基于某PLC地立体车库地设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。

这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。

立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。

立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。

充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。

另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。

虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。

目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。

立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。

这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。

而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。

大型的立体车库就采用了这种技术。

立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。

电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。

本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。

基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。

其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。

在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。

我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。

软件设计是立体车库控制系统的核心。

我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。

在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。

同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。

为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。

测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。

同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。

本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。

通过测试验证了系统的性能和可靠性。

该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。

展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。

我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。

随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。

基于PLC的立体车库系统设计摘要由于全球的汽车数量持续上涨，停车难渐渐成为众多大中型城市需要迫切解决的问题。

因此，一种为了实现车辆有序存储的设施应运而生。

立体车库可以有效的使用土地资源，突出立体空间的优势。

本设计以使用非常广泛的升降横移式立体车库作为对象进行研究，深刻了解立体车库的运行效率，制造成本等各种问题。

在对全球车库现有状况及发展趋势做了充分调查研究之后，设计了一个立体车库的控制监控系统。

以可编程控制器作为控制核心，升降横移动力靠电机来实现，对车库的升降和横移动作进行的准确而有效控制。

通过WinCC flexible中建立的组态画面可以对车库的运行状态实时监控，并且能方便有效的控制车库的运行。

通过立体车库的运行流程，了解基于西门子S7-300系列的PLC对存取车的控制过程，然后进行模型的建立和控制系统的设计。

经过WinCC flexible完成监控画面等功能的建立，在PLC程序运行的前提下，对组态画面进行操作。

可以对各种运行过程及故障报警等功能实时模拟。

关键词：立体车库;可编程序控制器;升降横移;组态软件AbstractDue to the continuing rise in the number of cars around the world, parking is difficult to gradually become a large and medium-sized cities need to urgently address the problem. Thus, one vehicle in order to achieve an orderly storage facilities emerged. Stereo garage can effectively use land resources, highlighting the advantages of three-dimensional space. The design is widely used in lifting and transferring parking study as an object, a deep understanding of the problems of parking equipment operating efficiency and manufacturing costs. In the current global situation and development trend of the garage to do a full investigation after the design of a three-dimensional garage control monitoring system. In the programmable controller as the control, lifting and transferring power by the motor to achieve accurate lifting and traverse of the garage and effective operation of controls. Configuration screen set up by WinCC flexible in the garage can run real-time status monitoring, and can be easily and effectively control the operation of the garage. Through three-dimensional garage running processes, understanding based on Siemens S7-300 series PLC for vehicle access control process, and then set up and control system design model. After the completion of the establishment of WinCC flexible monitor screen and other functions, in the context of the PLC program running on the configuration screen instructions. Real-time simulation of the process a variety of operating and fault alarm functions.Key words: three-dimensional garage；PLC；configuration software目录摘要 (II)Abstract (Ⅱ)1 绪论............................................ 错误!未定义书签。

基于三菱PLC的立体车库控制系统设计摘要：随着我国城市化进程的不断推进，汽车已成为主要的交通工具。

与此同时，交通阻塞、停车一位难求问题十分严峻。

立体停车设备集机电、电磁学、光学等技术于一体，和传统的停车场相比，它有非常大的优势，主要表现在自动化程度高、效率高、空间利用率高，可以很好地解决普通车库存取时间长、排队时间长和环境污染等问题。

关键词：PLC；立体车库；设计立体车库首先是一种现代化机电一体化设备产品，它可以通过顺序、运动以及过程等方面的控制，借助控制系统实现对车辆的存取自动化管理。

而基于PLC技术设计的智能立体车库控制系统，通过PLC实现对车库中电机的控制，然后借助相应的数据处理，实现对车辆和车位的升降与横移，从而达到车辆自动存取的目的。

在智能立体车库使用过程中，用户只需要通过相应的ID卡，就可以通过管控系统对入库或出库的车辆进行检测，接着通过数据库分析，找到用户的车辆，并将其通过升降、横移的方式将车辆搬运导指定的位置，这样就完成了整个车辆存取的过程。

1.立体车库控制方案设计1.1 PLC作为主要控制核心PLC所采用的CPU都是由生产厂家专门设计的，每个元件都可以直接向生产厂家购买，都是经过严格筛选的工业级元件。

PLC的编程方法也相对比较简单易懂，这样开发周期就会大大缩短。

PLC本身还具有很强的自诊断功能，一旦PLC运行系统出现故障，根据自诊断可以很容易诊断出故障元件及故障原因；它还提供了完善的调试工具，在运行状态下，对程序进行监控，也比较容易找出由于程序上的不合理造成的故障。

由于PLC控制与其他控制方式相比，编程与控制还是相对容易的，设计周期更短，检查维护与调试工作也变得更加游刃有余。

根据系统的控制要求及复杂程度，需要对所用到的I/O口进行初步的估算。

经过计算统计，本次设计一共需要15个输入口（X）和9个输出口（Y），本文选择三菱公司生产的FX3U48MR PLC。

1.2 控制方案设计检测环节是一个重要的环节。

南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。

完整地实现了立体车库的设计。

关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。

1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。

2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。

基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。

按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。

1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。

现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。

所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。

具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。

一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。

车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。

整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。

与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。

1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。

PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。

主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。

基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。

本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。

首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。

PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。

在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。

实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。

具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。

当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。

当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。

在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。

此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。

如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。

在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。

例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。

总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。

通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。

基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计摘要智能立体车库是一种高效的车位管理系统，它可以节省停车面积和提高停车效率。

本文基于PLC控制技术，设计了一种智能立体车库控制系统。

该系统采用集中控制器和分布式控制器相结合的控制方式，实现了车库的自动进出、转移和管理。

本文主要介绍了该系统的硬件设计和软件设计，并对其进行了实验验证。

实验结果表明，本系统能够满足智能立体车库的要求，具有良好的稳定性和实用性。

关键词：PLC控制；智能立体车库；控制系统设计；硬件设计；软件设计AbstractIntelligent 3D garage is an efficient parking management system, which can save parking space and improve parking efficiency. Based on the PLC control technology, this paper designs an intelligent 3D garage control system. The system adopts a combination of central controller and distributed controllers to realize the automatic entrance, transfer and management of the garage. This paper mainly introduces the hardware design and software design of the system, and conducts experimental verification. The experimental results show that the system can meet the requirements of intelligent 3D garage and has good stability and practicality.Keywords: PLC control; intelligent 3D garage; control system design; hardware design; software design一、引言近年来，城市交通拥堵问题愈发严重，停车难成为了一个痛点。

基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计垂直循环式立体车库是一种通过多层平台和垂直升降机构，实现车辆存取的智能化车库系统。

本文将围绕基于PLC控制的垂直循环式立体车库的设计展开讨论。

1.引言垂直循环式立体车库通过垂直升降机构将车辆从地面上升至不同层的停车位，实现多层停车。

与传统的平面车库相比，垂直循环式立体车库能够更好地利用有限的空间，并提高停车效率。

在设计过程中，我们选择使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过控制执行器的运动来实现车辆的存取。

2.系统架构垂直循环式立体车库的系统架构主要包括以下几个部分：-PLC控制系统：负责控制整个车库系统，包括升降平台的运动、门的开闭、信号灯的控制等。

-传感器系统：用于检测车辆位置、车库内部环境等信息，并将其反馈给PLC控制系统。

-执行器系统：包括电动机、液压缸等执行器，用于实现升降平台、门等部件的运动。

3.PLC控制逻辑PLC控制逻辑是整个系统的核心。

在设计中，我们首先需要根据系统需求对整个车库进行建模，确定相应的输入输出信号。

然后，根据车库模型设计PLC程序，实现对执行器系统的控制。

-车辆存入/取出控制：当车辆需要存入车库时，PLC控制系统会接收到相应的信号，控制升降平台的上升或下降，将车辆送达到指定的停车位。

同样地，当车辆需要取出时，PLC控制系统会根据停车位信息，控制升降平台的运动，将车辆送达到地面。

-门禁控制：车库的入口、出口处通常会设置门禁系统，通过PLC控制系统，对门的开闭进行控制。

当有车辆存入或取出时，门禁系统会接收到相应的信号，PLC控制系统会根据处理逻辑，控制门的开启或关闭，确保车辆的安全进出。

-信号灯控制：车库内部通常会设置红绿灯，用于指示车辆存取状态。

PLC控制系统可以通过控制信号灯的亮灭，实时显示车库的使用情况。

例如，当车库已满时，红灯亮起；当有空余车位时，绿灯亮起。

4.安全措施在垂直循环式立体车库的设计中，安全是一个非常重要的考虑因素。

基于PLC立体式停车库控制系统设计设计基于PLC的立体停车库控制系统摘要：随着城市化进程不断推进和汽车数量的急剧增加，停车位的需求越来越大。

为了解决停车难的问题，立体停车库被广泛应用。

本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的立体停车库控制系统，该系统可以自动控制立体停车库的运行，提高停车效率并优化空间利用率。

该控制系统包括硬件和软件两部分，硬件主要由PLC、电机驱动装置、传感器和执行机构组成，软件主要由PLC程序和人机界面组成。

通过PLC程序的控制，实现了立体停车库的自动车位选择、车辆上升和下降控制、车位状态监测等功能。

人机界面可以显示停车库的实时状态并提供操作控制界面。

通过实验验证，该控制系统具有稳定可靠的性能，能够满足立体停车库的要求。

关键词：PLC，立体停车库，自动控制，停车效率一、引言随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量的急剧增加导致了停车难的问题。

传统的地面停车位已经无法满足需求，因此立体停车库越来越受到人们的重视。

立体停车库可以大大提高停车效率和空间利用率，解决停车难的问题。

二、系统设计2.1硬件设计根据立体停车库的需求，本系统设计了以下硬件设备：（1）PLC：作为整个系统的“大脑”，负责控制和监测系统的运行状态。

（2）电机驱动装置：用于控制立体停车库升降机构的升降运动。

（3）传感器：包括车位状态传感器、安全门传感器等，用于检测停车库的状态。

（4）执行机构：包括电机、滑轮和车位板等，用于完成车位选择和车辆升降等动作。

2.2软件设计软件设计主要包括PLC程序和人机界面两部分。

（1）PLC程序：PLC程序根据系统要求编写，主要实现以下功能：1)车位选择：根据车辆的尺寸和停车需求，在可用车位中选择合适的车位。

2)车辆升降控制：控制升降机构完成车辆的升降动作，实现车辆的存取。

3)车位状态监测：通过车位状态传感器监测车位的占用情况，实时更新车位状态。

基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增加，传统的地面停车已经难以满足需求。

立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案，受到越来越多城市的青睐。

本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。

传统地面停车方式不仅占用大量空间，还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。

为了解决这些问题，并提供更高效便捷的停车服务，立体式智能化停车设备逐渐兴起。

1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统，以提高停车效率、节约空间，并提供更加便捷的停车体验。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前，首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。

基于市场需求和用户反馈，本文确定了以下功能需求：自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。

2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构，包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。

传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备；PLC控制层负责数据处理和算法运算；用户界面层提供人机交互接口。

第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用，用于实时监测车库的状态和环境信息。

本文选择了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器，并合理布局在立体车库的各个关键位置。

题目：基于PLC的立体停车库控制系统设计姓名：学号：系别：物理与电子工程系专业：自动化年级班级：指导教师：20xx年x月xx日毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。

同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。

本毕业论文内容不涉及国家机密。

论文题目：作者单位：作者签名：年月日目录摘要 (1)引言 (1)1.立体车库的背景以及研究现状 (2)1.1课题的背景与意义 (2)1.2关于课题的国内外研究现状 (3)2.车库设计选择及设计方案 (4)2.1车库方案选择及可行性分析 (4)2.2立体车库方案设计 (5)2.3立体停车库控制系统组成 (6)3.立体车库电气控制系统设计 (6)3.1立体车库存取车工作原理 (7)3.2电气控制系统结构设计 (7)3.3电气控制系统关键部分设计 (7)3.4电机控制原理 (9)4.立体车库硬件配置 (9)4.1立体车库的主体结构 (9)4.2传动部分设计 (11)4.3电源部分控制电路设计 (11)4.4 PLC的选型 (12)4.5安全保护装置设计 (12)4.6组态监控系统设计 (13)4.7硬件系统结构图 (14)5.立体车库控制系统软件设计 (15)5.1 PLC控制系统设计 (15)5.2 PLC输入、输出点分配 (15)5.3存取车流程 (17)5.4现场调试的基本步骤 (19)5.5仿真调试过程及其结果 (20)6.结论 (24)参考文献 (24)附录 (25)致谢 (31)基于PLC的立体停车库控制系统设计摘要:针对城市住宅小区、写字楼、商业区、电影院、酒店、商贸中心等繁华地段短时间停车难的现象,提出了采用西门子S7-200 PLC作为主控器控制立体车库的方案。

基于PLC的立体车库设计立体车库是一种高效利用空间、自动化管理的停车设施，广泛应用于城市中心地区和人口密集的地方。

它可以通过PLC（可编程逻辑控制器）系统实现停车场的智能化控制和管理。

设计一个基于PLC的立体车库需要考虑以下几个关键点：首先，需要确定车库的容量和尺寸。

根据需要停放的车辆数量和车库所在区域的具体条件，确定车库的总停车位数以及每层的停车位数量。

同时，也要考虑到车辆的尺寸和类型，以确保车库可以容纳各类车辆。

其次，需要设计车库的结构和机械系统。

立体车库一般采用升降式或旋转式机械系统，通过电动升降机或旋转平台将车辆从地面上升或旋转到停车位。

PLC可编程逻辑控制器可以控制机械系统的运行，包括升降机的上升和下降、旋转平台的旋转以及门禁系统的开启和关闭等。

第三，需要设计车库的安全系统。

立体车库的安全性是设计中的重点，可以通过PLC系统实现多种安全功能，如过载保护、碰撞检测、故障报警等。

当车辆超过额定载荷时，PLC系统可以立即停止机械系统运行并发出警报，以避免发生事故。

此外，还可以通过红外线或摄像头等感应装置实现车辆和行人的监控，确保车库内的安全。

最后，需要设计车库的信息管理系统。

PLC系统可以通过与计算机网络连接，实现车辆信息的实时监控和管理。

通过车牌识别系统和门禁系统，可以对进出车库的车辆进行自动识别和记录。

此外，还可以通过PLC系统实现车位状态的实时监控，提供预约、导航等服务，提高车库的使用效率和便捷性。

总之，基于PLC的立体车库设计可以实现车库的智能控制和管理，提高停车效率和安全性。

通过合理的结构设计、有效的机械系统和安全系统以及信息管理系统，可以为城市交通提供更便捷、高效的停车解决方案。

基于plc立体车库控制系统设计摘要：随着城市化的不断发展，城市交通与停车难的问题日益突出。

立体车库因其高效的车辆存放方式，受到越来越多人的喜爱。

本文设计了一种基于PLC的立体车库控制系统，通过PLC控制分配车位，实现车辆自动存取，提高了车辆存放的效率，同时也提高了停车场安全性。

本控制系统具有高效、安全、实用等优点。

关键词：PLC、立体车库、控制系统1.引言近年来，随着城市化的不断发展，城市交通量逐渐增大，车辆数量急剧增加，同时停车难的问题也越来越突出。

传统的车位固定、停车员管理的停车方式已经无法满足现代城市的停车需求。

立体车库应运而生，它因其高效的车辆存放方式，逐渐成为城市停车场的重要组成部分。

立体车库的设计复杂，同时也需要高效的控制系统，以确保车辆可以快速存放和取出，同时也确保车辆安全。

基于PLC的立体车库控制系统，可以实现高效的车辆存取，同时还能提高停车场的安全性。

2. 立体车库控制系统设计方案2.1 立体车库系统工作原理立体车库的工作原理是将车辆通过传送带或电梯技术移动到指定的车位上，然后通过升降机将车辆垂直提升到对应楼层的车位上。

当车主需要取车时，系统会将车辆下降到存车处，然后通过传送带或电梯技术，将车辆移动到取车口。

2.2 设计方案本文设计基于PLC的立体车库控制系统，主要包括输入模块、控制模块、输出模块三大模块。

其中输入模块主要包括车位检测器、升降机上下限检测器、传送带控制器等；控制模块主要包括PLC控制器；输出模块主要包括升降机、传送带、指示屏等。

在本设计中，车位检测器会实时检测车位是否有车辆停放，如果有，则将车位的状态传输给PLC控制器。

控制器通过逻辑运算，判断车位可用情况，然后下发指令，控制传送带或者升降机将车辆存放到相应车位，以及在需要取车时，将指令传送给相应的设备，以将车辆取出。

同时，为了确保系统的安全性，本设计也会增加相应的安全保护措施。

例如，在车辆存取时，系统会自动检测升降机的上限和下限，并通过PLC控制上、下限位信号来确保升降机运行的安全性。

基于PLC地下智能立体车库控制系统设计随着经济社会的不断进步，我国的汽车普及率越来越高，但在许多公共场合如住宅小区、写字楼、商业区等繁华地段往往存在车辆停放困难的现象，传统车库的容量和设计难以满足当前车辆停放的需求，为解决这种困难，基于PLC的地下智能立体车库控制系统应运而生。

为此，本文针对基于PLC的地下智能立体车库的概念进行阐释，并从地下智能立体车库的硬件系统设计、控制系统软件设计等方面进行研究分析，以期对基于PLC的地下智能立体车库控制系统的完善优化提供参考。

标签：PLC；地下智能立体车库；控制系统；升降横移0 前言在许多大中小城市中，越来越多的家庭拥有两辆以上的车辆，同时这些车辆的大部分时间处于停泊状态中，而城市用地中用于停泊车辆的面积有限，导致市区的商业街、居民小区以及企业等地段停车困难，基于PLC的地下智能立体车库能够有效解决停车困难的问题，并具有结构较为简单、规模变化灵活、场地适应性较强的优点，为此本文针对基于PLC的地下智能立体车库控制系统的设计进行研究，先对PLC以及地下智能立体车库的相关概念进行阐释，再对其硬件系统设计以及控制系统的软件设计等方面进行分析研究。

1 基于PLC的地下智能立体车库的相关概念1.1 PLC的概念以及工作原理PLC即可编程逻辑控制器，这种设备本质上是一种带有编程功能的存储器，通过PLC能够对其内部存储的程序进行逻辑运算、顺序控制等，完成各种面向用户的指令，同时通过数字或者模拟信号的输入和输出来控制机设备的生产操作过程。

PLC的工作包括三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

这三个步骤的完成能够成为一个扫描周期，PLC的CPU对不同的用户重复进行扫描周期的工作。

1.2 立体车库立体车库是一种将顺序控制、运动控制、过程控制结合在同一机电体中的现代化产品。

立体车库的主要功能是通过控制系统的管理实现车辆的存取自动化。

如图1所示，空位处为无载车板的空间，是车辆升降移动的通道，空车位不进行车辆存档，在地面层一层的的车辆可以直接存取，载车板只进行横向平移，二、三、四层的载车板除了进行横向移动，还承担着上下移动的功能，但顶层的载车板不能进行横向平移，只能进行上下的移动，智能立体车库系统通过PLC 实现对电机的控制，通过一系列数据的处理，实现车位的升降和横移，达到自动存取车辆的目的。

基于PLC控制的立体车库系统设计【摘要】本文分析了目前立体式停车库的种类，从中选取了垂直循环式停车库作为本次研究的方向，分析了垂直循环式停车库需要实现的功能，在此基础上进行整体的设计方案，主要包括：控制系统、驱动机构、传感器感知系统、人机交互系统。

其次对设备零部件进行选择。

可通过人机界面实现车库的安全、高效的运行。

【关键词】西门子PLC 循环式立体车库人机交互1立体车库总体方案设计1.1整体设计方案本设计采用自动循环立体车库，综合考虑，设计六个载车板，每个载车板为一个车位，每个立体车库最多存放6辆车。

设计一个车库口，适用于小区、商场等场所的边缘处，不会对建筑设备产生较大的影响，同时减少了车库控制系统编程的难度。

驱动装置采用三相异步电动机提供动力，并搭配减速器使用。

本设计采用光电传感器检测载车板中车辆的有无，避免后期取车出现取空车的情况，并保证再次存车时避免存车重复的问题，利用程序的编程实现对每个载车板进行编号，并搭配电磁感应传感器实时确认每个车库的位置。

采用三相电源，分别利用继电器和交流接触器作为控制电路和主回路中的开关。

硬件设计要综合考虑自动循环立体车库的工作环境，选择的硬件设备要能满足正常使用的需求，并保证在恶劣天气下稳定的运行。

通过软件的编程，对硬件进行控制，使自动循环立体车库能够实现手、自动存、取车，并且保证其安全可靠。

通过综合考虑，本设计选用西门子S7-200 Smart系列PLC，利用STEP7-MicroWINSMART软件，对PLC进行软件编程实现自动循环立体车库的整体控制。

1.2 机械系统的组成驱动系统和钢材结构骨架共同组成了机械系统，驱动系统包括：电动机、制动器、链轮、链条、传动链条。

钢材结构骨架包括：载车板、立柱、梁。

1.2.1载车板设计载车板结构包括横轴、底板，底板是一体式的，无法拆分，载车板做了磨砂设计，提高车轮和载车板的摩擦，防止车辆在存取车过程中出现车辆的滑动。

定位装置是由光电传感器和灯组成，并结合凸起结构设计，传感器检测到车辆，灯亮，表示车辆正确停放到了指定位置。