富士伺服系统W系列

富士rys302s3-ws伺服中文手册使用富士rys302s3-ws 伺服的正确操作
伴随着技术的发展，越来越多的企业开始使用伺服技术。

富士rys302s3-ws伺
服被广泛用于工业制造领域，因其稳定耐用性能卓越。

然而，为了获得最大的效果，正确的操作有助于符合各方面的使用要求，了解富士rys302s3-ws伺服的操作技术以及技术要求是很重要的。

首先，按照安装指南的说明进行操作，依次进行标定，并进行初始状态的设置，确保当前状态符合系统的要求。

其次，在伺服系统中，需要正确调整伺服参数，实现系统最佳运行效果。

此外，对富士rys302s3-ws伺服进行参数调整时，还需牢记其参数设置，比如进行初转角、保护等参数设置，以及速度、死区等高级参数设置，并确保参数设置正确。

此外，在运行富士rys302s3-ws伺服的过程中，也需要经常的进行检测与清洁，以保持伺服的良好状态，平衡其运行效率和耐用性。

总之，富士rys302s3-ws伺服的正确操作，显得尤为重要，基于正确操作，可
以最大限度发挥伺服的运行性能，提升产品生产效率，创造良好的企业经济效益。

富士伺服电机选型计算资料一、关于富士伺服电机的基本资料1. 输出功率（Pout）：也就是电机实际输出的功率，通常用单位瓦特（W）表示。

2. 转速（N）：电机输出的转速，通常用单位转每分钟（rpm）表示。

3.转矩（T）：电机产生的转矩，通常用单位牛顿米（Nm）表示。

4.电压（V）：电机工作时所需的电压，通常用单位伏特（V）表示。

5.电流（I）：电机工作时所需的电流，通常用单位安培（A）表示。

二、富士伺服电机选型计算方法1.计算输出功率：输出功率（Pout）= 转矩（T）× 转速（N）/ 9550单位：W2.计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）单位：A3.确定电机型号：根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。

4.考虑额定功率：在选型时，要考虑到电机的额定功率与所需输出功率的关系。

通常情况下，额定功率应大于所需输出功率，以保证电机能够正常工作。

5.考虑载荷惯性：在选型时，要考虑到负载的惯性对电机的影响。

如果负载的惯性较大，需要选择功率较大的电机来满足负载的加速度和减速度要求。

6.考虑工作环境：在选型时，还要考虑工作环境的特殊要求，如温度、湿度、振动等因素。

7.考虑控制系统：在选型时，还要考虑控制系统的要求，如控制精度、速度响应时间等因素。

三、富士伺服电机选型计算示例假设需要选型一台富士伺服电机，输出功率要求为2000W，工作电压为220V，负载惯性为0.03kg·m²，工作环境温度为25℃。

首先计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）所需电流（I）=2000W/220V≈9.09A接下来根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。

假设找到了型号为MHN309D，额定功率为2200W，额定电流为10A。

然后考虑负载惯性，根据负载惯性为0.03kg·m²，选择合适的电机。

FUJI伺服（SMART轻惯量）的接线图一、编码器的接线（配线采用双绞屏蔽线）驱动器侧CN2 电机侧插头P5 1 7 P5M5 2 8 M5+SIG 5 4 +SIG-SIG 6 5 -SIG外壳 3 FG二、动力线的接线驱动器侧电机侧插头U 1 1 UV 2 2 VW 3 3 W地 4 地三、相关参数设置注：设置好参数请重新上电。

四、操作说明线路连好之后即可上电，如果没有出现报警就可进行参数的设定。

上电后面板显示：PSOF1.按MODE/ESC键多次直到面板上显示：PA012.按ENT 键1秒以上，面板显示：P1.013.按ENT键1秒以上进行1号参数的设定，按∧∨键改变值的大小，想移位时按SHIFT/ENT键。

改好数值后按ENT键1秒以上，显示值闪烁，闪烁停止时表明参数值成功写入。

4. 按MODE/ESC返回。

5. 按∧键，面板显示：P1.02，重复第三步的操作设定2号参数。

6. 以同样的方法设定其它参数。

7.全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。

这样所改的参数才会生效，重新上电后面板上显示：0000。

注：对于4~5位参数的显示分为两部分，H表示高位，L表示低位。

例：NO.01参数值16684在参数中显示为“H16”连续按三下ENT后，显示“L684”，设定时按ENT选择位的位置；NO.02号参数也是如此，显示分别为“H00”和“L050”。

如何进行参数的初始化按MODE/ESC键多次，直到面板上显示：Fn01,再按∧或∨键直到显示：Fn07，按ENT键1秒以上，面板显示：PA.1n,按ENT键，显示GO,再按ENT 键执行参数的初始化，完成后面板显示：donE。

按MODE/ESC键退出，断电后再重新上电。

再把参数设置一遍即可。

注意：执行参数初始化，出现NG ，表示未进行参数初始化，可能是伺服使能没断，请断掉时能再进行参数初始化。

伺服驱动器上UVW电机动力线相序接错为什么会导致飞车？前些天看到一些朋友讨论富士和安川，至于为什么会飞车，本人曾粗略地认为是由于相序接错，导致电角度反转，电流环出现正反馈所致，但并未分析具体相序关 系。

这几日恰逢工作关系对此问题有所涉及，所以仔细考虑了伺服电机UVW动力线相序接错可能导致的电角度偏移关系，顿感觉有所收获，将分析结果拿出来与大 家分享。

由于一直想找机会实验验证分析结果的正确性，近期特意在项目联调中以项目实验平台为基础，专门做了在不同接入相序下，电流环和速度 环的运行表现，以现有实验条件验证并确认了在保护措施不足的情况下，与UVW正常相序存在轮换关系的2种相序VWU和WUV确实会导致速度正反馈，即飞 车；而其它3种相序两两反接的UWV、VUW和WVU则可能会瞬动后锁轴。

如有异议，请不吝指正。

需要首先明确本讨论的前提：假定电机编码器初始安装相位正确，伺服驱动器将完全“采信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位，无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识，这一点也是目前绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式。

电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共有六种，以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序，则电机动力线接入驱动器端子后，包括一一对应的“正常接入相序”电机UVW对驱动器UVW在内，根据排列组合，共有6种可能的接入顺序，分别为电机的UVW，UWV，VWU，VUW，WUV，WVU动力线对驱动器的UVW端子，因此驱动器的U、V、W端子有可能分别被接入了电机的U或V或W相动力线。

由于电机的动力线上的反电势相位代表了电机的实际电角度，而驱动器的UVW端子的输出电压电流波形间的相位取决于电机编码器相位所表示的确定相序的电角度，因而，在电机动力线的UVW相与驱动器的UVW端子之间的对应关系不同时，就会出现驱动电压电流波形相位与电机反电势相位之间的偏差，有关偏差如下：以电机动力线相序UVW对驱动器UVW接线端一一对应“正常接入”的相序为参考相序，按照三相交流电的一般相位关系，U领先V120度，V领先W120度，即U领先W240度，则有：U－V－W正常接入相序。

/参数19号 编号 名称 设定范围初始值 变更 19输出脉冲数16~32768[脉冲](1刻度)2048电源设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。

输出形式为90度相位差2路信号。

伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。

通过设定转动方向切换(参数4号)可以切换相的顺序。

・参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时B 相前进 ・参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时A 相前进可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的输出脉冲数。

A 相及B 相信号为50[%占空比]。

Z 相信号每转一周输出1个脉冲。

输出幅度取决于输出脉冲数。

A 相信号与Z 相信号是同步的。

输出频率请在500[kHz]以下使用。

伺服放大器对输出频率无限制。

不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系。

B 相[FB] B 相[*FB] Z 相[*FZ]A 相[*FA] A 相[FA] Z 相[FZ] 脉冲幅度: t 11≥1μs(相当500kH Z )在输出脉冲数设定为3000[脉冲/周]状态下，以5000[r/min] 旋转时的输出脉冲数3000[脉冲/周]60×5000[r/min]=250000[Hz]若在最大值32768[脉冲/周]状态下变为5000[r/min]，则超过2.7[MHz]。

提示/编号 名称 设定范围初始值 变更 20Z 相补偿0~65535[X2脉冲](1刻度)电源变更Z 相的输出位置时设定。

在CCW(逆时针)方向，只有参数20号设定的脉冲量偏离Z 相的输出位置。

该参数与转动方向切换(参数4号)无关。

在Z 旋转时，在CCW(逆时针)方向出现Z 相的输出位置偏移。

■Z 相的输出位置 ・Z 相补偿值为[0]时 ・Z 相补偿值为[16384]时※键的位置不是Z 相。

用于说明时，暂时将键位置设为Z 相。

■相关可以利用触摸面板的试运行模式调整Z 相位置，以便让当前位置变为Z 相输出位置。

富士伺服说明书篇一：富士W系列简易手册第一章：型号构成说明1.1 型号说明＜伺服驱动器＞＜伺服电机＞1.2标牌的说明〔电机〕电机的型号系列编号1.3第二章伺服安装? 2.1电机安装：伺服电机内装有编码器。

由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。

安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。

伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。

编码器2.2组装精度采用以下精度组装伺服电机。

单位: mm轴端的振动偏芯法兰面直角度2.3载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。

径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷? 2.4驱动器安装①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。

②伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。

将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。

?根本上横向排列设置。

RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。

最大限度紧凑排列设※置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。

以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。

?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。

?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。

※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。

篇二：Fujiflexa培训手册目錄第一章：軟體安裝第四章：程式製作流程第五章：工程變更以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備二軟體安裝在安装FUJI FLEXA 之前，必须对运行WEB SERVER 的客戶机安装MicrosoftInternet Information Services (IIS) 组件在查看Fuji Flexa Report 時，必须具有Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。

/参数39号编号名称设定范围初始值变更39零速钳位电平0.0~500.0[r/min](0.1刻度)0.0一直设定零速钳位的伺服电机的旋转速度。

在输入位置控制及速度控制的模拟量速度命令时有效。

如果模拟量速度命令(Vref)输入端子的速度命令值低于零速钳位电平，则对旋转速度进行零速钳位。

防止模拟量速度命令输入值在零附近漂移。

旋转速度[r/min]模拟量速度命令输入值(Vref)［r/min］参数39零速钳位电平当模拟电压处于设定值附近时，「零⇔设定值」与命令不稳定，有时导致电机轴不稳定。

控制系统的设定按编号记载控制系统设定参数的设定内容。

■控制方框图表示FALDIC-W 系列的控制方框图。

减振控制(兼用)(兼用)输入指令控制序列端子反共振频率0 CONTn反共振频率选择0/1 (分配号9，10)注)在P 的后面记载的数值为参数号。

例)P10→参数10号命令跟踪控制选择自动提前增益命令跟 踪控制反共振频率1反共振频率2 反共振频率3 输入脉冲串CONTn命令脉冲α选择0/1 (分配号12，13)CONTn禁止命令脉冲 (分配号: 11)前馈前馈过滤器时间常数输入脉冲串形式命令脉冲补偿S 字时 间常数位置调节器增益输入速度命令Vref模拟量 命令补偿 模拟量 命令增益脉冲发生软启动S 字时 间常数手动进行速度1~3CONTn 多段速度1/2 (分配号: 17，18) CONTn 加减速时间选择 (分配号: 19)输入转矩命令 (Vref 兼用)模拟量 命令补偿 模拟量命令增益 转矩设定过滤器分频电路分频输出端子※若接通禁止命令脉冲，则可以手动运行(位置JOG)。

切换控制模式:P09=3(位置⇔速度)时CONTn切换控制模式(分配号: 14)切换控制模式:P09=4(位置⇔转矩)或5(速度⇔转矩)时CONTn切换控制模式(分配号: 14)速度设定过滤器电流控制陷波滤波器转矩过滤器时间常数P1控制惯量推断负荷惯量比自动调整调整模式自动调谐增益P05(调整模式)在「0: 自动调整」或「1: 半自动调整」下时，注)在P的后面记载的数值为参数编号。

浅析富士伺服电机性能与工作方式日本富士伺服电机具有自整定功能，可对刚性低的装置进行自动适当调整，满足绝大部分应用场合;关键零件设计寿命长达10年间，保障设备顺畅运行;产品型号从最小50W到最大3000W,满足各种需求;一、富士伺服电机性能1.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，富士伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。

2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象;3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出;4.过载能力：有较强的过载能力;5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠;6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

二、富士伺服电机工作方式：通过富士PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。

伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如：速度控制、位置控制、转矩控制)。

富士伺服电机自带光电编码器。

转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以富士伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。

如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。