机械毕业设计553地下升降式自动化立体车库设计

立体车库摘要本文以智能化立体车库为背景，介绍了立体车库的发展历程，并且一步一步开始智能化、自动化；对现有的立体车库进行分类并简单介绍。

对传统的垂直升降式立体车库的钢架结构、升降结构、横移装置、电器控制以及安全防护进行了详细说明。

本文设计内容包括外部钢架的结构优化，升降装置的电机选择，重点优化了立体车库的横移装置——升降台和停车台；其中涉及到传送带的设计和选择，传动滚筒的设计，传送带托辊的设计，用一个连接辊实现传送带之间的传动，用新型的横移装置取代了传统的载车板，既节省成本又减少磨损，还减小了车库运行时的噪音和震动，并且使得车库的自动化更易于实现。

关键词：立体车库，钢架结构，横移装置，传送带ⅡDimensional garageABSTACTThis paper introduces the development course of the three-dimensional garage with the background of the intelligent stereo garage, and it starts the intelligent and automatic step by step.The traditional vertical lifting type stereo garage steel frame structure, a lifting mechanism, a sliding device, electrical control and safety protection were described in detail.In this paper, the design content includes the external steel frame structure optimization, the motor of the lifting device selection, focus is on the optimization of the stereo garage traversing device, a lifting platform and the parking platform, including to the design of the conveyor belt and the selection, design of driving drum, conveyor belts roller design, with a connection and realize the transmission between the conveyor belts and the shifting device of the utility model replaces the traditional car carrying board, both to save costs and reduce wear and tear, also reduces the garage operation when the noise and vibration, and the automation of the garage is easier to implement.KEYWORDS: Stereo garage, steel structure, transfer device, conveyor belt目录摘要 (Ⅰ)abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 立体车库的发展 (1)1.1 立体车库设计的目的 (1)1.2 立体车库的发展现状 (1)1.3 立体车库的发展现状 (2)1.3.1 国外发展现状 (2)1.3.2 国内发展现状 (2)2 立体车库的分类 (3)2.1 机械式停车立体车库的类别 (3)2.1.1 升降横移类代号HS (3)2.1.2垂直循环类代号HC (3)2.1.3水平循环类代号SX (3)2.1.4 多层循环类代号DX (3)2.1.5 平面移动类代号YP (4)2.1.6 巷道堆垛类代号X (4)2.1.7 垂直升降类代号CS (4)2.1.8 简易升降类代号SJ (5)2.2 垂直升降式立体车库的优势 (5)3 车库钢架结构设计 (6)3.1 平面布置的确定 (6)3.1.1 车库的长宽确定 (7)3.1.2 车库内部层高的确定 (7)3.2 车库的载荷 (7)3.3 钢结构横梁和柱的设计 (8)3.4 风载荷计算 (8)4 升降装置 (10)4.1 电机选择 (10)4.2 确定电机的功率 (10)4.3 确定电动机的转速 (11)4.4 确定电动机的转矩 (11)5 横移装置 (13)5.1 输送带选型计算 (13)5.1.1输送带带速的选择： (14)5.1.2 带宽的选择 (14)5.1.3 输送带种类的选择 (15)5.2 输送带张力的计算 (15)5.3 输送带强度验算 (16)5.4 托辊的选择 (16)5.5 滚筒的选择 (17)5.5.1 滚筒的受力分析 (17)5.5.2 滚筒类型的选择 (18)5.6 电机的选择 (20)5.6.1 确定电机的功率 (20)5.6.2 确定电动机的转速 (20)5.6.3 确定电动机的转矩 (20)5.7 传送带连接辊 (20)6 立体车库电气控制系统设计 (21)7 立体车库自动控制系统设计 (23)7.1 系统设定 (23)7.2 系统简介 (24)7.3 系统设计 (25)8 立体车库的安全防护机构 (26)8.1 其它附属设备 (26)8.2 停车库门 (26)9 结论与展望 (27)9.1 结论 (27)9.2 展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)立体车库的设计 1绪论立体车库是指用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

目录摘要第1章绪论 (3)1.1土地的利用 (3)1.2机械停车库的概念 (3)1.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景 (3)1.4 立体车库的类型和特征 (6)1.5电梯式立体车库的设计概要 (10)1.6电梯式停车库的设计参数 (10)第2章电梯式立体车库的结构设计 (13)2.1 电梯立体车库的工作过程 (13)2.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势 (13)2.3 立体车库的结构 (14)2.4 电梯立体车库的运动机构 (15)第3章环形电梯式立体车库的控制系统分析 (24)3.1 立体车库的主控单元 (24)3.2 立体车库控制系统的组成 (25)3.3 小结 (25)总结与展望致谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。

我国土地资源总量丰富但人均贫乏。

随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。

都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。

长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。

随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。

环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。

该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。

环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。

关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章绪论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。

【摘要】：随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本研究课题对升降横移式立体车库原理的研究与设计，介绍了两层立体车库模型实现情况。

利用三菱FX-2N型PLC编程，采用哪个基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程的编制、调试，进行模拟仿真。

【关键词】：立体车库；可编程控制器PLC；升降横移；MCGS组态软件；模拟仿真TITLE[Abstract]:With the rapid development of China's economy, the urban population growing number, especially with the since the reform and opening up, China has entered a rapid increase of the rate of car ownership when. The past kind Monolayer parking also increasingly unable to meet the demand of the market. Multi parking occupy as little space, using simple, safe and reliable operation of the the stereo garage building, is an effective way to solve the parking is difficult in the current high cost of land within the metropolis. Dimensional garage is a single-layer flat parking lot as the core, multi-plane space parking garage, is controlled by a programmable logic controller (Programming Logic Controller, PLC). Parking space location changes, so that the parking spaces to the transformation of the plane can achieve space to achieve multiple monolayer parking function. Lifting and transferring garage the tray shift vertical channel, multi-storey car parking spaces lift access to the vehicle. The research topics of the research and design of the lifting and transferring garage principle, introduced two stereo garage model achievement. Mitsubishi FX-2N PLC programming, the use of which based on the the WINDOWS platform of industrial control configuration software MCGS configuration software database construction and preparation of the connection and control of the animation process, debugging, simulation.[Key words]:three-dimensional garage; programmable controller PLC; lifting and transferring; MCGS configuration software; simulation目录引言 (1)本论文的研究意义 (1)本论文的主要方法和研究进展 (1)本论文的研究切入点或主要内容 (2)本论文解决的关键问题 (2)第1章立体车库总方案选择 (3)1.1 五车位立体车库总方案分析 (3)1.2 空车位的选择 (4)1.3 控制环节设计 (5)第2章立体车库的电气控制部分设计 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 车库控制系统硬件设计 (6)2.3检测系统设计 (8)2.3.1 车位认址信号 (8)2.3.2 车位停车信号 (9)2.3.3 车位正确停放信号 (9)2.3.4 车位信号检测 (10)2.3.5 火灾报警信号 (10)2.4 PLC控制系统设计 (10)2.5 控制流程及PLC选择 (10)2.5.1 控制流程图 (10)2.5.2 PLC设计要求 (13)2.5.3 PLC输入、输出点分配 (13)2.5.4 PLC的选择 (15)2.5.5 PLC接线图 (17)第3章程序设计 (17)3.1 梯形图 (17)3.2 指令表 (17)第4章MCGS组态设计 (17)4.1 MCGS组态介绍 (17)4.2 基于MCGS仿真实现的意义 (18)4.3 MCGS界面的设计 (19)第5章结论 (20)5.1 总结 (20)5.2 展望 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录1 (25)附录2 (26)附录3 (38)引言本论文的研究意义停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。

机械毕业设计(论文) 升降横移式立体车库的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

本科毕业设计题目立体车库的机械系统设计专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与工程学院指导教师2015 年 5 月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人承担本声明的相应责任。

学位论文作者签名：日期指导教师签名：日期摘要随着我国国民经济的快速发展，汽车越来越多地进入普通家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。

机械式立体车库占地少、布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。

本文结合实际情况，对两层升降横移式立体车库进行结构设计，给出工程项目施工的全部技术资料。

立体车库的结构设计包括车库主体框架、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。

首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库主体框架和载车板的结构形式与总体尺寸；设计主传动系统、横移传动机构和安全防坠落装置的结构，并对主传动轴进行设计和强度校核。

其次，采用有限元技术对车库主体框架钢结构进行不同工况条件下的稳定性分析。

关键词：立体车库升降横移式结构设计有限元分析IAbstractWith the development of the national economy in our country,more and more household passenger vehicles are entering the common families，which aggravate the parking problems.Mechanical stereo garage has many advantages，for example，high space utilization and energy conservation．It becomes the first choice for solving the problems of hard parking．Especially,lift—sliding type stereo garage is the most widely used．Combined with specific engineering，the main contents in this paper are as follows：Firstly,structure design of the two·-layer lift·-sliding type stereo garage was finished. SO assembling type loading Pallet is finite element analysis was completed and its stress and deformation were obtained in this paper,which provided reference and basis for assembling type loading pallet is structure design and improvement．KEY WORDS；lift—sliding type；structure design；finite element analysis(FEA)II目录立体车库的机械系统设计 (2)1 绪论 (2)1．1课题研究的背景和意义 (2)1．1．1论文研究的背景 (2)1．1．2本文研究意义 (2)1．2机械式立体车库国内外发展与现状 (3)1．2．1国外研究现状 (3)1．2．2国内研究现状 (5)2 升降横移式立体车库结构设计 (6)2．1升降横移式立体车库结构 (6)2．1．1升降横移式立体车库结构形式 (6)2. 1. 2车库主体钢结构设计 (7)2．2传动系统设计 (9)2．2．1提升电机的选择 (9)2．2．2提升链条链轮的选择及计算 (9)2. 3 立体车库升降横移机构设计 (12)2. 3. 1 横移机构设计 (12)2. 3. 2 载车板设计 (12)2. 3. 3 安全防护机构 (13)3 立体车库钢结构框架分析 (14)3．1有限元分析方法概述 (14)3．1．1有限单元法分析基本步骤 (15)3．2立体车库主体框架结构建模及受力分析 (15)3．2．1车库主体框架几何模型的建立 (15)3．2．2车库主体结构力学分析及简化 (16)3. 2. 4 立体车库的载荷工况 (17)4 总结与展望 (18)4．1总结 (18)4．2展望 (18)参考文献 (20)致谢 (21)立体车库的机械系统设计1 绪论1．1课题研究的背景和意义1．1．1论文研究的背景随着汽车数量的激增，我国城市交通压力大大增加，迫切需要新建、扩建和改建相应的城市道路、交通管理设施以及各类停车设施。

毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。

通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。

2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。

(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。

(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。

PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。

7 [3]高钦和。

可编程控制器应用技术与设计。

北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。

为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。

但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。

本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。

第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。

1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。

目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。

在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。

比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。

由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。

停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。

在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。

韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。

从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。

由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。

目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。

我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。

一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。

立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。

为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。

本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。

一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。

它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。

这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。

二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。

每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。

2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。

车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。

3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。

4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。

同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。

三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。

它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。

2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。

这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。

3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。

车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。

4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。

防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。

5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为城市特别是大中型城市的一个比较普遍现象。

机械式立体车库可以充分利用地上空间的资源，发挥地上空间的优势，最大限度地停车，成为解决城市停车问题的重要途径。

本设计以典型的升降平移式立体车库为研究对象，综合考虑到制造和立体车库的运行效率成本两个因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分的调研工作，选择双层三列式车库为研究对象。

升降平移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的结构和特点，简单的说明了车库的控制系统，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

AbstractParking is designed to achieve a variety of automatic vehicle park and storage facilities for scientific storage. With the continuous increase ofcity cars, the parking problem has become a common phenomenon oflarge and medium-sized city. Mechanical stereo garage can make full use of Shangdi resources, play space advantage, maximize the parkthe vehicle, has become an important way to solve city static trafficproblem. The up-down and translation stereo garage is typical as the research object, considering the two factors of cost of manufacture and operational efficiency of the stereo garage.In this paper, the present situation and trend of the garage at home and abroad on the basis of full investigation, the choice of the doublethree formulistic garage structure as the research model. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structure, transmission parts and control parts of the system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of the garage, the garage control system are brieflydescribed, according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of the up-down and translation stereo garage for a comprehensive analysis of themechanics, including axial strength, transverse transmission system frame lifting cross sliding type stereo garage the strength and axialstrength lifting transmission system.In order to make the parking equipment to meet the use requirements,according to the actual state of mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereogarage, the up-down and translation stereo garage uses some of thenecessary security technology, this can ensure absolute safety for the vehicle, the garage can run safely and stably.Keywords: stereo garage control system,, steel structure.目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 课题的构思和思路 (4)1.3 升降平移式立体车库简介 (5)1.4 国内外立体车库的发展概况 (7)1.4.1 国内立体车库的发展概况 (7)1.4.2 国外立体车库的发展概况 (8)1.5 主要设计内容简介 (10)1.6 升降平移式立体车库的基本知识 (10)第2 章升降横移式立体车库的参数设计 (11)2.1 车库的运行过程 (11)2.2 负载性能分析 (11)2.3 整体布局设计 (12)2.4 行程速度设计 (12)2.5 功能原理方案设计 (13)2.6 钢结构框架的选择与设计 (13)2.7 载车板的选择 (14)2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题 (15)第三章传动系统 (16)3.1 升降链条传送 (16)3.2 升降钢丝绳传动 (19)3.2.1 钢丝绳的种类 (19)3.2.2 钢丝绳的直径选择 (20)3.2.3 钢丝绳的使用 (21)3.3 升降减速器轴的设计 (22)3.4 升降电动机的选择 (25)3.5 平移电机减速器的选型计算 (27)第四章安全防护系统 (28)4.1 操控系统的安全设计 (28)4.2 车库整体的安全防护设计 (28)小结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章绪论1.1 课题背景进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。

机械毕业设计-升降横移式立体车库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。

Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile。

摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

升降横移立体车库毕业设计升降横移立体车库毕业设计在现代城市中，停车难一直是一个头痛的问题。

随着汽车数量的不断增加，传统的停车场已经无法满足人们的需求。

为了解决这个问题，许多城市开始引入升降横移立体车库，这是一种创新的停车解决方案，可以最大限度地利用有限的空间。

升降横移立体车库是一种智能化的停车系统，它通过机械设备将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，从而实现多层停车。

这种设计不仅可以节省空间，还可以提高停车效率和安全性。

首先，升降横移立体车库可以充分利用空间。

传统的停车场往往只能一层一层地堆叠停放车辆，造成了空间浪费。

而升降横移立体车库可以将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，使得停车位之间的间距更小，最大限度地利用空间。

这种设计可以在有限的地方停放更多的车辆，解决了停车位不足的问题。

其次，升降横移立体车库可以提高停车效率。

由于车辆可以垂直升降和水平移动，车主可以直接将车辆停放在离目的地最近的位置，无需再进行多次调整。

这种设计不仅可以节省停车时间，还可以减少车辆之间的碰撞风险。

同时，升降横移立体车库还可以通过智能化的控制系统，实现自动停车和取车，进一步提高停车效率。

另外，升降横移立体车库还可以提高停车的安全性。

传统的停车场往往存在车辆被盗、刮蹭等安全问题。

而升降横移立体车库可以通过固定的升降装置和水平移动装置，有效地保护车辆的安全。

此外，升降横移立体车库还可以通过安装监控摄像头和报警系统，及时发现并应对任何异常情况，保障停车环境的安全。

然而，升降横移立体车库也存在一些挑战和限制。

首先，由于机械设备的运行和维护需要一定的成本和技术支持，升降横移立体车库的建设和运营成本相对较高。

其次，升降横移立体车库的设计和建设需要考虑地基承载能力、电力供应等因素，这对于一些老旧建筑来说可能存在一定的限制。

此外，由于升降横移立体车库的机械设备较为复杂，存在故障的风险，因此需要建立完善的维护和管理机制。

总的来说，升降横移立体车库是一种创新的停车解决方案，可以有效地解决城市停车难的问题。

立体车库毕业设计论文立体车库毕业设计论文摘要：立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直升降机和智能控制系统，实现多辆汽车的快速停放和取车。

本文将探讨立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，以期为毕业设计提供参考和借鉴。

1. 引言立体车库是解决城市停车难题的一种创新解决方案。

随着城市化进程的加快，私家车数量的快速增长，传统的地面停车场已经无法满足需求。

立体车库以其小占地面积、高利用率的特点，成为城市停车场建设的新选择。

2. 设计原理立体车库的设计原理主要包括垂直升降机和智能控制系统。

垂直升降机通过提升和下降车辆，实现车辆的停放和取车。

智能控制系统负责监控和调度车辆的进出，确保车辆的安全和高效运行。

3. 结构特点立体车库的结构特点主要包括框架结构、传动系统和安全设备。

框架结构采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承载能力和稳定性。

传动系统采用电动机和链条传动，实现车辆的垂直运动。

安全设备包括防坠落装置、紧急停车装置等，确保车辆和人员的安全。

4. 设计考虑因素在进行立体车库设计时，需要考虑多个因素，包括停车位数量、车辆尺寸、运行速度、安全性和维护成本等。

合理的设计考虑因素能够提高车库的使用效率和用户体验。

5. 市场应用与案例分析立体车库在城市停车场建设中得到了广泛应用。

通过对市场应用和案例分析，可以了解立体车库在不同场景下的运行情况和效果。

同时，可以借鉴成功案例的经验和教训，优化设计方案。

6. 未来发展趋势随着科技的不断进步，立体车库也在不断发展和创新。

未来的立体车库可能会采用更先进的自动化技术，如无人驾驶技术和智能停车系统，提高停车效率和用户体验。

同时，立体车库还可以与城市交通规划和智能化管理相结合，实现智慧城市的建设目标。

7. 结论立体车库作为一种高效利用空间的停车设施，具有广阔的市场前景和应用价值。

通过深入研究立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，可以为毕业设计提供有益的参考和借鉴。

摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。

地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。

车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。

并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。

该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。

本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。

关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontallyorganization目录摘要 (I)Abstract……………………………………………………………………………I I 第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)2.1 钢材的选用 (2)2.1.1库上边框钢材的选择 (2)2.1.2库架支撑钢的选择 (2)2.1.3上下层支撑钢的选择 (3)2.1.4升降台辅助支钢的选择 (3)2.1.5链轮支撑钢的选择 (3)2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 (3)2.1.7滑轮支撑钢的选择 (3)2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 (4)2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.12载车板横向边缘钢 (5)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 (5)2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)2.3.1 升降台结构的初步设计 (7)2.3.2 钢丝绳的设计计算 (8)2.3.3 钢丝绳夹的选择 (11)2.3.4 滑轮及其组件的设计计算 (12)2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)2.3.6 升降链及链轮的选择 (21)2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)2.4.1 轨道和导轮的设计计算 (29)2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择 (32)2.4.3 带及带轮的选择 (34)2.4.4 联轴器的选择 (37)2.5 库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)3.1 电控系统 (40)3.1.1 控制系统组成 (40)3.1.2 控制系统的运行方式 (41)3.1.3 控制系统的故障检测 (41)3.2 安全设置 (41)3.3 照明 (42)3.4 通风 (42)3.5 排水 (42)3.6 消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)4.1 市场需求 (44)4.2 初步可行性研究 (45)4.2.1投资机会调查统计 (45)4.2.2经济成本核算 (45)第5章专题论文 (46)5.1 除雪工作装置的概述 (46)5.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 (47)5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)5.2.3 工作装置的工作原理 (49)5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)5.3 其它形式的除雪工作装置 (50)5.3.1 转子式除雪装置 (50)5.3.2 犁式除雪装置 (50)5.3.3 多功能除雪装置 (51)5.4 除雪工作装置与车辆的匹配 (52)5.4.1 专用车 (52)5.4.2 兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。

毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。

以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。

一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。

2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。

3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。

4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。

2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。

3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。

4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。

5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。

6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。

三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。

2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。

3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。

4、全自动化管理，节约人工成本。

5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。

四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。

2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。

3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。

4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。

五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。

智能立体车库设计方案1.概述由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。

立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。

结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。

在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力；在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力；在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，在课题中我们也将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。

2.整体设计2.1提升装置提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。

如图1：滚轮电机图12.1.1牵引机构牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。

通过各层限位达到精确定位。

2.1.2安全保护1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。

可以在牵引机构中设置抱闸装置2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构图2 图32.2、整体架构设计车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。

2.3、载车机构载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。

3、回转机构三、本立体车库的特点机械结构简单、性能稳定、传输速度快四、具备的功能1、车位信息查询功能通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况2、手动控制功能可以在控制室手动对车进行存取工作3、车库车位引导显示功能可自动引导车主人性化存车，方便快捷4、自动存取车功能存取车过程完全自动化五、PLC程序流程图六、课题项目工作计划名称周期智能立体车库的具体实施计划负责人第一周1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。