更换液压马达标准作业流程

液压马达的拆卸步骤与安装说明液压马达的拆卸步骤与安装说明：星兴达液压出厂的马达每台运动副间隙均已配合好，用户不得随便更换零件。

在一般情况下，不要随意拆开马达，只有在其发生严重故障时，需与我公司同意后才能进行拆开检查。

（一）拆开前的准备1卸下泄油口螺塞，放完马达壳体内的油液。

2拧松通油盘上5个螺丝钉，卸下通油盘。

3取出配油盘、定位环、垫块、圆柱销、双头键。

注意：为防止重新装配后旋向的变化，须在输出轴端面和配油盘面上作好同方位的记号。

（二）拆装顺序1拆去封盖，用干净螺钉旋入曲轴中心螺孔内，吊出曲轴。

2卸下连杆上的卡环。

3取出柱塞体连杆的组合件，并逐一做好对应的记号，以便复装时仍能保证原装配间隙。

一般用户拆到这里即可检查修复，如有必要，可再进行分解柱塞体和连杆的组合件：松开孔用弹簧挡圈，取出挡圈，柱塞体和连杆即可分开。

4按上述相反程序进行装配，要注意确保轴承的轴向间隙。

5装配前必须清洗所有的零件，严防划伤或碰伤任何工作表面。

6若只有柱塞套砂眼漏油或柱塞套与壳体接合面漏油，可拧松柱塞套上的螺钉，卸下柱塞套，更换柱塞套或“O”形圈。

液压马达容易出现的问题，原因分析和排除方法1、旋转与预定方向相反配油盘装反拆下配油盘，取出配油盘，旋转180度后重新装入。

1．系统其它部分毛病检查系统，并排除。

2、转速下降运转不正常，输出扭矩下降。

2．马达严重外泄漏1．检查通油盘与壳体之间按触面2．检查各零件之间接合的密封件3．检查液压油的粘度和工作油温4．各运动付零件的磨损情况3．马达内泄漏大1．检查配油盘上密封环磨损情况2．检查通油盘磨损情况，铸件进出油口两油腔通道是否串通。

3.马达不转且压力上不去1．系统其它部分毛病2．双头键折断1．检查系统，并排除。

2．拆卸通油盘、配油盘，更换零件。

4.马达不转而压力升高1．马达内部某运动付相互咬住2．负载超过设定值拆开检查，更换零件。

柱塞套或通油盘漏油铸件砂眼更换铸件5其他与壳体接触面漏油、输出轴端面漏油该处橡胶密封圈损坏或老化更换橡胶密封圈油封损坏或其弹簧脱落及老化轴承磨损，出轴跳动大1．更换油封2．调整间隙，或更换轴承6噪声异常1．连杆与轴承套相咬或损坏2．卡环断裂，轴承咬死。

EH液压系统主要液压元件在线更换操作步骤及注意事项一、调换伺服阀的操作步骤注意：(1.整个操作过程要注意清洁度，伺服阀周围要揩干净。

(2.此项工作建议有二人参加，防止差错。

1.单侧进油的油动机(如DEH )上的伺服阀(SF21、MOOG760185A或MOOGJ0760—001可以在线更换。

(1由DEH控制装置操作，使需更换伺服阀的油动机指令信号为零。

此时油动机可能关闭，也可能不会关闭。

(2拔下伺服阀的信号插头。

(3关油动机上的截止阀(SHV6.4。

注意：一定要关紧。

(4此时应该在弹簧作用下，缓慢地关阀门。

注意：如果在10分钟之内阀门没有动，可以打开卸荷阀(DB-20的手动卸荷, 或给卸荷电磁阀通电使其动作。

如果阀门还没有动，说明油动机活塞杆、阀门杆和操纵座组成的轴系有问题，可能已经卡死。

不是伺服阀的问题。

(5阀门关到底后，拧松伺服阀的安装螺钉，观察余油，应该逐渐变小。

注意：如果余油一直较大或无变小的趋向，应拧紧安装螺钉，说明截止阀或逆止阀有泄漏，应考虑停机停泵后检修伺服阀、逆止阀或截止阀。

(6然后换上新的伺服阀及拧紧安装固定螺钉。

注意：底面O形圈有否缺少，弹簧垫圈有否遗失(7缓慢拧松截止阀，插上伺服阀插头并拧紧，通知DEH给伺服阀信号。

阀门应能打开，控制自如，即可恢复正常工作。

2.双侧进油油动机(如MEH )如果伺服阀(SF21A、MOOG760185A1或MOOGJ0760—002要更换，需停机换阀。

(1通知MEH，解除给伺服阀信号。

(2在蓄能器组件上，分别把三个截止阀拧紧，放开高压蓄能器的回油角式截止阀，把蓄能器内高压油全放掉。

此时调节阀门不一定在关闭状态。

注意：关截止阀顺序为HP、DP和DV截止阀。

(3拔下伺服阀的信号插头。

(4拧松伺服阀的安装螺钉，观察余油应该逐渐变小。

注意：如果余油较大或是无变小趋势，应拧紧安装螺钉，说明截止阀或逆止阀有泄漏，应考虑停泵后检修伺服阀、逆止阀或截止阀。

(5然后换上新的伺服阀及拧紧安装固定螺钉。

FANUC机器人保养J1轴马达更换流程
一、概述
本文是按机器人常见安装姿态下（地面0度角安装时）进行马达的安装拆卸。

不适用在90度，180度安装姿态时马达的更换作业。

本文以R‐2000iB/210F机型作为参照标准制作。

前期需准备如图所示的基本工具。

机器人型号：R-2000iB /210F
控制柜型号：R-30iA
二、机器人马达的更换过程
2.1拆卸马达处接线
关闭控制柜电源，记录马达的安装方向，使用鱼嘴钳松开线缆连接器，用手拧下马达动力线缆、刹车线缆及编码器线缆。

2.2 拆卸马达
使用10MM 内六角套筒扳手拆卸下J1 轴马达的3 颗M12 固定螺丝
向上拔出马达，检查马达基座处密封圈，确认其安装位置正确
使用干净的抹布将马达基座遮盖，防止现场有异物进入减速机内部
2.3 拆卸马达输入齿轮
使用5MM 内六角拆卸下输入齿前段固定螺丝，使用拉码将输入齿轮从马达上拆下
2.4 更换新马达，安装输入齿轮
将输入齿装在新马达上，（注意新马达轴上的键不要遗漏安装），在输入齿轮的前端固定螺丝螺纹前部涂抹上乐泰 243 螺纹胶。

使用扭力扳手将输入齿轮前端固定螺丝拧紧，扭力要求为15.7N·M
2.5 固定新马达，做好标记
将新马达安装回机器人处，注意马达的安装方向。

将3 颗M12 的
马达固定螺丝扭紧，紧固马达。

并重新连接马达处所有线缆。

在固定螺丝处使用黄色记号笔做上标记。

2.6 重新校准机器人零位
由于更换马达会导致机器人丢失零位，所以客户需按照机器人使用说明书，重新对机器人的单轴零位进行校准。

液压马达维修流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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实验三液压阀件、油马达拆装、舵机的操作与调试（一）液压阀件、油马达拆装一．实验目的了解并掌握各种液压阀件、油马达的工作原理及功用，通过拆装使学生加深对油马达工作原理的理解，深入了解活塞连杆式油马达的结构特征及关键部件的作用，掌握拆装技术。

二．结构及原理实验室供拆装的油马达为一五缸油马达，其结构如图10一1所示，在星形壳体1上均匀分布着五个油缸，各油缸中装有活塞2，活塞中心球窝中装有连杆小端球头，连杆大端凹形圆柱面紧贴在与输出轴5连成一个整体的偏心轮外缘上，外缘两端面用一对挡圈4箍紧，以防连杆脱离偏心轮。

输出轴的另一端通过十字联轴节与配油轴相连。

在液压马达壳体靠配油轴端有两个油口接管a和b，它们分别与配油轴两环形槽相通，而环形槽通过配油轴上相应的轴向孔与配油窗口相通，随着配油轴的旋转，油液分别通到壳体上的五个通道，并有规律地进、排油。

图10-11-壳体；2-活塞；3-连杆；4-挡圈；5-曲轴（输出轴）；6-十字头联轴器；7-配油盘如图10—2所示为油马达的工作原理图，来自泵的压力油通过油马达油口接管a 时，流进配油轴的配油窗口A1腔室，经壳体流道分别流至1、2号缸的活塞顶部，而此时3号缸进油刚结束，它既不与A1相通，也不与B1相通，1、2缸在其油压的作用下，作用力F1、P2沿着连杆作用在偏心轮01上，而三号缸的作用力作用在曲轴中心，不对曲轴产生回转力矩，F1、F2的合力对曲轴中心产生一回转力矩，使输出轴沿逆时针方向旋转，输出转矩，4、5号缸内油经壳体流道、油口接管b流至泵吸口，随着轴的旋转，3号缸开始与B1沟通回油，即处于图示5号缸的位置，而2号将处于图示3号缸的位置，即随着配油轴的运转，按顺序使各缸不断地进油和排油，使油马达连续运转。

如改变进、排油方向，则油马达的转向相反。

图10—2 油马达工作原理三．拆装步骤1、拆装台上放一块耐油橡胶，将油马达放在拆装台上（输出轴朝下），用抹布将油马达擦干净，将所要用的工具准备就绪。

液压元件的拆装第一部分液压泵及液压马达的拆装液压泵和液压马达都是一种能量转换装置,它们在原理上是类似的,都是完成液压能和机械能之间的转换.因此,它们在结构上也大同小异(有的可以完全转换,也有的分别设置了各自特有的零件).无论它们之间的差异如何,我们所讲过的容积式液压泵及液压马达都有以下两个共同点:必须具备一个或若干个作周期变化的密封工作容积;必须具备相应的配油装置.对于泵,我们主要关心的是流量和压力这两个参数,为使这两个重要参数保持正常,我们必须设法解决泄露,噪音和困油等问题.由于这些问题的存在将严重影响泵的性能和应用,所以在拆装过程中,我们必须有针对性地注意观察为减少这些问题在结构上采取了哪些具体措施。

对于马达,我们所关心的主要性能参数是转速和转矩。

除了观察它和泵的相同之处外,还要特别注意它的一些独特之处。

液压泵是液压系统的心脏。

正确地拆卸装配液压泵，是液压设备维修人员必须具备的基本技能。

齿轮泵广泛用于汽车液压系统,叶片泵、柱塞泵在工程机械等液压领域应用十分普遍。

依次,本部分重点介绍这三种液压泵的拆装知识。

一、齿轮泵拆卸装配齿轮泵有中压和高压之分,拆卸与装配中应注意分析比较它们各自的特点。

(一) 实验目的1.掌握齿轮泵的结构特点,加深理解其工作原理.掌握中、高压齿轮泵的异同；2.弄清齿轮泵密封容积的形成及其大小变化的方式；3.了解为解决困油,径向力不平衡，轴向泄油三大问题,提高齿轮泵性能在结构上所采取的措施。

(二) 齿轮泵的工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积增大,形成吸油过程;在排油腔轮齿啮合点区域,轮齿相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积减小,形成排油过程.(三) 拆卸与装配1. CB—B 泵的拆装CB—B齿轮泵的结构见教材图。

（1）拆卸顺序1、清洗要拆卸的齿轮泵表面。

观察泵外表有无漏油痕迹，泵结构的连接方式。

螺钉及定位销钉数目与位置，记录铭牌标记内容。

液压马达维修手册6.8维修液压马达(图22）注意：参阅“SAE O形圈密封安装”程序，在本节第22项的安装说明的结尾。

注意：请按照马达维修规范（P/N235-050）必要的部分来执行此程序。

如果液压马达是可以启动操作的，开动机器让活塞杆（19）慢跑到液压马达的顶部位置然后停下来。

注意:液压马达的维修应在干净，无灰尘，唯一的区域进行。

任何遗留在电机内或在进行装配时进入了灰尘或金属颗粒都可能会损坏关键部件，影响其使用寿命和保修。

所有部件应检查是否保证绝对的清洁。

拆卸液压马达1.分别从A部和B部（液压系统部件清单34和35）拆下进出高压油管组件。

2.注拆卸固定液压马达组件与机架的两个安装螺丝和两个锁紧垫圈（17和16，在机架装配零件清单中）。

3将液压马达组件安全的夹紧在台钳上，夹紧部位为马达与泵的连接块（31）。

4拆下油缸顶部的插头（1）。

5用活动扳手旋开三通上锁紧螺母（24），松开锁紧螺母上的弯头（22）。

向下转松动螺母，将油管（23）与三通（24）和弯头（22）脱离开后取下。

然后松开锁紧环（28），慢慢地旋松油缸盖（8）。

6.让活塞杆（19）靠近其冲程为拆卸的顶部，这可能需要使用一个木棒或尼龙棒驱动活塞杆（19）向上推到它的顶部位置。

7.用老虎钳夹住阀杆组件（18），然后从阀杆组件（18）的顶部取下FlexLoc螺母（3）。

要小心，注意阀芯（10）不要掉出来。

取下油缸缸盖（8），取下油缸（29）。

注意：一个额外的锁环（28），可用于卡住两个锁定环一起在汽缸和管道扳手可用于从所述马达与泵的连接块中抽出液压缸（29）。

8.要解除连接销（图23，1），先用小螺丝刀（2）撬动扣环，然后把连接销推出去。

9.从马达与泵的连接块（31）拆下活塞杆组件。

10.拆下活塞杆密封（30），需要非常小心，注意不要刮伤马达与泵的连接块（31）内孔里的密封槽。

11.将活塞固定螺钉（14）固定在台钳中，通过活塞底部孔插入细一点的圆棒并旋转，将活塞固定螺钉（14）松退取出。