OBD传输协议定制开发

obd2的协议标准OBD2（On-Board Diagnostics 2）即汽车故障诊断仪的第二代系统，是一个用于检测和诊断汽车故障的标准化系统。

随着汽车技术的不断发展，OBD2协议在全球范围内得到了广泛的应用。

本文将介绍OBD2协议的标准及其在汽车故障诊断中的应用。

一、OBD2简介OBD2起源于美国，旨在帮助汽车制造商和维修人员更方便、快捷地检测汽车故障。

这一系统通过标准化诊断接口和通讯协议，使各种品牌和型号的汽车都能够使用同一款诊断仪器进行故障诊断。

如今，OBD2已经成为全球汽车行业的通用标准。

二、OBD2协议标准的重要性1.提高诊断效率：OBD2协议的标准化使得诊断仪器和诊断软件可以跨品牌、跨车型使用，大大提高了维修人员的工作效率。

2.节省成本：通过OBD2协议，汽车制造商可以降低维修设备的研发和生产成本，同时降低维修人员的培训成本。

3.环保：OBD2协议有助于实时监测汽车排放状况，从而确保车辆符合环保标准，提高空气质量。

4.安全性：OBD2协议可实时监测车辆的运行状态，发现潜在安全隐患，提前预警，降低交通事故发生的风险。

三、OBD2协议的主要内容1.诊断接口：OBD2规定了一个统一的诊断接口，方便各类诊断设备连接汽车电子控制系统。

2.通讯协议：OBD2协议定义了诊断仪与汽车电子控制系统之间的通讯规范，包括数据传输速率、信号电压、信号传输格式等。

3.故障码：OBD2协议规定了统一的故障码，使得不同品牌、车型的故障诊断具有通用性。

4.故障诊断仪功能：OBD2协议要求故障诊断仪能够读取车辆的故障码、故障描述、故障原因等信息，并提供清除故障码等功能。

四、如何应用OBD2协议解决汽车故障1.连接诊断仪器：将诊断仪器连接到汽车的诊断接口上。

2.读取故障码：打开诊断仪器，读取汽车电子控制系统中的故障码。

3.解读故障码：根据故障码和故障描述，找到故障原因。

4.清除故障码：修复故障后，使用诊断仪器清除故障码。

OBD车载通讯系统开发在当今社会，随着交通工具的不断更新换代，汽车作为人们日常出行的必不可少的工具之一，也得到了越来越广泛的应用。

为了更好地满足消费者日益增长的需求，汽车厂家们不断进行技术研发，不断推出一系列新型车辆。

而其中，OBD车载通讯系统是一个备受关注的技术领域。

OBD车载通讯系统全称为“On-board Diagnostics”，即车载诊断系统，它是指安装在汽车上的一种用于自我故障诊断和报告的系统。

通过该系统，驾驶员可以通过一系列指示灯或者其他方式，获知车辆是否有故障，以便及时进行处理。

而在现代车辆中，OBD车载通讯系统不仅具备故障检测和处理的功能，还可以通过蓝牙、WIFI等通信方式与其他设备通信，实现车辆的无线远程监控、控制、数据采集等功能。

在OBD车载通讯系统的开发中，首先需要考虑的是其工作原理。

该系统通过车辆上的传感器、执行器和控制模块等部件，不断采集和处理车辆的各种信息，如发动机转速、车速、节气门开度、氧传感器输出等。

这些数据经过处理后，会被发送到OBD接口，再根据OBD协议进行封装和传输，最终发送给外部设备。

在开发过程中，OBD车载通讯系统的架构也需要考虑。

通常情况下，该系统可以分为硬件部分和软件部分两个大部分。

硬件方面，需要涉及到汽车电子与自动控制、传感器、执行器、OBD接口等元件的设计和制造。

软件方面，则需要开发OBD协议相关的驱动程序与应用软件，以便于数据处理、存储、传输、展示等方面的应用。

为了保证OBD车载通讯系统的安全和稳定性，还需要对通信过程的安全性进行保护和强化。

这其中，通信协议的选取、安全算法的设计、数据加密方式的选择都是需要考虑的因素。

同时，还需要对数据传输的可靠性和实时性进行保证，以便于实现系统所需的各类功能。

在OBD车载通讯系统的应用方面，其优点也是十分明显的。

首先，它可以实现车辆的自我诊断和故障监控，有助于驾驶员快速了解车辆状态并及时进行维护。

同时，还可以实现车辆的远程监控和远程控制，有助于进行车辆调度和管理。

OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。

所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。

(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。

)2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入(读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。

在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。

OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。

里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。

2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。

由于成本太高，所以不现实。

3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPS获取总里程。

3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。

4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (ParameterIdentification)，即参数标识。

PID$01 故障码清除之后的监测状态PID$05 发动机冷却液温度PID$0C 发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。

数据类型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D 车速可以读取实时车速或者故障时车速。

obd2的协议标准摘要：1.OBD-II 简介2.OBD-II 的协议标准概述3.OBD-II 的主要协议4.OBD-II 协议标准的应用5.OBD-II 的未来发展趋势正文：【OBD-II 简介】OBD-II（On-Board Diagnostics-II，车载诊断系统-II）是一种用于监控和诊断汽车系统的标准接口。

它最初由美国联邦环保局（EPA）和加利福尼亚空气资源委员会（CARB）于1994 年制定，以提高汽车的燃油效率和减少排放。

现在，它已成为全球汽车行业的标准。

【OBD-II 的协议标准概述】OBD-II 协议标准定义了汽车电子控制单元（ECU）与其他设备（如诊断仪器、扫描工具和测试设备）之间的通信规则。

这些规则包括物理层、数据链路层和应用层协议。

【OBD-II 的主要协议】1.物理层协议：定义了OBD-II 接口的机械和电气特性。

通常使用15 针或31 针连接器。

2.数据链路层协议：定义了ECU 与其他设备之间的数据帧格式和传输规则。

主要采用ISO 14230 标准。

3.应用层协议：定义了各种诊断和数据传输服务。

主要包括以下几种：- 控制请求（Control Request，CR）：用于请求ECU 执行特定功能，如读取或清除故障码。

- 控制响应（Control Response，CRS）：用于响应CR 请求，传输ECU 的数据或状态信息。

- 数据请求（Data Request，DR）：用于请求ECU 的特定数据。

- 数据响应（Data Response，DRS）：用于响应DR 请求，传输ECU 的数据。

【OBD-II 协议标准的应用】OBD-II 协议标准广泛应用于汽车诊断、维修、研发和测试领域。

通过OBD-II 接口，技术人员可以轻松地读取汽车的状态信息、故障码和实时数据，从而提高诊断和维修效率。

同时，OBD-II 接口还为汽车制造商和研究机构提供了便利，使他们能够更好地监控汽车的性能和排放，以及开发更先进的汽车系统。

软件定做开发协议样本5篇篇1甲方（客户）：_________________________乙方（开发商）：_________________________鉴于甲方需要定制开发软件，乙方具备软件开发能力，双方根据平等、自愿、互利的原则，达成以下协议：一、协议目的甲乙双方本着诚实信用的原则，就甲方的软件定制开发事宜达成此协议，明确双方的权利和义务。

二、项目概述1. 项目名称：_________________________。

2. 项目目标：_________________________。

3. 项目内容：包括但不限于功能需求、界面设计、数据库设计等。

三、开发周期与进度1. 开发周期：自本协议签订之日起至软件交付验收合格之日止，具体日期以双方协商确定。

2. 进度安排：双方约定开发各阶段的时间节点，并按计划执行。

四、费用及支付方式1. 开发费用：总计______元人民币，包括但不限软件开发费、测试费、部署费等。

2. 支付方式：分期支付，具体包括预付款、进度款和尾款等，具体金额和支付时间节点由双方约定。

五、知识产权1. 甲方拥有定制软件的全部知识产权。

2. 乙方不得将甲方软件用于其他用途或向第三方转让、公开或泄露。

六、保密条款1. 双方应对涉及本合同的所有商业信息和技术内容承担保密责任。

2. 未经甲方许可，乙方不得将相关信息泄露给第三方。

七、验收标准及方式1. 验收标准：软件应符合双方约定的功能需求、界面设计、性能要求等。

2. 验收方式：由甲方组织验收，乙方配合，具体验收流程和标准由双方约定。

八、质量保证与维护1. 乙方应保证软件质量，负责解决软件运行过程中出现的问题。

2. 乙方应提供一定期限的售后服务和技术支持。

九、违约责任1. 若因乙方原因导致软件开发延期，乙方应承担违约责任。

2. 若因甲方原因导致开发周期调整或需求变更，甲方应承担相应损失。

3. 若任一方违反本协议约定，应承担违约责任并赔偿对方损失。

ISO和SAE标准组织制定的OBD协议，ISO协议和SAE协议对应关系ISO和SAE标准组织制定的OBD协议，ISO协议和SAE协议对应关系如下：SAE文件 ISO文件描述无15031-1通用信息J1930 15031-2术语、定义、缩略语J1962 15031-3诊断接头J1978 15031-4OBDII解码器J1979 15031-5排放有关的诊断J2012 15031-6故障码定义J2186 15031-7数据链路安全SAE诊断标准SAE标准几乎覆盖维修技师每天接触的每一个元件和工具。

SAE 的J标准是专家委员会针对特定领域内起草的文件。

专家委员会完成项目的研究后，推荐报送到标准委员会，然后表决采用标准或将文件返回专家委员会进一步修改。

SAE的J标准特别适用于驾驶性能或排放诊断。

以下是最常使用的诊断标准：J1850 - Class B数据通讯网络接口。

建立适用于所有陆地行驶的公路或越野车辆的Class B数据通讯网络接口技术规范。

规范设定各个PCM和解码器的串行数据传输标准。

文件最初设定两个标准：可变脉冲宽度（VPW）信号控制在10.4kBaud（千波特），脉冲宽度调节（PWM）信号控制在41.6kBaud。

J1930 - 电气/电子系统的各种诊断术语、定义、缩略语和简称。

标准化汽车术语、名称、定义、缩略语和简称。

重点在电气/电子的诊断术语，同时也包括相关的机械术语、定义、缩略语和简称。

这个文件的特别应用包括诊断、服务和维修手册、技术通报及其更新、培训手册、维修数据库、发动机罩下排放标签和排放认证的使用。

J1962 - 诊断接头。

标准化诊断接头（DLC）的形状和针脚数量。

同时也标准化了16个针脚中的7个针脚功能。

制造厂按照他们的愿望可以使用剩余的针脚。

稍后，J2201的章节包括在了J1962中，并做出修改，允许ISO 9141-2针脚也可用于ISO 14230-4（口令协议2000）。

国际标准组织（ISO）预留针脚6用于高速控制器局域网（CAN Hi），预留针脚14用于低速控制器局域网（CAN Lo）。

竭诚为您提供优质文档/双击可除iso15765汽车obd通讯协议.docx篇一：obd通讯协议obd通讯协议obd-iinetworkstandardsj1850pw–adoptedbygm;alsoknownasclass2.–adoptedbychrysler(knownasj1850).–somereferencestopwmodeheardaboutinregardstotoyota(a ndhonda).–10.4kbps,singlewire.j1850pwm–adoptedbyFord;alsoknownasstandardcorporateprotocol( scp).–alsoseeninsomemazdaproducts.–somereferencestopwmmodeheardaboutinregardstomitsubi shi.–41.6kbps,twowirebalancedsignal.iso9141andiso9141-2(alsoknownasiso9141caRb)–seeninsomechryslerandmazdaproducts.–seemstobemorecommonineurope.–10.4kbps,singlewire.obdii通讯协议obdiigenericcommunicationprotocolsbymanufacturerRecentlyitriedtoinstallmyproductonpeuzeot(406orsome thingsimilar).therewaskwp2000bus.itriedtogetthespeedaluefromthebusbysendi ngthefollowingstring0xc20x330xf10x010x0d0xf4.onresponceireceiedtwoanswersfrom2differentecus:1)0x830xf10x100x7f0x010x120x161)0x830xf10xa40x410x0d0x000x66thefirstecusentmenack(thisresponsecodeindicatesthattherequestedactionwil lnotbetakenbecausetheserer(ecu)doesnotsupportthearguments oftherequestmessageortheformatoftheargumentbytesdonotmat chtheprescribedformatforthespecifiedserice.)myquestionis:iftherewassomethingwrongwiththeargumen tsoftherequestmessage,thesecondecualsoshouldnotunderstandt herequest,bititdid!andthesecondquestionis:whythefirstecudidsendthenega tieanswer.ifyoulookatthej1979pdFyouwillfindtherethat"i fanecudoesnotsupportanyofthepidsrequesteditisnotallowe dtosendanegatieresponsemessage".obd信息：我理解的obd-ii标准诊断插座列表我理解的obd-ii标准诊断插座列表端子号称端子接线---------------------------------------------------------------------4搭铁16蓄电池正极，9-127，15资料数据传输线（iso9141-2）5信号反馈线搭铁2saej1850数据输送线10sae制造厂数据输送线举一实例；捷达前卫诊断座t16中；就有1647三个端子按以上要求接线。

obdii 的通讯协议OBDII通讯协议模板1. 协议概述•OBDII（On-Board Diagnostics II）是一种用于车辆诊断的标准通讯协议。

•本协议旨在规范OBDII通讯协议的相关规则和约定。

2. 协议版本•协议版本：3. 协议内容通讯协议介绍•OBDII通讯协议用于车辆与诊断设备之间的数据通讯。

•通过该协议，诊断设备可以获取车辆的故障码、传感器数据等诊断信息。

•OBDII通讯协议使用标准的诊断指令和响应格式进行数据交换。

通讯协议规则•通讯协议使用基于串行通信的方式进行数据传输。

•协议采用ASCII码表示通讯数据。

•通讯数据包由起始字符、命令、参数和校验位等字段组成。

数据包格式•起始字符：协议起始标识字符，一般为大写字母‘O’。

•命令：表示具体的诊断指令，由字母和数字组成。

•参数：可选字段，表示命令的附加参数。

•校验位：用于校验数据包的完整性和正确性。

通讯流程•诊断设备发送诊断命令包给车辆的OBDII系统。

•车辆OBDII系统接收并处理诊断命令，返回相应的诊断数据包。

•诊断设备解析收到的数据包，并进行相应的处理。

4. 协议约定•通讯协议遵循国家相关标准和法律法规。

•通讯协议的具体实现细节应与OBDII相关标准相匹配。

•本模板提供了协议的基本结构和规范，并可根据实际需求进行修改。

5. 协议修订•修订记录：–版本（起草）：2022年10月01日–版本（修订）：待定本协议模板仅供参考，具体实现应根据实际需求进行具体规定和约定。

6. 诊断指令列表以下是常用的诊断指令及其功能：1.01 - 读取实时数据–读取车辆实时的传感器数据和状态信息。

–参数：传感器标识符。

–响应：当前传感器的实时数值。

2.02 - 读取故障码–读取车辆故障码和故障信息。

–参数：无。

–响应：当前存储的故障码及相关信息。

3.03 - 清除故障码–清除车辆中存储的故障码。

–参数：无。

–响应：清除故障码的结果。

4.04 - 读取VIN码–读取车辆的VIN码（车辆识别号码）。

obd2的协议标准
摘要：
1.obd2协议标准的简介
2.obd2协议标准的发展历程
3.obd2协议标准的主要内容
4.obd2协议标准在我国的应用和影响
5.obd2协议标准的前景与展望
正文：
obd2协议标准是一种用于车辆诊断和维护的通信协议,它定义了车辆与诊断工具之间的通信接口和数据交换格式。

obd2协议标准的发展历程可以追溯到上世纪80年代,随着汽车电子技术的不断发展,车辆的复杂性和维护难度不断增加,因此需要一种通用的诊断协议来方便车辆的诊断和维护。

obd2协议标准的主要内容包括:车辆诊断信息、传感器和执行器信号、数据传输格式、通信协议等。

其中,车辆诊断信息是obd2协议标准的核心内容,它包括车辆状态信息、故障码、警告信息等,这些信息可以通过obd2协议标准进行读取和清除,方便车辆的诊断和维护。

obd2协议标准在我国的应用和影响非常大。

随着我国汽车产业的快速发展,obd2协议标准已经成为汽车电子技术的重要组成部分。

在我国,obd2协议标准已经被广泛应用于汽车维修、保养、检测等领域,并且已经成为汽车行业的一项重要标准。

obd2协议标准的前景与展望非常广阔。

随着汽车电子技术的不断发展,车
辆的复杂性和维护难度不断增加,obd2协议标准将会发挥越来越重要的作用。

OBDII协议深度解析汽车诊断通信的通信协议OBDII 协议深度解析：汽车诊断通信的通信协议随着现代汽车的发展和智能化程度的提高，汽车诊断系统在车辆维修和故障排查中发挥着重要作用。

而OBDII（On-Board Diagnostics II）协议作为汽车诊断通信的核心部分，扮演着连接车辆电子控制单元和诊断设备的重要桥梁。

本文将深度解析 OBDII 协议的通信原理和通信协议，以便更好地了解汽车诊断通信的工作原理和技术特点。

一、OBDII 协议概述OBDII 协议是汽车诊断通信的通信协议标准，旨在为故障诊断提供统一的接口和标准化的通信协议。

它规定了车辆电子控制单元与诊断设备之间的通信协议、数据格式和命令集等，以实现车辆参数获取、故障码读取和清除、状态监测等功能。

OBDII 协议通常使用标准的OBD 插头连接到车辆的OBD 接口上，通过诊断设备与车辆进行通信。

二、OBDII 协议的物理层OBDII 协议的物理层主要规定了通信所使用的物理介质和接口标准。

通常情况下，OBDII 协议采用了标准的 OBD 插头和汽车诊断接口进行连接。

OBD 插头通过标准化的16针接口连接到车辆的 OBD 接口上，其中引脚的分配和功能也都严格规定。

OBD 插头中的引脚主要用于传输数据和供电，确保诊断设备可以正常与车辆进行通信。

三、OBDII 协议的数据链路层OBDII 协议的数据链路层规定了数据的传输格式和通信速率等方面的内容。

在 OBDII 协议中，数据的传输采用了基于 CAN 总线的通信方式。

CAN 总线是现代汽车中常用的一种数据通信总线，具有高速、可靠和抗干扰能力强等特点，非常适合于车辆的诊断通信。

OBDII 协议中规定了数据的格式和编码方式，以及数据帧的组织和解析方法，保证诊断设备可以准确地获取和解析车辆参数和故障码等信息。

四、OBDII 协议的应用层OBDII 协议的应用层规定了诊断设备与车辆之间的通信协议和命令集。