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华北理工大学轻工学院Qing Gong College North China University of Science and Technology 毕业设计说明书设计题目：巷道式立体车库升降机构的设计学生姓名：张世杰学号：201124370324专业班级：11拓展3班学部：知行书院指导教师：王新2015年6月5日摘要随着汽车在中国迅猛的发展，私家及公共停车位也日益受到人们的重视，特别是大城市，停车位问题日益突出。
立体车库正是在这种形势下应运而生的。
尽管传统的停车位形式应用还非常普遍，但伴随着社会的进步，城市的发展，立体车库的应用会渐渐取代传统停车位。
我相信在未来的文明社会的建设中，立体车库一定会大放异彩。
立体车库分很多中来，有室内的，也有室外的；有升降的，也有横移的……其中巷道式立体车库就是其中的一大类。
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。
关键词：立体车库；停车位；巷道式；升降机构AbstractWith the rapid development of automobile in China, private and public parking is increasingly valued by people, especially in big city, parking problems have become increasingly prominent. Stereo garage is emerge as the times require in this situation. Although the traditional parking application form is also very common, but with the progress of the society, the development of the city, the application of stereo garage will gradually replace the traditional parking. I believe in the future construction of a civilized society, the garage will shine.Many in the garage, there are indoor, outdoor also; lift, are shifting...... The tunnel type stereo garage is one of a kind.Garage used as a stacking machine tool access vehicles, all vehicles are accessed by stacking machine, so the stacker higher technical requirements, single stacker , so the garage for car number needs more customers use. This level of automation is very high and the garage, fully enclosed building, parking safety.Keywords: stereo garage; parking;Lifting mechanism目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)第2章自动化立体车库传动机构的技术特性 (3)2.1传动机构的组成 (3)2.2传动机构的主要参数 (3)第3章机械系统传动设计 (1)3.1传动链和链轮的选择 (1)3.2链的设计计算 (1)3.2.1 设计标准 (1)3.2.2传动的计算 (1)3.3链轮的设计计算 (4)3.3.1 设计链论尺寸 (4)3.4滚子链的静强度计算 (9)3.5链条的使用寿命计算 (10)3.6链条的耐磨工作能力计算 (12)3.7电动机的选择 (13)3.8减速器的选择 (14)3.9轴承的选择 (14)3.10轴的选择 (14)3.10.1 选择材料 (15)3.10.2 初步估算轴径 (15)3.10.3轴的结构设计 (15)3.10.4 轴上的受力分析 (16)3.10.5轴的强度校核 (17)第4章经济分析 (20)4.1机会研究 (20)4.1.1 社会需求程度 (20)4.1.2 开展的基本条件 (20)4.2初步可行性研究 (20)4.2.1 投资机会是否有希望 (20)4.2.2是否需要作详细可行性分析 (1)4.2.3 有待解决的关键性问题 (1)4.2.4 初步经济效益预测 (1)第5章自动化立体车库管理系统 (2)结论 (1)参考文献 (2)致谢 (1)第1章绪论1.1立体车库的背景“开车出门先考虑停车位”的现象越来越严重。
巷道堆垛类自动化立体车库随着城市化的不断发展，车辆数量不断增加，人们的车辆停车需求也越来越大。
但是城市道路有限，地面停车场空间有限，如何解决停车难的问题成为摆在城市管理者面前的一大难题。
在此背景下，自动化立体车库应运而生。
自动化立体车库是基于机械自动化和智能控制技术，利用立体结构垂直层叠式停车方式，将车位密度提高若干倍，解决了地面停车位有限的问题，节约了城市停车空间，给城市管理带来了福音。
下面简单介绍一下巷道堆垛类自动化立体车库的原理及应用：巷道堆垛类自动化立体车库分为前后车道，车辆驶入前一段，停下后，系统会根据车体尺寸、车辆停放位置等信息，将车辆移动到相应的垂直提升机构或平移机构。
巷道堆垛类自动化立体车库采用垂直提升机和平移机构来移动车辆。
垂直提升机和平移机构分别由马达、减速机和滑轮组成。
车辆驶入前一段，立体车库系统会根据车辆尺寸和停放位置的信息，将其移动到相应的垂直提升机组或平移机组。
垂直提升机组将车辆垂直提升到对应的停车位，平移机组则将车辆水平移动到正确的位置。
巷道堆垛类自动化立体车库具有以下优点：1.车位密度高。
立体结构垂直层叠式停车，大大提高车位密度。
2.空间利用率高。
自动化立体车库可以用于一些难以利用的小空间。
3.适用范围广。
自动化立体车库可以应用于各个场合，如商业区、住宅区、机场和火车站等。
4.操作简便。
只需将车辆开入车库，然后按下按钮，系统就会自动将车辆停放好，十分方便。
5.保障车辆安全。
车辆停放在自动化立体车库里，比地上停车位安全得多，不会遭受撞击、拆除或盗窃等问题。
6.减轻交通拥堵。
自动化立体车库减少了在城市寻找停车位的时间，减轻了交通拥堵。
巷道堆垛类自动化立体车库存在以下一些局限性：1.建设成本高。
自动化立体车库的建设成本较高，需要预留适当的土地，并投入大量的资金和技术。
2.需要可靠性高的机械和电子设备。
自动化立体车库需要大量的机械和电子设备，以确保其操作的稳定和安全。
3.维护成本高。
一、巷道堆垛类停车库概述采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库。
这种车库自动化水平很高，且全封闭建造，存车安全性高。
停车库设备采用计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，解决了大型自动化停车难题，有全封闭，存车安全等特点。
该类车库主要适用于大型密集式存车。
具有车库无需车道，出入口设置方便，停车数量大，容积率高，存取车方便、效率高，集中监控，运行可靠，全自动控制，成本低等特点。
二、设备主要组成部分此类车库设备主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置等组成。
1、进出口设备：根据进出口设计要求的不同，使用的设备类型相对较多。
⑴对于在地下的车库，一般每个进出口需要一台升降装置。
升降方法主要采用齿条齿轮升降、钢丝绳或链条曳引升降、液压升降三种方法。
⑵对于需要调头的进出口，还需要一套车辆调头装置。
这种调头装置根据设计要求可设计在底层调头，可设计在地面调头，也可在巷道搬运器上进行。
2、库内搬运设备：主要由横向（巷道方向）移动部分，纵向（垂直巷道方向）移动部分、升降部分组成。
⑴横向移动部分主要功能是将车辆输送到每个车位在巷道上的相对位置，因距离较远，一般为1—2m/s，驱动一般采用5—10kw的变频减速电机直接驱动主轴运动，运动导向一般采用双轨道，对于较高的横移设备也有采用单轨，顶部导正的运动导向方法。
⑵纵向移动部分主要功能是在库内从横向移动设备上将车辆送至所需停放车位。
根据输送方法不同又可分为搬运器输送、载车板输送和履带输送三类。
①搬运器输送。
Ⅰ、梳状架输送。
该类设备是通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现车辆的存取的。
梳架搬运车辆时一般以前轮定位，前轮两个梳齿间距一般在200—240㎜之间，这样就起到定位作用，还起到了防止车辆在搬运过程中前后移动，后轮梳架间距在160㎜左右，而且由10根以上梳齿组成，这样基本就保证长度在3-5.3m车辆的存放。
立体仓库巷道式堆垛机设计立体仓库巷道式堆垛机是一种自动化仓储设备，用于在仓库中储存和取出货物。
该设备具有储存密度高、操作效率高、空间利用率高等优点，广泛用于物流行业和仓储中心。
在设计巷道式堆垛机时，需要考虑以下几个方面：设备结构设计、控制系统设计和安全保护设计。
设备结构设计是巷道式堆垛机设计的核心内容之一、巷道式堆垛机主要由立柱、横梁、垂直升降系统、水平行走系统和货叉等组成。
立柱和横梁构成巷道式堆垛机的主体结构，用于支撑和固定货叉。
垂直升降系统用于控制货叉的垂直升降，可以根据需要进行升降操作。
水平行走系统可以使货叉在巷道内左右移动，实现对货物的取垛和放垛。
货叉是巷道式堆垛机的重要组成部分，用于托盘的搬运和堆垛。
设备结构设计应考虑设备的稳定性和刚度，以确保设备在工作中不发生形变和摇晃。
控制系统设计是巷道式堆垛机设计的另一个重要方面。
控制系统包括主控制器、传感器、执行机构和通信系统等。
主控制器用于控制和监控整个巷道式堆垛机的运行。
传感器可以通过检测设备的状态和位置信息来实现对设备的自动化控制。
执行机构包括电动机、液压装置等，用于控制设备的运动和动作。
通信系统用于与物流管理系统和仓库管理系统进行数据交互。
控制系统设计应考虑设备的稳定性、安全性和可靠性，以确保设备的正常运行。
安全保护设计是巷道式堆垛机设计的重要内容之一、巷道式堆垛机的工作环境狭窄，需要考虑人员的安全和设备的安全。
安全保护设计包括安全围栏、安全门、防撞装置和紧急停止装置等。
安全围栏和安全门用于将巷道式堆垛机与人员隔离，防止人员误入工作区域。
防撞装置用于保护设备免受碰撞和损坏。
紧急停止装置用于在紧急情况下停止设备的运行，确保人员和设备的安全。
安全保护设计应符合相关的安全标准和规范，以确保设备的安全性和运行的可靠性。
综上所述，立体仓库巷道式堆垛机的设计需要考虑设备结构设计、控制系统设计和安全保护设计。
合理的设计可以提高设备的性能和效率，提高物流和仓储的效益。
智能化立体车库基本知识一、基本类型：1、升降横移类（PSH）2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)9、汽车升降机（PQS）二、系统设计系统组成：框架结构（钢质、土建）载车台传动系统（平移传动、升降机）控制系统（微电脑系统、伺服电机）安全防护系统1、主框架部分钢结构：结构简洁、大方。
给人以轻巧、明快的感觉。
一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。
为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。
防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。
热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。
热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。
热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。
土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。
2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。
一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。
边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。
载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。
3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。
上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。
其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。
下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。
驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。
采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。
4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。
同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。
1.升降横移式整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式整机特点：省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。
方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式整机特点：一个车位泊两台车。
(最适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。
智能化控制，操作简单方便。
5.平面移动式整机特点：每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。
巷道堆垛类自动化立体车库第 1 章绪论1.1课题的来源、目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。
截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。
其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。
但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。
1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。
国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。
上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。
可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。
研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。
本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。
1.2机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。
以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。
它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。
在中华人民共和国机械行业标准JB/T 8713-1998 ：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。
垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。
水平循环类，代号为SX，是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。
多层循环类，代号为DX，是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。
平面移动类，代号为PY，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。
巷道堆垛类，代号为XD，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。
垂直升降类，代号为CS，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。
简易升降类，代号为JS，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。
汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。
从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。
1.2.1几种机械停车设备的特点及比较(一) 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。
（三）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（四）垂直循环式产品特点：1) 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4) 可采用自动控制，运行安全可靠。
基于上述比较，根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。
1.3自动化立体车库的控制系统立体车库自动化控制系统主要包含５个子系统：自动收费管理、自动存取车、远程诊断、自动道闸和监控安保。
1.3.1自动收费管理系统自动收费采用非接触式ＩＣ卡,分长期卡与储值卡两种。
对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户发行储值卡，用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡，费用自动从卡中扣除。
1.3.2自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器ＰＬＣ控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。
用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到ＰＬＣ控制系统，ＰＬＣ系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置。
存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。
存取车完成后，车库门自动关闭。
移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。
若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行运作，若检测到急停信号，将停止一切运作，直至急停信号消失。
除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时主体设备及车辆的安全。
1.3.3远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、Ｈｕｂ等网络设备与控制中心的局域网相连接，实现远程管理，监测现场运行情况。
当现场出现故障时，在控制中心即可解决，方便管理人员、安保人员异地办公。
1.3.4自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效。
若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
1.3.5监控安保系统在停车楼各处安放的监视器通过网络传输到中央控制室，安保人员通过屏幕监视控制车库现场的运行状况。
具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统联动等功能，可实现无人看守。
1.4国内外研究现状机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。
土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本、韩国、中国等地。
亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十多年的历史。
目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。
从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上。
目前全日本己经投入使用的机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。
韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始进入使用阶段。
由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。
目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。
较好的公司有:意大利Sotefin, Interpark,德国Palis等。
由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。
多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。
德国和意大利等欧洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。
我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。
80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过50家。
目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面.例如结构设计、控制系统、存取策略、可靠性分析、以及生产工艺等方面进行研究，取得了一系列的成果。
与此同时，国家也进一步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导、技术开发和标准化工作。
同时，从中央到地方，都颁布了一系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。
从2004年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在2005年3月31日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。
我国城市停车行业从80年代末起，经过十几年的发展，现在形成了一定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在一些大城市中机械化车库仍然是空白。
停车行业的发展仍存在着一些问题:第一，停车设备企业己经形成了一定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在20家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。
第二，产品的种类增多了，但是质量、可靠性、安全性、耐久性均存在着较大的问题，产品的技术水平和质量难以保证。
第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。
1.5研究的主要内容本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了一套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。
从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构、存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下:(1)立体车库总体结构的设计分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性、经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了一套性能相对优良的立体车库系统。
