PWM原理及其应用
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什么是脉冲宽度调制及其在电路中的应用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)是一种调制方式,通过控制脉冲信号的宽度来实现信号的调制。
在电路中,PWM 广泛应用于调光、电机速度控制、音频放大等领域。
本文将详细介绍PWM的原理及其在电路中的应用。
一、PWM原理脉冲宽度调制的原理是利用周期为固定值的脉冲信号来表示模拟信号的幅度大小。
它的关键在于调制器,通过控制调制器输出脉冲的宽度,从而实现对模拟信号的调制。
在PWM信号中,脉冲的宽度代表了信号的幅度,宽度越大表示幅度越高,宽度越小表示幅度越低。
通常,PWM信号的周期是固定的,脉冲的宽度则根据输入模拟信号进行动态调整。
二、PWM在电路中的应用1. 调光控制PWM在LED调光控制中得到了广泛的应用。
通过控制PWM信号的频率和占空比(脉冲高电平与周期之比),可以实现对LED的亮度调节。
当占空比为100%时,LED处于全亮状态;当占空比为0%时,LED关闭。
2. 电机速度控制PWM可以用于电机的速度控制。
通过控制PWM信号的占空比,可以控制电机的平均输出功率,从而调节电机的转速。
一般情况下,占空比越大,电机转速越高;占空比越小,电机转速越低。
3. 音频放大PWM还可以用于音频放大电路中。
通过将音频信号转换为PWM 信号,再通过滤波电路将其转换为模拟信号,可以实现音频的放大。
PWM音频放大具有高效率和低失真的优点,因此在功率放大器中得到了广泛的应用。
4. 电源控制PWM可以用于电源控制电路中,通过控制PWM信号的占空比来调节输出电压的大小。
这种方式在开关电源中特别常见,可以实现高效率的能量转换,并具备较好的稳定性和响应速度。
5. 无线通信PWM在无线通信系统中也有一定的应用。
在数模转换和调制过程中,会使用PWM信号对模拟信号进行抽样和调制,转换成数字信号后再通过调制器进行数据传输。
三、总结脉冲宽度调制是一种通过控制脉冲信号的宽度来实现信号调制的方法。
简述PWM的原理及其应用什么是PWMPWM(Pulse Width Modulation)是一种通过调整脉冲信号的占空比来实现模拟信号输出的技术。
在PWM信号中,周期是一定的,通过调整脉冲的宽度来改变信号的平均值。
PWM信号常用于控制电机速度、调光、音频输出等许多应用中。
PWM的原理PWM信号的原理是通过周期性地改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均值。
在一个周期内,PWM信号由高电平和低电平组成,高电平表示1,低电平表示0。
占空比(Duty Cycle)是高电平时间与一个周期时间的比值,通常用百分比来表示。
脉冲宽度决定了PWM信号高电平和低电平之间的时间间隔,脉冲宽度越长,高电平所占的比例就越大,平均电压就越高;脉冲宽度越短,高电平所占的比例就越小,平均电压就越低。
通过周期性地改变脉冲宽度,PWM信号可以模拟出连续的模拟信号。
PWM的应用PWM技术具有广泛的应用领域,下面列举了几个常见的应用场景:1.电机控制:PWM信号可以用于控制电机的速度和方向。
通过改变PWM信号的占空比,可以调整电机的电压和频率,从而控制电机的速度和转向。
2.LED调光:PWM信号在LED调光中得到了广泛应用。
通过改变PWM信号的占空比,可以调整LED的亮度,实现灯光的调光效果。
3.音频输出:PWM技术可以用于产生音频信号。
通过调整PWM信号的频率和占空比,可以模拟出不同音调的声音,常见的应用有扬声器和喇叭。
4.电源控制:PWM信号在电源控制中也是常用的技术。
通过调整PWM信号的占空比,可以控制电源的输出电压和电流,实现高效能的电源控制。
5.无线通信:PWM信号可以用于无线通信中的调制和解调。
通过改变PWM信号的占空比,可以实现数字信号和模拟信号之间的转换,用于无线通信中的数据传输。
6.自动控制:PWM信号在自动控制系统中也得到了广泛应用。
通过改变PWM信号的占空比,可以对机器人、自动化设备等进行精确的控制。
总结通过对PWM原理和应用的简述,我们可以看到PWM技术在各个领域都有着广泛的应用。
PWM波的原理及应用1. 什么是PWM波PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的模拟调制技术,利用可调节脉冲宽度的方波信号来表示模拟信号的一种方法。
PWM波的特点是具有固定的频率和可调节的占空比。
2. PWM波的原理PWM波的原理是通过调整脉冲信号的宽度来控制信号的平均值。
具体步骤如下:1.确定基准信号的周期:PWM波需要一个固定的周期,用来参考脉冲信号的频率。
2.设置脉冲信号的宽度:根据需要控制的设备或电路,确定脉冲的宽度。
3.生成PWM波信号:根据设定的周期和脉冲宽度,生成相应的PWM波信号。
3. PWM波的应用PWM波广泛应用于各个领域,以下是几个典型的应用场景:3.1 调速控制PWM波可以用于控制直流电机的转速。
通过调整PWM波的占空比,可以控制电机的平均功率输出,从而实现对电机转速的精确控制。
3.2 照明控制PWM波可以用于LED调光控制。
通过调整PWM波的占空比,可以控制LED 的亮度,实现灯光的调光效果。
3.3 功率控制PWM波可以用于电力系统的功率控制。
通过调整PWM波的占空比,可以控制功率的输出,实现对电力系统的精确控制。
3.4 音频处理PWM波可以用于音频系统的数字模拟转换。
将音频信号转换为PWM波,再经过滤波处理,可以得到高质量的模拟音频信号。
3.5 温度控制PWM波可以用于温度控制系统。
通过调整PWM波的占空比,可以控制加热元件的加热功率,从而实现对温度的精确控制。
4. PWM波的优点• 4.1 高效能:PWM波可以通过调整占空比来控制能量的传输,从而提高系统的能效。
• 4.2 精确控制:PWM波可以精确地控制设备的输出功率,实现高精度的调节。
• 4.3 简化电路:PWM波可以将模拟信号数字化处理,减少了电路的复杂性。
5. 总结PWM波是一种常用的模拟调制技术,通过调整脉冲信号的宽度来控制信号的平均值。
它广泛应用于各个领域,如调速控制、照明控制、功率控制、音频处理和温度控制等。
pwm调频原理PWM调频原理概述脉宽调制(PWM)是一种常用的调频方法,广泛应用于电子电路和通信系统中。
它通过改变信号的脉冲宽度来调节频率,从而实现信号的传输和控制。
本文将介绍PWM调频原理及其应用。
一、PWM调频原理PWM调频原理是利用脉冲信号的脉宽来调节信号频率的一种调制方法。
在PWM调制中,信号的频率是通过改变脉冲的宽度来实现的。
具体来说,PWM调制是通过控制脉冲的占空比来实现的,即脉冲高电平(ON时间)与总周期时间(ON时间+OFF时间)的比值。
二、PWM调频的应用PWM调频广泛应用于各种电子电路和通信系统中,下面将介绍几个常见的应用。
1. 脉宽调制(PWM)在电机驱动中的应用在电机驱动中,PWM调频被用来控制电机的速度和转向。
通过调节PWM信号的脉宽,可以改变电机驱动的频率和占空比,从而实现对电机的精确控制。
2. 脉宽调制(PWM)在音频信号处理中的应用在音频信号处理中,PWM调频被用来实现音频信号的数字化和压缩。
通过控制PWM信号的脉宽,可以将音频信号转换为数字信号,并根据需要进行采样和压缩,以便在数字系统中进行处理和传输。
3. 脉宽调制(PWM)在光伏逆变器中的应用在光伏逆变器中,PWM调频被用来将直流电能转换为交流电能。
通过控制PWM信号的脉宽,可以实现对直流电源的逆变,并根据需要调节输出交流电的频率和电压,以满足不同的电力需求。
4. 脉宽调制(PWM)在通信系统中的应用在通信系统中,PWM调频被用来实现数字信号的传输和调制。
通过控制PWM信号的脉宽,可以将数字信号转换为脉冲信号,并进行调制和解调,以实现信号的传输和接收。
三、总结PWM调频原理是一种通过改变信号脉冲的宽度来调节频率的调制方法。
它广泛应用于电子电路和通信系统中,包括电机驱动、音频信号处理、光伏逆变器和通信系统等领域。
通过控制PWM信号的脉宽,可以实现对信号的精确调节和控制。
本文简要介绍了PWM 调频原理及其应用,希望对读者有所帮助。
PWM波的原理和应用1. 原理概述脉冲宽度调制(PWM)是一种调制技术,通过调整脉冲信号的宽度来控制输出信号的平均功率。
PWM波的形式类似于脉冲信号,但它的周期固定,只有脉冲宽度发生变化。
PWM波能够利用数字信号来模拟连续的模拟信号,被广泛应用在电力电子领域、自动化控制系统等领域。
2. PWM波的生成方式在数字电路中,PWM波通常通过计数器和比较器来生成。
生成PWM波的基本步骤如下: 1. 设置计数器的初始值。
2. 计数器不断递增,当计数器的值小于比较器的值时,输出逻辑高电平;当计数器的值大于或等于比较器的值时,输出逻辑低电平。
3. 当计数器的值达到设定的周期时,重新设置计数器的初始值。
3. PWM波的应用3.1 电力电子领域PWM波在电力电子领域发挥着重要的作用,常见应用有: - 变频调速控制:将PWM波直接应用在交流电动机上,可以通过改变PWM波的占空比控制电机转速,实现变频调速。
- 逆变器:逆变器中利用PWM波控制电路的开关状态,将直流电源输出转换为交流电源输出。
- 电力转换器:PWM波可以应用在各种电力转换器中,如交流电压调节器、直流电源和电焊机等。
3.2 自动化控制系统PWM波在自动化控制系统中也有广泛的应用,例如: - 数字-模拟转换器(DAC):PWM波可以通过滤波电路转换为模拟信号,用于输出到模拟设备。
- 舵机控制:舵机通常使用PWM波进行控制,通过改变PWM波的占空比控制舵机转角。
- LED调光:PWM波可以用于控制LED的亮度,通过改变PWM波的占空比来实现亮度调节。
3.3 在音频和视频领域的应用•音频信号处理:PWM波可以模拟模拟音频信号,通过改变PWM波的占空比来实现音频信号的调节,例如音量控制。
•音频放大器:PWM波可以应用在音频放大器中,将输入音频信号转换为PWM波,再通过滤波电路得到模拟音频信号输出。
•数字电视和显示器:PWM波可以用于控制LED背光的亮度,通过改变PWM波的占空比来实现灰度调制。
PWM波的原理与应用1. 什么是PWM波PWM(Pulse Width Modulation)波是一种脉冲宽度调制技术,通过调节脉冲的宽度来控制信号的平均功率。
PWM波通常由一个周期性的高电平和低电平组成,其中高电平的持续时间被称为脉冲宽度,用占空比来表示。
占空比是高电平时间与周期时间之比,通常以百分比的形式表达。
2. PWM波的原理PWM波的原理基于时间上的分解,通过快速开关电源,将电压变为高频的脉冲波形。
在每个周期内,改变脉冲的宽度来控制电流的大小。
当脉冲宽度较大时,平均电流较大;当脉冲宽度较小时,平均电流较小。
这种方式可以在保持电压不变的情况下,改变负载电流的平均值。
3. PWM波的应用3.1 电机控制PWM波广泛应用于电机控制领域。
通过改变PWM波的占空比,可以调节电机的转速和扭矩。
在调速电机中,通常使用PWM信号来驱动电机,通过改变脉冲宽度,控制电机的转速。
而在电动车、步进电机等控制中,PWM波被用来控制电机的转矩。
3.2 LED调光PWM波也常用于LED照明领域。
由于LED的亮度和电流的关系是非线性的,因此使用PWM波来调整亮度是一种常见的方法。
通过改变PWM的占空比,可以调整LED的亮度,实现灯光的调光效果。
由于PWM波的频率较高,人眼无法感知,因此可以实现无闪烁的调光。
3.3 无线通信PWM波也可以用于无线通信系统中。
在调制解调器中,常使用PWM波来调制信号,将模拟信号转换为数字信号进行传输。
在无线电频率调制中,PWM波也被广泛应用于射频信号的调制。
3.4 电力转换PWM波还被应用于电力转换器中。
由于PWM波可以控制电流的平均值,因此在直流-交流转换器、交流-直流转换器等电力转换器中,PWM技术可以有效地实现能量的高效转换和控制。
4. PWM波的优点•高效率:由于PWM波调整电流的平均值而不是电压,因此可以提高能量利用率。
•简单:PWM技术的实现相对简单,成本较低。
•精确控制:通过调整占空比,可以精确地控制电流、功率等参数。
pwm基本原理一、引言PWM(Pulse Width Modulation)是一种通过调整脉冲信号的宽度来控制电路的一种技术。
在电子领域中,PWM广泛应用于数字调光、电机调速、音频处理等领域。
本文将从基本原理、应用场景和实现方法三个方面对PWM进行深入探讨。
二、基本原理PWM的基本原理是通过改变脉冲信号的占空比来实现电路的控制。
占空比(Duty Cycle)是指高电平信号在一个周期内所占的时间比例。
通过改变占空比,可以调整电路的输出功率或者亮度。
三、应用场景PWM广泛应用于各种电子设备中,下面将介绍几个常见的应用场景。
3.1 数字调光PWM在LED照明领域中得到广泛应用。
通过改变LED的亮度,可以实现不同场景下的照明要求。
PWM调光具有调节范围广、响应快的特点,能够实现平滑的亮度调节效果。
3.2 电机调速控制PWM在电机调速控制中也非常重要。
通过改变电机的供电脉冲宽度,可以控制电机的转速。
通过调整脉冲信号的占空比,可以实现电机的高精度控制。
3.3 音频处理PWM在音频领域中也有广泛应用。
通过调整脉冲信号的占空比,可以实现音频信号的调制。
PWM音频处理具有高保真度、低失真的优点,被广泛应用于音响设备中。
四、实现方法PWM的实现方法多种多样,下面将介绍几种常见的实现方法。
4.1 555定时器555定时器是一种常用的PWM生成器。
通过改变定时器的电阻和电容值,可以调整脉冲信号的周期和占空比。
555定时器具有结构简单、稳定可靠的特点,被广泛应用于PWM电路的设计中。
4.2 AVR单片机AVR单片机是一种常见的PWM控制器。
通过配置单片机的定时器/计数器模块,可以实现PWM信号的生成。
AVR单片机具有灵活性高、控制精度好的特点,适用于各种复杂的PWM控制场景。
4.3 离散逻辑门电路除了定时器和单片机,还可以使用离散逻辑门电路实现PWM功能。
通过组合门电路的输入,可以实现不同占空比的脉冲信号。
离散逻辑门电路具有成本低、可扩展性强的特点,适用于一些简单的PWM控制需求。
PWM调速原理1. 引言脉宽调制(PWM,Pulse Width Modulation)是一种常用的数字调制技术,主要用于控制电流、电压或功率的大小。
PWM调速技术可以通过调整数字信号的占空比来实现对电机或其他设备的调速控制。
本文将介绍PWM调速的原理以及应用。
2. PWM调速原理PWM调速原理是基于脉宽调制技术,通过控制信号的高电平时间占总周期时间的比例来控制输出设备的电流、电压或功率。
通常,PWM调速主要使用矩形波形信号来实现。
2.1 PWM调速信号的形式PWM调速信号是一个周期性的矩形波形信号,周期T表示一个完整的波形信号周期。
信号的高电平时间为t1,低电平时间为t2,占空比D表示高电平时间t1与总周期T的比例,即D = (t1 / T)。
2.2 PWM调速的工作原理PWM调速的工作原理基于人眼对光线变化的感知特性。
对于LED灯或电机等设备,当PWM调速信号的高电平时间比例增加时,设备输出的亮度或速度也会相应增加。
同样,当PWM调速信号的高电平时间比例减少时,设备输出的亮度或速度也会相应减少。
例如,当PWM调速信号的占空比为50%时,设备输出的功率为输入功率的一半。
当PWM调速信号的占空比为80%时,设备输出的功率为输入功率的80%。
2.3 PWM调速的优势PWM调速具有以下几个优势: - 精准控制:通过调整PWM调速信号的占空比,可以实现对设备的精确控制,使设备的输出满足需求。
- 响应快速:由于PWM调速信号的周期较短,设备对控制信号的变化响应迅速,可以快速调整设备的状态。
- 节能降耗:PWM调速可以通过调整设备的工作状态来实现能量的节约和减少设备的耗损。
3. PWM调速的应用PWM调速广泛应用于各种电子设备中,如电机控制、LED 灯控制等。
下面介绍几个典型的PWM调速应用:3.1 电机控制电机控制是PWM调速的重要应用领域之一。
通过控制PWM信号的占空比,可以实现对电机转速的调节。
PWM工作的基础原理及应用什么是PWM?PWM (Pulse Width Modulation) 是一种通过控制信号的占空比来控制电平的技术。
通过改变信号的高电平与低电平持续时间的比例,PWM技术可以模拟模拟信号,实现对设备的精确控制。
PWM的基本原理PWM技术是通过周期性调制信号来模拟模拟信号。
通常情况下,PWM信号的周期是固定的,但是信号的高电平和低电平持续时间可以根据需求进行改变。
通过改变占空比(高电平持续时间与周期之比),可以控制输出信号的有效值,实现对设备的控制。
PWM的工作过程1.设置PWM周期和频率2.设置占空比3.产生PWM信号PWM的应用1. 电机控制•直流电机控制:通过调整PWM信号的占空比,可以实现对直流电机的转速控制。
•交流电机控制:通过将PWM信号与交流电源进行整流和滤波处理,可以实现对交流电机的转速控制。
2. 电源管理•DC-DC转换器:PWM技术广泛应用于DC-DC转换器中,通过调整占空比来调整输出电压。
•电池充放电:PWM技术可以在充放电过程中实现对电池的控制,如恒流充电、恒压充电等。
3. LED调光•PWM技术被广泛用于LED调光控制,通过调整PWM信号的占空比来改变LED的亮度。
4. 温度控制•PWM技术可以通过调整占空比来控制加热器的功率,从而实现温度的控制。
5. 音频处理•PWM技术可以用于音频信号的数字处理,通过将音频信号转化为PWM信号,可以实现音频的放大和滤波。
6. 无线通信•PWM技术可以用于无线通信中的调制和解调,通过改变PWM信号的占空比来实现数字信号的传输。
7. 传感器信号调节•PWM技术可以对传感器信号进行调节,通过改变PWM信号的占空比来调整传感器的灵敏度。
总结通过对PWM技术的学习和应用,我们可以实现对各种设备的精确控制。
无论是电机控制、电源管理还是其他领域,PWM技术都发挥着重要的作用。
希望通过本文的介绍,可以帮助读者更好地理解PWM技术的基础原理和应用。
PWM调速原理的应用什么是PWM调速原理PWM调速原理是利用脉冲宽度调制技术,通过改变一个周期内的脉冲宽度来控制电机的运行速度的原理。
通过不同的脉冲宽度,可以控制电机的输出功率,从而实现调速的功能。
PWM调速原理的应用领域PWM调速原理在很多领域中得到了广泛的应用,特别是在电机控制领域。
下面是几个典型的应用领域。
1. 电机调速电机调速是PWM调速原理最常见的应用之一。
通过改变PWM信号的脉冲宽度,可以调节电机的转速,实现电机的调速功能。
这在许多工业自动化、交通等领域都具有重要的应用。
2. LED亮度控制PWM调速原理也可以应用于LED灯的亮度控制。
通过改变PWM信号的脉冲宽度,可以调节LED灯的亮度,实现灯光亮度的调节。
这在照明系统、舞台灯光等领域中常常使用。
3. 能量转换PWM调速原理也可以应用于能量转换领域,例如液压、气动等系统。
通过改变PWM信号的脉冲宽度,可以调节液压或气动系统的能量输出,实现能量转换的控制功能。
PWM调速原理的工作原理PWM调速原理的工作原理基于脉宽调制技术。
它通过改变一个周期内高电平的占空比来控制输出电流的平均值,从而实现调速的目的。
以下是PWM调速原理的工作流程:1.设定控制信号的频率和周期。
2.根据需要控制的输出电流范围,确定高电平的占空比范围。
3.根据高电平的占空比范围,确定控制信号的高电平时间。
4.控制信号在一个周期内重复输出,根据控制信号的高电平时间和周期,来调整输出电流的平均值,实现调速的目的。
PWM调速原理的优点PWM调速原理具有以下几个优点:•精准的调速控制:通过改变脉冲宽度,可以精确控制输出电流或电压,实现精准的调速控制。
•高效能的能量转换:PWM调速原理可以将输出电流调整到接近最佳效率点,提高能量转换的效率。
•范围广泛的应用:PWM调速原理可以应用于液压、气动、电机等领域,具有广泛的应用前景。
结论PWM调速原理是利用脉冲宽度调制技术,通过改变脉冲宽度来控制电机的运行速度的原理。
PWM原理及其应用
什么是PWM
PWM(Pulse Width Modulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在测量、通信、工控等方面。
PWM的频率
是指在1秒钟内,信号从高电平到低电平再回到高电平的次数,也就是说一秒钟PWM有多少个周期,单位Hz。
PWM的周期
T=1/f,T是周期,f是频率。
如果频率为50Hz ,也就是说一个周期是20ms,那么一秒钟就有50次PWM周期。
占空比
是一个脉冲周期内,高电平的时间与整个周期时间的比例,单位是% (0%-100%)
一个周期的长度,如下图所示。
其中,周期是一个脉冲信号的时间,1s内的周期T次数等于频率f,脉宽时间是指高电平时间。
上图中,脉宽时间占总周期时间的比例,就是占空比。
比方说,周期的时间是10ms,脉宽时间是8ms,那么占空比是
8/10= 80%,这就是占空比为80%的脉冲信号。
PWM就是脉冲宽度调制,通过调节占空比就可以调节脉冲宽度。
PWM原理
以STM32单片机为例,其IO口只能输出高电平和低电平。
假设高电平为5V、低电平则为0V,那么要输出不同的模拟电压就要用到PWM。
通过改变IO口输出的方波的占空比,从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。
电压是以一种脉冲序列被加到模拟负载上去的,接通时是高电平1,断开时是低电平0。
接通时直流供电输出,断开时直流供电断开。
通过对接通和断开时间的控制,理论上来讲,可以输出任意不大于最大电压值5V的模拟电压。
比方说,占空比为50%那就是高电平时间一半,低电平时间一半。
在一定的频率下,就可以得到模拟的2.5V输出电压。
那么75%的占空比,得到的电压就是3.75V,如下图所示。
也就是说,在一定的频率下,通过不同的占空比即可得到不同大
小的输出模拟电压,PWM就是通过这种原理实现数字模拟信号转换的。
PWM应用
LED呼吸灯
以经常使用的呼吸灯举例。
一般人眼睛对于80Hz以上刷新频率则完全没有闪烁感,那么我们平时见到的LED灯,当它的频率大于50Hz的时候,人眼就会产生视觉暂留效果,基本就看不到闪烁了,而是误以为是一个常亮的LED 灯。
由于频率很高时看不到闪烁,占空比越大LED越亮,占空比越小LED越暗。
所以,在频率一定时,可以用不同占空比改变LED灯的亮度,使其达到一个呼吸灯的效果。
PWM对电机转速的控制
调节占空比可以实现不同电压的输出,实现对电机转速的调节。
对于直流电机来讲,电机输出端引脚是高电平电机就可以转动,当输出端高电平时,电机会转动,但是是一点一点的提速,在高电平突然转向低电平时,电机由于电感有防止电流突变的作用是不会停止的,会保持这原有的转速,以此往复,电机的转速就是周期内输出的平均电压值,所以实质上我们调速是将电机处于一种,似停非停,似全速转动又非全速转动的状态,那么在一个周期的平均速度就是我们占空比调出来的速度了。
在电机控制中,电压越大,电机转速越快,而通过PWM输出不同的模拟电压,便可以使电机达到不同的输出转速。
当然,在电机控制中,不同的电机都有其适应的频率频率太低会导致运动不稳定,如果频率刚好在人耳听觉范围,有时还会听到呼啸声。
频率太高时,电机可能反应不过来,正常的电机频率在 6-16kHZ 之间为好。
PWM对舵机的控制
舵机的控制就是通过一个固定的频率,给其不同的占空比来控制舵机不同的转角。
舵机的频率一般为频率为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。
500-2500us的PWM高电平部分对应控制180度舵机的0-180度。
以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:
0.5ms-------------0度;
1.0ms------------45度;
1.5ms------------90度;
2.0ms-----------135度;
2.5ms-----------180度;
下图演示占空比从1ms变化到2ms时,转角的变化。