SmartIntegrator5.5_PYSD_中间文件定义V2.0

AB PLC 编程软件RSL0GIX5000 入门7 ―― UDT用户自定义数据类型在本章中，我们将介绍如何通过用户自定义数据类型和数据范围划定来规划标签数据库。

这里将学到了解使用UDT的优势学习如何优化UDT规划使用数据范围划定帮助简化并加快开发工作我们现在将重点关注Logix控制器中的数据规划。

打开现有控制器文件1.在计算机桌面上，双击Lab Files文件夹。

2.双击名为Conveyor_Program_S3.ACD的现有项目。

这样将在RSLogix 5000中启动该项目。

为传送带创建用户自定义数据类型您已重新组织了程序规划以更好地利用Logix,现在已准备好开始对数据规划进行重新组织。

可注意到，工程师规划数据的方式仍像使用带有整数、实数和定时器数据表的传统PLC—样。

问题是，当与设备关联的数据分布到控制器内存中的各处时便很难进行跟踪。

您已再次决定充分利用Logix，使用用户自定义数据类型。

用户自定义数据类型用户自定义数据类型也称为UDT或结构，借此按逻辑方式对数据进行组织或分组，以便所有与设备关联的数据都可组合在一起。

例如，每个传送带都有8个整数值、3个实数值、2个定时器和11个与其关联的布尔值。

在传统PLC中，可能需要4个不同的数据表。

然后，当您具有多条传送带时，您可能需要详细地将传送带映射到各个数据表中。

这样就会变得很难管理。

通过UDT能够实现的是将不同的数据类型(整数、实数、定时器、布尔等)组合到一起，共同作为用户自定义数据类型。

然后便可创建该UDT类型的数组。

这可使得编程工作、代码的记录和数据的跟踪都更加轻松。

1.在控制器项目管理器中，双击”控制器标签"(Controller Tags)。

匕O Cortroler Conveyor ProgramU Centroler F* H^ftdler Q Power-Up Handter ■_：二Tarlnr将出现标签编辑器。

可注意到，标签数据库的外观与传统 Logix 标签数据库在传统PLC 中，用物理地址标识各个数据项，例如 N7:0或B3:0/0。

VASP参数设置详解计算材料2010-11-30 20:11:32 阅读197 评论0 字号：大中小订阅转自小木虫，略有增减软件主要功能：采用周期性边界条件（或超原胞模型）处理原子、分子、团簇、纳米线（或管）、薄膜、晶体、准晶和无定性材料，以及表面体系和固体l 计算材料的结构参数（键长、键角、晶格常数、原子位置等）和构型l 计算材料的状态方程和力学性质（体弹性模量和弹性常数）l 计算材料的电子结构（能级、电荷密度分布、能带、电子态密度和ELF）l 计算材料的光学性质l 计算材料的磁学性质l 计算材料的晶格动力学性质（声子谱等）l 表面体系的模拟（重构、表面态和STM模拟）l 从头分子动力学模拟l 计算材料的激发态（GW准粒子修正）计算主要的四个参数文件：INCAR ,POSCAR,POTCAR ,KPOINTS,下面简要介绍，详细权威的请参照手册INCAR文件：该文件控制VASP进行何种性质的计算，并设置了计算方法中一些重要的参数，这些参数主要包括以下几类：对所计算的体系进行注释：SYSTEM●定义如何输入或构造初始的电荷密度和波函数：ISTART，ICHARG，INIWA V●定义电子的优化–平面波切断动能和缀加电荷时的切断值：ENCUT，ENAUG–电子部分优化的方法：ALGO，IALGO，LDIAG–电荷密度混合的方法：IMIX，AMIX，AMIN，BMIX，AMIX_MAG，BMIX_MAG，WC，INIMIX，MIXPRE，MAXMIX–自洽迭代步数和收敛标准：NELM，NELMIN，NELMDL，EDIFF●定义离子或原子的优化–原子位置优化的方法、移动的步长和步数：IBRION，NFREE，POTIM，NSW–分子动力学相关参数：SMASS，TEBEG，TEEND，POMASS，NBLOCK，KBLOCK，PSTRESS–离子弛豫收敛标准：EDIFFG●定义态密度积分的方法和参数–smearing方法和参数：ISMEAR，SIGMA–计算态密度时能量范围和点数：EMIN，EMAX，NEDOS–计算分波态密度的参数：RWIGS，LORBIT●其它–计算精度控制：PREC–磁性计算：ISPIN，MAGMOM，NUPDOWN–交换关联函数：GGA，VOSKOWN–计算ELF和总的局域势：LELF，LVTOT–结构优化参数：ISIF–等等。

第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
1．编程软件的安装 双击随书光盘的文件夹“STEP 7-Micro_WIN V40+SP9”中的setup.exe， 开始安装，使用默认的安装语言English。单击选择目标位置窗口的 “Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单 击 左 边 窗 口 的 “ General ” ， 在 “ General ” 选 项 卡 ， 选 择 Language 为 “Chinese”。退出后再进入软件，界面变为中文的了。 2．指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度。可以将常用的指令 拖放到指令树的“收藏”文件夹中。
5．用系统块设置PLC通信端口的参数 双击指令树“系统块”文件夹中的“通信端口”，设置波特率和CPU的站 地址。 6．建立计算机与PLC的在线连接 双击指令树中的“通信”，双击“通信”对话框中的“双击刷新”，将显 示网络上的CPU。 7．下载程序 单击工具栏上的“下载”按钮 ，勾选需要下载的对象。建议设置为CPU模 式转换时不要提示，和下载成功后关闭对话框。 8．上载程序 新建一个空项目来保存上载的块，单击工具栏上的“上载”按钮 。 9．运行和调试程序 用模式开关或工具栏上的RUN按钮将PLC切换到RUN模式。用外接的小开 关模拟按钮信号和过载信号。观察Q0.0和Q0.1对应的LED的状态变化是否正 确。 10．执行菜单命令“PLC”→“信息…”，读取PLC中的信息。 11．单击“历史事件”按钮，查看CPU事件的历史记录。
3．S7-200的致命错误 用菜单命令“PLC”→“信息”查看错误信息。致命错误使PLC停止执行 程序。 4．非致命错误 非致命错误不会停止执行用户程序。 （1）运行时间错误：运行时CPU发现I/O配置变化，将在模块错误字节中设 置配置改变位。 （2）程序编译错误 ：编译程序时出错，不能下载程序。 （3）程序执行错误：程序运行时出现的错误。

5 处理 ECAD 装配............................................................................................................ 25
5.1
创建 ECAD 装配............................................................................................25
4.4
要添加或编辑 ECAD 区域 .......................................................................... 22
4.5
给 ECAD 区域分配组名 .............................................................................. 23
5.1.9 要在 ECAD 装配中放置元件 .............................................................. 29
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
I
Creo 3.0 ECAD-MCAD 协同操作指南
5.1.10 关于“通知”区域 ..................................................................................... 29
2.1
关于配置 ECAD .............................................................................................. 1

参见：MERGE, SP, CORNER_MODE, ENDMOVE_SPEED, FORCE_SPEED
速度 FORCE_SPEED ENDMOVE_SPEED
第1段终点 第2段终点
第3段终点 第4段终点
第6段终点 终点
第5段终点
时间
参数
参数分轴参数，任务参数，系统参数等，参数可读可写（除少数只读参数外）。 在运动前要设置好轴参数。
调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错 处理程序，否则所造成的损失，正运动技术公司没有义务或责任对此负责。
连接人机界面
控制器支持 MODBUS-RTU 协议或 MODBUS-TCP 协议连接人机界面。 使用 ADDRESS 参数设置协议站号，缺省 1。串口连接时配置好对应串口号，以太网连接时配 置人机界面的的 PLC 端 IP 为控制器的 IP（仿真器可以为本机 IP 127.0.0.1），端口号 502。
深圳市正运动技术有限公司
ZMotion Basic 编程手册 1.2 版
ZMotion Basic 编程手册
Version 1.2
ZBasic 是 ZMotion 运动控制器所使用的 Basic 编程语言。
ZBasic 提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断、循环及数学运算。 此外，扩展的 Basic 指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动，多轴 的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟 I/O 的控制。
ZBasic 支持自定义 SUB 过程，可以把一些通用的功能编写为自定义 SUB 过程， 方便程序编写和修改；ZBasic 同时支持 G 代码形式的 SUB 过程。
ZBasic 支持全局的变量，数组和 SUB 过程；文件模块变量，数组，和 SUB 过程，以及局部变量（LOCAL）。

<< 录 >>
1 前言 ......................................................................................................................1-1 希望您成为本公司产品的满意用户 .......................................................................... 1-1 安全须知.................................................................................................................. 1-2 警告和注意符号的含义 ............................................................................................ 1-2 图标的含义 .............................................................................................................. 1-2 警告......................................................................................................................... 1-3 注意......................................................................................................................... 1-4 日常使用注意事项 ................................................................................................... 1-5 激光安全.................................................................................................................. 1-6 内部激光辐射 .......................................................................................................... 1-6 激光安全标签 .......................................................................................................... 1-9 臭氧释放.................................................................................................................. 1-9 关于镍氢电池的注意事项 ...................................................................................... 1-10 关于操作手册 ........................................................................................................ 1-11 手册中惯例的解释 ................................................................................................. 1-11 [ ] 键...................................................................................................................... 1-11 基本概念及符号的说明 .......................................................................................... 1-12 送纸....................................................................................................................... 1-12 “寛度”和”长度” ....................................................................................................... 1-13 纸张方向................................................................................................................ 1-13

该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时 检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以。
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优 的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应 用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
1.3.1 变量 ................................................................................................................................................ 28 1.3.2 布尔型 ............................................................................................................................................ 28 1.3.3 标志位状态类型 ........................................................................................................................... 29 1.3.4 功能状态类型 .............................................................................................................

版权申明
本手册内容,包括文字,图表,标志,标识,商标,产品型号,软件程序和版面设计等, 均受《中华人民共和国著作权法》, 《中华人民共和国商标法》和《中华人民共和国专利法》 的保护,并受与之相适用的国际公约中有关著作权,商标权,专利权或其他财产所有权法律 的保护,为北京和利时系统工程股份有限公司专属所有或持有. 本手册仅供商业用户阅读和查询. 在未得到北京和利时系统工程股份有限公司特别授权 的情况下,无论出于何种原因和目的,均不得用任何电子或机械的方法,以任何形式复制和 传递本手册的内容.否则本公司将依法追究法律责任. 我们已经核对本手册中的内容和图表与所述的硬件设备相符, 但是误差难以避免, 并不 能保证完全一致.同时,我们会定期对手册的内容和图表进行检查,修改与维护,恕不另行 通知. 北京和利时系统工程股份有限公司保留全部权利. 1993-2005 Copyright HollySys HOLLiAS-LEC,HollySys,和利时
主界面 ...................................................................................................................................28 标题栏 ...........................................................................................................................29 对象组织器 ...................................................................................................................30 工作区域 .......................................................................................................................30 消息窗口 .......................................................................................................................31 状态栏 ...........................................................................................................................31 文件菜单 .......................................................................................................................31 编辑菜单 .......................................................................................................................32 工程菜单 .......................................................................................................................33 插入菜单 .......................................................................................................................36 其它菜单 .......................................................................................................................37 在线菜单 .......................................................................................................................39 窗口菜单 .......................................................................................................................40 帮助菜单 .......................................................................................................................41 文件工具 .......................................................................................................................41 调试工具 .......................................................................................................................41 编辑工具 .......................................................................................................................42 编程工具 .......................................................................................................................42 程序...............................................................................................................................43

Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用户 指南
V1.17
Nuvoton NuMide
The information in this document is subject to change without notice. The Nuvoton Technology Corp. shall not be liable for technical or editorial errors or omissions contained herein; nor for incidental or consequential damages resulting from the furnishing, performance, or use of this material. This documentation may not, in whole or in part, be copied, photocopied, reproduced, translated, or reduced to any electronic medium or machine readable form without prior consent, in writing, from the Nuvoton Technology Corp. Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
2 Publication Release Date: Aug. 2011
Nuvoton NuMicro ICP Programmer User Guide
Table of Contents
1. 简介..........................................................

第 2 章获得帮助...................................................................................................... 5
第 3 章数据文件...................................................................................................... 7
文件信息..................................................................................................................................................... 20 保存数据文件.............................................................................................................................................. 20
复原点..................................................................................................................................................... 2 了解更多信息................................................................................................................................................ 3

(https:///cs/ww/zh/ps/13828) • SIMATIC WinAC RTX (F) (https:///cs/ww/zh/ps/13915) • SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避 免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品
请注意下列说明：
商标 责任免除
警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须 得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常 运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
Siemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国
A5E03576855-AK Ⓟ 05/2021 本公司保留更改的权利
Copyright © Siemens AG 2012 - 2021. 保留所有权利
前言
前言
本文档的用途
(https:///cs/ww/zh/ps/13716) • SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1200F
(https:///cs/ww/zh/ps/13683) • 分布式 I/O (https:///cs/ww/zh/ps/14029) • STEP 7 (TIA Portal) (https:///cs/ww/zh/ps/14667)

Package‘pysd2r’October14,2022Title API to'Python'Library'pysd'Version0.1.0Description Using the R package'reticulate',this package creates an interface to the'pysd'toolset.The package provides an R interface to a number of'pysd'functions,and can readfiles in'Vensim''mdl'format,and'xmile'format.The resulting simulations are returned as a'tib-ble',and fromthat the results can be processed using'dplyr'and'ggplot2'.The package has been tested us-ing'python3'.License MIT+file LICENSEDepends R(>=3.3)Encoding UTF-8LazyData trueImports knitr,reticulate,tibbleSuggests dplyr,ggplot2,testthatRoxygenNote6.1.0VignetteBuilder knitrSystemRequirements'python3'needs to built for the same architectureR is built for(32or64bit).NeedsCompilation noAuthor Jim Duggan[aut,cre]Maintainer Jim Duggan<***********************>Repository CRANDate/Publication2018-09-0312:30:10UTCR topics documented:get_doc (2)get_final_time (3)get_initial_time (3)get_python_info (4)12get_docget_timestep (5)pysd_connect (5)read_vensim (6)read_xmile (7)reload_model (8)run_model (8)set_components (9)set_time_values (10)Index11 get_doc Formats a table of variable namesDescriptionget_doc()Get mode variable namesUsageget_doc(o)Argumentso is the ipysd S3objectValuetibbleExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)mdoc<-get_doc(py)##End(Not run)get_final_time3 get_final_time Gets thefinal time from the modelDescriptionget_timestep uses pysd to fetch the time step from the modelUsageget_final_time(o)Argumentso is the ipysd S3objectDetailsAs it’s a generic function,this call is dispatched to set_component.isdpyValueThefinaltimeExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)final_time<-get_final_time(py)##End(Not run)get_initial_time Gets the initial time from the modelDescriptionget_initial_time uses pysd to fetch the time step from the modelUsageget_initial_time(o)Argumentso is the ipysd S3object4get_python_info DetailsAs it’s a generic function,this call is dispatched to set_component.isdpyValueThe initial timeExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)initial_time<-get_initial_time(py)##End(Not run)get_python_info Gets the current python configuration for reticulateDescriptionget_python_info returns information on what version of python is being used with reticulateUsageget_python_info()Valuepython informationExamples##Not run:get_python_info()##End(Not run)get_timestep5 get_timestep Gets the time step(DT)from the modelDescriptionget_timestep uses pysd to fetch the time step from the modelUsageget_timestep(o)Argumentso is the ipysd S3objectDetailsAs it’s a generic function,this call is dispatched to set_component.isdpyValueThe simulation time stepExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)time_step<-get_timestep(py)##End(Not run)pysd_connect Creates an object to facilitate interaction with pysdDescriptionpysd_connect returns a ipysd object to the calling program.This object will contain a link variable to pysd and will subsequently store a reference to the simulation model in pysd.Usagepysd_connect()6read_vensim DetailsLink to pysdThe result is used as a parameter for read_vensim()&read_xmile()functionsValueAn S3object of class ipysdExamples##Not run:py pysd_connect()##End(Not run)read_vensim Loads a Vensim simulationfile(mdl)Descriptionread_vensim()calls pysd.read_vensim()and stores the object for further use.This is a key object,as it relates to a model and it can support a number of functions(e.g.model run,parameter changes)Usageread_vensim(o,file)Argumentso is the ipysd S3objectfile is thefilename and path for the Vensim mdlfile that needs to be simulatedDetailsThe result is used as a parameter for simulation calls.As it’s a generic function,this call is dispatched to read_vensim.isdpyValueAn S3object of class ipysd that will contain a reference to the modelread_xmile7 Examples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()read_vensim(py,target)##End(Not run)read_xmile Loads a XMILE simulationfile(.xmile)Descriptionread_xmile()calls pysd.read_xmile()and stores the object for further use.This is a key object, as it relates to a model and it can support a number of functions(e.g.model run,parameter changes)Usageread_xmile(o,file)Argumentso is the ipysd S3objectfile is thefilename and path for the Vensim mdlfile that needs to be simulatedDetailsThe result is used as a parameter for simulation calls.As it’s a generic function,this call is dispatched to read_xmile.isdpyValueAn S3object of class ipysd that will contain a reference to the modelExamples##Not run:target<-system.file("models/xmile","Population.xmile",package="pysd2r")py<-pysd_connect()read_xmile(py,target)##End(Not run)8run_model reload_model Reloads the model from original mdlfileDescriptionreload_model()Reloads the modelUsagereload_model(o)Argumentso is the ipysd S3objectValueipysd objectExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)set_time_values(py,0,10,0.5)py<-reload_model(py)##End(Not run)run_model Runs a simulation modelDescriptionrun_model()calls run in pysd and returns all the simulation output in tidy data format(tibble) Usagerun_model(o)Argumentso is the ipysd S3objectDetailsAs it’s a generic function,this call is dispatched to run_model.isdpyset_components9Valuetibble containing the simulation resultsExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)results<-run_model(py)##End(Not run)set_components Changes a model parameterDescriptionset_components()calls.set_components()and changes a resulting parameter in the modelUsageset_components(o,vals)Argumentso is the ipysd S3objectvals contains a list with the parameter and value to be changedDetailsAs it’s a generic function,this call is dispatched to set_component.isdpyExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)results<-run_model(py)l<-list("Growth Fraction"=0.02)set_components(py,l)out2<-run_model(py)##End(Not run)10set_time_values set_time_values Sets the initial time,final time,and timestepDescriptionset_time_valuesl()sets the simulation times and DTUsageset_time_values(o,init,final,DT)Argumentso is the ipysd S3objectinit is the initial timefinal is thefinal timeDT is the time stepExamples##Not run:target<-system.file("models/vensim","Population.mdl",package="pysd2r")py<-pysd_connect()py<-read_vensim(py,target)set_time_values(py,0,10,0.5)##End(Not run)Indexget_doc,2get_final_time,3get_initial_time,3get_python_info,4get_timestep,5pysd_connect,5read_vensim,6read_xmile,7reload_model,8run_model,8set_components,9set_time_values,1011。

5.1.4 SD_READ 功能块介绍 ................................................................................................ 23 5.1.5 从 SD 卡读取无段标签数据 .......................................................................................... 24 5.1.6 从 SD 卡读取带段标签数据 .......................................................................................... 26
5
保存与加载普通用户数据 ........................................................................................... 19
5.1 用 SD_WRITE 向 SD 卡写入一个数据段 ..................................................................... 19
7
CPU 固件更新 ........................................................................................................... 34
7.1 AC500 CPU 固件升级 ..................................................................................................... 34

早上目录第1章.关于DE2‐115 工具包 (4)1.1 包装内容 (4)1.2 DE2-115 的组装 (5)1.3 获得帮助 (5)第2章.DE2‐115 开发板简介 (7)2.1 开发板布局和组件 (7)2.2 DE2-115 系统框图 (9)2.3 DE2-115上电 (13)第3章.DE2‐115控制面板 (15)3.1 控制面板初始化 (15)3.2 控制LED灯, 7段数码显示管和 LCD显示器 (17)3.3 开关与按钮 (19)3.4 SDRAM/SRAM/EEPROM/Flash控制器和编程器 (20)3.5 USB 监测 (22)3.6 PS/2设备 (22)3.7 SD卡 (23)3.8 RS-232 通信 (24)3.9 VGA (25)3.10 HSMC (26)3.11 红外接收器 (27)3.12 DE2-115 控制面板的整体结构 (28)第4章.使用DE2‐115 (30)4.1 配置Cyclone IV E FPGA芯片 (30)4.2 使用按钮开关和拨动开关 (33)4.3 使用LED (35)14.4 使用七段数码管 (37)4.5 时钟电路 (39)4.6 使用LCD模块 (39)4.7 HSMC接口 (41)4.8 使用通用扩展接头 (45)4.9 使用14脚扩展口 (49)4.10 使用VGA (50)4.11 使用24比特音频编解码芯片 (52)4.12 RS-232串口 (53)4.13 PS/2接口 (54)4.14 千兆以太网接口 (55)4.15 TV解码器 (58)4.16 TV编码器实现 (59)4.17 使用USB界面 (59)4.18 使用IR模块 (61)4.19 使用SRAM/SDRAM/Flash/EEPROM/SD 卡 (62)第5章.DE2‐115 系统生成器 (69)5.1 简介 (69)5.2 一般设计流程 (69)第6章.高阶设计范例 (76)6.1 DE2-115默认配置 (76)6.2 TV 电视盒设计范例 (77)6.3 USB画笔 (79)6.4 USB设备 (81)6.5 卡拉OK机 (83)6.6 SD卡设计范例 (85)6.7 SD卡音乐播放器 (88)6.8 PS/2鼠标控制器设计范例 (92)6.9 IR接收器设计范例 (95)6.10 音乐合成器设计范例 (99)26.11 音乐录制和回放设计范例 (101)6.12 网页服务器设计范例 (104)第7章. 附录 (114)7.1 修改历史 (114)7.2 版权声明 (114)3第1章.关于DE2-115 工具包DE2-115 套装包含了所有使用开发板会用到的器件资源，您额外需要的仅是一台装有微软视窗操作系统的个人电脑。

PLC 功能使用说明书
STEP 机器人 PLC 功能使用说明书
适用机型：全系列 出版状态：标准 产品版本：A
中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统用户操作及 编程指南的编制、印刷。 版权所有，保留一切权利。 未得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个人不得 擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形 式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright© reserved by Shanghai STEP Robotics Co., Ltd, China. Shanghai STEP Robotics Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd.
内容说明
本说明书内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新说明书。我公 司网址：。

本文档按“现状”提供，对于本文档所有明示或暗示的条款、陈述和保证，包 括任何针对特定用途的适用性或无侵害知识产权的暗示保证， 均不提供任何担保， 除非此类免责声明的范围在法律上视为无效。 陕西正鸿航科电子有限公司不对任 何与性能或使用本文档的伴随或后果性损害负责。本文档所含信息如有更改，恕 不另行通知。
3.4.2.1 3.4.2.2 3.4.2.3 3.4.2.4 3.4.2.5 3.4.2.6 3.4.2.7 3.4.2.8 3.4.2.9 3.4.2.10 3.4.2.11 3.4.2.12 3.4.3.1 3.4.3.2 3.4.3.3 3.4.3.4 3.4.3.5 3.4.3.6 3.4.3.7 3.4.3.8 3.4.3.9 3.4.3.10 3.4.3.11 3.4.3.12 3.4.3.13 3.4.3.14 3.4.3.15 3.4.3.16 3.4.3.17 3.4.3.18 3.4.3.19 BC 消息发送结构 .............................................................................................................. 15 消息条件跳转结构 ............................................................................................................. 16 消息接收结构..................................................................................................................... 17 BC 帧发送结构 .................................................................................................................. 20 BC 消息重试结构 .............................................................................................................. 21 BC 消息重试通道选择 ...................................................................................................... 21 BC 消息处理当 RT 状态字置位 ........................................................................................ 21 BC 消息处理当消息出错 .................................................................................................. 21 RT 状态字置位 ................................................................................................................... 22 RT 非法命令表结构 ........................................................................................................... 22 RT 发送模式设置结构 ....................................................................................................... 23 MT 命令字过滤表结构 ...................................................................................................... 23 M1553_Open ...................................................................................................................... 24 M1553_Close ...................................................................................................................... 24 M1553_Reset ...................................................................................................................... 25 M1553_Reset_Channel ....................................................................................................... 25 M1553_AddTimeTag .......................................................................................................... 26 M1553_SetTimeTag ............................................................................................................ 26 M1553_GetTimeTag ........................................................................................................... 26 M1553_SetResponseTimeout ............................................................................................. 26 BC_Init................................................................................................................................ 26 BC_SetRetryNum ............................................................................................................... 27 BC_SetRetryCase................................................................................................................ 27 BC_RetryChanSel ............................................................................................................... 27 BC_StopOnError................................................................................................................. 27 BC_OnStatusSet.................................................................................................................. 27 BC_ RecMsgType ............................................................................................................... 28 BC_ WriteMsg .................................................................................................................... 28 BC_AddEndOfListFlag....................................................................................................... 28 BC_MsgRunCtl................................................................................................................... 29 BC_GetMsgInfo .................................................................................................................. 29

操作元件.................................................................................................................................................. 2-1 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.3 2.4 2.4.1 操作面板 ...................................................................................................................................... 2-1 OP 031 操作面板 ......................................................................................................................... 2-1 OP 032 操作面板 ......................................................................................................................... 2-1 SLIMLINE OP032S 操作面板....................................................................................................... 2-2 标准键盘 ...................................................................................................................................... 2-3 操作面板键................................................................................................................................... 2-4 机床控制面板 ............................................................................................................................... 2-8 机床控制面板键............................................................................................................................ 2-9 急停.............................................................................................................................................. 2-9