功能，点击某一菜单项可往下拉出另一菜单称为下拉子菜单。

它展示出子功能模块或功能程序。

【软件】数控助手APPV8.5安卓版超强功能数控助手APP功能介绍【数控助手V8.5功能介绍】1、宏程序CNC宏程序自动生成（适合发那科/三菱/兄弟系统，部分模板适合西门子/新代系统）、宏程序计算公式查询、系统变量查询、A/B类宏对比等功能…2、车床计算车床宏程序、节点计算、成型加工、车床锥度计算、倒角计算、普通螺纹、切槽编程等更多功能持续开发中…3、CNC数控查询发那科齿轮比计算、PMC及宏程序中文报警转码、伺服电机代码、PMC参数及信号地址；查询兄弟机PLC信号地址、四轴参数、加工模式等；查询三菱PLC开关、PLC常数、R地址信号、加工时间参数；查询哈斯、新代、西门子、广数数控系统常见故障报警等；4、小工具坐标系旋转、两点间距、三点定圆心、四面分中、圆周孔孔距、极坐标转换、坐标旋转、坐标旋转计算器、三角计算、多边形、圆心点坐标、进制换算、线速度、粗糙度、度分秒转换、圆锥计算、倒角计算、三角螺纹、牙孔径查询、UG螺旋下刀、铣削计算、钻削计算、车削计算、重量公式、公英制转换、公差配合、三角函数、三贝计算器、球刀计算器、燕尾磨量、攻丝扭矩、刀柄查询、特种作业证查询、等功能…5、材料计算各类材质重量、体积、密度、单价等功能计算6、加工工时计算各类材料种类车工、钻孔、镗孔、铰孔、铣削等功能加工工时计算…7、各类数控官网一键查询数控相关官方网站8、机器人官网一键查询机器人相关官方网站9、数控论坛一键查询技术论坛、行业协会、在线课堂、人才招聘等相关官方网站10、G/M代码查询各类系统常见的G/M代码11、轴承型号查询查询各类轴承型号尺寸等12、公差配合查询孔公差、轴公差在线一键查询13、实用计算转换长度、面积、重量、体积、容量、温度、功率、压力计量、进制、等各类单位转换！14、电子计算工具电子类相关实用工具大全，电路板维修人员好助手。

15、在线翻译在线翻译英语等各类语言功能16、代码比对可比对机床参数文件、程序文件等各类文件，文件格式支持：UTF-8、GBK、GB2312、GB18030、ISO-8859-217、关于软件支持在线升级功能，后续版本可直接获取更新链接！数控助手APP软件大小：16M系统类型：安卓鸿蒙等(不支持苹果)适用对象：机床行业技术人员1、宏程序宏程序计算公式查询、系统变量查询、40余种常用CNC宏程序自动生成模板2、车床计算车床锥度计算、倒角计算、节点计算、成型加工计算、普通螺纹、切槽编程等功能持续开发中3、CNC数控查询发那科齿轮比计算、PMC及宏程序中文报警转码、伺服电机代码、PMC参数及信号地址；查询兄弟机PLC信号地址、四轴参数、加工模式等；查询三菱PLC开关、PLC常数、R地址信号、加工时间参数；查询哈斯、新代、西门子、广数数控系统常见故障报警等；更多功能持续开发中…4、小工具两点间距、三点定圆心、四面分中、圆周孔孔距、极坐标转换、坐标旋转、三角计算、多边形、圆心点坐标、进制换算、线速度、粗糙度、度分秒转换、圆锥计算、倒角计算、三角螺纹、牙孔径查询、UG螺旋下刀、铣削计算、钻削计算、车削计算、重量公式、公英制转换、公差配合、三角函数、等功能。

Ｇ０Ｔ０Ｆ ＥＮＤ
￥ ｓ ｃ ＰＡ Ｃ ＯＮＴ ＯＲＤ［ １ ， ｏ ］ ＝ ｎｌ １ １ ＋ Ｒ１ １ ０ ＋ Ｒ１ １ ３
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精度更高 、 打 击模 式 更 多 ， 可 通 过 编 程 灵 活实 现静 音 、 压 印、 成型 、 滚 筋等 各 种 冲压 模 式 。该 机 床 正 在 以 其 具 有 的 高 效 、 节能 、
Ｘ２ ０ ２
网线 Ｉ 『 ｉ
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ＭＣ Ｐ 面板 Ｉ ／ ０模块
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无 系统 软件 ， 相 当于无 盘 终端 。通 过
网 络 与 ＮＣ Ｕ（ ８ ４ ０ Ｄｓ １ ） 连 接 。 通 过 ＮＣＵ装
载操作 系统 。
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图 １ 电气设计结构 图
该模块选用 Ｐ Ｐ ７ ２ ／ ４ ８输 入 输 出 模 块 ，
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冲 Ｕ 压 轴 … 伺 服 编 码 器 线 ｌ
ＮＣ Ｕ是 电气 控 制 的 核 心 部 分 ， 主 要 用 来 控 制各 坐标 轴 的运行 ， 通 过 内置 Ｐ Ｌ Ｃ进 行 各 辅助 功 能 的控 制 ， 保 证 机 床 动 作 协 调
可提 供 ７ ２个 数 字 输 入 和 ４ ８ 个数字输出。

Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｃ ｕ ｃ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ； Ｍａｎ ｔ ｎ ｍｉｓ ｎ； Ｋｉｅ ｔ ｓａ ａｙ ｉ ； Ｄｙ ａ ｃ ｎ ｙ ｉ ； Ｓ ｓｅ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｙ ｒｓ ＮＣ ｐ ｎ ｈ ｎ ｃ ｉ ｅ ｉ ｒ ｓ ｓ ｉ ａ ｏ ｎ ｍａ ｉ ｌ ｓｓ ｃ ｎ ｎ ｍｉ ｓａ ａ ｓ ｌ ｓ ｙ ｔ ｍ ｉ ｌ ｔ ｏ
（ｒｎ ｕｉ ｖｒ ｆ ｉｈｓｅｄＣ Ｃ ｔｒ ｔ ｕ ｃ ｒ ｅ ｙｓｒｏｍ ｔ ｅｅｍ ｄ ｎ ｈ ｉ ａ ｓ ｉ ｉｎｓｓ ｍ ｍｏｅ ｗ ｓ ｃａｋｃｂｔ ｌ ｅ）ｏ ｇ— ｅ Ｎ ｒ ｎｈｄｉ ｎｂ ｅｖ ｏ ｒｗ ｒ ａ ｅａｄｔｅｍａ ｔ ｎｍ ｓ ｏ ｙｔ ｄ ｌ ａ ｓｅ ｈ ｐ ｕｅｐ ｖ ｏ ｎｒ ｓ ｅ
ＬＵ Ｚ ｅ ｇ ｎ ，ＷＡ Ｇ Ｑｎｕ ，Ｚ Ａ ｕ ｈ ｏ Ｉ ｈ ｎｍｉｇ Ｎ ｉ ｏ Ｈ ０ Ｒ ｎ ａ ｒ
（ ｃｏｌ ｆ ｕｏ ｔ ｎ ｕ ｎｄ ｎ ｎｖｒ ｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ，Ｇ ａｇｈｕＧ ａ ｇｏ ｇ ０ ６ ｈｎ ） Ｓｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ，Ｇ ａ ｇｏ ｇＵ ｉ ｓｙ ｆ ｃ ｎｌ ｙ ｕ ｎ ｚｏ ｕｎ ｄ ｎ １ ０ ，Ｃ ｉａ Ａ ｍａ ｏ ｅ ｉ Ｔ ｏ ５ ０
电机通过减速器和曲柄肘杆相连 ，利用 血柄肘杆 机构 特有的增力 ，可 以降低伺服 电机的负载扭 矩 ，并且 曲
柄旋转一周 ，滑块上下两次 ，这样 能够达 到更高 的冲 压频率。所 以，伺服 电机驱动高速数控转塔 冲床在高 频下能够得到低 而均匀 的工艺速度 ，同时在振动 噪声 方面 ，相对机 械式 和液压 式数控 冲床 降低 了 １ ２ Ｏ～ ０ ｄ 。通过 实 际工程 应用 ，选 择合 适 的参数 ，对 主传 Ｂ
动系统模 型的准确性进行 了验证… 。

冲床控制系统操作手册一、冲床系统概述冲床是一种用于金属加工的机床，通常用于对金属板材进行冲裁、成型、打孔等加工。

冲床控制系统是冲床的重要组成部分，它能够实现对冲床运行、加工程序的控制，提高生产效率、保证加工质量。

本手册将介绍冲床控制系统的操作方法，帮助使用者更好地掌握和应用冲床控制系统。

二、冲床控制系统组成1. 主控制器：主控制器是冲床控制系统的核心部件，它负责控制整个加工过程，包括模具动作、冲床运行速度、冲裁力度等。

2. 操作面板：操作面板是冲床控制系统的用户界面，通过操作面板可以输入加工程序、设置加工参数、监控加工过程等。

3. 伺服驱动器：伺服驱动器用于控制冲床的运动，包括冲头的上下运动、滑块的往返运动等。

4. PLC（可编程逻辑控制器）：PLC负责接收和处理传感器、开关等输入信号，并根据预设的程序进行控制，实现对冲床系统的自动化操作。

5. 系统传感器：传感器用于检测冲床各个部位的状态，包括冲头位置、压力传感器等。

三、冲床控制系统操作方法1. 开机准备a. 检查冲床主要部件的工作状态，包括主控制器、伺服驱动器、PLC等，确保其正常工作。

b. 检查润滑系统，确认润滑油是否充足，确保冲床各部位的摩擦运动有效减少磨损。

c. 检查冲床机床的联轴器、传动皮带等传动部件，确保其没有松动、异响等问题。

2. 加工程序加载a. 打开操作面板，输入密码登录冲床控制系统。

b. 选择“程序管理”功能，浏览已保存的加工程序或者新建一个加工程序。

c. 选择需要的加工程序，加载到冲床控制系统中。

3. 加工参数设置a. 选择“参数设置”功能，输入刀具直径、冲头行程、冲裁力度等加工参数。

b. 对于复杂工件的加工，还需要设置工件夹持方法、夹具位置等相关参数。

4. 冲床自动运行a. 确认冲床周围安全，并按下启动按钮，冲床系统开始进行自检和准备。

b. 将工件放置到工作台上，并进行夹持固定。

c. 开始启动冲床控制系统，系统将按照预设的加工程序和参数进行自动运行。

闭式数控转塔冲床D-T30BO型数控转塔冲床——D-T30B・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员；・控制系统采用先进伺服数控系统,操作灵活方便;可实现AutoCAD图形自动转换加工程序,自带模具库管理，实现板材自动重定位，可实现一键式操作、断点加工、计件显示、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；・转塔材质为40Cr;采用德国镶嵌式轮盘,长导向Amada模具，定位精确;・伺服电机、直线导轨、气动离合器、滚珠丝杠、联轴器、气动元件、电器件等全部采用进□品牌；・系统可以自动搜集、选择最合适的模具去加工，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等；闭式数控转塔冲床D-T30AO型数控转塔冲床——D-T30A功能特点:・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员；・控制系统采用先进伺服数控系统,操作灵活方便;可实现AutoCAD图形自动转换加工程序,自带模具库管理，实现板材自动重定位，可实现一键式操作、断点加工、计件显示、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；・转塔材质为40Cr;采用德国镶嵌式轮盘，长导向Amada模具，定位精确；・伺服电机、直线导轨、气动离合器、滚珠丝杠、联轴器、气动元件、电器件等全部采用进口品牌；・系统可以自动搜集、选择最合适的模具去加工，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等；自动八工位D-Z258八工位自动数控冲床——D-Z258性能特点・为我公司专利技术，塔盘不转，打击头旋转，上下模对中为O公差，增加模具的使用寿命；需要几号模具工作时，打击头会自动旋转到几号模位进行工作，稳定性极高・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员・转塔材质为40Cr;采用德国镶嵌式轮盘，长导向模具，定位精确・机身经2次回火处理，使得应力彻底消除・系统可以自动搜集、选择最合适的模具去加工，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等半自动六工位D-S6半自动六工位数控转塔冲床——D-S6性能特点・通过快速的人工旋转模具轮盘，达到可以自动编程、自动定位、自动冲压、自动送料、自动回位等多工位转塔数控冲床的冲压功能及效果；・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员；・转塔材质为40Cr;采用德国镶嵌式轮盘，定位精确，大大提高模具使用寿命；・机身经2次回火处理，使得应力彻底消除；・系统可以自动搜集、选择最合适的模具去加工，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等；规格参数送料机D-PA数控送料机——D-PA性能特点・与普通冲床相配套使用，主要应用于孔的种类不多的皈金冲压、网孔板、落料等产品，可实现自动编程、自动定位、自动冲压、自动送料、自动回位等数控冲床的冲压功能及效果；・控制系统采用先进伺服数控系统，操作灵活方便；可实现AUtOCAD图形自动转换加工程序，自带模具库管理，实现板材自动重定位，可实现一键式操作、断点加工、计件显示、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员；・系统具有自动搜索模具功能，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等，可配合转塔模具使用；•控制电缆采用屏蔽电缆，可有效防止干扰，有拖链、护线套保护，防油、防水、防污染；厚板数控送料机D-PB数控送料机D-PB性能特点・与普通冲床相配套使用，主要应用于厚板的板材冲压，可实现自动编程、自动定位、自动冲压、自动送料、自动回位等数控冲床的冲压功能及效果；・控制系统采用先进伺服数控系统，操作灵活方便；可实现AUtOCAD图形自动转换加工程序，自带模具库管理，实现板材自动重定位，可实现一键式操作、断点加工、计件显示、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员；・系统具有自动搜索模具功能，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等，可配合转塔模具使用；送料机数控送料机——D-PC性能特点・与普通冲床相配套使用，主要应用于孔的种类不多的钺金冲压、网孔板、落料等产品，可实现自动编程、自动定位、自动冲压、自动送料、自动回位等数控冲床的冲压功能及效果；・控制系统采用先进伺服数控系统，操作灵活方便；可实现AUtOCAD图形自动转换加工程序，自带模具库管理，实现板材自动重定位，可实现一键式操作、断点加工、计件显示、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员；・系统具有自动搜索模具功能，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等，可配合转塔模具使用；；・控制电缆采用屏蔽电缆，可有效防止干扰，有拖链、护线套保护，防油、防水、防污染；大型送料机D-PD数控送料机——D-PD性能特点・与普通冲床相配套使用，主要应用于5米长度以上的板材冲压，实现自动编程、自动定位、自动冲压、自动送料、自动回位等数控冲床的冲压功能及效果；・控制系统采用先进伺服数控系统，操作灵活方便；可实现AUtOCAD图形自动转换加工程序，自带模具库管理，实现板材自动重定位，可实现一键式操作、断点加工、计件显示、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；・采用进口齿条传动，保证了长距离的送料过程中所需要的位置精度；・设备具有多项自动保护功能，避免损坏设备、防止损伤操作人员；太阳能冲孔D-T30T0型数控转塔冲床——D-T30T性能特点•D-T30T系列太阳能专用数控转塔冲床是我公司针对太阳能行业的生产需要，结合太阳能加工工艺，专门开发的一款新型太阳能专用设备；・设备具有多项自动保护功能，可避免损坏设备、防止损伤操作人员；・控制系统采用先进伺服数控系统，操作灵活方便；可实现AUtOCAD图形自动转换加工程序，可实现一键式操作、断点加工、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；・采用闭式O型床身、转塔模具原理，把内胆或外皮所需要的冲孔、翻边、压平等冲压工艺，一次完成，降低工人劳动强度，提高工作效率及生产的安全性；・配置转塔轮盘，使模具结构更加优化，板材的冲翻、压平等工艺要求更容易实现，并角度可调、合理控制扩平高度；・伺服电机、直线导轨、气动离合器、滚珠丝杠、联轴器、气动元件、电器件等全部采用进口品牌；・系统可以自动搜集、选择最合适的模具去加工，并显示冲压时间、加工量、模具寿命（冲压次数）等；・控制电缆采用屏蔽电缆，可有效防止干扰，有拖链、护线套保护，防油、防水、防污染；・硬质毛刷工作平台，防止板材划伤;数控冲割一体机DYG数控冲割一体机——D-CG性能特点・本公司开发专用数控冲、割一体系统；・配备等离子切割一套，可切割最大板厚为12mm,等离子割炬带自动调高系统,以适用于不同厚度，变形量不同板材的切割，可自动调整与板材之间的距离，保证切割质量，可先冲孔再切割，一次出成品，方便快捷；・冲孔与切割之间的转换由软件自动控制，自动补偿；・夹钳采用气动摆动式厚板夹钳，保护板材，避免拉伤板材，损坏设备；・美国进口逆变等离子电源；・配置冲厚板的专用精密模具;规格参数厚板专用数控冲床厚板数控冲床D-HB厚板专用数控冲床——D-HB该设备室专用厚板数控冲床，适应于加工各种中厚板（6≡-20ιm）的上的多种孔型的数控冲孔，比如：汽车横梁，汽车板金，电力设备，粮仓设备等。

ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。

更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。

4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。

更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。

司
翰 动 自 圳 位 触 行 运 一 床 序 程 辑 编 零 孵 ＝ 一 ｌ Ｉ Ｉ ｌ 作 润 滑
基 于运 动控 制器 的数控 转塔 冲床 总体结构 主要 包 括操 作部 分 、 控制 部分 和执行 部分 。按 照要求 ， 需要完 成 的设计 任务 主要 有 操 作 面板 功 能 设计 、 按 键 与旋 钮 编码 电路 设计 、 ＮＣ代 码 解 释 和运 动仿 真 。首 先 ， 选 择 合适 的运 动控 制器 作 为设计 的运 动控制 系统 的主要组 成； 其 次， 设计 出合 理 的操 作 面 板 ， 面 板 功能 主 要包 括 加工 功能 、 状 态功能 和运 动功 能 ， 并确 定各 功能键 的数 目； 最后 ， 编写 一段 ＮＣ代 码 程序并 对其进 行解 释 。
根 据 数控转 塔 冲 床控 制 部 分 的设 计 要 求 ， 选 择 深 圳 固高公 司生产 的 ＧＴ ～ ４ ０ ０ 一 ｓ Ｐ — Ｐ Ｃ Ｉ — Ｇ 型运 动控 制 器 ，
钳夹 紧 和夹钳松 开” 键、 “ 换 刀夹 紧和换 刀松开” 键、 “ 手 动选 刀 ” 键、 “ 自动运行 ” 键、 “ 自动定位” 键、 “ 程序 编辑” 键、 “ 机床 回零 ” 键、 “ 空 行程 ” 键、 “ 机 床锁 住” 键、 “ 机 床 状态 ” 旋钮 和“ 倍 率” 旋 钮 等。
计 方法 。 １ 总体设 计
１ ． １总 体 结 构 设 计
口口 团口 曰 口口 时， 可 以调用这 些库 函数 ， 也可 以将其 与编写 的数 控 冲 床 加工 程序集 成在 一起 来 满 足 数据 处 理 、 用户 使用 等 圃圄 回 要求。 团圉 圆 １ ． ３ 操 作 面板 功 能 设 计 排 钳 央 启 怏 紧 夹 一 排 钳 夹 停 忪 开 一 ｌ ＝ Ｉ 可 『 床 饥 冷

用于高速数控转塔冲床的电液伺服控制系统的开题报告一、项目背景及意义数控转塔冲床是在传统冲床的基础上升级的一种自动化设备，广泛应用于模具制造、电子制造等领域中。

其随机性强、操作方便、生产效率高等特点，受到了广大企业的欢迎。

对于数控转塔冲床的自动化设备来说，电液伺服控制系统是一个非常关键的部分，它的稳定性、精度、响应速度，直接决定了整个设备的性能。

因此，研究电液伺服控制系统在数控转塔冲床上的应用，具有很高的实用价值和重要意义。

二、研究内容和目标本课题将研究电液伺服控制系统在数控转塔冲床上的应用，研究内容包括以下几个方面：1. 建立数控转塔冲床动力学模型，分析其特点和控制策略。

2. 设计电液伺服控制系统的控制算法，使其具有良好的响应性、跟踪性和稳定性。

3. 进行电液伺服控制器的硬件设计，包括选型、电路设计、板级设计等。

4. 进行电液伺服控制器的软件设计，包括控制算法的实现、控制器的编程、调试等。

5. 对电液伺服控制系统进行集成测试，分析其实际控制效果。

三、研究方法和技术路线1. 数控转塔冲床动力学模型建立采用MATLAB等数学软件，对数控转塔冲床进行动力学建模，并进行仿真分析。

通过建立系统的数学模型，分析系统的动力学特性和控制策略，为控制器的设计和调试提供理论依据。

2. 电液伺服控制算法设计基于模型分析的结果，设计出适合电液伺服控制的控制算法。

采用现代控制理论、神经网络控制、自适应控制等方法，为控制器的性能提升提供技术支持。

3. 电液伺服控制器的硬件设计选用适当的硬件平台，如FPGA、DSP等，进行控制器的硬件设计。

包括选型、电路设计、板级设计等。

4. 电液伺服控制器的软件设计选择合适的控制器编程语言，如C、C++等，实现控制算法，实现前后端接口的设计和数据传输的处理。

5. 电液伺服控制系统的测试和调试对整个系统进行集成测试，分析其控制效果，进行调试和优化。

验证函数的正确性和可靠性。

四、预期成果和应用价值本项目预期达到的成果包括以下方面：1. 数控转塔冲床动力学模型的建立和仿真分析。

与液 压 ，２ ０ １ ）． ０ ６（ １
数控转塔冲床液压伺服控制系统 的设计
杨 现 德
（ Ｌ 东省农业管理干部学院，【 东济南 ２ ０ ０ ） 』 Ｊ ５ １ ０
［ 摘
要］ 为数控 转塔冲床核心部件 的主传动系统 ，一直是数控 冲床技术进步 的标志之 一，也是制造商和用户关 注的焦点。 目前我 国对数控转 塔冲床＿ 传动系 作 丰
大 行程４ｍ ，工 作行程 ｌｍ 。实现 工作频 率达 ￣６ｏ ｍ ｎ Ｏｍ Ｏｍ Ｕｏ次／ ｉ ，最高 冲压 频率 实现 １０ 次／ ｉ 。基 于 高频 、高 速 、高压 系统 的特 点，我 们提 出 以下 设计 ００ ｍｎ
方 案 ，方 案原 理图如 下 图所 示 。 本文研 究 的用于 数控转 塔冲 床 的电液 伺服控 制系 统 ，采 用 了电液伺 服 阀作 为核 心元 件 ，实现 了最大冲 裁 力２ 吨 ，最高 冲压 频率 １０ 次／ ｉ，工 Ｏ ００ ｍｎ 作行 程任 意可 调 。我们 坚信 ，该 产 品对 打破 我国 数控 转塔冲 床主 传动 系统
统缺乏 自主知识产权 的产 品，几乎全部依赖进 口，价格 昂贵，不利于我 国民族 企业的发展。本文就是在这种 背景下Ｊ ９） ．研 制 具 有 自主 知 识 产 权 的 数控 液 压 伺 服 控 制 系统 ，对 我 国 机 床 加 工 工 业 和 装 备 制 造 业 的 发 展 具 有 十 分 重 要 的 意 义 。 ［ Ｗ３ ０
一
直 依赖 进 口的局 面 ，促 使我 国机 床制造 业 的快速 发 展将会 起 到很大 的帮
助作 用 。
参考文 献 ［］ 陈 田玉 ，陈 玮等 ．数 控板 材 加 工装 备的 关键 技术 研究 ［］ ｉ Ｊ ，机 床

数控机床的电脑编程软件简介数控（Numerical Control）机床是一种利用计算机对机床进行自动化控制的先进设备。

它将电脑编程与机床加工相结合，使得加工过程更加高效、精确和可靠。

在数控机床的运行过程中，电脑编程软件起着至关重要的作用。

本文将为您介绍数控机床的电脑编程软件。

数控机床的电脑编程软件是一种专门用来编写和编辑数控机床加工程序的工具。

它的作用是将零件图纸数据转化为数控机床能够理解和执行的指令。

在电脑编程软件中，操作者可以通过图形界面和输入指令来完成编程过程。

下面是一些常见的数控机床电脑编程软件。

1. G代码软件（G-Code Software）G代码是一种数控系统的指令语言，通过指定坐标轴的运动、切削速度和切削进给等参数，实现机床工作的控制。

G代码软件是一种专门用来生成G代码的软件。

它通常具备图形界面和用户友好的操作界面，方便用户输入加工参数，并生成所需的G代码。

2. CAD/CAM软件（Computer-Aided Design/Computer-Aided Manufacturing）CAD软件用于进行零部件、工件和模具等图形的绘制和设计，而CAM软件则负责将CAD软件生成的图形数据转化为数控机床可识别的加工路径。

CAD/CAM软件一般具有强大的三维建模能力和仿真功能，可以提供真实的加工效果预览，方便用户进行优化和调整。

3. 数控仿真软件（CNC Simulation Software）数控仿真软件是一种能够在计算机上模拟数控机床加工过程的工具。

它可以将编写好的G代码在虚拟环境中运行，以实现对加工过程的模拟和验证。

数控仿真软件还可以进行碰撞检测，帮助用户避免零件与机床发生碰撞等错误操作。

4. CAM后处理软件（CAM Post-processing Software）CAM后处理软件是一种将CAM软件生成的加工路径数据转化为特定数控机床控制系统可识别的代码的工具。

由于不同数控机床厂家的控制系统和指令集存在差异，后处理软件可以根据用户选择的机床类型和控制系统，将加工路径数据转化为适合特定机床的G代码。