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OBDII故障诊断系统-基础普及篇整理：尹道瑞QQ:873123866EMAIL:yindr@OBD对于熟悉车辆知识及关心汽车电子的人，已经不是一个陌生的名字了。
什么是OBD？OBD的发展历史是怎么的？OBD有什么作用？国际目前的最新动向是什么？对于这些问题，可能你并不十分清楚。
本人业余时间，搜集整理一点资料，供大家参考。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“板载诊断系统”。
OBD系统的发展历史OBD的概念起源于美国加州空气资源管理委员会(CARB) ，目的是为了降低和控制汽车尾气对大气的污染。
加州环保局（CARB）1985年立法，1988年开始实施。
诊断要求针对硬件失效，主要零部件包括氧传感器，废气再循环阀，供油系统和发动机控制系统。
没有统一的故障码和通讯协议标准。
第一代OBD（OBD‐I）OBD‐I必须符合下列规定：仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIL)，以提醒驾驶员注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。
系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。
电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。
OBD‐I的缺陷：遗漏了三元催化器的效率监测，遗漏了油气蒸发系统的泄漏侦测；遗漏了发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。
再加上OBD‐Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。
没有标准协议：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站 技师的维修工作带来许多问题。
第二代OBD（OBD‐II）加州环保局于1989年立法，针对1994‐96年及以后生产的车型，扩大了诊断零部件范围，增加了对系统的诊断要求，如催化器失效，失火，蒸汽泄漏等，以对排放的影响为主，导入失效的具体排放条件。
OBD‐II排放限值随LEV，ULEV，SULEV等排放标准不同 建立了标准化故障码和通讯协议标准。
比亚迪f3obd协议比亚迪F3的OBD协议是一种用于与车辆进行通信的协议。
OBD（On-Board Diagnostic）是指车辆上的诊断系统，用于检测车辆的故障和性能问题。
比亚迪F3的OBD协议遵循了国际上通用的OBD协议标准，通过该协议，用户可以获取到车辆的各种参数和故障码。
比亚迪F3的OBD协议采用的是OBD-II协议，是一种通用的汽车诊断协议。
OBD-II协议规定了车辆通信接口的物理连接、通信协议和数据格式等方面的内容。
该协议采用了标准的CAN（Controller Area Network）总线通信方式，通过连接到车辆的诊断接口，可以读取车辆的诊断数据和故障码。
比亚迪F3的OBD协议支持以下功能：1.实时数据：用户可以通过OBD接口获取到车辆的实时数据，包括车速、发动机转速、节气门开度等。
2.故障码读取：用户可以通过OBD接口读取车辆的故障码，从而了解车辆的故障情况，并作出相应的维修措施。
3.故障码清除：用户可以通过OBD接口清除车辆的故障码，完成维修后可以清除故障码，以确认问题已解决。
4.检测监控准备状态：用户可以通过OBD接口获取车辆的OBD系统的监控状态，了解车辆是否通过了排放检测。
5.汽车诊断报告：用户可以通过OBD接口生成汽车诊断报告，该报告包含车辆的诊断数据、维修历史等信息。
通过比亚迪F3的OBD协议，用户可以利用相应的OBD工具对车辆进行诊断和维修。
用户可以通过连接OBD接口的计算机或移动设备，使用相应的OBD软件进行数据读取和故障码清除等操作。
同时，用户还可以利用OBD协议的数据，进行车辆性能分析和燃油经济性评估，从而得出改善车辆性能和节约燃油的建议。
总结起来，比亚迪F3的OBD协议是一种用于与车辆进行通信的协议，它规定了车辆的诊断接口的物理连接、通信协议和数据格式等内容。
通过该协议，用户可以获取到车辆的各种参数和故障码，进行车辆的诊断和维修。
同时，用户还可以利用OBD协议的数据，进行车辆性能分析和燃油经济性评估。
obd的接口协议竭诚为您提供优质文档/双击可除obd的接口协议篇一：obd_的基本常识介绍obd的基本常识更新时间：20xx-5-2214:07:11obd是英文on-boarddiagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
obd是英文on-boarddiagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。
这个系统随时监控发动机的运行状obd云鼠（ugV04）图片况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时obd系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备obd，初期的obd没有自检功能。
比obd更先进的obd-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(sae)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照obd-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置obd。
obd-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。
当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
标准的汽车OBD2诊断程序以及相关应用层协议下载开发标准OBD2诊断程序要准备的资料及硬件1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。
这里可下载：下载：SAEJ1979-2002670KBISO15031-5 3.46MB2、TL718诊断接口1 套或用TL718芯片自建电路。
3、家用PC机电脑一台。
4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。
5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）准备好以上这些，你就可以开始你的OBD2标准程序开发了！！！TL718基本信息TL718芯片的技术数据手册TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC 机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。
------- RS232 ------ OBD2电缆 ----------| PC |<----------->| TL718|<------------>|汽车诊断口|------- ------ ----------不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。
在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。
一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。
串口设置为：8个数据位，校验位：0，停止位 1位。
如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。
所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。
正确连接，打开电源后。
TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：TL718 starting〉如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。
2014/7/8嘿车C-OBD产品规格说明书广州中胜物联网络科技有限公司|产品部目录1.产品简介 (3)2.应用领域 (4)3.产品特点 (4)4.产品功能 (5)5产品技术指标 (6)5.1接口定义 (6)5.2电气特性 (6)5.3OBD特性 (7)5.3.1遵循的标准 (7)5.3.2主要通讯协议 (8)5.3.3支持车型 (8)5.4GPS参数 (8)5.5GSM参数 (9)6.检验 (11)6.1电气指标测试 (11)6.1.1测试工具 (11)6.1.2测试环境 (11)6.1.3测试项目 (12)6.1.4测试细节 (12)6.2静电测试 (17)6.2.1测试工具 (17)6.2.2测试项目 (18)6.2.3测试细节 (18)1.产品简介本产品是基于OBD II标准开发的一款车载智能诊断设备，集OBD II数据分析、GPS定位、GPRS通讯、G-SENSOR及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。
本产品为即插即用设备，安装于汽车的标准OBD接口上，与汽车电脑进行通信，通过GPRS将获取的车况数据传送到管理后台。
后台对数据进行存储、管理和分析，并将有效信息通过管理后台和手机端软件展现出来。
保险等行业用户可通过管理后台及时了解和管理车主车辆信息，从中挖掘商机和获取有效的统计报表，也可通过管理平台为车主提供满意度调查、保养提醒、维修提醒、救援等服务。
车主通过手机端软件可实时查看车辆状况，对于车辆出现的异常和故障，终端通过后台即时推送消息到手机提醒车主，告知车主车辆故障引起的原因和异常部件并给予维修建议。
车主通过手机还可一键预约保养、维修。
2.应用领域☆车险车主管控☆车险车险延保☆物流车辆管理☆企业车辆管理☆私家车主车况体检3.产品特点☆读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统☆通过OBD II标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高☆依据标准OBD II故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确☆兼容车型种类较多，2008年后的新上市乘用车均支持OBD诊断数据读取☆内置UBLOX GPS模块，定位灵敏度高☆集成AGPS和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种GPS信号不好的场景☆内置G-SENSOR，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救☆汽车标准接口，即插即用，安装简易☆体积小，安装后不影响驾驶和车辆美观☆停驶状态下，待机功耗低4.产品功能☆设备信息上传☆车辆信息读取——实现对汽车ECU的读取☆故障码读取——车辆动力系统、车身系统、底盘系统故障信息读取与上传☆数据流读取——里程、油耗、水温、车速、转速等原车数据读取与上传☆车辆位置点获取与上传☆G-SENSOR G-Sensor3轴值获取与上传——根据3轴值的变化大小、速度变化和方向角变化，检测、急加速、急刹车、急转弯☆备注：除位置点和G-SENSOR数据，其余数据均按照标准OBD II 通讯协议从原车实时获取，数据准确度高5.产品技术指标5.1接口定义序号定义序号定义1保留9保留2BUS＋10BUS－3保留11保留4底盘地12保留5信号地13保留6CANH14CANL7K线15L线8保留16电池正极5.2电气参数电源接口DC6-30V(ACC同样)，标准C-OBDⅡ接口GSM模块GSM850/900/1800/1900Mhz、GPRS TCP/UDP GPS模块UBLOX-GPS、1575.42MHz、-159DB天线GPS定位精度10米、20通道OBDⅡ标准OBDⅡ接口定义整机工作电流60~100MA待机工作电流小于10MA3D加速内置3D加速传感器工作温度-20°～70°C内置电池内置130mAh聚合物锂电池天线内置GPS天线和GSM天线OBD接口延长线 1.0米扩展可扩展断油电装置5.3OBD特性5.3.1遵循的标准国际标准：KWP2000,ISO9141,ISO157655.3.2主要通讯协议ISO9141-2,K lins,CAN ISO11898/ISO15765-4高速、中速及低速CAN，ISO14230(KWP2000)、ISO15765(CAN)、J1939、J1708 5.3.3支持车型支持OBDII、EOBD标准ISO9141-2,ISO14230-4，ISO15765-4通信协议，所有支持以上通信标准的车辆，均可进行测试并获取车辆支持的故障码，数据流，VIN等数据。
2014/7/8嘿车C-OBD产品规格说明书广州中胜物联网络科技有限公司|产品部目录1.产品简介 (3)2.应用领域 (4)3.产品特点 (4)4.产品功能 (5)5产品技术指标 (6)5.1接口定义 (6)5.2电气特性 (6)5.3OBD特性 (7)5.3.1遵循的标准 (7)5.3.2主要通讯协议 (8)5.3.3支持车型 (8)5.4GPS参数 (8)5.5GSM参数 (9)6.检验 (11)6.1电气指标测试 (11)6.1.1测试工具 (11)6.1.2测试环境 (11)6.1.3测试项目 (12)6.1.4测试细节 (12)6.2静电测试 (17)6.2.1测试工具 (17)6.2.2测试项目 (18)6.2.3测试细节 (18)1.产品简介本产品是基于OBD II标准开发的一款车载智能诊断设备，集OBD II数据分析、GPS定位、GPRS通讯、G-SENSOR及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。
本产品为即插即用设备，安装于汽车的标准OBD接口上，与汽车电脑进行通信，通过GPRS将获取的车况数据传送到管理后台。
后台对数据进行存储、管理和分析，并将有效信息通过管理后台和手机端软件展现出来。
保险等行业用户可通过管理后台及时了解和管理车主车辆信息，从中挖掘商机和获取有效的统计报表，也可通过管理平台为车主提供满意度调查、保养提醒、维修提醒、救援等服务。
车主通过手机端软件可实时查看车辆状况，对于车辆出现的异常和故障，终端通过后台即时推送消息到手机提醒车主，告知车主车辆故障引起的原因和异常部件并给予维修建议。
车主通过手机还可一键预约保养、维修。
2.应用领域☆车险车主管控☆车险车险延保☆物流车辆管理☆企业车辆管理☆私家车主车况体检3.产品特点☆读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统☆通过OBD II标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高☆依据标准OBD II故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确☆兼容车型种类较多，2008年后的新上市乘用车均支持OBD诊断数据读取☆内置UBLOX GPS模块，定位灵敏度高☆集成AGPS和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种GPS信号不好的场景☆内置G-SENSOR，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救☆汽车标准接口，即插即用，安装简易☆体积小，安装后不影响驾驶和车辆美观☆停驶状态下，待机功耗低4.产品功能☆设备信息上传☆车辆信息读取——实现对汽车ECU的读取☆故障码读取——车辆动力系统、车身系统、底盘系统故障信息读取与上传☆数据流读取——里程、油耗、水温、车速、转速等原车数据读取与上传☆车辆位置点获取与上传☆G-SENSOR G-Sensor3轴值获取与上传——根据3轴值的变化大小、速度变化和方向角变化，检测、急加速、急刹车、急转弯☆备注：除位置点和G-SENSOR数据，其余数据均按照标准OBD II 通讯协议从原车实时获取，数据准确度高5.产品技术指标5.1接口定义序号定义序号定义1保留9保留2BUS＋10BUS－3保留11保留4底盘地12保留5信号地13保留6CANH14CANL7K线15L线8保留16电池正极5.2电气参数电源接口DC6-30V(ACC同样)，标准C-OBDⅡ接口GSM模块GSM850/900/1800/1900Mhz、GPRS TCP/UDP GPS模块UBLOX-GPS、1575.42MHz、-159DB天线GPS定位精度10米、20通道OBDⅡ标准OBDⅡ接口定义整机工作电流60~100MA待机工作电流小于10MA3D加速内置3D加速传感器工作温度-20°～70°C内置电池内置130mAh聚合物锂电池天线内置GPS天线和GSM天线OBD接口延长线 1.0米扩展可扩展断油电装置5.3OBD特性5.3.1遵循的标准国际标准：KWP2000,ISO9141,ISO157655.3.2主要通讯协议ISO9141-2,K lins,CAN ISO11898/ISO15765-4高速、中速及低速CAN，ISO14230(KWP2000)、ISO15765(CAN)、J1939、J1708 5.3.3支持车型支持OBDII、EOBD标准ISO9141-2,ISO14230-4，ISO15765-4通信协议，所有支持以上通信标准的车辆，均可进行测试并获取车辆支持的故障码，数据流，VIN等数据。
OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。
所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。
(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。
)2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入(读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。
在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。
OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。
里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。
2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。
由于成本太高，所以不现实。
3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPS获取总里程。
3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。
4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (ParameterIdentification)，即参数标识。
PID$01 故障码清除之后的监测状态PID$05 发动机冷却液温度PID$0C 发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。
数据类型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D 车速可以读取实时车速或者故障时车速。
OBD远程车况诊断协议1.1.OBD远程车况诊断1.1.1.说明车载终端上报需要增加重传机制，上报不成功，需要重新传输。
1.1.2.CAN静态数据OBD模块根据终端设置规则，响应CAN静态数据；终端根据默认频率主动上报CAN 静态数据，当平台需要跟踪CAN静态数据时，采用跟踪命令修改上报频率。
1.1.2.1.终端上报CAN静态数据信息消息ID：0x0B21终端上报CAN静态数据消息体数据格式详见下表，平台采用通用应答。
表 CAN静态数据消息体数据格式字节位置内容字节数数据类型精度单位描述0 Year 1 u8 年Month 1 u8 月Day 1 u8 日Hour 1 u8 时Minute 1 u8 分Seconds 1 u8 秒6 协议类别 1 u8 CAN 11_500 0X11 CAN 11_250 0X12 CAN 29_500_EX 0X13 CAN 29_250_EX 0X14 KWP2000 0X20 KWP2000M 0X30 ISO9141 0X40 VPW 0X50 PWM 0X60 PRIVATE 0X707 状态掩码10 u8 汽车状态掩码，表示10类汽车状态支持与否17 安全状态 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF ACC状态Bit1 1/0 设防/撤防设防撤防状态Bit2 1/0 踩下/松开脚刹Bit3 1/0 踩下/松开油门Bit4 1/0 拉起/放下手刹Bit5 1/0 插入/松开主安全带Bit6 1/0 插入/松开副安全带Bit7 1/0 预留18 门状态 1 u8 Bit0 1/0 开/关左前门LFBit1 1/0 开/关右前门RFBit2 1/0 开/关左后门LBBit3 1/0 开/关右后门RBBit4 1/0 开/关后备箱TRUNK Bit5 1/0 开/关发动机盖Bit6-7 预留19 锁状态 1 u8 Bit0 1/0 落锁/开锁左前锁LF Bit1 1/0 落锁/开锁右前锁RF Bit2 1/0 落锁/开锁左后锁LB Bit3 1/0 落锁/开锁右后锁RB Bit4-7 预留20 窗户状态 1 u8 Bit0 1/0 开/关左前窗LF Bit1 1/0 开/关右前窗RF Bit2 1/0 开/关左后窗LB Bit3 1/0 开/关右后窗RB Bit4 1/0 开/关天窗开关Bit5 1/0 开/关左转向灯Bit6 1/0 开/关右转向灯Bit7 1/0 开/关阅读灯21 灯光状态1 1 u8 Bit0 1/0 开/关近光灯Bit1 1/0 开/关远光灯Bit2 1/0 开/关前雾灯Bit3 1/0 开/关后雾灯Bit4 1/0 开/关危险灯Bit5 1/0 开/关倒车灯Bit6 1/0 开/关 AUTO灯Bit7 1/0 开/关示宽灯22 开关状态A 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF 机油报警Bit1 1/0 ON/OFF 燃油报警Bit2 1/0 开/关雨刷Bit3 1/0 开/关喇叭Bit4 1/0 开/关空调Bit5 1/0 开/关后视镜状态Bit6-7 预留23 开关状态B 1 u8 BIT1-0 KEY状态00 LOCK 01 ACC10 ON 11 START/RUNBit2-3 预留Bit4-BIT7 档位==0 P ==1 R ==2 N ==3 D ==4 1==5 2 ==6 3 ==7 4 ==8 M24 保留 1 u8 保留25 保留 1 u8 保留26 数据流掩码 4 u8 车辆数据流掩码，表示40个数据流是否支持与否30 电瓶电压 2 u16 0.1 V 显示值为上传值/10 以下共62字节32 总里程类别 1 u8总里程类型01 汽车里程02 OBD里程03 GPS里程33 总里程 4 u32 0.001 m 行驶里程,上传值单位为m(米)37 总耗油量 4 u32 0.001 L 总的燃油消耗量,上传值单位为ml(毫升)41 故障灯状态(MIL) 1 u8if(Bit0) ON else OFF42 故障码个数 1 u8 发动机故障码个数43 发动机转速 2 u16 RPM 发动机转速45 车辆速度 1 u8 Km/h 车辆速度46 进气口温度 1 u8 ℃(上传范围0~255)显示值为上传值-40 (实际范围-40~215)47 冷却液温度 1 u8 ℃水箱温度 (上传范围0~255) 显示值为上传值-40 (实际范围-40~215)48 车辆环境温度 1 u8 ℃车辆环境温度 (上传范围0~255) 显示值为上传值-40 (实际范围-40~215)49 进气歧管压力 1 u8 kpa 进气歧管压力 (10~105kpa) 51 燃油压力 2 u16 kPa 燃油压力53 大气压力 1 u8 kPa 大气压力54 空气流量 2 u16 0.1 g/s 显示值为上传值/1056 气门位置传感器 2 u16 0.1 % 显示值为上传值/1058 油门踏板位置 2 u16 0.1 % 显示值为上传值/10 ( 0~100) 60 发动机运行时间 2 u16 Sec 一个驾驶循环的运行时间62 故障行驶里程 4 u32 km 故障行驶里程66 剩余油量 2 u16 0.1 L/%剩余油量，单位L或%Bit15 ==0百分比% OBD都为百分比==1单位L显示值为上传值/1068 发动机负荷 1 u8 % 发动机负荷， 0~10069 长期燃油修正(组1)2 u16 0.1 % 显示值为上传值/1071 点火提前角 2 u16 0.1 °显示值为(上传值/10)-6473 仪表总里程 4 u32 m 汽车仪表总里程，单位米77 车辆总运行时间 4 u32 s 车辆总运行时间，单位秒81 保留10 u8 保留91 Trip Mark 2 u16 驾驶循环标签说明：1、数据流掩码4字节DS MASK，表示30个数据流支持与否，字节位次序高位在先，低位在后。
