基于三菱PLC立体车库毕业设计机械设计制造及其自动化2021本科毕业设计

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY本科毕业论文基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计The Design of Stereo Garage Based on MitsubishiFX2N-80MR PLC系（院）名称：电子信息与电气工程学院专业班级：自动化2008级1班学生姓名：xx学号：2008020100xx指导教师姓名：xxx指导教师职称：讲师2012 年5 月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)引言 (1)第一章立体车库简介 (2)1.1 课题的背景和意义 (2)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (2)第二章立体车库机械部分设计 (4)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (4)2.1.1 立体车库的工作原理 (4)2.1.2 立体车库部分机械构件及其功能 (5)2.2 立体车库中的安全防护装置 (7)第三章立体车库控制系统硬件设计 (8)3.1 电气控制系统整体设计 (8)3.2 硬件系统配置 (9)3.2.1 PLC的介绍 (9)3.2.2 其他资源配置 (10)第四章立体车库控制系统软件设计 (12)4.1 PLC的I∕O资源配置 (12)4.2 电气控制系统PLC接线图 (13)4.3 PLC控制程序设计 (16)第五章控制系统程序图及仿真图 (18)5.1 控制系统程序梯形图： (18)5.2 控制系统仿真图 (22)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

基于PLC的立体车库控制程序的设计摘要随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升，因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。

为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，提高城市土地的利用率，在有限的土地上停放更多的车辆，于是便发展出了立体车库。

在科技发展迅速的今天，自动化控制技术越来越多的应用到了人们的生活生产中，而PLC控制技术已经成为了自动化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC控制为例，结合3X3升降横移式立体车库来介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。

立体车库的控制面板是利用MCGS 组态软件制作而成的。

关键字立体车库、PLC控制系统、升降横移、MCGSAbstract With the rapid development of national economy, Chinese car increases sharply.therefore,Parking problem has gradually become the urgent problem of some big city. In order to solve the problem of parking ,the garage began to develop the high level,made full use of land resources and improve the land utilization rate.We should park more cars on the limited land.People invented stereo garage. With the rapid development of technology,automatic control technique was applied to people's life and production.PLC control technology has become one of the main methods of automatic control.This paper based on the MITSUBISHI PLC control and combined with the typical 3X3 up-down and translation stereo garage to introduce PLC control technology in the application of stereo garage control. stereo garage control panel is based on MCGS software to make.Keyword stereo garage、PLC control system、up-down and translation、MCGS目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究的目的和意义 (1)1.2 论文的主要研究内容 (1)第二章PLC、GX Developer软件及MCGS软件简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的定义 (3)2.1.2 PLC的编程语言 (3)2.2 GX Developer编程软件简介 (4)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (4)2.3 MCGS组态软件简介 (5)2.3.1 MCGS嵌入式组态软件的特点 (5)第三章立体车库控制组态的设计 (6)3.1 工程的新建 (6)3.1.1 触摸屏型号选择 (6)3.1.2 设备组态 (6)3.1.3 窗口组态 (8)3.1.4 基本元件的建立 (8)3.1.5 基本元件数据的链接 (10)3.2 动画脚本程序的设计 (11)3.2.1 移动属性设置 (11)3.2.2 动画脚本程序设计 (12)第四章立体车库PLC控制程序的设计 (14)4.1 设计思路 (14)4.2 流程图 (15)4.3 分配表 (17)4.4 主程序设计 (18)4.5 功能程序设计 (22)4.5.1 快速切换程序设计 (22)4.5.2 载车板切换程序设计 (22)4.5.3 急停及报警程序设计 (23)4.5.4 延时程序设计 (23)第五章立体车库PLC程序和组态的模拟与调试 (25)5.1 PLC写入 (25)5.2 组态写入 (26)5.3 PLC与组态的整体模拟............................ 错误!未定义书签。

基于三菱PLC的立体车库设计摘要：本文以三菱PLC为基础，设计一个立体车库系统。

通过对立体车库的原理及运行过程的分析，设计出一个符合实际需求的控制系统，其中包括PLC控制器、传感器、执行机构等。

实验表明，系统可以实现对车辆的存取管理，具有操作简便、效率高、安全可靠等优点。

关键词：三菱PLC；立体车库；控制系统；传感器；执行机构Abstract:This paper designs a three-dimensional garage system based on Mitsubishi PLC. Through the analysis of the principle and operation process of the three-dimensional garage, a control system that meets the actual needs is designed, including PLC controller, sensors, and executive mechanism. Experiments show that the system can realize the management of vehicle access, with the advantages of simple operation, high efficiency, and safety.Keywords: Mitsubishi PLC; three-dimensional garage; control system; sensors; executive mechanism1. 引言随着城市化进程的不断加快，车辆数量的不断增加，停车难的问题日益突出，立体车库因其节约空间、方便快捷等优点，成为研究热点。

本文以三菱PLC为基础，设计一个立体车库控制系统。

2. 立体车库原理及运行过程传统的立体车库主要采用机械式升降方式进行车辆的存取，但由于机械式升降存在噪音大、易损坏等缺陷，且无法进行快速存取。

天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。

通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。

日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。

若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。

关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

PLC立体车库是一种智能化的停车设备，可以将车辆在垂直方向上存放，节约停车空间。

以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤：
1. 确定设计目标和需求：首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求，如停车数量、停车方式、停车场地等。

2. 进行系统分析和设计：根据设计目标和需求，进行系统分析和设计，包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。

3. 选用合适的PLC控制器：PLC控制器是PLC立体车库的核心部分，需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器，并根据车库的具体要求进行编程。

4. 确定机械传动系统和电气控制系统：机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分，需要根据设计要求选用合适的设备，并进行设计和安装。

电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等，需要与机械传动系统配合工作，实现精准的控制和操作。

5. 进行实验和测试：在完成PLC立体车库的设计和组装后，需要进行实验和测试，检验车库的各项性能指标是否符合要求。

同时，对于出现的问题，需要及时进行调试和修正。

6. 编写毕业论文：在完成设计和实验后，需要撰写毕业论文，包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容，以展示自己的研究成果和能力。

以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤，具体实现过程中需要考虑实际情况和需求，不断进行优化和改进。

基于三菱PLC的立体车库控制系统设计摘要：随着我国城市化进程的不断推进，汽车已成为主要的交通工具。

与此同时，交通阻塞、停车一位难求问题十分严峻。

立体停车设备集机电、电磁学、光学等技术于一体，和传统的停车场相比，它有非常大的优势，主要表现在自动化程度高、效率高、空间利用率高，可以很好地解决普通车库存取时间长、排队时间长和环境污染等问题。

关键词：PLC；立体车库；设计立体车库首先是一种现代化机电一体化设备产品，它可以通过顺序、运动以及过程等方面的控制，借助控制系统实现对车辆的存取自动化管理。

而基于PLC技术设计的智能立体车库控制系统，通过PLC实现对车库中电机的控制，然后借助相应的数据处理，实现对车辆和车位的升降与横移，从而达到车辆自动存取的目的。

在智能立体车库使用过程中，用户只需要通过相应的ID卡，就可以通过管控系统对入库或出库的车辆进行检测，接着通过数据库分析，找到用户的车辆，并将其通过升降、横移的方式将车辆搬运导指定的位置，这样就完成了整个车辆存取的过程。

1.立体车库控制方案设计1.1 PLC作为主要控制核心PLC所采用的CPU都是由生产厂家专门设计的，每个元件都可以直接向生产厂家购买，都是经过严格筛选的工业级元件。

PLC的编程方法也相对比较简单易懂，这样开发周期就会大大缩短。

PLC本身还具有很强的自诊断功能，一旦PLC运行系统出现故障，根据自诊断可以很容易诊断出故障元件及故障原因；它还提供了完善的调试工具，在运行状态下，对程序进行监控，也比较容易找出由于程序上的不合理造成的故障。

由于PLC控制与其他控制方式相比，编程与控制还是相对容易的，设计周期更短，检查维护与调试工作也变得更加游刃有余。

根据系统的控制要求及复杂程度，需要对所用到的I/O口进行初步的估算。

经过计算统计，本次设计一共需要15个输入口（X）和9个输出口（Y），本文选择三菱公司生产的FX3U48MR PLC。

1.2 控制方案设计检测环节是一个重要的环节。

郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。

它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。

该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。

关键词立体车库/可编程控制器/组态监控目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13) (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15) (16) (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录1: 立体车库原理图 (22) (23)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

目录第1章绪论 (1)1.1课题研究意义 (1)1.2课题分析与研究计划 (2)1.3社会经济效益分析 (3)第2章立体仓库模型硬件构造 (6)2.1模型控制需求及硬件清单 (6)2.2主要模块工作原理图 (6)2.3驱动模块 (7)2.4步进电机 (9)第3章PLC程序设计 (10)3.1PLC社会发展 (10)3.2PLC的应用领域及特点 (10)3.3设计思想及流程图 (11)3.4PLS指令 (12)3.4.1 PLS指令定义 (12)3.4.2 识别S7-200高速输出指令 (12)3.4.3 PTO操作 (13)3.4.4 单段管线作业 (14)3.4.5 多段管线作业 (14)3.4.6 PTO/PWM控制寄存器 (18)3.5PLC编程 (23)3.5.1 连线表和地址说明表 (23)3.5.2 PLC程序分析 (25)3.5.3 手动控制 (31)3.5.4 自动控制 (32)3.5.5 点动控制 (33)第4章监控系统的设计 (34)4.1监控系统介绍 (34)4.2监控画面设计 (35)第5章通信 (37)5.1PLC与PC机通信 (37)5.2PC和触摸屏通信 (40)5.3PLC和触摸屏通信 (41)第6章维护 (42)总结 (43)致谢 (44)参考文献 (45)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。

除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。

本人承担本声明的相应责任。

学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。

为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。

关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。